JP2001197482A

JP2001197482A - 車両用監視装置

Info

Publication number: JP2001197482A
Application number: JP33357599A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Tagami; 勝利田上; Yuichi Takahashi; 祐一高橋; Futoshi Tazaki; 太田崎; Masatoshi Azuma; 政利東
Original assignee: HUMAN RINKU KK; Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: HUMAN RINKU KK; Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 1999-11-25
Publication date: 2001-07-19

Abstract

(57)【要約】【課題】後方物体の距離感を掴みやすい車両用監視装
置を提供する。【解決手段】撮像手段１２は車両の後方を撮像する。
表示手段７は撮像手段１２で撮像した映像を表示する。
測距手段は車両後方の物体の距離を測定する。測距手段
により測定された距離に応じて映像を拡大または縮小す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電荷結合素子（Ｃ
ＣＤ）カメラ等の撮像手段により車両の後方を監視する
車両用監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図８に示すように、車両１に
はドアミラー２及びルームミラー３が設けられており、
これらのミラー２，３を目視することにより運転者４は
車両の後方を確認していた。一方、車両の後方を監視す
る撮像手段を備えた車両用監視装置が種々提案されてお
り、例えば特開平１１−５４８８号公報に開示されてい
る。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー及びリアバン
パーに複数のＣＣＤカメラを配設し、これらのＣＣＤカ
メラにより車両後方を撮像し、車室内のモニターに表示
するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ミラー２，３による後方確認は、後方物体（例えば後方
車両５）の距離を把握しにくいという問題があった。即
ち、一般にミラー２，３は若干凸面鏡になっているため
後方車両５の像が小さく見える。更に、運転者４が後方
車両５を直視したときの距離はＤ１であるが、ドアミラ
ー２により後方車両５を視認したときは、運転者４から
ドアミラー２までの距離Ｄ２とドアミラー２から後方車
両５までの距離Ｄ３とを加算した距離（Ｄ２＋Ｄ３）に
後方車両５があるように見えてしまうため、距離感が掴
みにくかった。

【０００４】ルームミラー３の場合も同様に、運転者４
からルームミラー３までの距離Ｄ４とルームミラー３か
ら後方車両５までの距離Ｄ５とを加算した距離（Ｄ４＋
Ｄ５）に後方車両５があるように見える。また、図９に
示すように、ミラー２，３に映る後方車両５の像の幅Ｗ
１，Ｗ２は、後方車両５が遠いとき（図９（ａ）参照）
と、近いとき（図９（ｂ）参照）で、あまり変化がない
ため、距離感が掴みにくかった。

【０００５】この問題に対して、車室内に設置されたモ
ニターを前後方向に移動させることにより、表示される
映像を、後方物体を直視した場合と同一の視野角になる
大きさとして、直視に近い距離感が得られるように構成
することが提案されている（前記特開平１１−５４８８
号公報参照）。しかし、映像を直視サイズに拡大すると
距離感が得やすくなるという利点があるが、モニターに
表示できる範囲が狭くなるという新たな問題が生じるこ
とになる。また、車両後方の映像を表示するモニター
は、運転者が長年使い慣れたドアミラーの位置とは違う
箇所に配置されているため、違和感があるという問題が
あった。本発明は、これらの問題に鑑みなされたもので
あり、第一の課題は、映像サイズを調整することによ
り、後方物体との距離感を掴み易くすることである。第
二の課題は、従来のミラー（ドアミラー，フェンダーミ
ラーまたはルームミラー）との違和感を低減することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、車両の後方を撮像する撮像手段と、前記撮
像手段で撮像した映像を表示する表示手段と、車両後方
の物体の距離を測定する測距手段と、前記測距手段によ
り測定された距離に応じて前記映像を拡大または縮小す
る映像サイズ制御手段と、を有するものである。

