CN103180793A - 异常诊断装置以及工业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种异常诊断装置以及具备该异常诊断装置的工业机械，所述异常诊断装置，当根据传感器发生的时序数据进行机械或设备的状态诊断时，即使在机械侧配置的计算机不具有足够的处理能力的情况下也能够提高诊断精度，并且能够减少通信数据量，降低通信容量。机械侧诊断装置（2）诊断由传感器发生的时序数据来取得1次诊断结果，并且提取出与该1次诊断结果相关联的时序数据，与一次诊断结果一起输出到服务器侧诊断装置（3），服务器侧诊断装置（3）诊断该时序数据来取得2次诊断结果，将2次诊断结果与1次诊断结果一起显示。另外，比较这些诊断结果，在比较结果不同的情况下更新机械侧诊断装置（2）的诊断处理。

Description

异常诊断装置以及工业机械

技术领域

本发明涉及安装在机械或设备中，诊断机械或设备的状态的异常诊断装置以及具备该异常诊断装置的工业机械。

背景技术

在工业机械中有要求1天24小时几乎不停止的365天连续运转的工业机械。作为这种工业机械，例如有在矿山等运转的大型液压挖土机等作业机械或机械设备等。这种工业机械（以下适当简称为机械），在由于故障等而停止的情况下影响较大，因此，为了不发生故障停止，采取了通过维护来使机械或作为机械的一部分（组件部分）的各种设备达到最佳状态等措施。

一般的维护是以时间为基准的定期维护（时间基准维护），另一方面，近年来根据机械或设备的状态来实施维护的状态基准维护受到关注。定期维护基于经过时间或机械或设备的运转时间等决定进行检查或维护的时间表。另一方面，状态基准维护，通过计算机处理根据传感器等的测量数据而得到的信息，根据是否达到预定的基准值来掌握机械或设备的状态，基于所掌握的状态决定检查或维护的时间表。通过在机械侧配备的控制控制器等实施与维护相关联的设备的异常检测，控制控制器在机械或设备的故障时或其之前发出报警。

状态基准维护与时间基准维护相比，检查或维护作业更有效率。但是，维护作业效率受到基于测量数据的诊断处理的性能影响，特别是难以设定用于上述诊断处理的基准值。因此，为了提高诊断性能，存在利用用于进行更高级的诊断判定的算法的动向。

另外，专利文献1～3公开了设备的诊断装置。在专利文献1中公开了检测设备的异常状态，据此变更转发的数据的压缩量的技术。在专利文献2中公开了更新诊断装置的基准数据的技术。在专利文献3中公开了对于机械侧的内部诊断装置，更新诊断所需的诊断模型的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-15734号公报

专利文献2：日本特开2009-200208号公报

专利文献3：日本特开2005-43138号公报

发明内容

发明要解决的课题

控制控制器等在机械侧配置的计算机，由于CPU或存储器等资源的制约，难以搭载复杂的诊断算法。另一方面，例如在阈值判定等简单的诊断算法中，由于实际在与设计设想时不同的动作条件下使用设备等理由而发生误报。为了进行更准确的诊断，需要执行复杂的算法，但是这仅能够通过在管理事务所中配置的服务器等CPU或存储器的资源中有富余的计算机来进行，因此，需要从配置在机械侧的控制控制器经由网络等将传感器数据直接发送到服务器。但是，为了从机械侧的控制控制器将全部传感器数据直接发送到服务器，在通信或存储器的容量或成本方面产生问题，因此需要采取某种对策。

在专利文献1中，检测设备的异常状态，据此变更要转发的数据的压缩量。但是，即使利用该技术，由于数据的压缩量根据诊断的性能的优良与否而改变，因此，在通过控制控制器等配置在机械侧的计算机实施的精度不高的诊断中，有可能无法充分削减数据量。

