CN105774810B - 车辆驾驶行为处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种驾驶行为处理方法和装置，涉及物联网领域。其中本发明的驾驶行为处理方法包括：获取车辆行驶数据；根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态；根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准；根据车辆行驶数据提取车辆驾驶指标；根据车辆驾驶指标基于驾驶行为分析标准确定驾驶行为为不良驾驶行为或正常驾驶行为。通过这样的方法，将车辆行驶数据映射到不同特征的行驶状态，再根据行驶状态调整驾驶行驶的判断标准，从而实现对车辆驾驶行为的动态区分和动态分析，提高驾驶行为分析的准确性，有助于规范驾驶行为，减少道路拥堵及交通事故的发生。

Description

车辆驾驶行为处理方法和装置

技术领域

本发明涉及物联网领域，特别是驾驶行为处理方法和装置。

背景技术

近年来，由于不良驾驶行为导致的道路拥堵和交通事故频发，造成严重损失和资源浪费。2000年至2004年间，中国因交通事故造成的损失约为国内生产总值的1％至3％，损失金额逾125亿美元，高于公众卫生服务和农村义务教育的国家财政预算。2013年，交通拥堵让北京市年损失1056亿元，相当于北京GDP的7.5％。

随着物联网技术的发展，驾驶行为分析日渐成为热点。现有技术中有不良驾驶行为次数统计的评估方法，但该方法仅仅是将急加速、急减速、刹车等驾驶行为进行了分类评价。这样的方法未考虑到车辆行驶的具体路况情况，也未对车辆行为进行精确辨别，评价准确度不高，容易出现误判、漏判等状况，驾驶行为分析的结果不可靠。

发明内容

本发明的一个目的在于提高驾驶行为处理判断的准确度。

根据本发明的一个方法，提出一种驾驶行为处理方法，包括：获取车辆行驶数据；根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态；根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准；根据车辆行驶数据提取车辆驾驶指标；根据车辆驾驶指标基于驾驶行为分析标准确定驾驶行为为不良驾驶行为或正常驾驶行为。

进一步地，车辆行驶数据包括雨刷摆动信号；根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：根据雨刷摆动信号确定车辆行驶状态包括雨天行驶；根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：根据雨天行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

车辆行驶数据包括转向灯信号；根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：根据转向灯信号确定车辆行驶状态包括转弯；根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：根据转弯行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

车辆行驶数据包括位置偏转角度信息；根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：根据位置偏转角度信息确定车辆行驶状态包括转弯或直行；根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：根据转弯或直行的行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

车辆行驶数据包括车辆行驶速度信息；根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：根据车辆行驶速度信息确定车辆行驶状态包括超过预定车速或低于预定车速；根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：根据超过预定车速或低于预定车速的行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

车辆行驶数据包括雾灯信号；根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：根据雾灯信号确定车辆行驶状态包括雾天行驶；根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：根据雾天行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

车辆行驶数据包括车灯信息；根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：根据车灯信息确定车辆行驶状态包括夜间行驶；根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：根据夜间行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

车辆行驶数据包括车辆行驶时间信息；根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：根据车辆行驶时间信息确定车辆行驶状态包括超过预定驾驶时间；根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：根据超过预定驾驶时间的行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

车辆行驶数据包括通过GPS信号获取的路况信息，路况信息包括车流量信息；根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：根据车辆行驶时间信息确定车辆行驶状态包括畅通或拥堵；根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：根据畅通或拥堵的行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

车辆行驶数据包括通过GPS信号获取的路段限速信息；根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：根据路段限速信息确定车辆行驶状态包括路段限速；根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：根据路段限速的行驶状态确定驾驶行为分析标准。

进一步地，驾驶行为分析标准包括急刹标准、急刹次数标准、急加速标准、急加速次数标准、车速标准、并线标准和/或指示灯开启标准。

进一步地，车辆驾驶指标包括车速、位置偏移、指示灯开启状况和/或连续驾驶时长；根据驾驶行为分析标准对比分析车辆驾驶指标。

进一步地，还包括：当确定驾驶行为为不良驾驶行为时，向驾驶员发出告警。

通过这样的方法，获取车辆行驶数据，将车辆行驶数据映射到不同特征的行驶状态，再根据行驶状态调整驾驶行驶的判断标准，从而实现对车辆驾驶行为的动态区分和动态分析，提高驾驶行为分析的准确性，有助于规范驾驶行为，减少道路拥堵及交通事故的发生。