【０００７】また、本発明は、車両の後方を撮像する撮
像手段と、車両のドア，フェンダー，フロントガラスま
たは車室天井に設けられたハウジングに収容され前記撮
像手段で撮像した映像を運転者が車両の後方を直視した
ときと略同等の距離感が得られる大きさで表示する表示
手段と、を有するものである。

【０００８】また、本発明は、車両の後方を撮像する撮
像手段と、車両のドア，フェンダー，フロントガラスま
たは車室天井に設けられたハウジングに収容され前記撮
像手段で撮像した映像を表示する表示手段と、方向指示
器のスイッチに連動して前記撮像手段で撮像した映像を
運転者が車両の後方を直視したときと略同等の距離感が
得られる大きさに拡大する映像サイズ制御手段と、を有
する

【０００９】また、本発明は、前記撮像手段は前記表示
手段の近傍に配置されているものである。

【００１０】また、本発明は、前記表示手段は、金属電
極を有する電界発光表示素子であるものである。

【００１１】また、本発明は、前記電界発光表示素子の
オン／オフを手動で切換える切換え手段を有するもので
ある。

【００１２】また、本発明は、前記電界発光表示素子の
表示面側に配設された反射抑制手段を有するものであ
る。

【００１３】また、本発明は、前記反射抑制手段は前記
ハウジングに着脱可能に設けられているものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】運転者は、選択スイッチ３１によ
り第一の表示モードと第二の表示モードを選択すること
ができる。第一の表示モードでは、測距手段２８により
後方物体３０の距離を測定し、この距離に応じて映像サ
イズ制御手段２３が撮像手段１２で撮像された映像を拡
大する。後方物体３０の距離が所定範囲（ｄ１〜ｄ２）
の場合は、後方物体３０の距離が小さい程、拡大率は大
きく、距離が大きい程、拡大率は小さい。第二の表示モ
ードでは、方向指示器スイッチ３２がオフのときは、標
準サイズの映像が表示される。方向指示器スイッチ３２
をオンにすると、運転者が後方物体を直視したときと略
同等の距離感が得られる拡大サイズの映像が表示され
る。

【００１５】

【実施例】以下、添付の図面に基いて、本発明の一実施
例を説明する。

【００１６】表示器６は有機電界発光表示素子７（表示
手段）及びこの有機電界発光表示素子７（以下、有機Ｅ
Ｌ７と記す）を駆動する駆動回路８を搭載した回路基板
９を有しており、有機ＥＬ７及び回路基板９はハウジン
グ１０に収容されている。ハウジング１０には支持部１
１が一体に形成されており、この支持部１１は車両のド
アに固定されている。ハウジング１０の支持部１１は、
通常、ドアミラーが配置される箇所に固定されている。

【００１７】１２はＣＣＤカメラ（撮像手段）であり、
このＣＣＤカメラ１２はハウジング１０に収容されてい
る。ハウジング１０にはＣＣＤカメラ１２のレンズに対
向する開口１３が形成されており、この開口１３からＣ
ＣＤカメラ１２により車両の後方を撮像する。開口１３
には、ハウジング１０に雨滴が浸入しないように透明カ
バー１４が接着されている。

【００１８】ＣＣＤカメラ１２には所定の撮像画角があ
り、この撮像画角は、従来のドアミラーで視認できる領
域よりも広い領域を撮像できる広さとなっている。マイ
コン２３（映像サイズ制御手段）はＣＣＤカメラ１２で
撮像された映像を、所定範囲の拡大率（１００％〜２０
０％）で拡大し、駆動回路８を介して有機ＥＬ７に表示
させる。なお、拡大率１００％の映像とは、ＣＣＤカメ
ラ１２で撮像された領域が全て表示される映像サイズで
ある。本実施例では、拡大率が１２０％のときに表示器
６に表示できる領域が、従来のドアミラーで視認できる
領域と一致するように、ＣＣＤカメラ１２の撮像画角が
設定されている。そして、本実施例では、拡大率が１５
０％のときに、有機ＥＬ７で表示される映像が、運転者
が後方車両を直視したときと略同等の距離感が得られる
サイズとなる。以下、拡大率が１２０％の映像を「標準
サイズの映像」、拡大率が１５０％の映像を「拡大サイ
ズの映像」として説明する。