在专利文献2中更新了诊断装置的基准数据，但是成为基准数据的更新的依据的是品质的检查结果，因此存在难以自动化等课题。

在专利文献3中，对于机械侧的内部诊断装置，更新了诊断所需的诊断模型。但是，在专利文献3中未公开诊断模型的修正方法或获得修正所需要的诊断错误的信息的方法。

鉴于这些课题而提出本发明，其目的在于提供一种当基于安装在机械或设备中的传感器发生的时序数据来进行机械或设备的状态诊断时，即使配置在机械侧的计算机不具有足够的处理能力的情况下，也能够提高诊断精度，并且通信数据量减少，能够降低通信容量的异常诊断装置以及具备该异常诊断装置的工业机械。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明提供一种异常诊断装置，基于在机械或设备中安装的传感器发生的时序数据，进行所述机械或设备的状态诊断，其中，具备：在所述机械侧的计算机中安装的第1诊断装置；以及在与所述第1诊断装置进行通信的服务器中安装的第2诊断装置，所述第1诊断装置诊断所述传感器发生的时序数据来取得第1诊断结果，根据该第1诊断结果，提取出与所述第1诊断结果相关联的时序数据，将与所述第1诊断结果相关联的时序数据与所述第1诊断结果一起输出，所述第2诊断装置从所述第1诊断装置取得所述第1诊断结果和与所述第1诊断结果相关联的时序数据，诊断该时序数据来取得第2诊断结果，将该第2诊断结果与所述第1诊断结果一起输出。

通过如此由在机械侧的计算机中安装的第1诊断装置和在服务器侧安装的第2诊断装置构成异常诊断装置并进行多重化，即使配置在机械侧的计算机不具有足够的处理能力的情况下，也能够提高诊断精度。另外，在机械侧的计算机中安装的第1诊断装置，提取出与第1诊断结果相关联的时序数据，输出到服务器侧的第2诊断装置，因此，通信数据量减少，能够削减通信容量。

理想的是，所述第2诊断装置将所述第2诊断结果与所述第1诊断结果进行比较，将其比较结果与所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果一起输出。

另外，理想的是，所述第2诊断装置将所述第2诊断结果与所述第1诊断结果进行比较，基于其比较结果更新所述第1诊断装置的诊断信息。

另外，理想的是，所述第2诊断装置在显示部中显示所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果。在这种情况下，所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果与所述比较结果和/或与所述诊断信息的更新相关的信息一起显示在显示部中。

这样，除了第1以及第2诊断结果以外，还输出将第2诊断结果与第1诊断结果比较而得的比较结果，或者在显示部中显示该比较结果和/或与诊断信息的更新相关的信息，由此，能够由人进行诊断结果或诊断信息的更新状态的确认。另外，比较第1诊断结果和第2诊断结果的结果，当两者不一致时，可以使用第1诊断结果作为参考信息来推定异常的原因，或者研究维护修理的必要性或时期等进一步的预防保养对策，可以进行可靠性高的维护管理和预防保养。而且，可以监视第1诊断结果和第2诊断结果的时间的迁移，判断第1以及第2诊断装置使用的诊断算法是否适合于诊断，在不适合的情况下，对诊断算法本身进行改良，使其能够进行更适合的诊断，由此可以实现诊断精度的进一步提高。

另外，第2诊断装置，基于第2诊断结果和第1诊断结果的比较结果来更新第1诊断装置的诊断信息，由此自动更新第1诊断装置的诊断信息，因此，通过这一点也能够提高诊断精度。

发明的效果

根据本发明，在基于安装在机械或设备中的传感器发生的时序数据来进行设备的状态诊断时，即使配置在机械侧的计算机不具有足够的处理能力的情况下，也能够提高诊断精度，有助于设备的预防保养。另外，通信数据量减少，可以削减通信容量。

附图说明

图1是表示本发明的异常诊断装置的结构的图。

图2是表示设备侧诊断装置和服务器侧诊断装置的功能和动作的流程图。

图3是表示将第一实施方式的异常诊断装置从作为其诊断对象的设备中安装的传感器取得的信号数值化所得的数据、即压力传感器值的时序数据的图。

图4是表示时序数据1次诊断部进行的诊断处理的流程图。

图5是表示时序数据2次诊断部进行的诊断处理的流程图。

图6是将各时刻与时序数据一起表示的图。

图7是表示将第二实施方式的异常诊断装置从作为其诊断对象的设备中安装的传感器取得的信号数值化的数据、即压力传感器值的时序数据和表示设备的启动状态的信号的时序数据的图。