根据本发明的另一个方面，提出一种驾驶行为处理装置，包括：信息采集模块，用于获取车辆行驶数据；行驶状态分析模块，用于根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态；标准确定模块，用于根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准；数据处理模块，用于根据车辆行驶数据提取车辆驾驶指标；对比分析模块，用于根据车辆驾驶指标基于驾驶行为分析标准确定驾驶行为为不良驾驶行为或正常驾驶行为。

进一步地，信息采集模块获取的车辆行驶数据包括雨刷摆动信号；行驶状态分析模块，用于根据雨刷摆动信号确定车辆行驶状态包括雨天行驶；标准确定模块，用于根据雨天行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

信息采集模块获取的车辆行驶数据包括转向灯信号；行驶状态分析模块，用于根据转向灯信号确定车辆行驶状态包括转弯；标准确定模块，用于根据转弯行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

信息采集模块获取的车辆行驶数据包括位置偏转角度信息；行驶状态分析模块，用于根据位置偏转角度信息确定车辆行驶状态包括转弯或直行；标准确定模块，用于根据转弯或直行的行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

信息采集模块获取的车辆行驶数据包括车辆行驶速度信息；行驶状态分析模块，用于根据车辆行驶速度信息确定车辆行驶状态包括超过预定车速或低于预定车速；标准确定模块，用于根据超过预定车速或低于预定车速的行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

信息采集模块获取的车辆行驶数据包括雾灯信号；行驶状态分析模块，用于根据雾灯信号确定车辆行驶状态包括雾天行驶；标准确定模块，用于根据雾天行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

信息采集模块获取的车辆行驶数据包括车灯信息；行驶状态分析模块，用于根据车灯信息确定车辆行驶状态包括夜间行驶；标准确定模块，用于根据夜间行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

信息采集模块获取的车辆行驶数据包括车辆行驶时间信息；行驶状态分析模块，用于根据车辆行驶时间信息确定车辆行驶状态包括超过预定驾驶时间；标准确定模块，用于根据超过预定驾驶时间的行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

信息采集模块获取的车辆行驶数据包括通过GPS信号获取的路况信息，路况信息包括车流量信息；行驶状态分析模块，用于根据车辆行驶时间信息确定车辆行驶状态包括畅通或拥堵；标准确定模块，用于根据畅通或拥堵的行驶状态确定驾驶行为分析标准；

和/或

信息采集模块获取的车辆行驶数据包括通过GPS信号获取的路段限速信息；行驶状态分析模块，用于根据车辆行驶速度信息确定车辆行驶状态包括路段限速；标准确定模块，用于根据路段限速的行驶状态确定驾驶行为分析标准。

进一步地，驾驶行为分析标准包括急刹标准、急刹次数标准、急加速标准、急加速次数标准、车速标准、并线标准和/或指示灯开启标准。

进一步地，车辆驾驶指标包括车速、位置偏移、指示灯开启状况和/或连续驾驶时长；对比分析模块，用于根据驾驶行为分析标准对比分析车辆驾驶指标。

进一步地，还包括告警模块，用于当确定不良驾驶行为时，向驾驶员发出告警。

通过这样的装置，获取车辆行驶数据，将车辆行驶数据映射到不同特征的行驶状态，再根据行驶状态调整驾驶行驶的判断标准，从而实现对车辆驾驶行为的动态区分和动态分析，提高驾驶行为分析的准确性，有助于规范驾驶行为，减少道路拥堵及交通事故的发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的驾驶行为处理方法的一个实施例的流程图。

图2为本发明的驾驶行为处理方法的一部分的一个实施例的流程图。

图3为本发明的驾驶行为处理装置的一个实施例的示意图。

图4为本发明的驾驶行为处理装置的另一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明的驾驶行为处理方法的一个实施例的流程图如图1所示。

在步骤101中，获取车辆行驶数据。车辆的行驶数据可以通过车载设备获取，也可以直接通过车辆本身信息反馈获取。获取的车辆行驶数据可以包括车速、各类指示灯信号、位置偏转角度信息、雨刷摆动信号和/或持续行驶时间信息，以及，可以通过GPS设备获取路况信息、路段信息。