【００１９】図３に示すように、有機ＥＬ７は、ガラス
基板１５，ＩＴＯ（Indium Tin Oxide）からなる透明電
極１６，有機層１７，アルミニウム等の金属からなる金
属電極１８，封止ガラス１９を有している。有機ＥＬ７
は、縦方向のストライプ状の透明電極１６と、横方向の
ストライプ状の金属電極１８とを有するマトリクス型で
ある。有機層１７は正孔注入層，正孔輸送層，発光層及
び電子輸送層からなるものである。

【００２０】有機ＥＬ７は、揺動自在にハウジング１０
に支持されたホルダー２０により保持されており、使用
者は有機ＥＬ７を所望の角度に調整できる。ただし、有
機ＥＬ７は視野角が広いため、角度調整は殆ど必要がな
い。有機ＥＬ７は可撓性配線板２１及びコネクタ２２に
より回路基板９と接続されており、回路基板９に搭載さ
れたマイコン２３から映像信号を入力し、ＣＣＤカメラ
１２で撮像された映像を表示する。なお、ＣＣＤカメラ
１２はケーブル２４及びコネクタ２５により回路基板９
と接続されている。２６は透過率が約５０％のスモーク
アクリル板からなる半透過板（反射抑制手段）であり、
この半透過板２６は有機ＥＬ７の表示面側に配設され、
枠部材２７とハウジング１０と間に挟持されている。半
透過板２６は枠部材２７を外すことにより着脱可能にな
っている。

【００２１】２８は測距センサ（測距手段）であり、こ
の測距センサ２８は車両２９の後部（例えばリアバンパ
ー）に固定されている。測距センサ２８は後方車両３０
（後方物体）の距離を検出し、距離データをマイコン２
３に出力する。３１は車室内に設けられた選択スイッチ
であり、この選択スイッチ３１により運転者は第一の表
示モードと第二の表示モードを選択することができる。

【００２２】第一の表示モードでは、測距センサ２８に
より後方車両３０の距離を測定し、この距離に応じてマ
イコン２３がＣＣＤカメラ１２で撮像された映像を拡大
する。マイコン２３のＲＯＭは、測距センサ２８から出
力される距離データに対応する拡大率データが記憶され
たルックアップテーブル（参照テーブル）を有してお
り、拡大率データに基づいて映像を拡大する。図６に示
すように、後方車両３０の距離が所定範囲（ｄ１〜ｄ
２）の場合は、後方車両３０の距離が小さい程、拡大率
は大きく、距離が大きい程、拡大率は小さい。距離が所
定値（ｄ２）よりも大きい場合は拡大率は１００％で一
定となる。一方、第二の表示モードでは、方向指示器ス
イッチ３２がオフのときは、標準サイズの映像が表示さ
れ、方向指示器スイッチ３２をオンにすると、拡大サイ
ズの映像が表示される。

【００２３】第一の表示モードでは、後方車両３０の距
離が所定範囲（ｄ１〜ｄ２）の場合に、後方車両３０の
距離が小さい程、拡大率が大きく、有機ＥＬ７に表示さ
れる後方車両３０の幅Ｗ３，Ｗ４が変化するため、距離
感を掴み易い。つまり、後方車両３０の像は、後方車両
３０が遠いとき（図７（ａ）参照）と、近いとき（図７
（ｂ）参照）で、幅Ｗ１，Ｗ２の変化が大きいため、距
離感が得やすい。第二の表示モードでは、通常は標準サ
イズで表示し、車線変更の場合は方向指示器に連動し
て、運転者が車両の後方車両３０を直視したときと略同
等の距離感が得られる拡大サイズの映像が表示されるた
め、後方車両３０の距離感を掴みやすく、安全な車線変
更に寄与できる。また、右折または左折の場合は、オー
トバイや自転車との距離感を得やすく、巻き込み防止に
寄与できる。且つ、表示器６は従来のドアミラーがあっ
た位置にあり、車両後方３０の映像がドアミラーに映っ
た像のように表示されるため違和感がない。

