CN112731837B - 确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆。应用于信息处理领域，尤其应用于智能车辆、车联网和自动驾驶领域。具体实现方案为：响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，该网络信号组包括指示车辆中目标功能的状态的多个网络信号；确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系，其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与目标功能的状态之间的对应关系；以及根据与变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定车辆的状态，其中，多个预设映射关系车辆目标功能的说明文档中提取得到。

Description

确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆

技术领域

本公开涉及信息处理领域，具体涉及智能车辆、车联网和自动驾驶领域，更具体地涉及一种确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆。

背景技术

为了提高用户体验，车辆的功能日益增多。其中，确定车辆各功能的状态对车辆的智能化控制是不可或缺的。在需要改变功能状态时，可以通过改变向车辆中智能硬件传输的网络信号来实现。因此，通常根据网络信号来确定功能状态。网络信号在车辆行驶过程或车辆控制系统运行过程中会发生比较频繁的变化。尤其对于需要根据多个信号来确定状态的较复杂的功能，确定功能状态的逻辑复杂多变。

发明内容

提供了一种用于逻辑简单的确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆。

根据第一方面，提供了一种确定车辆状态的方法，包括：响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，网络信号组包括指示车辆中目标功能的状态的多个网络信号；确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系，其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与目标功能的状态之间的对应关系；以及根据与变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定车辆的状态，其中，多个预设映射关系从目标功能的说明文档中提取得到。

根据第二方面，提供了一种确定车辆状态的装置，包括：信号获取模块，用于响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，网络信号组包括指示车辆中目标功能的状态的多个网络信号；映射关系确定模块，用于确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系，其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与目标功能的状态之间的对应关系；状态确定模块，用于根据与变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定车辆的状态，其中，多个预设映射关系从目标功能的说明文档中提取得到。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的确定车辆状态的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的确定车辆状态的方法。

根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开提供的确定车辆状态的方法。

根据第六方面，提供了一种车辆，包括网络系统、安全系统、动力系统和车载终端，其中，车载终端用于基于安全系统和/或动力系统提供目标功能；车载终端用于执行本公开提供的确定车辆状态的方法，以便监听网络系统中的网络信号，并根据监听结果确定车辆的状态。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆的应用场景示意图；

图2是根据本公开实施例的确定车辆状态的方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例的确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系的原理示意图；

图4是根据本公开实施例的对多个预设映射关系进行维护的原理示意图；

图5是根据本公开实施例的确定车辆状态的装置的结构框图；

图6是根据本公开实施例的车辆的结构框图；以及

图7是用来实现本公开实施例的确定车辆状态的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开提供了一种确定车辆状态的方法。该方法先响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组。其中，网络信号组包括指示车辆中目标功能的状态的多个网络信号。随后确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系。其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与目标功能的状态之间的对应关系。最终根据与变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定车辆的状态。

以下将结合图1对本公开提供的方法和装置的应用场景进行描述。

图1是根据本公开实施例的确定车辆状态的方法、装置、设备、介质、产品和车辆的应用场景示意图。

如图1所示，该实施例的应用场景100可以包括车辆110，该车辆110中设置有多个智能硬件设备及多个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，一个ECU负责控制一个或多个智能硬件设备。

随着车辆智能设备的增多，车辆110中的ECU个数也越来越多，为了实现对多个ECU的整体协调控制，该车辆110中还可以设置有网络总线111。该网络总线111经由与各ECU及各智能硬件设备连接构成网络系统。其中，网络总线例如可以为控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线。

示例性地，每条CAN总线一般由两根线组成的双绞线构成，两根线中的一根为高电平线，另一根为低电平线。一条CAN总线可以连接多个ECU及多个智能硬件设备。

根据本公开的实施例，车辆110例如可以设置有五根CAN总线，分别包括动力总成CAN总线(Power Train CAN，PT CAN)、底盘控制CAN总线(Chassis CAN，CH CAN)、车身控制总线(Body CAN)、娱乐控制总线(Infomercial CAN，Info CAN)和诊断控制总线(DiagnoseCAN，Diag CAN)。

示例性地，动力总成CAN总线例如可以连接用引擎控制模块(Engine ControlModule，ECM)、安全气囊系统(Supplemental Restraint System，SRS)、电池管理系统(Battery Management System，BMS)中的ECU和智能硬件设备等。该动力总成CAN总线负责控制车辆动力，是整车CAN网络信号传输优先级和传输速率最高的一条CAN总线。

