CN106687331A - 电子反射镜装置 - Google Patents

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Abstract

控制单元通过图像处理单元从摄像机拍摄的摄像机图像的时序的变化确定向车辆的方向移动的最近的物体即注视物体。控制单元基于测量单元的测量结果和摄像机图像的时序的变化确定注视物体和车辆之间的距离。控制单元在注视物体进入了距车辆规定的距离内的情况下，基于用于将存储单元中存储的摄像机图像中的注视物体的大小成为映入在半反射镜中的注视物体的大小的放大率，通过图像处理单元将包含注视物体的摄像机图像放大或缩小并在液晶显示器中显示。

Description

电子反射镜装置
技术领域
本发明涉及对驾驶员提示在车辆上装载的摄像机拍摄的影像的电子反射镜装置。
背景技术
作为以往的电子反射镜装置，已知在影像显示单元的前面设置半反射镜的电子反射镜装置。已知在驾驶员因后座用显示器等被遮挡后方的视野而难以进行半反射镜的后方监视时，在影像显示单元中显示车辆后部上装载的后置摄像机拍摄的影像，通过半反射镜观察影像显示单元中所显示的影像，进行后方监视的装置(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-291817号公报
发明内容
本发明的电子反射镜装置具有显示器、本体机壳和控制单元。显示器显示由装载在车辆的后部的摄像机拍摄车辆后方的摄像机图像，被设置在车厢内的后视镜安装位置。本体机壳包括控制显示器的控制单元。显示器包括：在驾驶座位侧有开口部的本体机壳；显示摄像机图像的安装在本体机壳中的影像显示单元；在影像显示单元的驾驶座位侧配置的半反射镜。控制单元为以下结构：确定摄像机图像中的向本车辆方向移动的物体的图像，在影像显示单元中显示将确定的物体的影像显示单元的显示图像中的大小放大或缩小到映入在半反射镜中的物体的大小的摄像机图像。
根据本发明，向本车辆方向移动的物体的映入到半反射镜中的大小和影像显示单元所显示的大小大致为相同的大小。
能够提供抑制了在从半反射镜向影像显示单元切换了显示的情况下产生的本车辆和摄像机拍摄的物体之间的距离感的误识别的电子反射镜装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1中的装载了电子反射镜装置的汽车车内的正面图。
图2是本发明的实施方式1中的装载了电子反射镜装置的汽车的平面图。
图3是从侧面表示本发明的实施方式1中的装载了电子反射镜装置的汽车的内部的概略图。
图4是本发明的实施方式1中的显示装置的正面图。
图5是本发明的实施方式1中的显示装置的剖面图。
图6是本发明的实施方式1中的电子反射镜装置的控制框图。
图7是表示本发明的实施方式1中的电子反射镜装置的动作的一例的流程图。
具体实施方式
在说明本发明的实施方式之前，简单地说明以往的装置中的问题。在以往的电子反射镜装置中，为了对驾驶员提示车辆后方的许多信息，后置摄像机拍摄的图像的范围设定得比从驾驶座位观察到映入在半反射镜中的范围宽。
因此，距本车辆位于相同的距离的物体、例如即使是在本车辆的后方行驶中的相同的后续车辆，影像显示单元显示的后续车辆和从驾驶座位观察到的映入在半反射镜中的后续车辆也看起来大小不同。
因这种大小的不同，在将电子反射镜装置从半反射镜切换到影像显示单元的情况下，驾驶员有可能误识别本车辆和后续车辆之间的距离感。
例如，本车辆在双车道道路行驶中进行车道变更的情况下，驾驶员确认本车辆的后方。在后续车辆行驶在相对本车辆远方的时候，映入在影像显示单元中的后续车辆和映入在半反射镜中的后续车辆的大小的不同较小，在将电子反射镜装置的显示从半反射镜切换到影像显示单元的情况下误识别本车辆和后续车辆之间的距离感的可能性较低。
在后续车辆接近了本车辆的情况下，映入在影像显示单元中的后续车辆和映入在半反射镜中后续车辆的大小的不同变大，在将电子反射镜装置从半反射镜切换到影像显示单元的情况下，误识别本车辆和后续车辆之间的距离感的可能性较高。
本发明是解决上述问题的发明，目的在于提供抑制了在从半反射镜切换到影像显示单元的情况下产生的本车辆和摄像机拍摄的物体之间的距离感的误识别的电子反射镜装置。
以下，用附图说明将本发明的一实施方式的电子反射镜装置装载在车辆上的例子。
(实施方式1)
如图1～图3所示，在车辆1中车厢内2的驾驶座位3和助手座位4之间的前方部分、后视镜的安装位置，构成电子反射镜装置的显示器5相对于安装单元6可动调整自由地安装。
如图4所示，显示器5中所映入的像50，通过操作单元503的操作可切换为影像显示单元即液晶显示器的显示和半反射镜的反射像。
如图5所示，显示器5具有在驾驶座位侧有开口部的本体机壳5A、容纳在本体机壳5A中使得液晶显示面为驾驶座位侧的液晶显示器501、在液晶显示器501的驾驶座位侧设置的半反射镜502、以及将液晶显示器接通(ON)、关断(OFF)的操作单元503的结构。