在步骤102中，根据获取的车辆行驶数据，确定车辆的行驶状态。车辆行驶状态可以包括车辆本身的直行、转弯状态；也可以包括由自然环境引起的车辆行驶状态，可以包括夜间行驶、雨天行驶和/或雾天行驶；还可以包括由路况情况引起的各种状态，包括路段限速行驶、路段拥堵行驶等；此外，还可以包括由驾驶员状况引起的状态，如疲劳驾驶。上述不同的车辆行驶状态，对于驾驶行为分析的参数标准会有不同。

在步骤103中，根据车辆的行驶状态，确定驾驶行为分析标准。驾驶行为分析标准可以包括车速阈值，预定事件内急刹车次数等。不同的行驶状态下，对驾驶行为分析的各个参数会有不同的影响，可以针对不同的行驶状态为驾驶行为分析的参数分配阈值和权值。在步骤104中，从获取的车辆行驶数据中，提取进行驾驶行为分析的参数作为车辆驾驶指标，用于与驾驶行为分析标准进行比对。车辆驾驶指标可以包括车速、急刹、急加速等。

在步骤105中，对比驾驶行为分析标准，分析提取到的车辆驾驶指标，对驾驶行为进行适应车辆行驶状态的分析，判断驾驶行为是不良驾驶行为还是正常驾驶行为。

通过这样的方法，获取车辆行驶数据，将车辆行驶数据映射到不同特征的行驶状态，再根据行驶状态调整驾驶行驶的判断标准，从而实现对车辆驾驶行为的动态区分和动态分析，提高驾驶行为分析的准确性，有助于规范驾驶行为，减少道路拥堵及交通事故的发生。

本发明的驾驶行为处理方法的一部分的一个实施例的流程图如图2所示。

在步骤201中，获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是雨刷摆动信号。

在步骤202中，根据雨刷摆动信号，判断车辆在雨天行驶。

在步骤203中，根据雨天行驶状态确定驾驶行为分析标准。

由于雨天路滑，能见度降低，因此，对于驾驶行为分析标准的要求需要更加严格。可以降低超速阈值，加大急刹、急加速和/或急拐弯、并线的权值。通过这样的方法，能够进一步约束驾驶员在雨天的驾驶行为，保证在降水天气条件下的行驶安全。

在一个实施例中，雨刷摆动信号可以包括雨刷摆动速度信息，从而在行驶状态判断时，能够估计降水量，从而根据降水量确定更准确的驾驶行为分析标准，使驾驶行为分析的结果更加准确和合理。在雨量大时，还可以对车辆指示灯的状态进行分析，如双闪、雾灯，从而使驾驶行为更加安全。

在一个实施例中，图2的流程可以如下：

在步骤201中，获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是转向灯信号。

在步骤202中，根据转向灯信号，判断车辆需要转弯。

在步骤203中，根据转弯行驶状态确定驾驶行为分析标准。

车辆转弯时不能有太高的速度，以免引起侧翻，因此，当转向灯信号亮起时，可以降低驾驶行为分析标准中车速的阈值。例如，正常路段80码算是正常驾驶行为，但在急转弯情况下，80码算是超速转弯行为，属于危险行为。通过这样的方法，能够根据车辆转弯的情况适应性的进行驾驶行为分析，从而督促驾驶员安全驾驶。

在一个实施例中，图2的流程可以如下：

在步骤201中，获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是位置偏转角度信息。

在步骤202中，根据位置偏转角度信息，判断车辆转弯或直行的行驶状态。

在步骤203中，根据车辆转弯或直行的行驶状态确定驾驶行为分析标准。

车辆的转弯可以利用转向灯判断，但更准确的是使用位置偏转角度信息来判断。根据位置偏转角度信息判断车辆处于直行还是转弯的行驶状态，从而在驾驶行为分析标准中对于车速等参数给予不同的阈值，还可以根据通过位置偏转角度信息判断的车辆转弯的行驶状态，设置对于转向灯是否开启的驾驶行为分析标准。另一种情况下，道路本身即为弯道，驾驶员需要沿弯道行驶，可以设置如下标准：一般公路行驶100码是超速行驶，属于危险驾驶；但在弯道行驶中，车速超过80码即是超速，属于危险驾驶；当车辆处于正常行驶状态时，100码算作超速判断标准；若车辆在弯道行驶，则判断标准调整为80码。通过这样的方法，能够更好的根据车辆处于直行还是转弯的状态，适应性的制定驾驶行为分析标准。