示例性地，如图1所示，以网络总线111为底盘控制CAN总线为例，例如可以连接电动助力转向系统112(Electric Power Steering，EPS)、车身电子稳定系统113(ElectronicStability Program，ESP)和防抱死制动系统114(Antilock Brake System，ABS)等中的ECU和智能硬件设备。该底盘控制CAN总线用于负责控制车辆底盘及四个轮子的制动/稳定/转向，在该底盘控制CAN总线传输的网络信号的优先级也较高。

示例性地，车身控制总线例如可以连接空调(Air Condition，AC)、全景式监控影像系统(Around View Monitor，AVM)、车身控制器(Body Control Module，BCM)和发动机防盗锁止系统(Immobilizer，IMMO)等中的ECU和智能硬件设备。该车身控制总线负责车辆110中一些提高舒适性或安全性的智能硬件的管理与控制。

示例性地，娱乐控制总线例如可以连接车载娱乐系统(Video/AudioEntertainment System，VAES)和仪表单元(Instrument Pack，IPK)等中的ECU和智能硬件设备。该娱乐控制总线为辅助可选总线，主要用于控制和管理车辆110的一些提高娱乐性的智能硬件。

示例性地，诊断控制总线连接车载终端(Telematics BOX，T-BOX)。该诊断控制总线主要用于提供远程诊断功能。

根据本公开的实施例，各CAN总线上连接的各个智能硬件设备作为一个节点。设计车辆110的厂商在向车辆中集成各智能硬件设备后，为了进一步提高车辆的智能化，提高用户体验。通常还可以将多个智能硬件设备提供的功能进行归类，并将归为一类的功能集成于一个客户端应用中，该客户端应用可以运行于车辆110中的车载终端中。例如可以将引擎控制模块和电动助力转向系统、全景式监控影像系统和车身控制器等提供的功能进行整合，生成自动泊车辅助客户端应用。如此，车载终端可以运行有多个客户端应用，各客户端应用可以对应设置有信号监听器，用于监听该客户端应用所调用的各智能硬件设备连接的CAN总线上传输的信号。

根据本公开的实施例，例如可以针对各客户端应用设计有信号说明文档，该信号说明文档中规定有CAN总线传输的信号组合与客户端应用提供的功能状态之间的映射关系。该实施例中，在车辆110出厂后，例如可以经授权向车辆厂商的服务器120发送获取请求，该服务器120可以响应于获取请求从信号说明文档中提取信号与功能状态之间的映射关系，并将该映射关系反馈给车辆110。如此，车辆110例如可以根据监听到的CAN网络信号和获取的映射关系来确定车辆中智能硬件设备提供的功能的状态。

示例性地，服务器120例如可以为应用程序服务器、分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。或者，服务器还可以为虚拟服务器或云服务器等。

可以理解的是，上述CAN总线的个数和各CAN总线连接的智能硬件设备仅作为示例以利于理解本公开，根据实际需求，可以设置更多的CAN总线和智能硬设备。

需要说明的是，本公开实施例提供的确定车辆状态的方法一般可以由车辆110执行。相应地，本公开实施例提供的确定车辆状态的装置一般可以设置在车辆110中。

以下将结合图1描述的应用场景，通过图2～图4对本公开实施例提供的确定车辆状态的方法进行详细描述。

图2是根据本公开实施例的确定车辆状态的方法的流程示意图。

如图2所示，该实施例的确定车辆状态的方法200可以包括操作S210、操作S230和操作S250。

在操作S210，响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，该网络信号组包括指示车辆中目标功能的状态的多个网络信号。

根据本公开的实施例，车辆中各智能硬件设备例如可以通过前文描述的方式连接至不同的CAN总线。对于车辆中集成有连接至不同CAN总线的多个智能硬件设备提供的功能的客户端应用，该客户端应用提供的目标功能需要根据该多个智能硬件连接的多个CAN总线传输的网络信号来确定。该实施例为了便于对针对各客户端应用中的多个网络信号进行监听，可以将针对各客户端应用的多个网络信号归类为一个网络信号组。客户端应用可以通过设置监听器来监听网络信号组中网络信号的变化。

根据本公开的实施例，车辆中的车载终端例如可以周期性地轮询获取前述实施例中各CAN总线传输的网络信号，并根据车载终端中安装的各客户端应用提供的目标功能，对轮询到的多个CAN总线传输的网络信号进行归类，得到针对每个客户端应用的网络信号组。其中，对于同一CAN总线传输的网络信号，根据实际需求可以被归类至多个网络信号组。每个网络信号组可以包括多个不同CAN总线传输的网络信号。

