CN113645097A - 车辆信号监测方法、终端设备及电子控制单元 - Google Patents

车辆信号监测方法、终端设备及电子控制单元 Download PDF

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CN113645097A CN202110918034.9A CN202110918034A CN113645097A CN 113645097 A CN113645097 A CN 113645097A CN 202110918034 A CN202110918034 A CN 202110918034A CN 113645097 A CN113645097 A CN 113645097A
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Abstract

本申请适用于通信技术领域，提供了一种车辆信号监测方法、终端设备及电子控制单元。方法包括：向目标ECU发送请求报文，请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件；接收来自目标ECU的回复报文，回复报文为目标ECU基于采集时间间隔对信号标识对应的目标信号进行监测时，当监测状态满足报文回复条件时返回的报文；解析回复报文，得到目标信号的信号值。本申请只有当满足报文回复条件时，才接收到目标ECU返回的报文，且该报文包括多个采集时间点对应的信号值，因此，本申请接收一帧报文可获得多个时间点的信号值，无需通过一问一答多次交互的方式获取信号值，极大地提高了车辆信号的监测效率。

Description

车辆信号监测方法、终端设备及电子控制单元
技术领域
本申请属于电通信技术领域，尤其涉及一种车辆信号监测方法、终端设备及电子控制单元。
背景技术
车辆信号值是ECU(Electronic Control Uni电子控制单元)与传感器和执行元件交流的信息，信号值会随着时间及工况变化。包含信号值的报文会在总线上传输，并且同一时间总线上只能有一帧报文在传输。一般获取信号值是由专用诊断仪从诊断接口通过总线获取。
现有获取信号值是采用一问一答的方式。若长时间获取某信号的值，该形式效率低；同时，循环通过一问一答进行通讯，会在总线上发送大量报文，从而增加总线的负载且影响其他ECU进行报文交互。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆信号监测方法、装置、终端设备、电子控制单元及可读存储介质，可以解决监测信号效率低、总线负载重及影响其他ECU交互的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆信号监测方法，应用于终端设备，所述方法包括：
向目标ECU发送请求报文，所述请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件；
接收来自所述目标ECU的回复报文，所述回复报文为所述目标ECU基于所述采集时间间隔对所述信号标识对应的目标信号进行监测时，当监测状态满足所述报文回复条件时返回的报文；
解析所述回复报文，得到所述目标信号的信号值。
进一步的，所述请求报文还包括监测总时长；所述监测总时长用于指示所述目标ECU针对所述目标信号进行监测的时间长度。
进一步的，所述请求报文还包括采集总次数；所述采集总次数用于指示所述目标ECU针对所述目标信号进行信号值采集的总次数。
进一步的，向目标ECU发送请求报文之前，还包括：
与所述目标ECU建立通信连接；
向所述目标ECU发送激活指令；
若接收到来自所述目标ECU的激活成功指示信息，则进入所述向目标ECU发送请求报文的步骤。
进一步的，所述报文回复条件包括：采集次数达到预设次数阈值，
对应地，所述监测状态满足所述报文回复条件，包括：
所述目标ECU针对所述目标信号进行采集的次数达到所述预设次数阈值。
进一步的，所述报文回复条件包括：监测时间满足预设时间阈值；
对应地，所述监测状态满足所述报文回复条件，包括：
所述目标ECU针对所述目标信号进行监测的时间达到所述预设时间阈值。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆信号监测方法，应用于ECU，所述方法包括：
接收来自终端设备的请求报文，所述请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件；
根据所述信号标识确定待监测的目标信号；
基于所述采集时间间隔，对所述目标信号进行监测；
当监测状态满足所述报文回复条件时，生成回复报文，所述回复报文包括采集到的目标信号的信号值；
向所述终端设备发送所述回复报文。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆信号监测装置，包括：
通信单元，用于向目标ECU发送请求报文，所述请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件；
接收来自所述目标ECU的回复报文，所述回复报文为所述目标ECU基于所述采集时间间隔对所述信号标识对应的目标信号进行监测时，当监测状态满足所述报文回复条件时返回的报文；
