JP2005125835A - 車両用監視装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 煩わしさを感じる虞が少ない車両用監視装置を提供する。
【解決手段】 第一の撮像カメラ1Rは、車両の右側を撮像する。第二の撮像カメラ1Lは、車両の左側を撮像する。表示手段13は、第一の撮像カメラ1R及び第二の撮像カメラ1Lによって各々撮像された第一の画像及び第二の画像を表示する。制御手段14は、方向指示器の操作に応じて、第一の画像及び第二の画像の一方を表示器13に表示させる。制御手段14は、右側の方向指示器が作動しているときは、第一の画像33Rを表示手段13に表示させ、左側の方向指示器が作動しているときは、第二の画像33Lを表示手段13に表示させる。
【選択図】図1
【解決手段】 第一の撮像カメラ1Rは、車両の右側を撮像する。第二の撮像カメラ1Lは、車両の左側を撮像する。表示手段13は、第一の撮像カメラ1R及び第二の撮像カメラ1Lによって各々撮像された第一の画像及び第二の画像を表示する。制御手段14は、方向指示器の操作に応じて、第一の画像及び第二の画像の一方を表示器13に表示させる。制御手段14は、右側の方向指示器が作動しているときは、第一の画像33Rを表示手段13に表示させ、左側の方向指示器が作動しているときは、第二の画像33Lを表示手段13に表示させる。
【選択図】図1
Description
本発明は、撮像カメラにより車両の周辺を監視する車両用監視装置に関するものである。
車両を安全に運転するためには、車両の前方だけでなく、車両の後方や側方の状況を把握する必要があり、従来はドアミラーやルームミラー等の反射鏡によって、車両の周辺の状況を監視していた。しかし、ドアミラーやルームミラーだけでは視認できない領域があるため、車両に撮像カメラを配設し、この撮像カメラによって車両の周辺を監視する車両用監視装置が種々提案されており、例えば特許文献1に開示されている。
特開2000−177483号公報
斯かる車両用監視装置は、車両のフロントパンパー若しくはフェンダー等に撮像カメラを配設し、この撮像カメラにより車両の側後方を撮像し、車室内に設けられた表示器の画面に、車両の側後方の画像を表示するものである。表示器は、車両用監視装置専用のものであっても良いし、例えばナビゲーション装置の表示モニターと兼用し、ナビゲーション情報と共に、撮像カメラによって撮像した画像を表示しても良い。
しかしながら、表示器に車両周辺の画像が常に表示されているため、運転者が煩わしさを感じる虞があった。例えば、高速道路を直進している場合、主に前方を注視していれば良く、車線変更をするとき以外は、車両の側後方を常時監視する必要はないのであるが、表示器の画面に側後方の画像が常に表示されているため、運転者が煩わしさを感じるという問題を有していた。本発明の第一の目的は、煩わしさを感じる虞が少ない車両用監視装置を提供するものである。
また、表示器をナビゲーション装置と共用している場合は、撮像カメラで撮像された画像が、表示器の画面の一部を占有してしまうため、ナビゲーション情報を表示するための領域が小さくなるという問題を有していた。本発明の第二の目的は、撮像カメラで撮像した画像を、他の情報と共に表示する場合であっても、表示器の画面を占有することが少ない車両用監視装置を提供するものである。
本発明は、請求項1に記載したように、車両の周辺を撮像する撮像手段1と、前記撮像手段1によって撮像された画像33R,33Lを表示する表示手段13と、方向指示器の作動状態に応じて前記画像33R,33Lを前記表示手段13に表示させる制御手段14と、を有するものである。
また、本発明は、請求項2に記載したように、車両の右側を撮像する第一の撮像カメラ1Rと、車両の左側を撮像する第二の撮像カメラ1Lと、前記第一の撮像カメラ1R及び前記第二の撮像カメラ1Lによって各々撮像された第一の画像33R及び第二の画像33Lを表示する表示手段13と、方向指示器の操作に応じて前記第一の画像33R及び前記第二の画像33Lの一方を前記表示手段13に表示させる制御手段14と、を有するものである。
また、本発明は、請求項3に記載したように、前記制御手段14は、右側の前記方向指示器が作動しているときは、前記第一の画像33Rを前記表示手段13に表示させ、左側の前記方向指示器が作動しているときは、前記第二の画像33Lを前記表示手段13に表示させるものである。
また、本発明は、請求項4に記載したように、前記制御手段14は、前記第一の画像33Rを右側に表示させ、前記第二の画像33Lを左側に表示させるものである。
撮像カメラ(撮像手段)によって撮像された画像を、方向指示器の作動状態に応じて表示器の画面に表示することにより、煩わしさを感じることを少なくすることができる。
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。
