KR960033864A - 자동차 속도 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

자동차 속도 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

엔진 제어 모드를 이용하여 인공지능 순항 제어를 실행하는, 본 발명의 시스템 및 방법은 전방의 자동차에 대한 거리 및 접근 속도를 결정하기 위한 거리 센서(58)를 포함하며, 이러한 정보는 거리 제어 모드 및 속도제어모드를 실행하기 위해 사용된다. 거리제어 모드는 전방의 자동차에 대한 선택가능한 전진 범위를 유지하며, 엔진 속도가 허용하는 경우, 연료공급을 감소시키거나, 엔진 브레이크(리타더)를 채용하거나 또는 트랜스미션(T)을 시프트다운시키므로써 자동차를 가속시키거나 감속시킬 수도 있다. 속도 제어 모드는, 어떠한 목표자동차도 검출되지 않는 경우에 선택가능한 순항 제어 속도를 유지한다. 이 순항 제어 속도 설정 포인트는 자동차가 거리제어 모드 동안에 상한으로서 또한 기능한다. 본 발명의 시스템 및 방법은 SAE J1922 또는 J1939 표준의 엔진 속도 제어 모드 또는 엔진 속도 및 토크 한계 제어 모드를 이용하는 전자 엔진 제어 모듈(40)외부의 제어 로직(72)을 이용하여 인공지능 순한 제어 기능을 실행한다. 대안적으로, 순항 제어 한계속도는 SEA J1587을 통해 전파되어 운전자 간섭에 대한 필요를 감소시키기 위하여 전방의 자동차에 접근하는 자동차의 속도를 감소시킬 수 있다. 본 발명은 몇몇 엔진 제조업자들에 의해 부과된 어떤 제어 모드 타임아웃을 피하기 위하여 엔진 제어 모드간에 주기적으로 스위치할 수도 있다.

Description

자동차 속도 제어 시스템 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 인공지능 순항 제어를 실행하는 자동차 시스템의 블럭도, 제2도는 본 발명에 따른 인공지능 순항 제어를 위한 시스템 및 방법에서의 논리적 관계 및 데이타 흐름을 예시하는 블럭도, 제3도는 제2도에 도시된 제어 로직에 대한 논리적 관계 및 데이타 흐름을 더욱 상세히 예시하는 블럭도, 제4도는 본 발명에 따른 인공지능 순항 제어를 위한 제어 시스템 및 방법을 예시하는 블럭도, 제5도는 자동차 중량으로 인한 자동차 감속시의 변동을 예시하는, 시간의 함수로서 나타낸 자동차 속도를 도시한 그래프.

Claims (28)

