CN101308387A - 用于监视设备状态的装置和方法以及计算机可读介质 - Google Patents

用于监视设备状态的装置和方法以及计算机可读介质 Download PDF

Info

Publication number
CN101308387A
CN101308387A CNA200810096563XA CN200810096563A CN101308387A CN 101308387 A CN101308387 A CN 101308387A CN A200810096563X A CNA200810096563X A CN A200810096563XA CN 200810096563 A CN200810096563 A CN 200810096563A CN 101308387 A CN101308387 A CN 101308387A
Authority
CN
China
Prior art keywords
logic
watchdog
watchdog logic
selection information
distribution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA200810096563XA
Other languages
English (en)
Inventor
今原修一郎
酢山明弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN101308387A publication Critical patent/CN101308387A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0237—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on parallel systems, e.g. comparing signals produced at the same time by same type systems and detect faulty ones by noticing differences among their responses
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0297—Reconfiguration of monitoring system, e.g. use of virtual sensors; change monitoring method as a response to monitoring results

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于监视设备状态的装置和方法以及计算机可读介质，其中所述装置包括：数据收集单元，用来收集传感器数据；监视执行单元，用来执行监视逻辑以获得与所述每个监视逻辑相对应的设备状态值；输出单元，用来输出与根据选择信息所选择的监视逻辑相对应的设备状态值；距离指标计算单元，用来计算与所选择的监视逻辑相对应的设备状态值的分布和与一个或多个其它监视逻辑中的每个监视逻辑相对应的设备状态值的一个或多个分布中的每个分布之间的距离指标；以及信息更新单元，当自身所具有的分布与所选择的监视逻辑的分布之间的距离超过第一阈值这样的监视逻辑的数目大于或等于第二阈值时，所述信息更新单元用来更新选择信息以选择其它监视逻辑中的一个监视逻辑。

Description

用于监视设备状态的装置和方法以及计算机可读介质
相关申请的交叉引用
本申请基于2007年5月17日提交的在先日本专利申请No.2007-131755并要求获得其优先权；所述专利申请的内容通过引述纳入这里。
技术领域
本发明涉及到用于监视设备状态的装置和方法以及存储有用于监视设备状态的程序的计算机可读介质。
背景技术
为了安全而有效地操作设备，需要通过维修工作使设备处于良好的状态。忽视维修工作会导致客户的流失，这是因为一连串的故障之类会使客户对设备的信心下降，在最坏的情形中，会导致巨大的损失，比如Schindler电梯的事故。另一方面，由于维修工作牵涉很高的费用，所以希望更有效地进行固定的维修工作和/或减小临时维修的频率而又能保证安全。随着传感技术和信息技术的发展，现在可以很容易地获得和积累传感器数据，所以希望使用传感数据来监视设备状态以支持维修工作。
为了监视设备状态，需要有数学逻辑(或模型)来从传感器信息中估计故障或退化。这种逻辑的产生需要传感数据，但就通信量、处理速度和/或存储容量而言很难获取数万个设备的记录着每个设备状态的数据。这就产生了一个问题，当由于设备的个别变化之类而导致传感器不是所预期的传感器时，会发生性能退化，特别是，由于部件的差异和/或故障会使逻辑的性能极度退化。