解析单元，用于解析所述回复报文，得到所述目标信号的信号值。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆信号监测装置，包括：
通信单元，用于接收来自终端设备的请求报文，所述请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件；
用于向所述终端设备发送所述回复报文；
处理单元，用于根据所述信号标识确定待监测的目标信号；
用于基于所述采集时间间隔，对所述目标信号进行监测；
用于当监测状态满足所述报文回复条件时，生成回复报文，所述回复报文包括采集到的目标信号的信号值。
第五方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种电子控制单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中或第二方面中任一项所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面中或第二方面中任一项所述的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第八方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例向目标ECU发送请求报文，请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件；接收来自目标ECU的回复报文，回复报文为目标ECU基于采集时间间隔对信号标识对应的目标信号进行监测时，当监测状态满足报文回复条件时返回的报文；解析回复报文，得到目标信号的信号值。本申请只有当满足报文回复条件时，才接收到目标ECU返回的报文，且该报文包括多个采集时间点对应的信号值，因此，本申请接收一帧报文可获得多个时间点的信号值，无需通过一问一答多次交互的方式获取信号值，极大地提高了车辆信号的监测效率，且极大地减少在总线上发送的报文量，从而减少总线的负载且避免影响其他ECU之间报文交互。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的应用场景示意图；
图2是本申请一实施例提供的车辆信号监测方法的流程示意图；
图3是本申请另一实施例提供的车辆信号监测方法的流程示意图；
图4是本申请一实施例提供的车辆信号监测装置的结构示意图；
图5是本申请另一实施例提供的车辆信号监测装置的结构示意图；
图6是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图；
图7是本申请一实施例提供的电子控制单元的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于监测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果监测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦监测到[所描述条件或事件]”或“响应于监测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
图1是本申请一实施例提供的应用场景示意图。本申请实施例提供的方法可以应用于汽车电控系统以及终端设备60上，在本申请中，终端设备60可以是诊断设备。如图1所示，汽车电控系统包括车载单元ECU10、传感器20、执行器30、诊断接口40、总线50等，ECU10分别与传感器20及执行器30连接；各ECU10之间及ECU10与诊断接口40之间通过总线50连接，通过总线50实现数据传输。
目前使用的总线50有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN，正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。
其中，ECU10为汽车专用微机控制器，由处理器、存储器、输入/输出接口、数模转换器以及整形、驱动等大规模集成单路组成。ECU10用于对各传感器20输入的电信号以及部分执行器30的反馈电信号进行综合分析与处理，给传感器20提供参考电压，然后向执行器30输出控制信号，使执行器30按控制目的的要求进行工作。传感器20用于将汽车工况及状态、汽车行驶工况和状态的各种物理参量转变为电信号，并输送给ECU10。执行器30用于按照ECU10的控制信号控制对象工作在设定的最佳状态上。
信号值为ECU10与传感器20及执行器30交流的数据，比如电压、转速、转向角度等，信号值随着时间或工况变化，也能够为汽车诊断提供原因。一般诊断方式为终端设备60从诊断接口40通过总线50获取信号值，具体通过一问一答的方式获取。若长时间获取某信号值，该形式效率低；同时，循环通过一问一答进行通讯，会在总线50上发送大量报文，从而增加总线50的负载且影响其他ECU10进行报文交互。
本申请实施例提供了一种车辆信号监测方法、装置、电子设备、可读存储介质及电子控制单元，用于解决监测效率低，总线的负载重及影响其他ECU报文交互的问题。
图2是本申请一实施例提供的车辆信号监测方法的流程示意图。作为示例而非限定，该方法具体应用于终端设备，以使ECU根据终端设备的要求对车辆信号进行监测。终端设备包括发动机性能检测及诊断仪器设备、常用底盘及整车检测及诊断设备、常用电气试验检测设备或电控系统检测及诊断设备。