1Rは撮像カメラ(第一の撮像カメラ)であり、この撮像カメラ1Rは、車両の右側に設けられている。1Lは撮像カメラ(第二の撮像カメラ)であり、この撮像カメラ1Lは車両の左側に設けられている。撮像カメラ1R,1Lは、CCDまたはCMOS等の撮像素子と、この撮像素子に対向して配設されたレンズとを有するものであり、制御部2に画像データを出力する。撮像カメラ1Rは右側ドアミラー3に、撮像カメラ1Lは左側ドアミラーに夫々配置されており、車両の側後方を撮像する。撮像手段1は、撮像カメラ1Rと撮像カメラ1Lとからなるものである。
図2は右側ドアミラー3の断面図である。右側ドアミラー3は、ハウジング4,ミラー5及び支持部6を有している。ミラー5は、角度調整可能な状態でハウジング4に支持されている。撮像カメラ1Rは、ハウジング4内に配置されており、撮像カメラ1Rに対向する箇所には、開口部4aが形成されている。ハウジング4の開口部4aには、雨滴や塵埃が入ることを防ぐため、透光性カバー7が設けられている。撮像カメラ1Rは、側後方の視野領域Sを有している。なお、左側ドアミラーも右側ドアミラー3と同様な構造になっており、左側ドアミラーのハウジング内に撮像カメラ1Lが配置されている。
9Rは右側方向指示器スイッチであり、この右側方向指示器スイッチ9Rは制御部2に操作信号を出力する。右側方向指示器スイッチ9Rは、図示しない方向指示器レバーを右回転方向に回動させるとオンされる。9Lは左側方向指示器スイッチであり、この左側方向指示器スイッチ9Lは制御部2に操作信号を出力する。左側方向指示器スイッチ9Lは、前記方向指示器レバーを左回転方向に回動させるとオンされる。10は速度センサであり、この速度センサ10は車速を検出し、制御部2に速度データを出力する。
制御部2は、CPU,ROM,RAM等を有するマイコンからなるものであり、表示コントローラ11に表示データを出力する。表示コントローラ11は、制御部2から入力した表示データに基づいて、駆動回路12を介して、表示器13(表示手段)に車速情報等を表示させる。表示器13としては液晶表示器,有機EL表示器等を用いることができる。制御手段14は、制御部2と、表示コントローラ11と、駆動回路12とからなるものである。
15はナビゲーション装置であり、このナビゲーション装置15はナビゲーションデータを制御部2に出力すると共に、駆動回路16を介して、ナビゲーション情報を表示器17に表示させる。表示器17には、詳細な地図情報及び自車の現在位置等が表示される。表示器17は、ダッシュボード18の略中央に配置されている(図3参照)。
図4は表示ユニット20の断面図である。表示ユニット20は、ハウジング21,表示器13,凹面鏡22を有しており、車両のダッシュボート18内に配設されている(図5参照)。表示器13が発した表示光Lは、凹面鏡22で反射されて、車両のフロントガラス23に投影される。運転者は、虚像Vを風景と重畳させて視認することができる。
制御手段14は、通常、速度センサ10から入力した車速データに基づいて、車速情報を表示器13に表示させ、右側方向指示器スイッチ9Rまたは左側方向指示器スイッチ9Lから操作信号を入力しているときにのみ、撮像カメラ1Rまたは撮像カメラ1Lで撮像した画像を表示器13に表示させる。また、制御手段14は、ナビゲーション装置15から所定のナビゲーションデータを入力したときは、そのナビゲーションデータに基づいて、簡易なナビゲーション情報を表示器13に表示させる。
次に、図6乃至図8に基づいて、表示器13による表示の一例について説明する。なお、便宜上、表示器13の画面13aがそのまま虚像Vとして表示されるように図示したが、表示ユニット20の光学系によって、例えば、上下反転及び/または左右反転することもある。
通常、表示器13の画面13aには、車速情報31が表示されている(図6参照)。ナビゲーション装置15から、走行中の車線が無くなる旨のナビゲーションデータが出力されたときは、ナビゲーション情報32が表示される(図7参照)。このナビゲーション情報32は、「車線減少」なる文字32aと、車線変更を促す図形32bとからなるものである。ナビゲーション情報32は車速情報31と共に表示されるが、車速情報31は通常よりも縮小され画面13aの右下部に表示される。
通常、表示器13の画面13aには、車速情報31が表示されている(図6参照)。ナビゲーション装置15から、走行中の車線が無くなる旨のナビゲーションデータが出力されたときは、ナビゲーション情報32が表示される(図7参照)。このナビゲーション情報32は、「車線減少」なる文字32aと、車線変更を促す図形32bとからなるものである。ナビゲーション情報32は車速情報31と共に表示されるが、車速情報31は通常よりも縮小され画面13aの右下部に表示される。
右側車線に車線変更するため、運転者が方向指示器レバーを操作したときは、画面13aには、車速情報31及びナビゲーション情報32と共に、撮像カメラ1Rで撮像した画像33R(第一の画像)及び右向きの矢印マーク34Rが表示される(図8参照)。撮像カメラ1Rで撮像した画像33Rは、画面13aの右下部に表示される。右向きの矢印マーク34Rは、右側の方向指示器が作動していることを示すものであり、所定周期(例えば1秒)で点滅して、画面13aの右上部に表示される。ナビゲーション情報32は、若干縮小され画面13aの左側に表示される。