JP-A 2004-186445(Kokai)描述了从时间序列数据产生预测和诊断模型(或逻辑)并更新先前的模型(逻辑)使得它们随时间而变化。然而，JP-A 2004-186445(Kokai)中的技术要求使用示教数据(teaching data)来评估所产生的模型(或逻辑)，并且示教数据的收集是困难的而且也花费很多时间和努力。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种通过使用一个或多个用于观察设备的传感器来监视所述设备状态的装置，该装置包括：
数据收集单元，配置为用来收集由所述一个或多个传感器所探测到的传感器数据；
逻辑存储器，配置为用来存储两个或更多的监视逻辑，所述监视逻辑基于所收集到的传感器数据监视所述设备的状态；
监视执行单元，配置为用来执行所述监视逻辑以便从所述监视逻辑中获得设备状态值；
信息存储器，配置为用来存储选择信息，所述选择信息用来选择所述监视逻辑中的任何一个监视逻辑；
输出单元，配置为用来输出与根据所述选择信息所选择的监视逻辑相对应的所述设备状态值；
距离指标计算单元，配置为用来计算与所选择的监视逻辑相对应的设备状态值的分布和与各所述监视逻辑中不同于所述所选择的监视逻辑的一个或多个其它监视逻辑相对应的设备状态值的一个或多个分布中的每个分布之间的距离指标；以及
信息更新单元，当自身所具有的分布与在所述一个或多个其它监视逻辑中所选择的监视逻辑的分布之间的距离超过第一阈值这样的监视逻辑的逻辑数目大于或等于第二阈值时，所述信息更新单元用来更新所述选择信息以选择所述一个或多个其它监视逻辑中的任何一个监视逻辑。
根据本发明的另一个方面，提供一种使用一个或多个用于监视设备的传感器来监视所述设备的状态的方法，所述方法包括：
收集由所述一个或多个传感器所探测到的传感器数据；
执行两个或多个监视逻辑，其中每个监视逻辑基于所收集到的传感器数据来监视所述设备的状态，以便从所述监视逻辑中获得设备状态值；
读出选择信息，所述选择信息用来从提前指定的存储器中选择所述监视逻辑中的任何一个监视逻辑；
输出与根据所述选择信息所选择的监视逻辑相对应的所述设备状态值；
计算与所选择的监视逻辑相对应的设备状态值的分布和与各所述监视逻辑中不同于所述所选择的监视逻辑的一个或多个其它监视逻辑相对应的设备状态值的一个或多个分布中的每个分布之间的距离指标；以及
当自身所具有的分布与在所述一个或多个其它监视逻辑中所选择的监视逻辑的分布之间的距离超过第一阈值这样的监视逻辑的逻辑数目大于或等于第二阈值时，更新所述选择信息以选择所述一个或多个其它监视逻辑中的任何一个监视逻辑。
根据本发明的另一个方面，提供存储有计算机程序的计算机可读介质，所述程序可以使利用一个或多个用于观察设备的传感器来监视所述设备的状态的计算机执行指令以进行下列步骤：
收集由所述一个或多个传感器所探测到的传感器数据；
执行两个或多个监视逻辑，其中每个监视逻辑基于所收集到的传感器数据来监视所述设备的状态，以便从所述监视逻辑中获得设备状态值；
读出选择信息，所述选择信息用来从提前指定的存储器中选择所述监视逻辑中的任何一个监视逻辑；
输出与根据所述选择信息所选择的监视逻辑相对应的所述设备状态值；
计算与所选择的监视逻辑相对应的设备状态值的分布和与所述监视逻辑中不同于所述所选择的监视逻辑的一个或多个其它监视逻辑相对应的设备状态值的一个或多个分布中的每个分布之间的距离指标；以及
当自身所具有的分布与在所述一个或多个其它监视逻辑中所选择的监视逻辑的分布之间的距离超过第一阈值这样的监视逻辑的逻辑数目大于或等于第二阈值时，更新所述选择信息以选择所述一个或多个其它监视逻辑中的任何一个监视逻辑。
附图说明
图1显示了根据本发明的一个实施例所述的设备控制装置的配置；
图2是一个流程图，说明了由图1中的设备控制装置所执行的逻辑执行处理的流程；
图3是一个流程图，说明了由图1中的设备控制装置所执行的逻辑更新处理的流程；
图4是一个流程图，说明了由图1中的设备控制装置所执行的逻辑评估处理的流程；
图5显示了逻辑数据的一个例子；
图6显示了选择值(选择信息)的一个例子；
图7显示了分布距离阈值(第一阈值)的一个例子；以及
图8显示了异常探测阈值(第二阈值)的一个例子。
具体实施方式
下面将参考附图描述本发明的一个实施例。
图1显示了根据本发明的一个实施例所述的设备控制装置(设备状态监视装置)100的配置。设备控制装置100包括中央处理单元(CPU)102、输入单元103、显示单元104、通信单元105、主存储装置106和外部存储器107，这些部件通过总线101互联。
CPU 102读取外部存储器107中所存储的设备控制程序，将其在主存储装置106中展开，并执行该程序以控制设备控制装置100中的各部件的操作，也对受控设备111进行控制。通过从外部存储器107中读取进行处理所适用的程序(逻辑执行程序、逻辑更新程序、逻辑评估程序)并将其在主存储装置106中展开以执行该程序，CPU 102也可以进行表征本实施例的特点的处理(逻辑执行处理、逻辑更新处理、和逻辑评估处理)，后面将对这些处理进行说明。