  1. 전자 제어 모듈(40.42)에 의해 제어되며 통신 인터페이스를 통해 선택가능한 복수의 엔진 제어 모드를 갖는 엔진(E)을 갖는 자동차(10)에서, 바람직한 추적 거리를 유지하기 위해 자동차 속도를 제어하기 위한 시스템에 있어서, 적어도 하나의 전방의 객체를 검출하고, 상기 자동차(10)와 상기 적어도 하나의 전방의 객체 사이의 거리를 결정하는 센서(58)와 상기 센서(58) 및 상기 전자 모듈(40,42)과 통신하며, 전방에 객체가 검출되었을 때 거리 제어 모드를 실행하는 제어 로직(70,72)으로서, 상기 거리 제어 모드는 상기 결정된 거리 및 상기 바람직한 추적 거리에 기초하여 자동차 속도에 있어서의 변화를 실행하기 위한 적어도 하나의 장치(E,T)를 선택하고, 상기 결정된 거리 및 상기 바람직한 추적 거리에 기초하여 바람직한 자동차 파라미터 값을 결정하고, 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 복수의 엔진 제어 모드중 하나를 선택하며, 상기 바람직한 자동차 파라마터 값을 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 전자 제어 모듈(40,42)로 전달하여 상기 자동차 속도를 제어하는, 상기 제어 로직을 포함하는 자동차 속도 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자동차(10)는 엔진 리타더 및, 제어 로직(70,72)과 통신하는 자동화된 복수의 비율트랜스미션(T)을 포함하며, 상기 제어 로직(70,72)은 자동차 속도에 있어서의 변화를 실행하기 위하여 적어도 하나의 장치를 선택하되, 상기 적어도 하나의 장치는 엔진(E), 엔진 리타더 및 트랜스미션(T)으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 자동차 속도 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 바람직한 자동차 파라미터 값은 바람직한 엔진 속도를 나타내는 자동차 속도 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 바람직한 파라미터 값은 자동차의 가속도를 얻기 위하여 실제 엔진 속도를 초과하는 바람직한 엔진 속도를 나타내는 자동차 속도 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 복수의 엔진 제어 모드는 엔진 속도 제어 모드를 포함하며, 상기 제어 로직은 상기 엔진 속도 제어 모드를 선택하는 자동차 속도 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 복수의 엔진 제어 모드는 엔진 속도 및 토크 한계 제어 모드를 포함하며, 상기 제어 로직(70,72)은 상기 엔진 속도 및 토크 한계 제어 모드를 선택하는 자동차 속도 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어 로직(70,72)은 상기 복수의 엔진 제어 모드중 적어도 두 개의 모드간에 주기적으로 스위치하기 위하여 사전결정된 시간간격을 기초하여 상기 복수의 엔진 제어 모드중 하나를 선택하도록 또한 동작하는 자동차 속도 제어 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어 로직(70,72)와 통신하여 상기 바람직한 추적 거리를 표시하는 전위차계(34)를 더 포함하는 자동차 속도 제어 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제어 로직(70,72)은 전방에 어떠한 객체도 검출되지 않을 때 실행되는 속도 제어 모드를 또한 포함하며, 상기 속도 제어 모드는 상기 선택된 자동차 속도에 기초하는 자동차 파라미터 값을 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 전자 제어 모듈로 전달하므로써 선택된 자동차 속도를 유지하도록 동작하는자동차 속도 제어 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 자동차(10)는 액셀레이터 페달 위치를 결정하기 위하여 액셀레이터 페달 센서(50)에 결합된 액셀레이터 페달(26)을 또한 포함하며, 상기 액셀레이터 페달 센서(50)는 상기 제어 로직(70,72)과 통신하되, 상기 제어 로직(70,72)은, 상기 액셀레이터 페달 센서(50)가 상기 액셀레이터 페달 위치를 제1사전 결정된 위치보다 더 크다고 표시할 때 상기 복수의 엔진 제어 모드중 상기 선택된 하나의 모드를 유보하도록 동작하는 자동차 속도 제어 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제어 로직(70,72)은, 상기 액셀레이터 페달 센서(50)가 상기 액셀레이터 페달 위치를 제2사전결정된 위치 미만으로 표시할 때 상기 복수의 엔진 제어 모드중 선택된 하나의 모드를 작동적으로 개재하도록 또한 동작하는 자동차 속도 제어 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 바람직한 자동차 파라미터 값은 엔진 속도 상한 값을 나타내는 자동차 속도 제어 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 제어 로직(70,72)은 SAE J1922 표준을 이용하여 상기 복수의 엔진 제어 모드중 하나를 선택하는 자동차 속도 제어 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 제어 로직(70,72)은 SAE J1939 표준을 이용하여 상기 복수의 엔진 제어 모드중 하나를 선택하는 자동차 속도 제어 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 센서(58)는 상기 결정된 거리를 나타내는 거리 신호를 발생하며, 상기 제어 로직(70,72)은 상기 바람직한 자동차 파라미터 값을 저장하고 상기 거리 신호가 중단된 경우 상기 저장된 값을 이용하도록 또한 동작하는 자동차 속도 제어 시스템.