根据本公开的实施例，对于不同的客户端应用，可以设置有不同的监听器，以仅监听车载终端归类得到的多个网络信号组中针对客户端应用的网络信号组中网络信号的变化。例如，对于泊车辅助客户端应用，该客户端应用提供与泊车相关的功能，该泊车辅助客户端应用可以通过监听器Parking Subscriber来监听针对泊车辅助客户端应用的网络信号组中网络信号的变更。对于空调控制应用，可以通过监听器Air ConditionerSubscriber来监听针对空调控制应用的网络信号组中网络信号的变更。

根据本公开的实施例，在客户端应用监听到针对车辆目标功能的网络信号组中网络信号有变更，则可以从车载终端归类得到的多个网络信号组中抽取针对车辆目标功能的网络信号组。获取网络信号组时，例如可以通过调用车载终端的操作系统(例如安卓操作系统或Linux操作系统)所提供的接口来获取。车载终端可以以客户端应用的id标识作为索引，存储归类得到的各网络信号组，则客户端应用在调用接口时，可以将客户端应用的id标识作为接口的输入参数，由接口输出得到变更后的网络信号组。

在操作S230，确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系，其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与目标功能的状态之间的对应关系。

根据本公开的实施例，该多个预设映射关系例如可以从目标功能的说明文档中提取得到。其中，目标功能的说明文档例如可以存储于车辆的厂商服务器中。用户在首次使用车辆中的目标功能时，可以从车辆的厂商服务器中获取该目标功能的状态与网络信号之间的对应关系表。对应关系表中至少包括两列信息，两列信息中的其中一列为网络信号值，其中另一列为网络信号值表示的目标功能的状态。该实施例在获取到变更后的网络信号组后，可以从该对应关系表中查询与变更后的网络信号组表示的网络信号匹配的网络信号值，最终将该匹配的网络信号值与对应的目标功能状态之间的映射关系作为与变更后的网络信号组匹配的映射关系。

示例性地，车辆目标功能的说明文档例如可以为任意格式的文档。例如，该文档可以为信号处理子系统(Signal Processing Sub-System，SPSS)信号说明文档。对于前文描述的自动泊车辅助功能，该信号说明文档的名称例如可以为“Active Park Assist V2APIM SPSS v1.9.pdf”。

示例性地，对于自动泊车辅助功能，该SPSS信号说明文档中例如可以以表格形式记载有每个信号的功能、每个信号的名称、网络信号组的取值、信号的异常处理策略、功能状态等。或者，该SPSS信号说明文档例如可以为表格形式，表格的第一行记录网络信号组中多个网络信号的一种信号值组合的信号名，表格的第二行记录信号名对应的信号值组合。表格的第三行记录信号值组合对应的自动泊车辅助功能的状态。

可以理解的是，上文描述的确定匹配的映射关系的方法及目标功能的说明文档仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不做限定。

在操作S250，根据与变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定车辆的状态。

根据本公开的实施例，在确定了与变更后的网络信号组匹配的映射关系后，该实施例可以将该匹配的映射关系指示的目标功能的状态作为车辆状态的一部分。或者，可以根据该匹配的映射关系指示的目标功能的状态来确定车辆是否运行正常。例如，若目标功能的状态为异常状态时，可以确定车辆运行异常。

可以理解的是，上述根据匹配映射关系指示的状态来确定车辆的状态的方法仅作为示例以利于理解本公开，本公开例如还可以对匹配的映射关系指示的状态通过车载终端的显示器进行显示，以便向用户驾驶车辆提供辅助的指导信息。

综上分析，本公开实施例通过对从目标功能的说明文档中提取的映射关系与变更后的网络信号组进行匹配，并根据匹配的映射关系指示的状态来确定车辆状态，相较于相关技术中根据具有多个判断分支的编码来确定车辆状态的技术方案，由于无需复杂的判断分支，因此确定状态的逻辑简单易行，对网络信号的处理效率高，状态命中率高。

根据本公开的实施例，在未查询到与变更后的网络信号匹配的映射关系时，则可以无需执行操作S250，并确定车辆状态未发生变化。该实施例会存在未查询到匹配的映射关系的情况，是由于获取的网络信号可能是无效信号。或者，虽然获取的网络信号为有效信号，但由于SPSS信号说明文档中未定义，因此无法匹配到映射关系。是否存在未查询到匹配的映射关系的情况，在一定程度上受车辆的厂商设定的SPSS信号说明文档的完整性的影响。例如，对于自动停车功能，若SPSS信号说明文档中定义的车身扫描方向包括左右两个方向，则在监听到指示车身扫描方向中的前后方向发生变化，则无法查询到匹配的映射关系。