输入单元103具有输入设备，诸如键盘或鼠标，并将操作所述输入设备时所产生的操作信号输出到CPU 102。
显示单元104具有显示器，诸如液晶显示器(LCD)或阴极射线管(CRT)，并根据从CPU 102输入的显示控制信号进行处理，以在显示屏上显示包括由执行程序(例如设备控制程序)所产生的结果等内容。
通信单元105通过通信工具(诸如Ethernet(注册商标)、无线LAN(局域网)、或Bluetooth(注册商标))与外部设备进行通信。在本实施例中，通信单元105能够与作为外部设备的传感器单元110和受控设备111进行通信。通信单元105也可以与位于管理中心的中央装置(一种外部设备)120在线连接，并与该装置进行通信。
受控设备111可以是例如复印机、电梯之类，作为由设备控制装置100进行控制的设备，通过通信单元105根据从CPU 102输入的控制信号对其进行控制。
传感器单元110具有一个或多个传感器，用来观察受控设备111，例如，当受控设备111是复印机时，所述传感器可以是用来探测拷贝数或硒鼓温度的传感器，当受控设备111是电梯时，所述传感器可以用来探测开/关门的速度或频率的传感器。传感器单元110将由所述一个或多个传感器所获得的传感器数据输出到设备控制装置100中的通信单元105。
主存储装置106由存储器等构成，在主存储装置中，将外部存储器107中存储的各种程序(设备控制程序、逻辑执行程序、逻辑更新程序、和逻辑评估程序)展开，或者存储执行所述程序所需要的数据和/或在执行所述程序时所产生的数据。
外部存储器107由硬盘等构成，其中存储有CPU 102要执行的各种程序(设备控制程序、逻辑执行程序、逻辑更新程序、和逻辑评估程序)和/或执行所述程序时所使用的数据。外部存储器107也存储有两个或更多的监视逻辑(或简称“逻辑”)，用来基于传感器所探测到的传感器数据来监视设备状态。每个所述监视逻辑作为下面要说明的逻辑数据的一部分(参见图5)。用来存储所述两个或更多监视逻辑的逻辑存储器包括在外部存储器107中。
外部存储器107可以具有从记录介质(诸如软盘或CD-ROM(致密光盘只读存储器))中读取数据的读取功能。要存储在外部存储器107中的一些数据也可以通过通信单元105从外部设备中获得。管理中心的人员可以将含有数据的记录介质插入外部存储器107中并使该存储器107读入数据以便将所述数据存储在外部存储器107中。
除了上述部件外，还可以提供打印机，用来将程序(例如设备控制程序)的执行所产生的结果等打印出来。另外，可以修改图1所示的设备控制装置100的配置，以适合作为受控设备的设备控制装置。
下面将详细描述在CPU 102的控制下所执行的各种类型的处理(逻辑执行处理、逻辑更新处理、和逻辑评估处理)。
图2是一个流程图，说明了在CPU 102的控制下所执行的逻辑执行处理的流程。
响应于从输入单元103输入的开始执行逻辑执行程序的指令，或者响应于经通信单元105从中央装置120接收到的开始执行逻辑执行程序的指令，从外部存储器107中读取用于监视设备状态和进行预测及诊断的逻辑执行程序并执行之。或者，逻辑执行程序可以利用从传感器单元110输入到通信单元105中的传感器数据来执行。当逻辑执行程序启动时，从外部存储器107中将包括两个或更多逻辑(监视逻辑)的逻辑数据读入主存储装置106中。
图5显示了逻辑数据501的一个例子。在逻辑数据501中，彼此相关地存储有ID号、生效时间、和作为逻辑而运行的程序。ID号用一个独一无二的数字来识别每个逻辑。生效时间在逻辑更新时与逻辑一起写入(下面将说明这一点)，它表示该逻辑实际启用的时刻。这种机制也可以使可能会有些问题的新引入的逻辑在某一时间段内不能使用。尽管在图5所示的例子中逻辑数据501包含两个逻辑，但可以有三个或更多的逻辑。
在步骤201中，提取读入主存储装置106中的每个逻辑所需要的传感器(传感器数据)，在步骤202中，基于所提取的传感器数据用每个逻辑进行预测性诊断。所述预测性诊断可以诊断出设备处于正常状态，或者可能要出现故障，或者其剩余寿命为例如35天。也可以以固定的时间间隔(诸如以若干秒、分钟之类的间隔)相继进行所述预测性诊断。使用逻辑数据501中所存储的所有逻辑来进行这种预测性诊断。这里，从预测性诊断中获得的值(预测性诊断结果)表示设备状态值，该值表明了设备的状态。步骤201中的处理表示由用来收集传感器数据的数据收集单元或者数据收集步骤进行的处理。步骤202中的处理表示由监视执行单元或者由用来执行两个或更多监视逻辑以便从每个监视逻辑中获得表示设备状态的设备状态值的监视执行步骤进行的处理。