图8是表示作为应用本发明的异常诊断装置的工业机械的一例的大型液压挖土机的全体结构和异常诊断装置的图。

图9是表示时序数据2次诊断部输出的1次诊断结果（第1诊断结果）和2次诊断结果（第2诊断结果）的显示例的图。

图10是表示诊断结果比较部输出的1次诊断结果和2次诊断结果的比较结果的显示例的图。

图11是表示诊断结果比较部输出的诊断设定变更指示信息的显示例的图。

图12是管理者给出许可诊断处理的变更的指示的情况下的显示例，在上侧表示了用于许可判定基准值的变更的显示例，在下侧表示了用于许可诊断程序全体的改写的显示例。

具体实施方式

<第1实施方式>

参照图1～图5说明本发明的第1实施方式。

图1是表示本发明的异常诊断装置的结构的图。异常诊断装置1由机械侧的计算机中安装的机械侧诊断装置2（第1诊断装置）和服务器中安装的服务器侧诊断装置3（第2诊断装置）构成。机械侧诊断装置2由时序数据1次诊断部121（第1时序数据诊断部）、数据保持部122和时序数据管理部123构成。服务器侧诊断装置3由时序数据2次诊断部131（第2时序数据诊断部）、诊断结果显示部132、诊断结果比较部133和诊断设定更新部134构成。

图2是表示机械侧诊断装置2和服务器侧诊断装置3的功能和动作的流程图。

在机械侧诊断装置2中输入从设备输出的传感器信号等的时序数据，所输入的时序数据被输入时序数据1次诊断部121和数据保持部122。时序数据1次诊断部121诊断所取得的时序数据，判定设备的状态是正常还是异常。判定的结果作为1次诊断结果（第1诊断结果）被输出到数据保持部122和时序数据管理部123（步骤s201）。数据保持部122保持从设备取得的时序数据和从时序数据1次诊断部121取得的1次诊断结果（步骤s202）。此时，数据保持部122可以保持由数据保持部122取得的时序数据以及1次诊断结果的全体，但理想的是在将这些数据全体临时保持后，仅保持与时序数据管理部123的读出数据对应的数据。时序数据管理部123，当从时序数据1次诊断部121取得的1次诊断结果表示设备的异常时，读出数据保持部122保持的与1次诊断结果相关的时序数据，与1次诊断结果一起输出到服务器侧诊断装置3（步骤s203）。

在服务器侧诊断装置3中，取得时序数据2次诊断部131从机械侧诊断装置2取得的1次诊断结果以及与其相关的时序数据，诊断所取得的时序数据，判定设备的状态是正常还是异常（步骤s204）。判定的结果作为2次诊断结果（第2诊断结果），与1次诊断结果一起输出到诊断结果显示部132和诊断结果比较部133。在诊断结果比较部133中，比较取得的1次诊断结果和2次诊断结果（步骤s205），将比较结果输出到诊断结果显示部132（步骤s207）。当比较结果为1次诊断结果与2次诊断结果不同时（步骤s206），诊断结果比较部133将诊断设定变更指示信息输出到诊断设定更新部134，诊断设定更新部134将该诊断设定变更指示信息输出到时序数据1次诊断部121。时序数据1次诊断部121，当取得该诊断设定变更指示信息时，变更时序数据1次诊断部121的设定信息（步骤s208）。另外，诊断结果比较部133将诊断设定变更指示信息输出到诊断结果显示部132。诊断结果显示部132将2次诊断结果（第2诊断结果）与1次诊断结果（第1诊断结果）并排显示。另外，将1次诊断结果与2次诊断结果的比较结果和诊断设定变更指示信息一起显示。

使用数值化的时序数据，通过图3～图6更详细地说明机械侧诊断装置2和服务器侧诊断装置3的功能和动作。

图3是表示作为将异常诊断装置1从作为其诊断对象的设备（未图示）中安装的传感器取得的信号数值化所得的数据，即压力传感器值的时序数据的图。表示了压力随着时间经过而变化的情况。表示在时刻D13附近在设备中发生异常，由于该异常，压力传感器值慢慢下降的状况。在机械侧诊断装置2中，时序数据1次诊断部121取得压力传感器值的时序数据，实施诊断处理。在持续诊断处理的过程中，在时刻D11时向时序数据管理部123通知设备的异常。时序数据管理部123，作为与1次诊断结果相关的时序数据，将以时刻D11为基点回溯预先设定的时间宽度T1的时序数据、即从时刻D12到时刻D11的压力传感器值的时序数据从数据保持部122读出，并且与从时序数据1次诊断部121取得的诊断结果（异常判定结果以及异常发生时期）一起发送到服务器侧诊断装置3。