如图2所示，该方法包括：
S201：向目标ECU发送请求报文，请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件。
其中，信号标识用于描述目标信号的种类，采集时间间隔使ECU每间隔多少时间获取一次目标信号的信号值，报文回复条件使ECU满足报文回复条件时返回一帧回复报文。
S202：接收来自目标ECU的回复报文，回复报文为目标ECU基于采集时间间隔对信号标识对应的目标信号进行监测时，当监测状态满足报文回复条件时返回的报文。
具体的，目标ECU按照采集时间间隔获取一次目标信号的信号值，当满足报文回复条件时返回一帧回复报文。
S203：解析回复报文，得到目标信号的信号值。
根据回复报文的帧结构确定回复报文包含信号值的个数，从回复报文解析出全部信号值，从而可根据全部信号值进行诊断分析。
本实施例通过向目标ECU发送请求报文，请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件；接收来自目标ECU的回复报文，回复报文为目标ECU基于采集时间间隔对信号标识对应的目标信号进行监测时，当监测状态满足报文回复条件时返回的报文；解析回复报文，得到目标信号的信号值。只有当满足报文回复条件时，才接收到目标ECU返回的报文，且该报文包括多个采集时间点对应的信号值，因此，接收一帧报文可获得多个时间点的信号值，无需通过一问一答多次交互的方式获取信号值，极大地提高了车辆信号的监测效率，且极大地减少在总线上发送的报文量，从而减少总线的负载且避免影响其他ECU之间报文交互。
在另一实施例中，报文回复条件为采集次数达到预设次数阈值，
对应地，监测状态满足报文回复条件，包括：
目标ECU针对目标信号进行采集的次数达到预设次数阈值。
示例的，目标信号为发动机转速，终端设备为发动机性能检测及诊断仪器设备，请求报文设置发动机转速的信号标识F001，采集时间间隔为ECU每间隔50ms获取一次发动机转速值，报文回复条件为ECU采集发动机转速次数达到10次。该终端设备通过CAN总线向车载单元ECU发送请求报文。
相应的，发动机ECU通过CAN总线接收到该请求报文，根据请求报文内的参数，每间隔50ms获取一次发动机转速值，当采集发动机转速值的次数每达到10次时，为监测状态满足报文回复条件，则按照监测时间顺序，依次读取这10个发动机转速值，并将这10个信号值转成成字节填充至回复报文内，然后将该回复报文通过CAN总线发送。
发动机性能检测及诊断仪器设备通过CAN总线接收来自目标ECU的回复报文。然后根据回复报文的帧结构确定到有10组数据，从回复报文解析出这10个信号值，从而可从这10个信号值进行诊断分析。
本实施例通过目标ECU针对目标信号进行采集的次数达到预设次数阈值时返回一帧报文，能够极大地提高了车辆信号的监测效率，且极大地减少在总线上发送的报文量，从而减少总线的负载且避免影响其他ECU之间报文交互。
另一种实施例中，报文回复条件包括：监测时间满足预设时间阈值；
对应地，监测状态满足报文回复条件，包括：
目标ECU针对目标信号进行监测的时间达到预设时间阈值。
示例的，目标信号为发动机转速，请求报文设置发动机转速的信号标识F001，采集时间间隔为ECU每间隔50ms获取一次发动机转速值，预设时间阈值设为500ms，报文回复条件为ECU监测发动机转速时间达到500ms。该终端设备通过CAN总线向车载单元ECU发送请求报文。
相应的，发动机ECU通过CAN总线接收到该请求报文，根据请求报文内的参数，每间隔50ms获取一次发动机转速值，当监测发动机转速时间达到500ms时，为监测状态满足报文回复条件，则按照监测时间顺序，依次读取这10个发动机转速值，并将这10个信号值转成成字节填充至回复报文内，然后将该回复报文通过CAN总线发送。
发动机性能检测及诊断仪器设备从回复报文解析出这10个信号值，从而可从这10个信号值进行诊断分析。
本实施例通过目标ECU针对目标信号进行监测的时间达到预设时间阈值时返回一帧报文，能够极大地提高了车辆信号的监测效率，且极大地减少在总线上发送的报文量，从而减少总线的负载且避免影响其他ECU之间报文交互。
在另一实施例中，请求报文还包括监测总时长；监测总时长用于指示目标ECU针对目标信号进行监测的时间长度。
示例的，目标信号为发动机转速，设置发动机转速的信号标识F001，监测总时长为ECU总共监测发动机转速60s，采集时间间隔为ECU每间隔50ms获取一次发动机转速值，报文回复条件为ECU采集发动机转速次数达到10次。具体的，将采集时间间隔50ms、监测总时长60s即60000ms，预设次数阈值10次转换成字节填充至请求报文，以生成报文。请求报文的帧结构为0xfc0009F001003201EA60000A，fc00为发动机ECU的请求ID，09表示后面有效字节有9个，F001为发动机转速的ID，0032为采集时间间隔，通过十进制算法换算为50，01EA60为监测总时长，01表示按监测总时长计算，EA60通过十进制算法换算为60000，000A为次数阈值，通过十进制算法换算为10。终端设备通过CAN总线将该请求报文发送给发动机ECU。
相应的，回复报文为ECU基于采集时间间隔，以及监测总时长，对信号标识对应的目标信号进行监测时，当监测状态满足报文回复条件时返回的报文。