在步骤203中以所获得的值的形式或者以任何统计值的形式来积累传感器数据和基于每个逻辑得到的预测性诊断结果。所述统计可以是任何类型的统计，诸如对以一定的时间段为间隔所得到的预测性诊断结果进行平均而得到的平均值，或者以一定的时间段为间隔所计算出的方差。
在步骤204中，从根据各个逻辑所计算出的预测性诊断结果中，选择并输出根据这样一个逻辑所得到的结果，其中这个逻辑具有由监视逻辑选择值(下面简称选择值)601所指示的ID。图6显示了选择值601的一个例子。在这个例子中，指定了逻辑“2”，其ID为“2”。然而，如果与具有由选择值601所指示的ID的逻辑相对应的生效时间晚于当前时间(例如，当宽限期还没有期满的新逻辑由选择值601指示时)，那么，输出由这样一个逻辑所计算出来的预测性诊断结果，该逻辑在逻辑数据501所包含的各逻辑中是最新的，并且当前时间已经过了其生效时间。在例如读入逻辑数据501的同时，选择值601已经被读入主存储装置106中并存储在那里。选择值601对应着选择两个或更多监视逻辑之一的选择信息，外部存储器107中有一个用于存储选择值的信息存储器。在上述步骤203中，在所述时刻设定的选择值601也可以与传感器数据和基于每个逻辑所获得的预测性诊断结果一起积累起来。步骤204中的处理表示由输出单元或由用于输出与所选择的监视逻辑(由所述选择值所选择的监视逻辑)相对应的设备状态值的输出步骤所进行的处理。
步骤204中的选择值和输出也可以通过通信单元105传输到中央装置120中。预测性诊断结果可以用来通过计算各项工作的优先级而更有效地进行定期维修和/或用来在出故障之前通过更换来减小进行临时维修的频率。
图3是一个流程图，说明了在CPU 102的控制下所执行的逻辑更新处理的流程。
响应于从输入单元103输入的开始执行逻辑更新程序的指令，或者响应于经通信单元105从中央装置120接收到的开始执行逻辑更新程序的指令，从外部存储器107中读取用于更新逻辑以增强性能和改正缺陷的逻辑更新程序并执行之。
在步骤301中，通过通信单元105从中央装置120获得或者从外部存储器107中的记录介质读取新逻辑以及相应的生效时间。步骤301中的处理表示由数据接收单元或者由用于接收关于新监视逻辑的数据的数据接收步骤所进行的处理。
在步骤302中，在主存储装置106所保存的逻辑数据501中，在除了具有由选择值601指示的ID的逻辑之外的其它逻辑中，生效时间最早的逻辑以及该生效时间由在步骤301中所获得的新逻辑以及生效时间来覆写。步骤302表示由逻辑更新单元来进行的处理或由逻辑更新步骤来进行的处理，该逻辑更新步骤用来利用新监视逻辑更新除了所选择的监视逻辑之外的任何一个监视逻辑。
随后，在步骤303，改变选择值601，使其指示所获得的新逻辑的ID。步骤303中的处理表示由逻辑设定单元所进行的处理或者由逻辑设定步骤所进行的处理，该逻辑设定步骤用来设定选择值(选择信息)使得所述选择值(选择信息)选择更新了的监视逻辑。这样就可以引入新逻辑，同时使正常工作的逻辑保持完整。
图4是一个流程图，说明了在CPU 102的控制下所执行的逻辑评估处理的流程。
响应于从输入单元103输入的开始执行逻辑评估程序的指令，或者响应于经通信单元105从中央装置120接收到的开始执行逻辑评估程序的指令，从外部存储器107中读取逻辑评估程序并执行之，从而判断最新引入的逻辑(通常具有由选择值601所指示的ID的逻辑)与以前的逻辑相比是否具有或者可能具有退化的性能。
首先在步骤401中，提取在图2的步骤203中所积累的传感器数据和基于每个逻辑所得到的预测性诊断结果。
在步骤402中，使用在步骤401中所提取的值，将具有由选择值601所指示的ID的逻辑所输出的预测性诊断结果的分布与其它逻辑所输出的预测性诊断结果的分布进行比较，并计算各所述分布之间的距离指标。距离指标表示两个分布彼此之间有多接近。步骤402表示由距离指标计算单元所进行的处理或者由距离指标计算步骤所进行的处理，所述距离指标计算步骤用来计算与所选监视逻辑相对应的设备状态值的分布和与除了所选监视逻辑之外的其它监视逻辑相对应的设备状态值的分布之间的距离指标。
距离指标计算的例子包括，由Welch t-测试(Welch’s t-test)所得到的显著概率(significance probability)，该测试在统计上测试了在预测性诊断结果的各平均值之间是否有差别；由基于F-测试的同方差性测试所得到的显著概率，其中该测试在统计上测试了在预测性诊断结果的各方差之间是否有差别；基于预测性诊断结果为正态分布这个假设而得到的Kullback-Leibler子距离(sub-distance)；以及基于预测性诊断结果为正态分布这个假设而得到的各正态分布的相交面积(area of intersection)。也可以使用在步骤203中所存储的传感器数据对受控设备的状态进行分类，并计算状态概率或状态距离。