时序数据1次诊断部121中的上述诊断处理以图4所示的流程实施。首先，时序数据1次诊断部121取得压力传感器值的时序数据（步骤s601），读出预先在时序数据1次诊断部121中保持的基准值信息中与取得的时序数据对应的基准值信息（步骤s602）。在这种情况下，读出与压力传感器值对应的基准值PT。时序数据1次诊断部121将读取的压力传感器值的时序数据与基准值PT进行比较，判定是否低于基准值PT（步骤s603）。在本实施方式中，将在基准值以上作为正常状态来处理，但是基准值根据传感器信号而不同，另外其正常范围也不同。若取得的压力传感器值的时序数据不低于基准值PT，则判定设备状态为正常，返回步骤s601继续处理。若取得的压力传感器值的时序数据低于基准值PT，则判定设备状态为异常，将异常判定结果以及异常发生时期（在此为时刻D11）作为1次诊断结果，输出到时序数据管理部123（步骤s604）。

接着，服务器侧诊断装置3取得从机械侧诊断装置2发送的1次诊断结果以及时序数据，由时序数据2次诊断部131使用所取得的时序数据进行诊断。时序数据2次诊断部131诊断出的结果（以下将其称为2次诊断结果）与从机械侧诊断装置2发送的1次诊断结果一起输出到诊断结果显示部132以及诊断结果比较部133。

在此，以图5所示的流程实施时序数据2次诊断部131进行的诊断处理。时序数据2次诊断部131从时序数据管理部132取得时序数据（步骤s701），计算取得的时序数据的平均值μ以及标准偏差σ（步骤s702）。接着，设时序数据为图6那样时（设时刻t0～tN为等间隔时），时序数据2次诊断部131对于各时刻的数据值v0～vN，根据平均值μ以及标准偏差σ使用（式1）计算正规化值Ui（i=0～N）（步骤s703）。

[数学式1]

$\mathrm{Ui}=\frac{\mathrm{Vi}-\mathrm{\&mu;}}{\mathrm{\&sigma;}},i=0~N$

接着，将该各时刻的正规化的时序数据Ui（i=0～N）超过±3的情况判定为异常（步骤s704），由此决定异常发生时期。异常发生时期的判定，例如使用在正规化的时序数据超过±3的情况连续出现，将其连续数达到规定次数的时刻设为异常发生时期等方法。在此，假定通过上述方法得到异常的判定结果，检测出异常发生时期为图3所示的D14。时序数据2次诊断部131将这些异常判定结果和异常发生时期D14作为2次诊断结果，与从时序数据管理部123取得的1次诊断结果一起输出到诊断结果显示部132以及诊断结果比较部133。

接着，诊断结果比较部133比较从时序数据2次诊断部131取得的1次诊断结果以及2次诊断结果，判定异常判定结果是否一致、异常发生时期是否一致。通过发生时期的差是否收入预先决定的期间内，来判定异常发生时期是否一致。诊断结果比较部133将比较结果输出到诊断结果显示部132。

另外，在比较1次诊断结果和2次诊断结果而不同时，诊断结果比较部133从时序数据2次诊断部131读出从时刻D12到时刻D14的时序数据，计算该数据的下限值作为新的基准值Pa，将其作为诊断设定变更指示信息输出到诊断设定更新部134，诊断设定更新部134将该诊断设定变更指示信息发送到时序数据1次诊断部121。在时序数据1次诊断部121中，将取得的诊断设定变更指示信息中包含的基准值Pa设定为新的基准值。在变更了基准值时，时序数据1次诊断部121可以构成为实施机械侧诊断装置2的诊断步骤，重复通过服务器侧诊断装置3的诊断结果比较部133进行的1次诊断结果和2次诊断结果的比较处理，直到一致为止。另外，诊断结果比较部133将诊断设定变更指示信息输出到诊断结果显示部132。