一方、左側車線に車線変更するため、運転者が方向指示器レバーを操作したときは、画面13aには、車速情報31及びナビゲーション情報32と共に、撮像カメラ1Lで撮像した画像33L(第二の画像)及び左向きの矢印マーク34Lが表示される(図9参照)。撮像カメラ1Lで撮像した画像33Lは、画面13aの左下部に表示される。左向きの矢印マーク34Lは、左側の方向指示器が作動していることを示すものであり、画面13aの左上部に表示される。
本実施形態によれば、方向指示器が作動しているときにのみ、撮像カメラ1R,1Lで撮像した画像33R,33Lを表示するため、運転者が煩わしさを感じる虞がない。また、方向指示器が作動していないときは、撮像カメラ1R,1Lで撮像した画像33R,33Lは表示されないため、ナビゲーション情報32を通常サイズで表示することができる。
また、右側の撮像カメラ1Rで撮像された画像33Rを画面13aの右側に表示し、左側の撮像カメラ1Lで撮像された画像33Lを画面13aの左側に表示することにより、運転者は、自車と側後方の他車との位置関係を把握し易くなる。なお、右側の撮像カメラ1Rで撮像された画像33Rが、運転者が視認する虚像Vにおいて右側に表示され、左側の撮像カメラ1Lで撮像された画像33Lが、虚像Vにおいて左側に表示されれば良く、表示ユニット20の光学系によっては、表示器13の画面13aの左側に表示された画像が虚像Vとしては右側に、画面13aの右側に表示された画像が虚像Vとしては左側に表示されることもあり得る。
また、本実施形態は、2個の撮像カメラ1R,1Lを有するものであったが、撮像カメラは少なくとも1個であれば良い。また、本実施形態は、ヘッドアップディスプレイであったが、表示器13の画面13aを直視する表示装置であっても良いことは言うまでもない。
1R 撮像カメラ(第一の撮像カメラ)
1L 撮像カメラ(第二の撮像カメラ)
9R 右側方向指示器スイッチ
9L 左側方向指示器スイッチ
13 表示器(表示手段)
14 制御手段
33R 画像
33L 画像
1L 撮像カメラ(第二の撮像カメラ)
9R 右側方向指示器スイッチ
9L 左側方向指示器スイッチ
13 表示器(表示手段)
14 制御手段
33R 画像
33L 画像
Claims (4)
- 車両の周辺を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段と、方向指示器の作動状態に応じて前記画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を有することを特徴とする車両用監視装置。
- 車両の右側を撮像する第一の撮像カメラと、車両の左側を撮像する第二の撮像カメラと、前記第一の撮像カメラ及び前記第二の撮像カメラによって各々撮像された第一の画像及び第二の画像を表示する表示手段と、方向指示器の操作に応じて前記第一の画像及び前記第二の画像の一方を前記表示手段に表示させる制御手段と、を有することを特徴とする車両用監視装置。
- 前記制御手段は、右側の前記方向指示器が作動しているときは、前記第一の画像を前記表示手段に表示させ、左側の前記方向指示器が作動しているときは、前記第二の画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項2に記載の車両用監視装置。
- 前記制御手段は、前記第一の画像を右側に表示させ、前記第二の画像を左側に表示させることを特徴とする請求項2に記載の車両用監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003361057A JP2005125835A (ja) | 2003-10-21 | 2003-10-21 | 車両用監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=34641173
Family Applications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007334566A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Honda Motor Co Ltd | 運転支援装置 |
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-
2003
- 2003-10-21 JP JP2003361057A patent/JP2005125835A/ja not_active Abandoned
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