接着，在步骤403中，计算在步骤402中所计算出的距离指标不满足分布距离阈值701的逻辑的数目(例如，距离指标在分布距离阈值701之下的逻辑的数目)。分布距离阈值701对应着第一阈值。图7显示了分布距离阈值701的一个例子。在例如读取逻辑数据501的同时，将分布距离阈值701读入主存储装置106并将其存储在那里。作为分布距离阈值701的例子，当基于由Welch t-测试所得到的显著概率或由基于F-测试的同方差性测试所得到的显著概率来计算距离指标时，可以用“0.01”或“0.05”作为显著水平。如果距离指标计算使用Kullback-Leibler子距离或者使用各正态分布的相交面积，那么，就可以给出已经由初步实验测试过的分布距离阈值。不满足分布距离阈值701的逻辑意味着该逻辑的分布与具有由选择值601所指示的ID的逻辑的分布有很大的距离。
然后，在同一步骤403中，判断具有在分布距离阈值701之下的距离指标的逻辑的数目是否等于或大于异常探测阈值801。图8显示了异常探测阈值801的一个例子。这个例子表明，异常探测阈值801为“1”。在例如读取逻辑数据501的同时，将异常探测阈值801读入主存储装置106并将其存储在那里。异常探测阈值801表示例如第二阈值。
当在分布距离阈值701之下的逻辑的数目等于或大于异常探测阈值801时(即，当分布与由选择值601所指示的逻辑有很大距离的逻辑的数目等于或大于异常探测阈值801时)，就认为最新的逻辑(通常是由选择值601所指示的那个逻辑)与以前的逻辑相比有可能导致了性能退化。因此，设定选择值601使其指示逻辑数据501所包括的各个逻辑中次最新逻辑的ID，并将与最新逻辑(通常是由选择值601所指的那个逻辑)相对应的生效时间改变为比最早生效时间更早的值。就是说，选择值601通常指示具有最晚生效时间的逻辑，但是，当由于设备的个体的变化等导致了最新逻辑被判断为是不合适的时候，选择值601就指示一个较早的逻辑。于是，在图2的步骤306中就输出根据以前执行的并且没有问题的逻辑所得到的预测性诊断结果。另外，在图3的步骤302中优先覆写在步骤403中探测到可能会导致性能退化的逻辑。
在本例中，由于选择值601指示“ID2”并且异常探测阈值801为“1”，如果由逻辑“1”得到的分布不满足分布距离阈值701，那么选择值601被重写以指示比逻辑“2”更早的逻辑“1”，而且逻辑“2”的生效时间也被更新为比逻辑“1”的生效时间更早的时间。
步骤403包括由信息更新单元或信息更新步骤所进行的处理，其中信息更新步骤用来重写选择值(选择信息)以使得当分布与所选择的监视逻辑的分布有很大距离的其它监视逻辑的数目等于或大于第二阈值时选择值(选择信息)选择其它监视逻辑中的任何一个。
如上所述，根据本实施例，当通过比较从最新逻辑得到的预测性诊断结果的分布和由以前的逻辑所得到的预测性诊断结果的分布发现有显著差异时，通过假定所述最新逻辑的工作方式不正常并返回所述以前逻辑的输出，可以防止在更新到新逻辑时所产生的性能退化。这样就可以使用逻辑来安全而简单地监视设备状态。

Claims (17)

1.一种通过使用一个或多个用于观察设备的传感器来监视所述设备状态的装置，包括：
数据收集单元，配置为用来收集由所述一个或多个传感器所探测到的传感器数据；
逻辑存储器，配置为用来存储两个或更多的监视逻辑，所述监视逻辑基于所收集到的传感器数据监视所述设备的状态；
监视执行单元，配置为用来执行所述监视逻辑以获得与所述每个监视逻辑相对应的设备状态值；
信息存储器，配置为用来存储选择信息，所述选择信息用来选择所述监视逻辑中的任何一个监视逻辑；
输出单元，配置为用来输出与根据所述选择信息所选择的监视逻辑相对应的所述设备状态值；
距离指标计算单元，配置为用来计算与所选择的监视逻辑相对应的设备状态值的分布和与各所述监视逻辑中不同于所述所选择的监视逻辑的一个或多个其它监视逻辑相对应的设备状态值的一个或多个分布中的每个分布之间的距离指标；以及
信息更新单元，配置为当自身所具有的分布与在所述一个或多个其它监视逻辑中所选择的监视逻辑的分布之间的距离超过第一阈值的监视逻辑的逻辑数目大于或等于第二阈值时，所述信息更新单元用来更新所述选择信息以选择所述一个或多个其它监视逻辑中的任何一个监视逻辑。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括：
数据接收单元，配置为用来接收有关新监视逻辑的数据；
逻辑更新单元，配置为用来利用所述新监视逻辑更新所述一个或多个其它监视逻辑中的任何一个；以及
逻辑设定单元，配置为用来设定所述选择信息以使得所述选择信息选择更新了的监视逻辑。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述信息更新单元更新所述选择信息以便在所述一个或多个其它监视逻辑中选择最新监视逻辑。