诊断结果显示部132在监视器（未图示）中显示时序数据2次诊断部131以及诊断结果比较部133输出的各信息，提示给使用者、例如管理者（未图示）。

图9是表示时序数据2次诊断部131输出的1次诊断结果（第1诊断结果）和2次诊断结果（第2诊断结果）的显示例的图。在该图9的显示例中，诊断结果显示部132将2次诊断结果与1次诊断结果并排显示。图10是表示诊断结果比较部133输出的1次诊断结果和2次诊断结果的比较结果的显示例的图。在该图10的显示例中，诊断结果显示部132，作为1次诊断结果和2次诊断结果的比较信息，显示判定基准值的“压力差”和异常检测日的“天数差”。图11是表示诊断结果比较部133输出的诊断设定变更指示信息的显示例的图。在该图11的显示例中，诊断结果显示部132显示了将传感器值的判定基准值从PT变更为Pa。该诊断设定值变更指示信息，理想的是与图10所示的1次诊断结果和2次诊断结果的比较结果一起显示。

图12是管理者给出许可诊断处理的变更的指示的情况下的显示例，画面1101是用于许可判定基准值的变更的显示例，画面1102是用于许可诊断程序全体的改写的显示例。当诊断结果比较部133经由诊断设定更新部134输出诊断设定变更指示信息时，通过在该输出前显示画面1101，可以使管理者确认设定的变更，设定更新的可靠性提高。如后所述，可以改写全体诊断程序，在这种情况下，通过在该输出前显示画面1102，也可以使管理者确认诊断程序的变更，诊断程序更新的可靠性提高。

根据本实施方式，由机械侧诊断装置2和服务器侧诊断装置3构成异常诊断装置1来进行了多重化，因此，即使在机械侧配置的计算机不具有足够的处理能力的情况下，也可以提高诊断精度。另外，机械侧诊断装置2提取与第1诊断结果相关联的时序数据，输出到服务器侧诊断装置3，因此，通信数据量减少，可以削减通信容量。

另外，在诊断结果显示部132中除了1次诊断结果以及2次诊断结果以外，还显示将两者进行比较所得的比较结果，进而显示诊断设定信息的更新信息，因此，能够由人进行诊断结果或诊断信息的更新状态的确认。另外，当比较1次诊断结果和2次诊断结果的结果为两者不一致时，通过将1次诊断结果用作参考信息，能够推定异常的原因，或者研究维护修理的必要性或者时期等，进而研究预防保养对策，进行可靠性高的维护管理和预防保养。而且，可以监视1次诊断结果和2次诊断结果的时间迁移，判断时序数据1次诊断部121以及时序数据2次诊断部131使用的诊断算法是否适合于诊断，在不适合的情况下改良诊断算法本身，使其能够进行更适合的诊断，由此可以实现诊断精度的进一步提高（参照第2实施方式）。

另外，时序数据2次诊断部131基于1次诊断结果和2次诊断结果的比较结果更新时序数据1次诊断部121的诊断设定信息，由此，自动地更新时序数据1次诊断部121的诊断设定信息，因此，通过这一点也可以提高诊断精度。

<第2实施方式>

使用图7和前面的图1、图2以及图4说明本发明的第2实施方式。图1以及图2所示的本发明的异常诊断装置1的结构和功能以及动作与第1实施方式所示的内容相同，因此省略。

以下，说明本实施方式的功能和动作的细节。图7是表示作为将异常诊断装置1从作为其诊断对象的设备（未图示）中安装的传感器取得的信号数值化而得的数据，即压力传感器值的时序数据401和表示设备的启动状态的信号的时序数据402的图。表示伴随时间经过而重复启动和停止，并且伴随该启动和停止，压力传感器值也变动的情况。在该实施方式中表示出在时刻D24附近在设备中发生异常，由于该异常，压力传感器值慢慢下降的状况。在机械侧诊断装置2中，时序数据1次诊断部121取得压力传感器值的时序数据，实施诊断处理。在持续进行诊断处理的过程中，在压力传感器值的时序数据低于基准值PT的时刻D21时，向时序数据管理部123通知设备的异常。但是，此后在压力传感器值的时序数据超过基准值PT的时刻D22时，向时序数据管理部123通知设备的正常。