  16. 전자 제어 모듈(40.42)에 의해 제어되면 통신 인터페이스를 통해 선택가능한 복수의 엔진 제어 모드를 갖는 엔진(E)과,제어 로직(70,72)과 통신하여 자동차(10)와 적어도 하나의 전방의 객체 사이의 거리를 감지하는 센서(58)를 구비하는 상기 자동차(10)에서 자동차 속도를 제어하기 의한 방법에 있어서, 상기 적어도 하나의 전방의 객체를 검출하고 상기 자동차에 대한 거리를 결정하는 단계(182~186)와; 상기 결정된 거리 및 바람직한 추적 거리에 기초하여 자동차 속도에 있어서의 변화를 실행하기 위하여 적어도 하나의 장치(192,202,204)를 선택하는 단계와;상기 결정된 거리 및 상기 바람직한 추적 거리에 기초하는 바람직한 자동차 파라미터 값을 결정하는 단계(190)와; 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 복수의 엔진 제어 모드중 하나를 선택하는 단계(190)와; 상기 바람직한 자동차 파라미터 값을 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 전자 제어 모듈로 전달하므로써 자동차 속도를 제어하는 단계(212)를 포함하는 자동차 속도 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 자동차(10)는 엔진 리타더 및, 상기 제어 로직(70,72)과 통신하는 자동화된 복수의 비율 트랜스미션(T)을 포함하며, 상기 적어도 하나의 장치를 선택하는 단계는, 자동차 속도에 있어서의 변화를 실행하기 위하여, 엔진(E), 엔진 리타더 및 트랜스미션(T)으로 구성되는 그룹으로부터 적어도 하나의 장치를 선택하는 단계(192,202,204)를 포함하는 자동차 속도 제어 방법.
  18. 제16항에 있어서, 상기 바람직한 자동차 파라미터 값은 바람직한 엔진 속도 값을 나타내는 자동차 속도 제어 방법.
  19. 제16항에 있어서, 상기 바람직한 자동차 파라미터 값은 상기 전자 제어 모듈(40,42)에 의해 결정된 바람직한 엔진 토크 값을 나타내는 자동차 속도 제어 방법.
  20. 제16항에 있어서, 상기 바람직한 자동차 파라미터 값은 SAE J1587 표준에 따른 전자 모듈에 의해 전파된 바람직한 엔진 토크 값을 나타내는 자동차 속도 제어 방법.
  21. 제16항에 있어서, 상기 복수의 엔진 제어 모드는 엔진 속도 제어 모드를 포함하며, 상기 복수의 엔진 제어 모드중 하나를 선택하는 단계(190)는 엔진 속도 제어 모드를 선택하는 단계를 포함하는 자동차 속도 제어 방법.
  22. 제16항에 있어서, 상기 복수의 엔진 제어 모드는 엔진 속도 및 토크 한계 제어 모드를 포함하며, 상기 복수의 엔진 제어 모드중 하나를 선택하는 단계는 상기 엔진 속도 및 토크 한계 제어 모드를 선택하는 단계를 포함하는 자동차 속도 제어 방법.
  23. 제16항에 있어서, 상기 복수의 엔진 제어 모드중 하나를 선택하는 단계(190)는 상기 복수의 엔진 제어 모드중 적어도 두 개의 모드간에 주기적으로 스위치하기 위하여 사전결정된 시간 간격에 기초하여 상기 복수의 엔진 제어 모드중 하나를 선택하는 단계를 포함하는 자동차 속도 제어 방법.
  24. 제16항에 있어서, 바람직한 순항 제어 속도를 선택하는 단계와 전방에 자동차가 검출되지 않는 경우, 상기 바람직한 순항 제어 속도에 기초하는 자돌차 파라미터 값을 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 전자 제어 모듈로 전파하므로써 상기 바람직한 순항 제어 속도를 유지하는 단계를 더 포함하는 자동차 속도 제어 방법.
  25. 제16항에 있어서, 바람직한 자동차 파라미터 값을 결정하는 단계는 바람직한 순항 제어 속도를 선택하는 단계와; 상기 결정된 거리 및 상기 바람직한 추적 거리에 기초하는 자동차 파라미터 값을 결정하는 단계와; 상기 바람직한 자동차 파라미터 값을 상기 바람직한 순항 제어 속도와 상기 자동차 파라마터 값중 더 작은 값으로 설정하는 단계를 포함하는 자동차 속도 제어 방법.
  26. 제16항에 있어서, 바람직한 자동차 파라미터 값을 결정하는 상기 단계는 바람직한 엔진 속도 한계 값을 결정하는 단계를 포함하는 자동차 속도 제어 방법.
  27. 제16항에 있어서, 상기 복수의 엔진 제어 모드는 SAE J1922 표준에 의해 정의된 엔진 제어 모드를 포함하는 자동차 속도 제어 방법.
  28. 제16항에 있어서, 상기 복수의 엔진 제어 모드는 SAE J1939 표준에 의해 정의된 엔진 제어 모드를 포함하는 자동차 속도 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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