液晶显示器501如图6所示连接到控制电子反射镜装置100整体的控制单元504。在控制单元504中，连接着操作单元503、存储单元506、图像处理单元505、测量单元8。
测量单元8测量车辆1的后方存在的物体与车辆1之间的位置关系。测量单元8每隔一定时间间隔向控制单元504输出测量结果。测量单元8例如用激光雷达构成。
图像处理单元505连接到在车辆1的后部设置的拍摄车辆1的后方的摄像机7。摄像机7拍摄从驾驶座位观察比映入在半反射镜502中的范围宽的范围的后方图像。图像处理单元505进行摄像机7拍摄的摄像机图像的图像处理。图像处理单元505生成液晶显示器501显示的摄像机图像。
存储单元506存储控制单元504用于控制电子反射镜装置100的控制程序、暂时保持的数据和控制数据等。
在存储单元506中，表示“摄像机7拍摄的摄像机图像中的物体的大小、该物体和车辆1之间的距离”与“从驾驶座位观察到的映入在半反射镜502中的该物体的大小”之间的对应关系的数据作为函数或对应表来存储。
对于以上那样构成的本发明的实施方式1中的电子反射镜装置100，说明实施方式1中的主要的动作的一例。
图7是表示有关电子反射镜装置100的实施方式1的主要的动作的一例的流程图。
若将电子反射镜装置100通过操作单元503的操作切换为液晶显示器501，则控制单元504将摄像机7拍摄的摄像机图像显示在液晶显示器501上，看不到半反射镜502的反射像(步骤S701)。
控制单元504通过图像处理单元505从摄像机7拍摄的摄像机图像的时序的变化确定向本车辆方向移动的最近的物体(以后，称为注视物体)。
控制单元504基于测量单元8的测量结果和摄像机图像的时序的变化确定注视物体和本车辆之间的距离(步骤S703)。
控制单元504判定注视物体是否进入了距本车辆规定的距离内，例如，注视物体和本车辆之间的距离是否在50m以内(步骤S704)。在注视物体和本车辆之间的距离不在50m以内的情况下(步骤S704为“否”)，处理转移到步骤S701。
在注视物体和本车辆之间的距离为50m以内的情况下(步骤S704为“是”)，控制单元504从测量单元8的测量结果确定本车辆和注视物体之间的距离(步骤S705)。控制单元504通过图像处理单元505计算摄像机图像中的注视物体的大小。
控制单元504基于存储单元506中存储的“摄像机7拍摄的摄像机图像中的物体的大小、该物体和车辆1之间的距离”与“从驾驶座位观察到的映入在半反射镜502中的该物体的大小”之间的对应关系，通过图像处理单元505将包含注视物体的摄像机图像放大或缩小，生成与映入在半反射镜502中的注视物体的大小大致相同的摄像机图像。上述对应关系相当于用于使摄像机图像中的注视物体的大小成为映入到从驾驶座位观察到的半反射镜中的注视物体的大小的放大率。液晶显示器501显示图像处理单元505生成的摄像机图像(步骤S706)。
控制单元504判定本车辆和注视物体之间的距离是否离开了规定的距离、例如离开了50m(步骤S707)。在本车辆和注视物体离开了50m的情况下(步骤S707为“是”)，处理转移到步骤S701。
在注视物体距本车辆位于50m以内的距离的情况下(步骤S707为“否”)，处理转移到步骤S705。
图7所示的处理实施至停止电子反射镜装置100的液晶显示器501的显示为止。通过停止液晶显示器501的显示，可观察到半反射镜502的反射像。
如以上，在向本车辆方向移动的物体进入了本车辆的规定距离内的情况下，本发明的实施方式1的电子反射镜装置100将摄像机图像放大或缩小到摄像机7拍摄的摄像机图像中的向本车辆方向移动的物体从驾驶座位观察到的映入在半反射镜502中的大小，并显示在液晶显示器501中。以从驾驶座位观察到的映入在半反射镜502中的像和液晶显示器501中所显示的像大致相同的大小来显示向本车辆方向移动的物体。
能够抑制在将电子反射镜装置100从半反射镜502切换为液晶显示器501的情况下产生的本车辆和摄像机拍摄的物体之间的距离感的误识别。
再者，在实施方式1中，通过测量单元即激光雷达测量出向本车辆方向移动的物体和本车辆之间的距离，但也可以将典型的车辆的车宽、例如将车宽为1800mm的车辆的摄像机图像中的车宽和本车辆之间的距离作为数据存储在存储单元506中，从摄像机图像中的车辆的车宽计算向本车辆方向移动的物体和本车辆之间的距离。
能够提供抑制了在不设置测量单元、而从半反射镜切换为影像显示单元的情况下产生的本车辆和摄像机拍摄的物体之间的距离感的误识别的电子反射镜装置。
工业实用性
本发明的电子反射镜作为车载用的监视装置是有用的。
标号说明
1 车辆
2 车厢内
3 驾驶座位
4 助手座位
5 显示器
5A 本体机壳
6 安装单元
7 摄像机
8 测量单元
50 像
501 液晶显示器
502 半反射镜
503 操作单元
504 控制单元
505 图像处理单元
506 存储单元
100 电子反射镜装置