时序数据1次诊断部121中的上述诊断处理与第1实施方式同样地以图4所示的流程来实施。首先，时序数据1次诊断部121取得压力传感器值的时序数据（步骤s601），读出预先在时序数据1次诊断部121中保持的基准值信息中、与取得的时序数据对应的基准值信息（步骤s602）。在这种情况下，读出与压力传感器值对应的基准值PT。时序数据1次诊断部121比较取得的压力传感器值的时序数据与基准值PT，判断是否低于基准值PT（步骤s603）。在本实施方式中，将基准值以上的情况作为正常状态来处理，但是，基准值根据传感器信号而不同，另外其正常范围也不同。若取得的压力传感器值的时序数据不低于基准值PT，则将设备状态判定为正常，返回步骤s601继续处理。若取得的压力传感器值的时序数据低于基准值PT，则将设备状态判定为异常，将异常判定结果以及异常发生时期（在此为时刻D21）作为1次诊断结果，输出到时序数据管理部123（步骤s604）。

但是，如上所述，当时刻到达D22时判定变化，即一度被判定为异常的情况变为正常。根据机械侧诊断装置2向服务器侧诊断装置3进行通知的时刻，一度被检测出的异常变化为正常，因此，作为结果有可能发生不向服务器侧诊断装置3通知异常发生状态的诊断结果的情况。或者，尽管实际上异常继续，但有可能发生重复通知异常和正常的状态的情况。在机械侧诊断装置2向服务器侧诊断装置3通知了异常的情况下，实际的异常发生为时刻D24，因此，可知异常的检测时期相当晚。这是因为，正常状态下的运转期间（在此为到时刻D24为止的期间）中也重复启动和停止，压力值根据启动或停止的状态而变化，因此，用于检测压力值的异常降低的基准值，以停止时的压力值为基准，将比其更低的值设为基准。因此，与启动时的实际的压力值的差异增大，变得难以检测。如果将基准值恢复为与启动时一致的值，则有可能误检测停止时的压力降低。

本实施方式的情况下，通过第1实施方式中表示的那样的服务器侧诊断装置3的时序数据2次诊断部131进行的、使用了时序数据的正规化处理的诊断处理，也无法正确检测出正常和异常。在使用了正规化处理的诊断处理中，基准值被设定为Pb，因此在时刻D23能够检测出异常，但是在时刻D25再次被误判定为正常状态，尽管异常继续，仍未被正确判定。

服务器侧的管理者，基于诊断结果显示部132的显示信息，可以掌握上述那样的诊断状况。

因此，服务器侧的管理者改良服务器侧诊断装置3的时序数据2次诊断部131，在考虑了表示压力值的信号401和表示启动状态的信号402的双方的基础上，为了检测出压力值的异常降低，改写机械侧诊断装置2的时序数据1次诊断部121以及服务器侧诊断装置3的时序数据2次诊断部131的诊断处理（诊断程序或诊断算法）。具体来说，在时序数据1次诊断部121的诊断处理中，除了压力传感器值的时序数据401以外，还取得表示设备的启动状态的信号的时序数据402，将诊断处理改写成在停止状态下使用基准值Pb来判定，在启动状态下使用基准值Pc来判定。通过如此变更，以时刻D24为界，始终正确地判定为异常。此时，在机械侧诊断装置2的时序数据管理部123中，除了压力传感器值的时序数据401以外，还将表示设备的启动状态的信号的时序数据402与一次诊断结果一起输出到服务器侧诊断装置3。另外，在时序数据2次诊断部131的诊断处理中，将诊断处理改写成分别计算停止状态下的时序数据的正规化值和启动状态下的正规化值，通过各个正规化值来判定有无异常，在双方都判定为有异常的情况下判定为异常。

机械侧诊断装置2的时序数据1次诊断部121中的诊断处理（诊断算法）的改写，可以对机械侧诊断装置2直接进行，但是在本实施方式的情况下，由服务器侧诊断装置3的诊断设定更新部134进行。在这种情况下，诊断设定更新部134向时序数据1次诊断部121发送的不仅是新的基准值，还是使用多个信号和基准值进行判定这样的新的诊断处理本身的信息。这样，通过时序数据1次诊断部121自己具有对自身进行更新的手段，不仅可以使用新的设定值，还可以使用新的诊断处理，因此能够进一步提高设备侧的诊断精度。