根据本公开的实施例，在网络信号组中每个网络信号的变化都会影响目标功能的状态时，该实施例在监听网络信号组中网络信号时，可以在多个网络信号中任意一个网络信号发生变化时，确定网络信号组发生变更。或者，根据实际需求，该实施例还可以在至少两个或多个网络信号发生变化时，确定网络信号组发生变更。

示例性地，可以响应于监听到网络信号组中任意一个网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，并执行一次确定匹配的映射关系及确定车辆状态的操作。如此，可以精准地监听到车辆状态的变化，提高确定的车辆状态的准确性。

根据本公开的实施例，车载终端中例如可以运行多个客户端应用，每个客户端应用提供一个目标功能。多个客户端应用可以分别提供车道保持辅助功能、自动泊车辅助功能、倒车辅助功能等。对于每一个目标功能，状态可以由一个网络信号组中的网络信号来指示。不同的目标功能由不同的网络信号组中的网络信号来指示。

根据本公开的实施例，针对不同的目标功能，具有不同的信号说明文档，因此具有不同的预设映射关系。为了便于各客户端应用查询匹配的映射关系，可以为每个目标功能分配一个存储空间，针对每个目标功能的多个预设映射关系存储于针对每个目标功能的存储空间。

示例性地，针对目标功能的存储空间例如可以包括以安卓Jetpack套件的数据存储方式进行数据存储的存储空间。如此，可以避免在车辆停车或倒车等过程中，因车辆状态频繁变化导致需要频繁访问存储空间时，存储空间访问压力大导致的查询效率低的问题。其中，安卓Jetpack是由多个库组成的套件，该套件可以帮助开发者遵循最佳做法，减少样本代码并编写可在各种安卓版本和设备中一致运行的代码，让开发者精力集中编写重要的代码。安卓Jetpack套件的数据存储方式允许使用协议缓冲区存储键值对或类型化的对象，以异步、一致的事务方式存储数据。

根据本公开的实施例，在获取变更后的网络信号组时，不同的目标功能可以采用不同的监听器来监听车载终端最新轮询到的网络信号，以使得提供目标功能的客户端应用仅监听指示该目标功能的状态的网络信号的变更。以此进一步提高网络信号监听的有效性和网络信号处理的效率，提高车辆状态的决策效率。

图3是根据本公开实施例的确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系的原理示意图。

根据本公开的实施例，在确定与网络信号组匹配的映射关系时，例如可以对网络信号组中的多个信号进行整合，得到表示该网络信号组中多个信号的一个信号数据。以此便于从多个预设映射关系中查询与变更后的网络信号组匹配的映射关系。

例如，如图3所示，该实施例300在确定与变更后的网络信号组匹配的映射关系时，可以先将获取的变更后的网络信号组310中的m个网络信号(第一网络信号311、第二网络信号312、…、第m网络信号313)转换为一个信号数据320。然后依据该信号数据320查询多个预设映射关系(例如第一预设映射关系331、第二预设映射关系332、…、第n预设映射关系333)，确定多个预设映射关系中包括信号数据的映射关系为与变更后的网络信号匹配的映射关系。其中，m与n均为大于1的自然数，该m与n的取值可以根据实际场景进行确定，本公开对此不做限定。

示例性地，在查询多个映射关系时，例如可以将信号数据320与每一个映射关系中的网络信号值进行比较，确定两者是否一致。最终将包括的网络信号值与信号数据320一致的映射关系作为匹配的映射关系340。例如，如图3所示，若第二预设映射关系332中的网络信号值与信号数据320一致，则确定该第二预设映射关系332为匹配的映射关系340。

示例性地，每个网络信号例如可以由一个十六进制数据表示。该实施例可以采用移位运算的方式对针对目标功能的网络信号组中多个网络信号进行整合。例如，若针对目标功能的网络信号组包括m个网络信号，可以采用以下公式来确定对m个网络信号整合后得到的信号数据。

F(M)＝M₀＜＜m×4|M₁＜＜(m-1)×4|M₂＜＜(m-2)×4|…|M_n-2＜＜4|M_n-1。

其中，M₀、M₁、…M_n-2、M_n-1分别表示m个网络信号中第一网络信号～第m网络信号的十六进制取值。F(M)为整合后的信号数据。“＜＜”为左移运算符，表示按二进制形式把所有的数字向左移动对应的位数，高位移出，低位的空位补0。“|”为“或”运算符。

