JP2005125835A

JP2005125835A - 車両用監視装置

Info

Publication number: JP2005125835A
Application number: JP2003361057A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Nagano; 恵一永野; Yusuke Sawara; 祐介佐原; Yukie Umezawa; 幸恵梅澤
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2003-10-21
Filing date: 2003-10-21
Publication date: 2005-05-19

Abstract

【課題】煩わしさを感じる虞が少ない車両用監視装置を提供する。
【解決手段】第一の撮像カメラ１Ｒは、車両の右側を撮像する。第二の撮像カメラ１Ｌは、車両の左側を撮像する。表示手段１３は、第一の撮像カメラ１Ｒ及び第二の撮像カメラ１Ｌによって各々撮像された第一の画像及び第二の画像を表示する。制御手段１４は、方向指示器の操作に応じて、第一の画像及び第二の画像の一方を表示器１３に表示させる。制御手段１４は、右側の方向指示器が作動しているときは、第一の画像３３Ｒを表示手段１３に表示させ、左側の方向指示器が作動しているときは、第二の画像３３Ｌを表示手段１３に表示させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像カメラにより車両の周辺を監視する車両用監視装置に関するものである。

車両を安全に運転するためには、車両の前方だけでなく、車両の後方や側方の状況を把握する必要があり、従来はドアミラーやルームミラー等の反射鏡によって、車両の周辺の状況を監視していた。しかし、ドアミラーやルームミラーだけでは視認できない領域があるため、車両に撮像カメラを配設し、この撮像カメラによって車両の周辺を監視する車両用監視装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。
特開２０００−１７７４８３号公報

斯かる車両用監視装置は、車両のフロントパンパー若しくはフェンダー等に撮像カメラを配設し、この撮像カメラにより車両の側後方を撮像し、車室内に設けられた表示器の画面に、車両の側後方の画像を表示するものである。表示器は、車両用監視装置専用のものであっても良いし、例えばナビゲーション装置の表示モニターと兼用し、ナビゲーション情報と共に、撮像カメラによって撮像した画像を表示しても良い。

しかしながら、表示器に車両周辺の画像が常に表示されているため、運転者が煩わしさを感じる虞があった。例えば、高速道路を直進している場合、主に前方を注視していれば良く、車線変更をするとき以外は、車両の側後方を常時監視する必要はないのであるが、表示器の画面に側後方の画像が常に表示されているため、運転者が煩わしさを感じるという問題を有していた。本発明の第一の目的は、煩わしさを感じる虞が少ない車両用監視装置を提供するものである。

また、表示器をナビゲーション装置と共用している場合は、撮像カメラで撮像された画像が、表示器の画面の一部を占有してしまうため、ナビゲーション情報を表示するための領域が小さくなるという問題を有していた。本発明の第二の目的は、撮像カメラで撮像した画像を、他の情報と共に表示する場合であっても、表示器の画面を占有することが少ない車両用監視装置を提供するものである。

本発明は、請求項１に記載したように、車両の周辺を撮像する撮像手段１と、前記撮像手段１によって撮像された画像３３Ｒ，３３Ｌを表示する表示手段１３と、方向指示器の作動状態に応じて前記画像３３Ｒ，３３Ｌを前記表示手段１３に表示させる制御手段１４と、を有するものである。

また、本発明は、請求項２に記載したように、車両の右側を撮像する第一の撮像カメラ１Ｒと、車両の左側を撮像する第二の撮像カメラ１Ｌと、前記第一の撮像カメラ１Ｒ及び前記第二の撮像カメラ１Ｌによって各々撮像された第一の画像３３Ｒ及び第二の画像３３Ｌを表示する表示手段１３と、方向指示器の操作に応じて前記第一の画像３３Ｒ及び前記第二の画像３３Ｌの一方を前記表示手段１３に表示させる制御手段１４と、を有するものである。

また、本発明は、請求項３に記載したように、前記制御手段１４は、右側の前記方向指示器が作動しているときは、前記第一の画像３３Ｒを前記表示手段１３に表示させ、左側の前記方向指示器が作動しているときは、前記第二の画像３３Ｌを前記表示手段１３に表示させるものである。