4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述逻辑更新单元更新在所述一个或多个其它监视逻辑中的最早的监视逻辑。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述距离指标计算单元通过Welch t-测试计算显著概率作为所述距离指标。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述距离指标计算单元通过基于F-测试的同方差性测试计算显著概率作为所述距离指标。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，在假设与所选择的监视逻辑和所述一个或多个其它监视逻辑相对应的设备状态值分别符合正态分布的条件下，所述距离指标计算单元计算Kullback-Leibler子距离作为所述距离指标。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，在假设与所选择的监视逻辑和所述一个或多个其它监视逻辑相对应的设备状态值分别符合正态分布的条件下，所述距离指标计算单元计算与所选择的监视逻辑相对应的正态分布和与所述一个或多个其它监视逻辑中的每个监视逻辑相对应的正态分布之间的相交面积作为所述距离指标。
9.使用一个或多个用于观察设备的传感器来监视所述设备的状态的一种方法，包括：
收集由所述一个或多个传感器所探测到的传感器数据；
执行两个或多个监视逻辑，其中每个监视逻辑基于所收集到的传感器数据来监视所述设备的状态，以从所述监视逻辑中获得设备状态值；
读出选择信息，所述选择信息用来从提前指定的存储器中选择各所述监视逻辑中的任何一个监视逻辑；
输出与根据所述选择信息所选择的监视逻辑相对应的所述设备状态值；
计算与所选择的监视逻辑相对应的设备状态值的分布和与各所述监视逻辑中不同于所述所选择的监视逻辑的一个或多个其它监视逻辑相对应的设备状态值的一个或多个分布中的每个分布之间的距离指标；以及
当自身所具有的分布与在所述一个或多个其它监视逻辑中所选择的监视逻辑的分布之间的距离超过第一阈值的监视逻辑的逻辑数目大于或等于第二阈值时，更新所述选择信息以选择所述一个或多个其它监视逻辑中的任何一个监视逻辑。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
接收有关新监视逻辑的数据；
利用所述新监视逻辑更新所述一个或多个其它监视逻辑中的任何一个监视逻辑；以及
设定所述选择信息使得所述选择信息选择更新了的监视逻辑。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述选择信息的更新包括更新所述选择信息以在所述一个或多个其它监视逻辑中选择最新监视逻辑。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述其它监视逻辑的更新包括更新在所述一个或多个其它监视逻辑中的最早的监视逻辑。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，对距离指标的所述计算包括通过Welch t-测试计算显著概率作为所述距离指标。
14.根据权利要求9所述的方法，其中，所述距离指标计算计算单元通过基于F-测试的同方差性测试计算显著概率作为所述距离指标。
15.根据权利要求9所述的方法，其中，对距离指标的所述计算包括，在假设与所选择的监视逻辑和所述一个或多个其它监视逻辑相对应的设备状态值分别符合正态分布的条件下，计算Kullback-Leibler子距离作为所述距离指标。
16.根据权利要求9所述的方法，其中，对距离指标的所述计算包括，在假设与所选择的监视逻辑和所述一个或多个其它监视逻辑相对应的设备状态值分别符合正态分布的基础上，计算与所选择的监视逻辑相对应的正态分布和与所述一个或多个其它监视逻辑中的每个监视逻辑相对应的正态分布之间的相交面积作为所述距离指标。
17.存储有计算机程序的计算机可读介质，所述程序能够使利用一个或多个用于观察设备的传感器来监视所述设备的状态的计算机执行指令以进行下列步骤：
收集由所述一个或多个传感器所探测到的传感器数据；
执行两个或多个监视逻辑，其中每个监视逻辑基于所收集到的传感器数据来监视所述设备的状态，以从所述监视逻辑中获得设备状态值；
读出选择信息，所述选择信息用来从提前指定的存储器中选择所述监视逻辑中的任何一个监视逻辑；
输出与根据所述选择信息所选择的监视逻辑相对应的所述设备状态值；
计算与所选择的监视逻辑相对应的设备状态值的分布和与所述监视逻辑中不同于所述所选择的监视逻辑的一个或多个其它监视逻辑相对应的设备状态值的一个或多个分布中的每个分布之间的距离指标；以及
当自身所具有的分布与在所述一个或多个其它监视逻辑中所选择的监视逻辑的分布之间的距离超过第一阈值的监视逻辑的逻辑数目大于或等于第二阈值时，更新所述选择信息以选择所述一个或多个其它监视逻辑中的任何一个监视逻辑。