【００２４】また、運転者の好みに応じて、有機ＥＬ７
をドアミラーとして使用することもできる。つまり、車
室内に設けられた選択スイッチ３１（切換え手段）をオ
フにして、有機ＥＬ７が非表示状態になると、有機ＥＬ
が金属電極１８を反射層とするミラーとなって、このミ
ラーにより車両後方３０を確認できるようになる。この
場合、半透過板２４を取外し、透明板に交換することが
望ましい。

【００２５】なお、本発明の車両用監視装置は車両のフ
ェンダー，フロントガラスまたは車室天井に取付けても
良く、従来のフェンダーミラーまたはルームミラーとの
違和感がない。また、ＣＣＤカメラ１２は、例えば車両
のリアバンパーに取付けても良いが、表示手段（有機Ｅ
Ｌ７）の近傍に配置することが望ましく、従来のドアミ
ラー（またはフェンダーミラー）に近い視野を得ること
ができ、違和感がない。また、本実施例の撮像手段はＣ
ＣＤカメラ１２であったが、例えば撮像管カメラであっ
ても良い。また、表示手段は、例えばＴＦＴ（Thin Fil
m Transistor）型の液晶表示手段またはＣＲＴ（Cathod
e Ray Tube）であっても良いが、視野角が広い有機ＥＬ
７が望ましく、表示手段（有機ＥＬ７）の角度調整の必
要がない。ただし、有機ＥＬ７をドアミラーとして使用
する場合は、所望の視野が得られるように有機ＥＬ７の
角度を調整する必要がある。

【００２６】半透過板２６はなくとも良いが、半透過板
２６を設けることにより、太陽光等の外光が有機ＥＬ７
の金属電極１８で反射されて、表示コントラストが低下
することを防止できる。反射抑制手段は半透過板２６で
あったが、偏光板及び１／４波長板からなる円偏光板等
であっても良い。本実施例は、第二の表示モードでは、
通常は標準サイズの映像を表示し、方向指示器スイッチ
３２がオンのときは拡大サイズの映像を表示するもので
あったが、常に、運転者が車両の後方車両を直視したと
きと略同等の距離感が得られるサイズで表示するもので
あっても良い。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、車両の後方を撮像する撮像手
段と、前記撮像手段で撮像した映像を表示する表示手段
と、車両後方の物体の距離を測定する測距手段と、前記
測距手段により測定された距離に応じて前記映像を拡大
または縮小する映像サイズ制御手段と、を有するもので
あり、後方物体との距離感を掴み易い。

【００２８】また、本発明は、車両の後方を撮像する撮
像手段と、車両のドア，フェンダー，フロントガラスま
たは車室天井に設けられたハウジングに収容され前記撮
像手段で撮像した映像を運転者が車両の後方を直視した
ときと略同等の距離感が得られる大きさで表示する表示
手段と、を有するものであり、後方物体との距離感を掴
み易く、且つ、従来のミラー（ドアミラー，フェンダー
ミラーまたはルームミラー）との違和感がない。

【００２９】また、本発明は、車両の後方を撮像する撮
像手段と、車両のドア，フェンダー，フロントガラスま
たは車室天井に設けられたハウジングに収容され前記撮
像手段で撮像した映像を表示する表示手段と、方向指示
器のスイッチに連動して前記撮像手段で撮像した映像を
運転者が車両の後方を直視したときと略同等の距離感が
得られる大きさに拡大する映像サイズ制御手段と、を有
するものであり、後方物体との距離感を掴み易く、且
つ、従来のミラー（ドアミラー，フェンダーミラーまた
はルームミラー）との違和感がない。