在一个实施例中，图2的流程可以如下：

在步骤201中，获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是车辆行驶速度信息。

在步骤202中，根据车辆行驶速度信息，判断车辆处于超过预定车速或低于预定车速。

在步骤203中，根据车辆超过预定车速或低于预定车速的行驶状态确定驾驶行为分析标准。

由于在不同的车速下，相同的驾驶行为其危险程度不同，在高速驾驶的情况下，突然加速、急刹的危险要远高于低速驾驶，因此，对于车速设置预定的速度标准，当判断处于超过预定车速的行驶状态时，给予急刹车等驾驶行为以更高的危险驾驶权重，如，高速行驶状态急刹车X次(例如是5次)算作危险驾驶，则在低速行驶状态急刹车Y次(X<Y，例如是10次)算作危险驾驶；当车辆处于高速行驶状态时，采用判断标准为X次；如果车辆为低速行驶状态，则采用判断标准为Y次。通过这样的方法，能够根据车速状况确定驾驶行为分析标准，更加的准确和合理。

在一个实施例中，图2的流程可以如下：

在步骤201中，获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是雾灯信号。

在步骤202中，根据雾灯信号，判断车辆雾天行驶的状态。

在步骤203中，根据车辆雾天行驶的状态确定驾驶行为分析标准。

雾天能见度降低，对于驾驶员的驾驶行为要求更加严格，因此在确定雾天行驶状态下的驾驶行为分析标准时，可以做出降低车速阈值等标准，还可以设置对于车辆指示灯开启的标准要求，从而保障雾天驾驶的安全。

在一个实施例中，图2的流程可以如下：

在步骤201中，获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是车灯信号，包括远、近光灯。

在步骤202中，根据车灯信号，判断车辆夜间行驶的状态。

在步骤203中，根据车辆夜间行驶的状态确定驾驶行为分析标准。

夜间能见度降低，对于驾驶员的要求会比较严格。可以在驾驶行为分析标准中，降低车速阈值，提高对于急刹车、急加速的要求，从而保障夜间驾驶的安全。

在一个实施例中，还可以根据车辆时钟判断夜间行驶的状态，从而确定夜间行驶的驾驶行为分析标准。

在一个实施例中，图2的流程可以如下：

在步骤201中，获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是车辆行驶时间信息。

在步骤202中，根据车辆行驶时间信息，判断是否超过预定驾驶时间的状态。

在步骤203中，根据车辆超过预定驾驶时间的状态确定驾驶行为分析标准。

预定车辆连续行驶的时间，当超出预定驾驶时间时，可以判断驾驶员处于疲劳驾驶的状态。这样的状态除了本身可能属于危险驾驶行为外，在这样的状态下，驾驶行为分析标准的确定需要更加严格。可以提高驾驶行为分析标准的各项指标，有利于督促驾驶员休息，保障驾驶安全。

在一个实施例中，图2的流程可以如下：

在步骤201中，获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是车流量信息。车流量信息可以通过GPS信号获取。

在步骤202中，根据车流量信息，判断路况处于畅通或拥堵的状态。

在步骤203中，根据畅通或拥堵的行驶状态确定驾驶行为分析标准。

在畅通、拥堵的状态下，车辆行驶的速度和特点有很大不同。如拥堵状态下一般不会有超速行为，但难以避免频繁的起步停车，此时，对于急刹的标准可以适当放宽。通过这样的方法，能够获取路况信息，从而有针对性的确定驾驶行为分析标准。

在一个实施例中，图2的流程可以如下：

在步骤201中，获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是路段限速信息。路段限速信息可以通过GPS信号获取。

在步骤202中，根据路段限速信息，判断路段限速的行驶状态。

在步骤203中，根据路段限速的行驶状态确定驾驶行为分析标准。

有些路段由于危险高发等状况，设置了较低的限速阈值，此时，需要根据路段限速的形式状态确定驾驶行为分析标准，降低车速要求的阈值，从而保证该路段行驶的安全。

上述各种车辆行驶状态并非并列状态。各种行驶状态可能有交叉、重叠的状况发生，比如夜间下雨的行驶状态，此时可以综合夜间行驶状态和雨天行驶状态进行综合分析，确定驾驶行为分析标准，从而更全面的设置驾驶行为分析标准，更加准确的对驾驶行为进行分析。

在一个实施例中，驾驶行为分析的标准可以包括急刹标准、急刹次数标准、急加速标准、急加速次数标准、车速标准、并线标准和/或指示灯开启标准等。通过调节这些标准，对驾驶行为进行状态适应性的分析。