<第3实施方式>

接着，使用图8说明本发明的异常诊断装置的应用例。图8是表示作为应用本发明的异常诊断装置的工业机械的一例的大型液压挖土机的全体结构和异常诊断装置的图。

大型液压挖土机8可以通过具备的各操作机构进行挖掘等动作。铲斗801、臂802、起重臂803构成作业机，它们通过液压缸811、812、813被驱动。另外，在液压挖土机8中具备旋转体806、使旋转体806旋转的旋转机构804、作为液压挖土机全体的行驶机构的左右的履带（crawler）装置805（仅图示一侧）。旋转机构804具备旋转用的液压马达（未图示），履带装置805分别具备行驶用的液压马达。在旋转体806中例如装备了2台引擎820（仅图示1台）和通过这些引擎820驱动的多台主泵821（仅图示1台）。通过主泵821的排出油驱动液压缸811、812、813或液压马达等液压致动器。

另外，在液压挖土机8中搭载了用于控制各操作机构并且收集、监视来自传感器的信息的车体控制器830。车体控制器830具有通信功能，与服务器831进行通信。服务器831被设置在管理事务所（例如液压挖土机1的制造商、销售店、经销商、租赁商等的事务所）832中。

构成本发明的异常诊断装置1的机械侧诊断装置2被安装在车体控制器830中，服务器侧诊断装置3被安装在服务器831中。另外，在本实施方式中，异常诊断装置1例如进行主泵821的诊断，在各个主泵821上安装了检测排出压的压力传感器（未图示），机械侧诊断装置2将这些压力传感器输出的信号作为时序数据来取得。在这种情况下，主泵821有多台，因此，机械侧诊断装置2针对每个泵取得来自传感器的时序数据，针对每个泵进行处理。服务器侧诊断装置3也同样针对每个泵取得从机械侧诊断装置2输出的时序数据，针对每个泵进行处理。

此外，异常诊断装置1的诊断对象可以是引擎820以及其它设备。

符号说明

1  异常诊断装置

2  机械侧诊断装置（第1诊断装置）

3  服务器侧诊断装置（第2诊断装置）

8  大型液压挖土机（工业机械）

121  时序数据1次诊断部（第1时序数据诊断部）

122  数据保持部

123  时序数据管理部

131  时序数据2次诊断部（第2时序数据诊断部）

132  诊断结果显示部

133  诊断结果比较部

134  诊断设定更新部

820  引擎（设备）

821  主泵（设备）

830  车体控制器

831  服务器

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.（修改后）

一种异常诊断装置，基于在机械或设备中安装的传感器发生的时序数据，进行所述机械或设备的状态诊断，其特征在于，

具备：

在所述机械侧的计算机中安装的第1诊断装置；以及

在与所述第1诊断装置进行通信的服务器中安装的第2诊断装置，

所述第1诊断装置诊断所述传感器发生的时序数据来取得第1诊断结果，根据该第1诊断结果，提取出与所述第1诊断结果相关联的时序数据，将与所述第1诊断结果相关联的时序数据与所述第1诊断结果一起输出，

所述第2诊断装置从所述第1诊断装置取得所述第1诊断结果和与所述第1诊断结果相关联的时序数据，诊断该时序数据来取得第2诊断结果，将该第2诊断结果与所述第1诊断结果一起输出，

所述第2诊断装置将所述第2诊断结果与所述第1诊断结果进行比较，将其比较结果与所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果一起输出。

2.（删除）

3.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置将所述第2诊断结果与所述第1诊断结果进行比较，基于其比较结果更新所述第1诊断装置的诊断信息。

4.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置在显示部中显示所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果。

5.（修改后）

根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置在显示部中显示所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果和所述比较结果。

6.根据权利要求3所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置在显示部中显示所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果、与所述诊断信息的更新相关的信息。