また、本発明は、請求項４に記載したように、前記制御手段１４は、前記第一の画像３３Ｒを右側に表示させ、前記第二の画像３３Ｌを左側に表示させるものである。

撮像カメラ（撮像手段）によって撮像された画像を、方向指示器の作動状態に応じて表示器の画面に表示することにより、煩わしさを感じることを少なくすることができる。

以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。

１Ｒは撮像カメラ（第一の撮像カメラ）であり、この撮像カメラ１Ｒは、車両の右側に設けられている。１Ｌは撮像カメラ（第二の撮像カメラ）であり、この撮像カメラ１Ｌは車両の左側に設けられている。撮像カメラ１Ｒ，１Ｌは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子と、この撮像素子に対向して配設されたレンズとを有するものであり、制御部２に画像データを出力する。撮像カメラ１Ｒは右側ドアミラー３に、撮像カメラ１Ｌは左側ドアミラーに夫々配置されており、車両の側後方を撮像する。撮像手段１は、撮像カメラ１Ｒと撮像カメラ１Ｌとからなるものである。

図２は右側ドアミラー３の断面図である。右側ドアミラー３は、ハウジング４，ミラー５及び支持部６を有している。ミラー５は、角度調整可能な状態でハウジング４に支持されている。撮像カメラ１Ｒは、ハウジング４内に配置されており、撮像カメラ１Ｒに対向する箇所には、開口部４ａが形成されている。ハウジング４の開口部４ａには、雨滴や塵埃が入ることを防ぐため、透光性カバー７が設けられている。撮像カメラ１Ｒは、側後方の視野領域Ｓを有している。なお、左側ドアミラーも右側ドアミラー３と同様な構造になっており、左側ドアミラーのハウジング内に撮像カメラ１Ｌが配置されている。

９Ｒは右側方向指示器スイッチであり、この右側方向指示器スイッチ９Ｒは制御部２に操作信号を出力する。右側方向指示器スイッチ９Ｒは、図示しない方向指示器レバーを右回転方向に回動させるとオンされる。９Ｌは左側方向指示器スイッチであり、この左側方向指示器スイッチ９Ｌは制御部２に操作信号を出力する。左側方向指示器スイッチ９Ｌは、前記方向指示器レバーを左回転方向に回動させるとオンされる。１０は速度センサであり、この速度センサ１０は車速を検出し、制御部２に速度データを出力する。

制御部２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有するマイコンからなるものであり、表示コントローラ１１に表示データを出力する。表示コントローラ１１は、制御部２から入力した表示データに基づいて、駆動回路１２を介して、表示器１３（表示手段）に車速情報等を表示させる。表示器１３としては液晶表示器，有機ＥＬ表示器等を用いることができる。制御手段１４は、制御部２と、表示コントローラ１１と、駆動回路１２とからなるものである。

１５はナビゲーション装置であり、このナビゲーション装置１５はナビゲーションデータを制御部２に出力すると共に、駆動回路１６を介して、ナビゲーション情報を表示器１７に表示させる。表示器１７には、詳細な地図情報及び自車の現在位置等が表示される。表示器１７は、ダッシュボード１８の略中央に配置されている（図３参照）。

図４は表示ユニット２０の断面図である。表示ユニット２０は、ハウジング２１，表示器１３，凹面鏡２２を有しており、車両のダッシュボート１８内に配設されている（図５参照）。表示器１３が発した表示光Ｌは、凹面鏡２２で反射されて、車両のフロントガラス２３に投影される。運転者は、虚像Ｖを風景と重畳させて視認することができる。

制御手段１４は、通常、速度センサ１０から入力した車速データに基づいて、車速情報を表示器１３に表示させ、右側方向指示器スイッチ９Ｒまたは左側方向指示器スイッチ９Ｌから操作信号を入力しているときにのみ、撮像カメラ１Ｒまたは撮像カメラ１Ｌで撮像した画像を表示器１３に表示させる。また、制御手段１４は、ナビゲーション装置１５から所定のナビゲーションデータを入力したときは、そのナビゲーションデータに基づいて、簡易なナビゲーション情報を表示器１３に表示させる。

次に、図６乃至図８に基づいて、表示器１３による表示の一例について説明する。なお、便宜上、表示器１３の画面１３ａがそのまま虚像Ｖとして表示されるように図示したが、表示ユニット２０の光学系によって、例えば、上下反転及び／または左右反転することもある。
通常、表示器１３の画面１３ａには、車速情報３１が表示されている（図６参照）。ナビゲーション装置１５から、走行中の車線が無くなる旨のナビゲーションデータが出力されたときは、ナビゲーション情報３２が表示される（図７参照）。このナビゲーション情報３２は、「車線減少」なる文字３２ａと、車線変更を促す図形３２ｂとからなるものである。ナビゲーション情報３２は車速情報３１と共に表示されるが、車速情報３１は通常よりも縮小され画面１３ａの右下部に表示される。