可以理解的是，上述网络信号的表示方式和对网络信号进行整合的方法仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不做限定。例如还可以采用十进制数据或二进制数据表示网络信号。

该实施例通过将多个网络信号转换为一个信号数据，可以实现对多个网络信号的整体判断处理，而无需对单个信号进行判断处理，因此可以减少不必要的判断分支，提高确定车辆状态的效率。

图4是根据本公开实施例的对多个预设映射关系进行维护的原理示意图。

如图4所示，在该实施例400中，车辆410在初始化(操作S411)时，车载终端中各客户端应用例如可以向车辆的厂商服务器420发送映射信息获取请求。以获取厂商服务器响应于获取请求，根据预设脚本从说明文档中提取的针对车辆目标功能的多个映射关系。其中，车载终端例如可以通过调用厂商服务器提供的接口来获取映射关系。该接口的输入信息例如可以为客户端应用的id标识，以使得获取的映射关系为指示针对客户端应用提供的目标功能的状态和网络信号的映射关系。

相应地，厂商服务器420在接收到获取请求后，可以响应于获取请求运行预设脚本(执行操作S421)。该预设脚本例如可以用于基于SPSS信号说明文档421提取表格信息，以从SPSS信号说明文档的表格中提取网络信号值及与网络信号值位于同一行或位于同一列的状态信息，并将提取到的位于同一行或同一列的网络信号值和状态信息以键值对的形式表示，作为一个预设映射关系，从而得到多个映射关系422。随后，厂商服务器420可以将提取的多个映射关系发送给车辆的车载终端。

车辆的车载终端在接收到多个映射关系422后，可以将该多个映射关系422作为多个预设映射关系411存入针对目标功能的存储空间412中，以供提供目标功能的客户端应用查询。

根据本公开的实施例，如图4所示，在车辆的厂商通过操作S422对目标功能的状态与网络信号值之间的对应关系进行变更后，例如还可以向车辆的车载终端发送映射关系变更信息。相应地，车辆的车载终端可以响应于接收到映射关系变更信息413，根据该映射关系变更信息413对多个预设映射关系进行变更。例如可以对存入针对目标功能的存储空间中的映射关系进行修改。其中，映射关系变更信息例如可以包括变更前的映射关系和变更后的映射关系。车辆的车载终端在对存储空间中的映射关系进行修改时，例如可以先根据变更前的映射关系定位到需要更改的映射关系，然后根据变更后的映射关系对需要更改的映射关系进行修改。

可以理解的是，上述获取多个映射关系的方法和对多个映射关系的变更方法仅作为示例利于理解本公开，本公开对此不作限定。本公开通过在车辆初始化时获取映射关系并将映射关系存储至存储空间中，可以使得即使车辆处于离线状态，也能够根据网络信号快速确定车辆状态，而无需与厂商服务器实时交互。因此，可以提高确定车辆状态的方法的实施稳定性，提高用户体验。

基于前文描述的确定车辆状态的方法，该实施例还提供了一种确定车辆状态的装置，以下将结合图5对该装置进行详细描述。

图5是根据本公开实施例的确定车辆状态的装置的结构框图。

如图5所示，该实施例的确定车辆状态的装置500可以包括信号获取模块510、映射关系确定模块530和状态确定模块550。

信号获取模块510用于响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，该网络信号组包括指示目标功能的状态的多个网络信号。在一实施例中，信号获取模块510例如可以用于执行前文描述的操作S210，在此不再赘述。

映射关系确定模块530用于确定多个预设映射关系中与变更后的网络信号组匹配的映射关系。其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与目标功能的状态之间的对应关系。多个预设映射关系从目标功能的说明文档中提取得到。在一实施例中，映射关系确定模块530例如可以用于执行前文描述的操作S230，在此不再赘述。

状态确定模块550用于根据与变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定车辆的状态。在一实施例中，状态确定模块550例如可以用于执行前文描述的操作S250，在此不再赘述。

基于前文描述的确定车辆状态的方法，该实施例还提供了一种车辆，以下将结合图6对该车辆进行详细描述。

图6是根据本公开实施例的车辆的结构框图。

如图6所示，该实施例的车辆600包括网络系统610、安全系统620、动力系统630和车载终端640。

示例性地，网络系统610中设置有CAN网络，控制安全系统620和动力系统630的ECU例如可以通过CAN网络向安全系统620和动力系统630发送控制信号，以控制安全系统620和动力系统630的运行。