7.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第1诊断装置具有：

第1时序数据诊断部，其诊断所述传感器发生的时序数据，输出所述第1诊断结果；

数据保持部，其保持所述传感器发生的时序数据；以及

时序数据管理部，其根据所述第1时序数据诊断部输出的所述第1诊断结果，从所述数据保持部中读出与所述第1诊断结果相关联的时序数据，与所述第1诊断结果一起输出。

8.根据权利要求1或7所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置具有：

第2时序数据诊断部，其从所述第1诊断装置取得所述第1诊断结果和与所述第1诊断结果相关联的时序数据，诊断该时序数据，输出所述第2诊断结果；以及

诊断结果显示部，其将所述第2时序数据诊断部输出的所述第2诊断结果与所述第1诊断结果一起显示。

9.根据权利要求8所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置还具有：

诊断结果比较部，其将所述第2时序数据诊断部输出的所述的第2诊断结果与所述第1诊断结果进行比较，

所述诊断结果显示部，将所述诊断结果比较部的比较结果与所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果一起显示。

10.根据权利要求8所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置还具有：

诊断结果比较部，其将所述第2时序数据诊断部输出的所述第2诊断结果与所述第1诊断结果进行比较；以及

诊断设定更新部，其根据所述诊断结果比较部的比较结果，更新所述第1时序数据诊断部的诊断信息，

所述诊断结果显示部，将所述诊断结果比较部的比较结果和所述诊断设定更新部的与所述诊断信息的更新相关的信息同所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果一起显示。

11.一种工业机械，其特征在于，

安装有所述传感器，具备权利要求1或7所述的第1诊断装置。

Claims (11)

1.一种异常诊断装置，基于在机械或设备中安装的传感器发生的时序数据，进行所述机械或设备的状态诊断，其特征在于，

具备：

在所述机械侧的计算机中安装的第1诊断装置；以及

在与所述第1诊断装置进行通信的服务器中安装的第2诊断装置；

所述第1诊断装置诊断所述传感器发生的时序数据来取得第1诊断结果，根据该第1诊断结果，提取出与所述第1诊断结果相关联的时序数据，将与所述第1诊断结果相关联的时序数据与所述第1诊断结果一起输出，

所述第2诊断装置从所述第1诊断装置取得所述第1诊断结果和与所述第1诊断结果相关联的时序数据，诊断该时序数据来取得第2诊断结果，将该第2诊断结果与所述第1诊断结果一起输出。

2.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置将所述第2诊断结果与所述第1诊断结果进行比较，将其比较结果与所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果一起输出。

3.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置将所述第2诊断结果与所述第1诊断结果进行比较，基于其比较结果更新所述第1诊断装置的诊断信息。

4.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置在显示部中显示所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果。

5.根据权利要求2所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置在显示部中显示所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果和所述比较结果。

6.根据权利要求3所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置在显示部中显示所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果、与所述诊断信息的更新相关的信息。

7.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第1诊断装置具有：

第1时序数据诊断部，其诊断所述传感器发生的时序数据，输出所述第1诊断结果；

数据保持部，其保持所述传感器发生的时序数据；以及

时序数据管理部，其根据所述第1时序数据诊断部输出的所述第1诊断结果，从所述数据保持部中读出与所述第1诊断结果相关联的时序数据，与所述第1诊断结果一起输出。

8.根据权利要求1或7所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置具有：

第2时序数据诊断部，其从所述第1诊断装置取得所述第1诊断结果和与所述第1诊断结果相关联的时序数据，诊断该时序数据，输出所述第2诊断结果；以及

诊断结果显示部，其将所述第2时序数据诊断部输出的所述第2诊断结果与所述第1诊断结果一起显示。

9.根据权利要求8所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置还具有：

诊断结果比较部，其将所述第2时序数据诊断部输出的所述的第2诊断结果与所述第1诊断结果进行比较，

所述诊断结果显示部，将所述诊断结果比较部的比较结果与所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果一起显示。

10.根据权利要求8所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述第2诊断装置还具有：

诊断结果比较部，其将所述第2时序数据诊断部输出的所述第2诊断结果与所述第1诊断结果进行比较；以及

诊断设定更新部，其根据所述诊断结果比较部的比较结果，更新所述第1时序数据诊断部的诊断信息，

所述诊断结果显示部，将所述诊断结果比较部的比较结果和所述诊断设定更新部的与所述诊断信息的更新相关的信息同所述第1诊断结果以及所述第2诊断结果一起显示。

11.一种工业机械，其特征在于，

安装有所述传感器，具备权利要求1或7所述的第1诊断装置。

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