右側車線に車線変更するため、運転者が方向指示器レバーを操作したときは、画面１３ａには、車速情報３１及びナビゲーション情報３２と共に、撮像カメラ１Ｒで撮像した画像３３Ｒ（第一の画像）及び右向きの矢印マーク３４Ｒが表示される（図８参照）。撮像カメラ１Ｒで撮像した画像３３Ｒは、画面１３ａの右下部に表示される。右向きの矢印マーク３４Ｒは、右側の方向指示器が作動していることを示すものであり、所定周期（例えば１秒）で点滅して、画面１３ａの右上部に表示される。ナビゲーション情報３２は、若干縮小され画面１３ａの左側に表示される。

一方、左側車線に車線変更するため、運転者が方向指示器レバーを操作したときは、画面１３ａには、車速情報３１及びナビゲーション情報３２と共に、撮像カメラ１Ｌで撮像した画像３３Ｌ（第二の画像）及び左向きの矢印マーク３４Ｌが表示される（図９参照）。撮像カメラ１Ｌで撮像した画像３３Ｌは、画面１３ａの左下部に表示される。左向きの矢印マーク３４Ｌは、左側の方向指示器が作動していることを示すものであり、画面１３ａの左上部に表示される。

本実施形態によれば、方向指示器が作動しているときにのみ、撮像カメラ１Ｒ，１Ｌで撮像した画像３３Ｒ，３３Ｌを表示するため、運転者が煩わしさを感じる虞がない。また、方向指示器が作動していないときは、撮像カメラ１Ｒ，１Ｌで撮像した画像３３Ｒ，３３Ｌは表示されないため、ナビゲーション情報３２を通常サイズで表示することができる。

また、右側の撮像カメラ１Ｒで撮像された画像３３Ｒを画面１３ａの右側に表示し、左側の撮像カメラ１Ｌで撮像された画像３３Ｌを画面１３ａの左側に表示することにより、運転者は、自車と側後方の他車との位置関係を把握し易くなる。なお、右側の撮像カメラ１Ｒで撮像された画像３３Ｒが、運転者が視認する虚像Ｖにおいて右側に表示され、左側の撮像カメラ１Ｌで撮像された画像３３Ｌが、虚像Ｖにおいて左側に表示されれば良く、表示ユニット２０の光学系によっては、表示器１３の画面１３ａの左側に表示された画像が虚像Ｖとしては右側に、画面１３ａの右側に表示された画像が虚像Ｖとしては左側に表示されることもあり得る。

また、本実施形態は、２個の撮像カメラ１Ｒ，１Ｌを有するものであったが、撮像カメラは少なくとも１個であれば良い。また、本実施形態は、ヘッドアップディスプレイであったが、表示器１３の画面１３ａを直視する表示装置であっても良いことは言うまでもない。

本発明の実施形態の電気的構成を示すブロック図。同上実施形態を示すドアミラーの断面図。同上実施形態を示すダッシュボードの正面図。同上実施形態を示す表示ユニットの概略構成図。同上実施形態を示す表示器による表示の説明図。同上実施形態を示す表示器による表示の説明図。同上実施形態を示す表示器による表示の説明図。同上実施形態を示す表示器による表示の説明図。同上実施形態を示す表示器による表示の説明図。

符号の説明

１Ｒ撮像カメラ（第一の撮像カメラ）
１Ｌ撮像カメラ（第二の撮像カメラ）
９Ｒ右側方向指示器スイッチ
９Ｌ左側方向指示器スイッチ
１３表示器（表示手段）
１４制御手段
３３Ｒ画像
３３Ｌ画像

Claims

車両の周辺を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段と、方向指示器の作動状態に応じて前記画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を有することを特徴とする車両用監視装置。
車両の右側を撮像する第一の撮像カメラと、車両の左側を撮像する第二の撮像カメラと、前記第一の撮像カメラ及び前記第二の撮像カメラによって各々撮像された第一の画像及び第二の画像を表示する表示手段と、方向指示器の操作に応じて前記第一の画像及び前記第二の画像の一方を前記表示手段に表示させる制御手段と、を有することを特徴とする車両用監視装置。
前記制御手段は、右側の前記方向指示器が作動しているときは、前記第一の画像を前記表示手段に表示させ、左側の前記方向指示器が作動しているときは、前記第二の画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の車両用監視装置。
前記制御手段は、前記第一の画像を右側に表示させ、前記第二の画像を左側に表示させることを特徴とする請求項２に記載の車両用監視装置。