【００３０】また、本発明は、前記撮像手段は前記表示
手段の近傍に配置されているものであり、従来のドアミ
ラー（またはフェンダーミラー）に近い視野を得ること
ができ、違和感がない。

【００３１】また、本発明は、前記表示手段は、金属電
極を有する電界発光表示素子を有するものであり、電界
発光表示素子は視野角が大きいため、角度調整の必要が
ない。

【００３２】また、本発明は、前記電界発光表示素子の
オン／オフを手動で切換える切換え手段を有するもので
あり、使用者が好みに応じて、電界発光表示素子をミラ
ーとして使用できる。

【００３３】また、本発明は、前記電界発光表示素子の
表示面側に配設された反射抑制手段を有するものであ
り、電界発光表示素子の表示コントラストが低下するこ
とを防止できる。

【００３４】また、本発明は、前記反射抑制手段は前記
ハウジングに着脱可能であるものであり、電界発光表示
素子をミラーとして使用するときに、反射抑制手段を外
すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す断面図。

【図２】同上実施例を示す斜視図。

【図３】同上実施例を示す有機ＥＬの断面図。

【図４】同上実施例を示すブロック図。

【図５】同上実施例を示す車両の上面図。

【図６】同上実施例を示す拡大率の説明図。

【図７】同上実施例を示す映像の説明図。

【図８】従来例を示す車両の上面図。

【図９】同上従来例を示す映像の説明。

【符号の説明】

７有機ＥＬ（表示手段）８駆動回路１０ハウジング１２ＣＣＤカメラ（撮像手段）１８金属電極２６半透過板（反射抑制部材）３１選択スイッチ（選択手段)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田崎太新潟県長岡市藤橋１丁目190番地１日本精機株式会社アールアンドデイセンター内 (72)発明者東政利新潟県長岡市藤橋１丁目190番地１日本精機株式会社アールアンドデイセンター内Ｆターム(参考） 5C054 CE11 FA02 FD07 HA30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の後方を撮像する撮像手段と、前記
撮像手段で撮像した映像を表示する表示手段と、車両後
方の物体の距離を測定する測距手段と、前記測距手段に
より測定された距離に応じて前記映像を拡大または縮小
する映像サイズ制御手段と、を有することを特徴とする
車両用監視装置。
【請求項２】車両の後方を撮像する撮像手段と、車両
のドア，フェンダー，フロントガラスまたは車室天井に
設けられたハウジングに収容され前記撮像手段で撮像し
た映像を運転者が車両の後方を直視したときと略同等の
距離感が得られる大きさで表示する表示手段と、を有す
ることを特徴とする車両用監視装置。
【請求項３】車両の後方を撮像する撮像手段と、車両
のドア，フェンダー，フロントガラスまたは車室天井に
設けられたハウジングに収容され前記撮像手段で撮像し
た映像を表示する表示手段と、方向指示器のスイッチに
連動して前記撮像手段で撮像した映像を運転者が車両の
後方を直視したときと略同等の距離感が得られる大きさ
に拡大する映像サイズ制御手段と、を有することを特徴
とする車両用監視装置。
【請求項４】請求項１，請求項２または請求項３に記
載の車両用監視装置において、前記撮像手段は前記表示
手段の近傍に配置されていることを特徴とする車両用監
視装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４の何れかに記載の
車両用監視装置において、前記表示手段は、金属電極を
有する電界発光表示素子であることを特徴とする車両用
監視装置。
【請求項６】請求項５に記載の車両用監視装置におい
て、前記電界発光表示素子のオン／オフを手動で切換え
る切換え手段を有することを特徴とする車両用監視装
置。
【請求項７】請求項５または請求項６に記載の車両用
監視装置において、前記電界発光表示素子の表示面側に
配設された反射抑制手段を有することを特徴とする車両
用監視装置。
【請求項８】請求項７に記載の車両用監視装置におい
て、前記反射抑制手段は前記ハウジングに着脱可能に設
けられていることを特徴とする車両用監視装置。