示例性地，车载终端640例如可以基于安全系统620和/或动力系统630中的智能硬件设备，通过运行客户端应用来向用户提供目标功能，例如提供自动泊车辅助功能等。该车载终端640例如还可以与网路系统610连接，以用于监听网络系统610中的网络信号，以监听网络信号是否有变化。在监控结果表示网络信号有变化时，采用前文描述的确定车辆的方法来确定车辆的状态。若监听结果表示网络信号无变化时，则确定车辆的状态未发生改变。

可以理解的是，该实施例中的安全系统620和动力系统630与相关技术中记载的结构和工作原理类似，在此不再描述。除了网络系统610、安全系统620、动力系统630和车载终端640外，还可以根据实际需求在车辆600中设置多种传感器和/或多种辅助功能系统。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7示出了可以用来实现本公开实施例的确定车辆状态的方法的电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如确定车辆状态的方法。例如，在一些实施例中，确定车辆状态的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的确定车辆状态的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行确定车辆状态的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

综上描述可知，本公开通过在网络信号变化时，根据映射关系来确定车辆的状态，可以达到通过监听信号跳变来快速方便的判断车身功能状态的技术效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种确定车辆状态的方法，包括：

响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，所述网络信号组包括指示所述车辆中目标功能的状态的多个网络信号；

确定多个预设映射关系中与所述变更后的网络信号组匹配的映射关系，其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与所述目标功能的状态之间的对应关系；以及

根据与所述变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定所述车辆的状态，

其中，所述多个预设映射关系从所述目标功能的说明文档中提取得到；所述目标功能是由所述车辆中的车载终端所安装的客户端应用提供的；

其中，确定多个预设映射关系中与所述变更后的网络信号组匹配的映射关系包括：

将所述变更后的网络信号组中的多个网络信号转换为一个信号数据；以及

确定所述多个预设映射关系中包括所述信号数据的映射关系，作为与所述变更后的网络信号匹配的映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取变更后的网络信号组包括：

响应于监听到网络信号组中任意一个网络信号的变更，获取变更后的网络信号组。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述多个预设映射关系存储于针对所述目标功能的存储空间；

所述车辆中具有多个目标功能，每个目标功能的状态由一个网络信号组中的多个网络信号指示；

指示每个目标功能的状态的多个网络信号的变更由针对所述每个目标功能的监听器监听。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述针对所述目标功能的存储空间包括以安卓Jetpack套件的数据存储方式进行数据存储的存储空间。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于接收到映射关系变更信息，根据所述映射关系变更信息对所述多个预设映射关系进行变更。

6. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

向所述车辆的厂商服务器发送映射信息获取请求，以获取所述厂商服务器响应于所述获取请求，根据预设脚本从所述说明文档中提取的针对所述目标功能的多个映射关系；以及

将获取的所述多个映射关系存入针对所述目标功能的存储空间中。

7.一种确定车辆状态的装置，包括：

信号获取模块，用于响应于监听到网络信号组中网络信号的变更，获取变更后的网络信号组，所述网络信号组包括指示所述车辆中目标功能的状态的多个网络信号；

映射关系确定模块，用于确定多个预设映射关系中与所述变更后的网络信号组匹配的映射关系，其中，多个预设映射关系中的每个映射关系指示网络信号与所述目标功能的状态之间的对应关系；以及

状态确定模块，用于根据与所述变更后的网络信号组匹配的映射关系指示的目标功能的状态，确定所述车辆的状态，

其中，所述多个预设映射关系从所述目标功能的说明文档中提取得到；所述目标功能是由所述车辆中的车载终端所安装的客户端应用提供的；

其中，所述映射关系确定模块具体用于：

将所述变更后的网络信号组中的多个网络信号转换为一个信号数据；以及

确定所述多个预设映射关系中包括所述信号数据的映射关系，作为与所述变更后的网络信号匹配的映射关系。

8. 一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1~6中任一项所述的方法。

9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1~6中任一项所述的方法。

10.一种车辆，包括：网络系统、安全系统、动力系统和车载终端；其中：

所述车载终端用于基于所述安全系统和/或动力系统提供目标功能；

所述车载终端用于执行根据权利要求1~6中任一项所述的方法，以便监听对所述网络系统中的网络信号，并根据监听结果确定所述车辆的状态。

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