在一个实施例中，车辆驾驶指标包括车速、位置偏移、指示灯开启状况和/或连续驾驶时长。从车辆行驶数据中采集上述车辆驾驶指标，从而根据驾驶行为分析标准对比分析车辆驾驶指标。通过这样的方法，对驾驶员的驾驶行为进行分析，督促驾驶员安全驾驶。

在一个实施例中，根据车辆驾驶指标和驾驶行为分析标准的对比结果，将分析结果采用声音和/或指示灯的方式告知驾驶员，特别是针对危险驾驶的信息向驾驶员发出告警。通过这样的方法，督促驾驶员及时调整驾驶行为，保障驾驶安全。

本发明的驾驶行为处理装置的一个实施例的示意图如图3所示。其中，301为信息采集模块，用于获取车辆行驶数据，可以通过车载设备获取，也可以通过车辆本身信息反馈获取。获取的行驶数据可以包括车速、各类指示灯信号、位置偏转角度信息、雨刷摆动信号和/或持续形式时间信息，以及，可以通过GPS设备获取路况信息、路段信息。

信息采集模块301将获取的车辆行驶数据发送给行驶状态分析模块302，行驶状态分析模块302根据车辆行驶数据确定车辆行驶状态。车辆的行驶状态可以包括车辆本身的直行、转弯状态；也可以包括由自然环境引起的车辆行驶状态，可以包括夜间行驶、雨天行驶和/或雾天行驶；还可以包括由路况情况引起的各种状态，包括路段限速行驶、路段拥堵行驶等；此外，还可以包括由驾驶员状况引起的状态，如疲劳驾驶。上述不同的车辆行驶状态，对于驾驶行为分析的参数标准会有不同。

行驶状态分析模块302将确定的车辆行驶状态信息发送到标准确定模块303；标准确定模块303根据车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准。驾驶行为分析标准可以包括车速阈值、预定时间内急刹次数标准。

信息采集模块301还将车辆行驶数据发送给数据处理模块304，数据处理模块304根据车辆行驶数据提取车辆驾驶指标。车辆驾驶指标可以包括车速、急刹、急加速以及指示灯开启状况。

对比分析模块305从标准确定模块303获取驾驶行为分析标准，并从数据处理模块304获取车辆驾驶指标，根据驾驶行为分析标准对比分析分析车辆驾驶指标。

通过这样的装置，获取车辆行驶数据，将车辆行驶数据映射到不同特征的行驶状态，再根据行驶状态调整驾驶行驶的判断标准，从而实现对车辆驾驶行为的动态区分和动态分析，提高驾驶行为分析的准确性，有助于规范驾驶行为，减少道路拥堵及交通事故的发生。

在一个实施例中，信息采集模块301、行驶状态分析模块302和标准确定模块303分别执行如图2中201、202和203的步骤。

在一个实施例中，信息采集模块301用于获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是雨刷摆动信号；行驶状态分析模块302根据信息采集模块301采集的雨刷摆动信号，判断车辆在雨天行驶；标准确定模块303根据行驶状态分析模块302确定的雨天行驶状态确定驾驶行为分析标准。

由于雨天路滑，能见度降低，因此，对于驾驶行为分析标准的要求需要更加严格。可以降低超速阈值，加大急刹、急加速和/或急拐弯、并线的权值。通过这样的装置，能够进一步约束驾驶员在雨天的驾驶行为，保证在降水天气条件下的行驶安全。

在一个实施例中，雨刷摆动信号可以包括雨刷摆动速度信息，从而在行驶状态判断时，能够估计降水量，从而根据降水量确定更准确的驾驶行为分析标准，使驾驶行为分析的结果更加准确和合理。在雨量大时，还可以对车辆指示灯的状态进行分析，如双闪、雾灯，从而使驾驶行为更加安全。

在一个实施例中，信息采集模块301用于获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是转向灯信号；行驶状态分析模块302根据信息采集模块301采集的转向灯信号，判断车辆需要转弯；标准确定模块303根据行驶状态分析模块302确定的转弯行驶状态确定驾驶行为分析标准。

车辆转弯时不能有太高的速度，以免引起侧翻，因此，当转向灯信号亮起时，可以降低驾驶行为分析标准中车速的阈值。例如，正常路段80码算是正常驾驶行为，但在急转弯情况下，80码算是超速转弯行为，属于危险行为。通过这样的装置，能够根据车辆转弯的情况适应性的进行驾驶行为分析，从而督促驾驶员安全驾驶。