CNA200810096563XA 2007-05-17 2008-05-16 用于监视设备状态的装置和方法以及计算机可读介质 Pending CN101308387A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP131755/2007 2007-05-17
JP2007131755A JP4782727B2 (ja) 2007-05-17 2007-05-17 機器状態監視装置並びに機器状態監視のための方法およびプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101308387A true CN101308387A (zh) 2008-11-19

Family

ID=40028410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA200810096563XA Pending CN101308387A (zh) 2007-05-17 2008-05-16 用于监视设备状态的装置和方法以及计算机可读介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20080288210A1 (zh)
JP (1) JP4782727B2 (zh)
CN (1) CN101308387A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108628263A (zh) * 2017-03-22 2018-10-09 欧姆龙株式会社 控制系统、控制装置、计算机可读存储介质以及控制方法
CN110073343A (zh) * 2016-12-27 2019-07-30 日立汽车系统株式会社 微型计算机和逻辑电路
CN111183436A (zh) * 2017-10-04 2020-05-19 日本电气方案创新株式会社 信息处理装置、控制方法和程序

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011036809A1 (ja) * 2009-09-28 2011-03-31 株式会社 東芝 異常判定システムおよびその方法
WO2011121726A1 (ja) * 2010-03-30 2011-10-06 株式会社 東芝 異常検出装置
US20160217378A1 (en) * 2013-08-30 2016-07-28 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Identifying anomalous behavior of a monitored entity
WO2016166878A1 (ja) * 2015-04-17 2016-10-20 株式会社日立製作所 データ自動加工システム、データ自動加工方法、およびデータ自動解析システム
JP6804372B2 (ja) * 2017-03-31 2020-12-23 住友重機械工業株式会社 射出成形機、および射出成形用情報処理装置
EP3756085A4 (en) 2018-10-18 2021-10-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. CREATION OF STATISTICAL ANALYZES OF DATA FOR TRANSMISSION TO SERVERS
JP2020095150A (ja) 2018-12-12 2020-06-18 キヤノン株式会社 装置、管理装置、装置の制御方法、管理装置の制御方法およびプログラム
JP2020095148A (ja) 2018-12-12 2020-06-18 キヤノン株式会社 装置、装置の制御方法およびプログラム
JP7446764B2 (ja) * 2019-10-21 2024-03-11 キヤノン株式会社 画像形成装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6917845B2 (en) * 2000-03-10 2005-07-12 Smiths Detection-Pasadena, Inc. Method for monitoring environmental condition using a mathematical model
US7538761B2 (en) * 2002-12-12 2009-05-26 Olympus Corporation Information processor

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110073343A (zh) * 2016-12-27 2019-07-30 日立汽车系统株式会社 微型计算机和逻辑电路