Claims (4)

1.电子反射镜装置，包括：
显示器，显示由装载在车辆的后部的、拍摄所述车辆后方的摄像机拍摄的摄像机图像，被设置在所述车辆的车厢内的后视镜安装位置；以及
控制单元，控制所述显示器，
所述显示器包括：在所述车辆的驾驶座位侧有开口部的本体机壳；显示所述摄像机图像的安装在所述本体机壳中的影像显示单元；配置在所述影像显示单元的所述驾驶座位侧的半反射镜，
所述控制单元确定所述摄像机图像中的向所述车辆的方向移动的物体，将所述确定的物体的所述影像显示单元的显示图像中的大小放大或缩小到从驾驶座位观察到的映入在半反射镜中的所述物体的大小的摄像机图像显示在所述影像显示单元中。
2.如权利要求1所述的电子反射镜装置，
所述控制单元基于测量所述车辆和向所述车辆的方向移动的物体之间的距离的测量单元的测量结果，将摄像机图像中的包含向所述车辆的方向移动的所述物体的摄像机的图像放大或缩小。
3.如权利要求1或权利要求2所述的电子反射镜装置，
所述控制单元在向所述车辆的方向移动的物体距所述车辆规定的距离内的情况下，将摄像机图像中的包含向所述车辆的方向移动的所述物体的摄像机的图像放大或缩小。
4.如权利要求1至权利要求3的任意一项所述的电子反射镜装置，
所述控制单元将包含向所述车辆的方向移动的最近的物体的摄像机的图像放大。
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