在一个实施例中，信息采集模块301用于获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是位置偏转角度信息；行驶状态分析模块302根据信息采集模块301采集的位置偏转角度信息，判断车辆转弯或直行的状态；标准确定模块303根据行驶状态分析模块302确定的车辆转弯或直行行驶状态确定驾驶行为分析标准。

车辆的转弯可以利用转向灯判断，但更准确的是使用位置偏转角度信息来判断。根据位置偏转角度信息判断车辆处于直行还是转弯的行驶状态，从而在驾驶行为分析标准中对于车速等参数给予不同的阈值，还可以根据通过位置偏转角度信息判断的车辆转弯的行驶状态，设置对于转向灯是否开启的驾驶行为分析标准。另一种情况下，道路本身即为弯道，驾驶员需要沿弯道行驶，可以设置如下标准：一般公路行驶100码是超速行驶，属危险驾驶；但在弯道行驶中，车速超过80码即是超速，属危险驾驶；当车辆处于正常行驶状态时，100码算作超速判断标准；若车辆在弯道行驶，则判断标准调整为80码。通过这样的装置，能够更好的根据车辆处于直行还是转弯的状态，适应性的制定驾驶行为分析标准。

在一个实施例中，信息采集模块301用于获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是车辆行驶速度信息；行驶状态分析模块302根据信息采集模块301采集的车辆行驶速度信息，判断车辆处于超过预定车速或低于预定车速；标准确定模块303根据行驶状态分析模块302确定的车辆超过预定车速或低于预定车速的行驶状态确定驾驶行为分析标准。

由于在不同的车速下，相同的驾驶行为其危险程度不同，在高速驾驶的情况下，突然加速、急刹的危险要远高于低速驾驶，因此，对于车速设置预定的速度标准，当判断处于超过预定车速的行驶状态时，给予急刹车等驾驶行为以更高的危险驾驶权重，如，高速行驶状态急刹车X次(例如是5次)算作危险驾驶，则在低速行驶状态急刹车Y次(X<Y，例如是10次)算作危险驾驶；当车辆处于高速行驶状态时，采用判断标准为X次；如果车辆为低速行驶状态，则采用判断标准为Y次。通过这样的装置，能够根据车速状况确定驾驶行为分析标准，更加的准确和合理。

在一个实施例中，信息采集模块301用于获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是雾灯信号；行驶状态分析模块302根据信息采集模块301采集的雾灯信号，判断车辆雾天行驶的状态；标准确定模块303根据行驶状态分析模块302确定的车辆雾天行驶的状态确定驾驶行为分析标准。

雾天能见度降低，对于驾驶员的驾驶行为要求更加严格，因此在确定雾天行驶状态下的驾驶行为分析标准时，可以做出降低车速阈值等标准，还可以设置对于车辆指示灯开启的标准要求，从而保障雾天驾驶的安全。

在一个实施例中，信息采集模块301用于获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是车灯信号，包括远、近光灯；行驶状态分析模块302根据信息采集模块301采集的车灯信号，判断车辆夜间行驶的状态；标准确定模块303根据行驶状态分析模块302确定的车辆夜间行驶的状态确定驾驶行为分析标准。

夜间能见度降低，对于驾驶员的要求会比较严格。可以在驾驶行为分析标准中，降低车速阈值，提高对于急刹车、急加速的要求，从而保障夜间驾驶的安全。

在一个实施例中，还可以根据车辆时钟判断夜间行驶的状态，从而确定夜间行驶的驾驶行为分析标准。

在一个实施例中，信息采集模块301用于获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是车辆行驶时间信息；行驶状态分析模块302根据信息采集模块301采集的车辆行驶时间信息，判断是否超过预定驾驶时间的状态；标准确定模块303根据行驶状态分析模块302确定的车辆超过预定驾驶时间的状态确定驾驶行为分析标准。

预定车辆连续行驶的时间，当超出预定驾驶时间时，可以判断驾驶员处于疲劳驾驶的状态。这样的状态除了本身可能属于危险驾驶行为外，在这样的状态下，驾驶行为分析标准的确定需要更加严格。可以提高驾驶行为分析标准的各项指标，有利于督促驾驶员休息，保障驾驶安全。

在一个实施例中，信息采集模块301用于获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是车流量信息。车流量信息可以通过GPS信号获取；行驶状态分析模块302根据信息采集模块301采集的车流量信息，判断路况处于畅通或拥堵的状态；标准确定模块303根据行驶状态分析模块302确定的畅通或拥堵的行驶状态确定驾驶行为分析标准。