CN110073343B (zh) * 2016-12-27 2023-06-13 日立安斯泰莫株式会社 微型计算机和逻辑电路
CN108628263A (zh) * 2017-03-22 2018-10-09 欧姆龙株式会社 控制系统、控制装置、计算机可读存储介质以及控制方法
CN108628263B (zh) * 2017-03-22 2021-09-21 欧姆龙株式会社 控制系统、控制装置、计算机可读存储介质以及控制方法
CN111183436A (zh) * 2017-10-04 2020-05-19 日本电气方案创新株式会社 信息处理装置、控制方法和程序
CN111183436B (zh) * 2017-10-04 2024-01-09 日本电气方案创新株式会社 信息处理装置、控制方法和程序

Also Published As

Publication number Publication date
US20080288210A1 (en) 2008-11-20
JP2008287495A (ja) 2008-11-27
JP4782727B2 (ja) 2011-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101308387A (zh) 用于监视设备状态的装置和方法以及计算机可读介质
CN107545095B (zh) 用于飞行器大修期间的结构修理的预测方法和系统
CN109947088B (zh) 基于模型全生命周期管理的设备故障预警系统
JP6956028B2 (ja) 故障診断装置及び機械学習装置
US6532426B1 (en) System and method for analyzing different scenarios for operating and designing equipment
US10725463B1 (en) High frequency sensor data analysis and integration with low frequency sensor data used for parametric data modeling for model based reasoners
US7395188B1 (en) System and method for equipment life estimation
US9310345B2 (en) Sensor system, computer, and machine
Jiang et al. Optimization of reliability centered predictive maintenance scheme for inertial navigation system
KR102343752B1 (ko) 프로세스 장치에서 전체 프로세스 섹션의 상태를 자동 모니터링하고 측정하는 컴퓨터 실행 방법 및 시스템
CN103180793A (zh) 异常诊断装置以及工业机械
WO2019211288A1 (en) A method and system for discovering and visualizing potential operational problems of processes running in equipment and systems in an installation
CN115186917A (zh) 一种主动预警式风险管控系统及方法
JPH08234832A (ja) プラント監視診断装置および方法
CN112449696A (zh) 时序数据诊断装置、追加学习方法及程序
JP6880560B2 (ja) 故障予測装置、故障予測方法及び故障予測プログラム
CN103324155A (zh) 系统监控
CN102141948A (zh) 带噪声的监控器检测和间歇故障隔离
JP6948197B2 (ja) プロセス監視装置
US11900223B2 (en) Device and method for monitoring a system
EP2837983A1 (en) Assessment of structural health of aircraft
CN104281143A (zh) 故障预测装置
US8359577B2 (en) Software health management testbed
CN109556861A (zh) 一种基于案例推理的轴承实时故障诊断系统
WO2016125248A1 (ja) 保守支援システム、保守支援方法、及び、保守支援プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20081119