示例的，发动机ECU从fc00识别出为需接收的请求报文，然后通过CAN总线接收该请求报文，根据请求报文的帧结构获得所有参数，即获得目标信号为发动机转速，采集时间间隔50ms、监测总时长60000ms、预设次数阈值10次。然后每间隔50ms获取一次发动机转速值，当采集次数每达到10次时，则按照监测时间顺序，依次读取这10个发动机转速值，并将这10个信号值转成成字节填充至回复报文内，然后将该回复报文通过CAN总线发送。当监测总时长达到60s后，停止对发动机转速监测。
本实施例通过设置监测总时长，指定ECU监测目标信号总时长，进一步减少在总线发送的报文量，能够进一步减少总线的负载及对其他ECU之间报文交互的影响。
在另一实施例中，请求报文还包括采集总次数；采集总次数用于指示目标ECU针对目标信号进行信号值采集的总次数。
示例的，目标信号为发动机转速，可设置发动机转速的信号标识F001，监测总时长为ECU总共监测发动机转速60s，采集时间间隔为ECU每间隔50ms获取一次发动机转速值，报文回复条件为ECU采集发动机转速次数达到10次。具体的，将采集时间间隔50ms、监测总次数1200次，预设次数阈值10次转换成字节填充至请求报文，以生成报文。请求报文的帧结构为0xfc0009F00100320204B0000A，fc00为发动机ECU的请求ID，09表示后面有效字节有9个，F001为发动机转速的ID，0032为采集时间间隔，通过十进制算法换算为50，0204B0为采集总次数，02表示按采集总次数计算，04B0通过十进制算法换算为1200，000A为次数阈值，通过十进制算法换算为10。终端设备通过CAN总线将该请求报文发送给发动机ECU。
相应的，回复报文为ECU基于采集时间间隔，以及采集总次数，对信号标识对应的目标信号进行监测时，当监测状态满足报文回复条件时返回的报文。
示例的，发动机ECU从fc00识别出为需接收的请求报文，然后通过CAN总线接收该请求报文，根据请求报文的帧结构获得所有参数，即获得目标信号为发动机转速，采集时间间隔50ms、采集总次数1200次、预设次数阈值10次。然后每间隔50ms获取一次发动机转速值，当采集次数每达到10次时，则按照监测时间顺序，依次读取这10个发动机转速值，并将这10个信号值转成成字节填充至回复报文内，然后将该回复报文通过CAN总线发送。当采集总次数1200次后，停止对发动机转速监测。
本实施例通过设置采集总次数，指定ECU采集目标信号总次数，进一步减少在总线发送的报文量，能够进一步减少总线的负载及对其他ECU之间报文交互的影响。
在另一实施例中，向目标ECU发送请求报文之前，还包括：
首先，与ECU建立通信连接。示例的，目标信号为发动机转速，根据发动机ECU的诊断信息，设置通信参数为CAN标准协议，波特率500K，通信管脚为6和14，系统过滤ID为fc00及fd00，以建立通信连接。发动机ECU通过识别fc00确定为需接收的请求报文，终端设备通过识别fd00确定为需接收的回复报文。
然后，向目标ECU发送激活指令。
相应的，通信连接建立后，终端设备通过CAN总线向发动机ECU激活指令0x1001，发动机激活后通过CAN总线发送激活成功指示信息0x5001。
接着，若接收到来自目标ECU的激活成功指示信息，则进入向目标ECU发送请求报文的步骤的步骤。
相应的，终端设备接收到该激活成功指示信息0x5001，表示可以与发动机ECU进行正常的诊断通信了，可向车载单元ECU发送请求报文。
本实施例通过根据ECU对应的诊断信息，与ECU建立通信连接，并激活ECU，保证终端设备与对应的ECU之间能进行正常的诊断通信，也避免出现报文接收错误的情况。
图3是本申请另一实施例提供的车辆信号监测方法的流程示意图。作为示例而非限定，该方法具体应用于车载单元ECU，以使ECU根据终端设备的要求对车辆信号进行监测。
如图3所示，该方法包括：
S301：接收来自终端设备的请求报文，请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件。
示例的，请求报文中设置了发动机转速的信号标识F001、采集时间间隔50ms以及报文回复条件为ECU采集发动机转速次数达到10次，预设次数阈值设为10次。发动机ECU通过CAN总线接收该请求报文。
S302：根据信号标识确定待监测的目标信号。
示例的，根据请求报文的帧结构对请求报文进行解析，从而得到目标信号为发动机转速以及采集时间间隔50ms、采集次数达到预设次数阈值10次。
S303：基于采集时间间隔，对目标信号进行监测。
具体的，判断当前时间点和上一次监测时间点之间的间隔是否大于或等于采集时间间隔；
若当前时间点与上一次监测时间点之间的间隔大于或等于采集时间间隔，则获取目标信号在当前时间点的数据，并存储目标信号在当前时间点的数据。
示例的，解析出目标信号为发动机转速后，新建一个时间记录单元，该时间记录单元用于发动机转速的监测时间的计算，即基于采集时间间隔50ms进行计算。然后发动机ECU通过传感器获取发动机转速值，并将该信号值保存在发动机ECU缓存区内。一直计算时间，若当前时间点和上一次监测时间点之间的间隔等于50ms，发动机ECU再通过传感器获取发动机转速值，并将该信号值保存在发动机ECU缓存区内。获取到的信号值以监测时间顺序保存在该缓存区内。
S304：当监测状态满足报文回复条件时，生成回复报文，回复报文包括采集到的目标信号的信号值。