在畅通、拥堵的状态下，车辆行驶的速度和特点有很大不同。如拥堵状态下一般不会有超速行为，但难以避免频繁的起步停车，此时，对于急刹的标准可以适当放宽。通过这样的装置，能够获取路况信息，从而有针对性的确定驾驶行为分析标准。

在一个实施例中，信息采集模块301用于获取车辆的行驶数据，该行驶数据可以是路段限速信息。路段限速信息可以通过GPS信号获取；行驶状态分析模块302根据信息采集模块301采集的路段限速信息，判断路段限速的行驶状态；标准确定模块303根据行驶状态分析模块302确定的路段限速的行驶状态确定驾驶行为分析标准。

有些路段由于危险高发等状况，设置了较低的限速阈值，此时，需要根据路段限速的形式状态确定驾驶行为分析标准，降低车速要求的阈值，从而保证该路段行驶的安全。

上述各种车辆行驶状态并非并列状态。各种行驶状态可能有交叉、重叠的状况发生，比如夜间下雨的行驶状态，此时可以综合夜间行驶状态和雨天行驶状态进行综合分析，确定驾驶行为分析标准，从而更全面的设置驾驶行为分析标准，更加准确的对驾驶行为进行分析。

在一个实施例中，驾驶行为分析的标准可以包括急刹标准、急刹次数标准、急加速标准、急加速次数标准、车速标准、并线标准和/或指示灯开启标准。通过调节这些标准，对驾驶行为进行状态适应性的分析。

在一个实施例中，车辆驾驶指标包括车速、位置偏移、指示灯开启状况和/或连续驾驶时长。从车辆行驶数据中采集上述车辆驾驶指标，从而根据驾驶行为分析标准对比分析车辆驾驶指标。通过这样的装置对驾驶员的驾驶行为进行分析，督促驾驶员安全驾驶。

本发明的驾驶行为处理装置的一个实施例的示意图如图4所示。其中401为信息采集模块，402为行驶状态分析模块，403为标准确定模块，404为数据处理模块，405为对比分析模块，上述模块按照图3的实施例进行驾驶行为分析。对比分析模块405将对比分析的结果发送给告警模块406，告警模块406将结果采用声音和/或指示灯的方式告知驾驶员，特别是针对危险驾驶的信息向驾驶员发出告警。通过这样的装置，督促驾驶员及时调整驾驶行为，保障驾驶安全。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶行为处理方法，其特征在于：

获取车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括通过GPS信号获取的路况信息，所述路况信息包括车流量信息；

根据所述车辆行驶数据确定车辆行驶状态，包括确定所述车辆行驶状态包括畅通或拥堵；

根据所述车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准，包括根据所述畅通或拥堵的行驶状态确定所述驾驶行为分析标准，所述驾驶行为分析标准包括在拥堵状况下放宽急刹标准；

根据所述车辆行驶数据提取车辆驾驶指标；

根据所述车辆驾驶指标基于所述驾驶行为分析标准确定所述驾驶行为为不良驾驶行为或正常驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述车辆行驶数据包括雨刷摆动信号；

所述根据所述车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：

根据所述雨刷摆动信号确定所述车辆行驶状态包括雨天行驶；

根据所述车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：

根据所述雨天行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述车辆行驶数据包括转向灯信号；

所述根据所述车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：

根据所述转向灯信号确定所述车辆行驶状态包括转弯；

根据所述车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：

根据所述转弯行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述车辆行驶数据包括位置偏转角度信息；

所述根据所述车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：

根据所述位置偏转角度信息确定所述车辆行驶状态包括转弯或直行；

根据所述车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：

根据所述转弯或直行的行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述车辆行驶数据包括车辆行驶速度信息；

所述根据所述车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：

根据所述车辆行驶速度信息确定所述车辆行驶状态包括超过预定车速或低于预定车速；

根据所述车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：

根据所述超过预定车速或低于预定车速的行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述车辆行驶数据包括雾灯信号；

所述根据所述车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：

根据所述雾灯信号确定所述车辆行驶状态包括雾天行驶；

根据所述车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：

根据所述雾天行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述车辆行驶数据包括车灯信息；

所述根据所述车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：

根据所述车灯信息确定所述车辆行驶状态包括夜间行驶；

根据所述车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：

根据所述夜间行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述车辆行驶数据包括车辆行驶时间信息；

所述根据所述车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：

根据所述车辆行驶时间信息确定所述车辆行驶状态包括超过预定驾驶时间；

根据所述车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：

根据所述超过预定驾驶时间的行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述车辆行驶数据包括通过GPS信号获取的路段限速信息；