其中，信号值包括至少两个不同时间点的数据。
每监测一次发动机转速，均判断当前监测次数是否达到预设次数阈值。若当前采集次数达到预设次数阈值时，为监测状态满足报文回复条件，则按照监测时间顺序，读取目标信号的信号值并将目标信号的信号值依次填充至回复报文内，以生成回复报文。
示例的，若当前采集次数达到10次，从发动机ECU缓存区内按监测时间顺序依次读取10个信号值，将这10个信号值转换成字节依次填充至回复报文内，以生成回复报文。回复报文的帧结构为0xfd0018F001000A02BC02C002C502CA02CB02D002D202D302D802E0，fd00为发动机ECU的回复ID，18通过十进制算法换算为24，表示后面有效字节有24个，F001为发动机转速的ID，000A通过十进制算法换算为10，表示后面有10个信号值，02BC通过两个字节表示一个信号值，后面9个信号值的帧结构同理。
S305：向终端设备发送回复报文。
示例的，通过CAN总线向终端设备发送该回复报文，终端设备接收到该回复报文后，通过解析该回复报文的帧结构，并通过十进制算法获取这10个信号值，每个信号值的监测时间均不同。
本实施例通过接收来自终端设备的请求报文，请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件；根据信号标识确定待监测的目标信号；基于采集时间间隔，对目标信号进行监测；当监测状态满足报文回复条件时，生成回复报文，回复报文包括采集到的目标信号的信号值；向终端设备发送回复报文，只有当满足报文回复条件时，目标ECU才返回的报文，且该报文包括多个采集时间点对应的信号值，无需通过一问一答多次交互的方式获取信号值，极大地提高了车辆信号的监测效率，且极大地减少在总线上发送的报文量，从而减少总线的负载且避免影响其他ECU之间报文交互。
在另一实施例中，请求报文还包括监测总时长，监测总时长用于指示目标ECU针对目标信号进行监测的时间长度。
示例的，请求报文中还设置了监测总时长60000ms。
ECU解析请求报文，得到监测总时长。
若监测时长达到监测总时长，则销毁目标信号的时间记录单元，时间记录单元用于目标信号的时间计算。
示例的，根据请求报文的帧结构对请求报文进行解析，得到监测总时长60000ms。相应的，时间记录单元还用于监测总时长的计算，若当前的监测总时长达到60000ms，不再通过传感器获取发动机转速值。同时销毁该时间记录单元，以达到不监测发动机转速的目的。
本实施例通过监测总时长，以使ECU按照监测总时长对目标信号进行监测，进一步减少在总线发送的报文量，能够进一步减少总线的负载及对其他ECU之间报文交互的影响。
在另一实施例中，请求报文还包括采集总次数，采集总次数用于指示目标ECU针对目标信号进行信号值采集的总次数。
示例的，请求报文中还设置了采集总次数1200次。
若采集次数达到采集总次数，则销毁目标信号的时间记录单元，时间记录单元用于目标信号的时间计算。
示例的，根据请求报文的帧结构对请求报文进行解析，得到采集总次数1200次。若当前的采集次数达到1200次，不再通过传感器获取发动机转速值。同时销毁该时间记录单元，以达到不监测发动机转速的目的。
本实施例通过采集总次数，以使ECU按照采集总次数对目标信号进行监测，进一步减少在总线发送的报文量，能够进一步减少总线的负载及对其他ECU之间报文交互的影响。
对应于上文所述实施例的方法，图4是本申请一实施例提供的车辆信号监测装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
如图4所示，该装置包括：
通信单元40，用于向目标ECU发送请求报文，请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件；
及接收来自目标ECU的回复报文，回复报文为目标ECU基于采集时间间隔对信号标识对应的目标信号进行监测时，当监测状态满足报文回复条件时返回的报文；
解析单元41，用于解析回复报文，得到目标信号的信号值。
在另一实施例中，该装置还包括建立通信单元，
建立通信单元，用于与目标ECU建立通信连接；
及向目标ECU发送激活指令。
通信单元40，还用于若接收到来自目标ECU的激活成功指示信息，则进入向目标ECU发送请求报文的步骤。
在另一实施例中，请求报文还包括监测总时长；监测总时长用于指示目标ECU针对目标信号进行监测的时间长度。
在另一实施例中，请求报文还包括采集总次数；采集总次数用于指示目标ECU针对目标信号进行信号值采集的总次数。
对应于上文实施例所述的方法，图5是本申请另一实施例提供的车辆信号监测装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
如图5所示，该装置包括：
通信单元50，用于接收来自终端设备的请求报文，请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件；
及向终端设备发送回复报文；
处理单元51，用于根据信号标识确定待监测的目标信号；
基于采集时间间隔，对目标信号进行监测；
当监测状态满足报文回复条件时，生成回复报文，回复报文包括采集到的目标信号的信号值。
在一种可能的实现方式中，处理单元51，具体用于判断当前时间点和上一次监测时间点之间的间隔是否大于或等于采集时间间隔；
若当前时间点与上一次监测时间点之间的间隔大于或等于采集时间间隔，则获取目标信号在当前时间点的数据，并存储目标信号在当前时间点的数据。
在一种可能的实现方式中，处理单元51，具体用于按照监测时间顺序，读取目标信号的信号值并将目标信号的信号值依次填充至回复报文内，以生成回复报文。
在另一实施例中，请求报文还包括监测总时长；监测总时长用于指示目标ECU针对目标信号进行监测的时间长度。
在另一实施例中，请求报文还包括采集总次数；采集总次数用于指示目标ECU针对目标信号进行信号值采集的总次数。
图6为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述应用于终端设备的各个方法实施例中的步骤。
所述终端设备可以是车用诊断设备等设备。该电子设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备的举例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61在一些实施例中可以是所述电子设备6的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
图7为本申请一实施例提供的电子控制单元的结构示意图。如图7所示，该实施例的电子控制单元包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个)、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述应用于ECU的各个方法实施例中的步骤。
所述电子控制单元可以是车载单元ECU等设备。该电子控制单元可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子控制单元的举例，并不构成对电子控制单元的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71在一些实施例中可以是所述电子设备7的内部存储单元，例如电子设备7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述电子设备7的外部存储设备，例如所述电子设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述电子设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆信号监测方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：
向目标ECU发送请求报文，所述请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件；
接收来自所述目标ECU的回复报文，所述回复报文为所述目标ECU基于所述采集时间间隔对所述信号标识对应的目标信号进行监测时，当监测状态满足所述报文回复条件时返回的报文；
解析所述回复报文，得到所述目标信号的信号值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求报文还包括监测总时长；所述监测总时长用于指示所述目标ECU针对所述目标信号进行监测的时间长度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求报文还包括采集总次数；所述采集总次数用于指示所述目标ECU针对所述目标信号进行信号值采集的总次数。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向目标ECU发送请求报文之前，还包括：
与所述目标ECU建立通信连接；
向所述目标ECU发送激活指令；
若接收到来自所述目标ECU的激活成功指示信息，则进入所述向目标ECU发送请求报文的步骤。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述报文回复条件包括：采集次数达到预设次数阈值，
对应地，所述监测状态满足所述报文回复条件，包括：
所述目标ECU针对所述目标信号进行采集的次数达到所述预设次数阈值。
6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述报文回复条件包括：监测时间满足预设时间阈值；
对应地，所述监测状态满足所述报文回复条件，包括：
所述目标ECU针对所述目标信号进行监测的时间达到所述预设时间阈值。
7.一种车辆信号监测方法，应用于ECU，其特征在于，包括：
接收来自终端设备的请求报文，所述请求报文包括信号标识、采集时间间隔以及报文回复条件；
根据所述信号标识确定待监测的目标信号；
基于所述采集时间间隔，对所述目标信号进行监测；
当监测状态满足所述报文回复条件时，生成回复报文，所述回复报文包括采集到的目标信号的信号值；
向所述终端设备发送所述回复报文。
8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种电子控制单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项或权利要求7所述的方法。
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