所述根据所述车辆行驶数据确定车辆行驶状态包括：

根据所述路段限速信息确定所述车辆行驶状态包括路段限速；

根据所述车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准包括：

根据所述路段限速的行驶状态确定所述驾驶行为分析标准。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为分析标准包括急刹标准、急刹次数标准、急加速标准、急加速次数标准、车速标准、并线标准和/或指示灯开启标准。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述车辆驾驶指标包括车速、位置偏移、指示灯开启状况和/或连续驾驶时长；

根据所述驾驶行为分析标准对比分析所述车辆驾驶指标。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：当确定所述驾驶行为为不良驾驶行为时，向驾驶员发出告警。

6.一种车辆驾驶行为处理装置，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于获取车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括通过GPS信号获取的路况信息，所述路况信息包括车流量信息；

行驶状态分析模块，用于根据所述车辆行驶数据确定车辆行驶状态，包括确定所述车辆行驶状态包括畅通或拥堵；

标准确定模块，用于根据所述车辆行驶状态确定驾驶行为分析标准，包括根据所述畅通或拥堵的行驶状态确定所述驾驶行为分析标准，所述驾驶行为分析标准包括在拥堵状况下放宽急刹标准；

数据处理模块，用于根据所述车辆行驶数据提取车辆驾驶指标；

对比分析模块，用于根据所述车辆驾驶指标基于所述驾驶行为分析标准确定所述驾驶行为为不良驾驶行为或正常驾驶行为。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述信息采集模块获取的所述车辆行驶数据包括雨刷摆动信号；

所述行驶状态分析模块，用于根据所述雨刷摆动信号确定所述车辆行驶状态包括雨天行驶；

所述标准确定模块，用于根据所述雨天行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述信息采集模块获取的所述车辆行驶数据包括转向灯信号；

所述行驶状态分析模块，用于根据所述转向灯信号确定所述车辆行驶状态包括转弯；

所述标准确定模块，用于根据所述转弯行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述信息采集模块获取的所述车辆行驶数据包括位置偏转角度信息；

所述行驶状态分析模块，用于根据所述位置偏转角度信息确定所述车辆行驶状态包括转弯或直行；

所述标准确定模块，用于根据所述转弯或直行的行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述信息采集模块获取的所述车辆行驶数据包括车辆行驶速度信息；

所述行驶状态分析模块，用于根据所述车辆行驶速度信息确定所述车辆行驶状态包括超过预定车速或低于预定车速；

所述标准确定模块，用于根据所述超过预定车速或低于预定车速的行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述信息采集模块获取的所述车辆行驶数据包括雾灯信号；

所述行驶状态分析模块，用于根据所述雾灯信号确定所述车辆行驶状态包括雾天行驶；

所述标准确定模块，用于根据所述雾天行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述信息采集模块获取的所述车辆行驶数据包括车灯信息；

所述行驶状态分析模块，用于根据所述车灯信息确定所述车辆行驶状态包括夜间行驶；

所述标准确定模块，用于根据所述夜间行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述信息采集模块获取的所述车辆行驶数据包括车辆行驶时间信息；

所述行驶状态分析模块，用于根据所述车辆行驶时间信息确定所述车辆行驶状态包括超过预定驾驶时间；

所述标准确定模块，用于根据所述超过预定驾驶时间的行驶状态确定所述驾驶行为分析标准；

和/或

所述信息采集模块获取的所述车辆行驶数据包括通过GPS信号获取的路段限速信息；

所述行驶状态分析模块，用于根据所述车辆行驶速度信息确定所述车辆行驶状态包括路段限速；

所述标准确定模块，用于根据所述路段限速的行驶状态确定所述驾驶行为分析标准。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述驾驶行为分析标准包括急刹标准、急刹次数标准、急加速标准、急加速次数标准、车速标准、并线标准和/或指示灯开启标准。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，

所述车辆驾驶指标包括车速、位置偏移、指示灯开启状况和/或连续驾驶时长；

所述对比分析模块，用于所述根据所述驾驶行为分析标准对比分析所述车辆驾驶指标。

10.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括告警模块，用于当确定不良驾驶行为时，向驾驶员发出告警。