RU2537926C2 - Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства - Google Patents

Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2537926C2
RU2537926C2 RU2012131047/11A RU2012131047A RU2537926C2 RU 2537926 C2 RU2537926 C2 RU 2537926C2 RU 2012131047/11 A RU2012131047/11 A RU 2012131047/11A RU 2012131047 A RU2012131047 A RU 2012131047A RU 2537926 C2 RU2537926 C2 RU 2537926C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
vehicle
lower gear
gear
current
Prior art date
Application number
RU2012131047/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012131047A (ru
Inventor
ЭРИКССОН Андерс
БЬЕРНЕТУН Юхан
Original Assignee
Вольво Ластвагнар Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вольво Ластвагнар Аб filed Critical Вольво Ластвагнар Аб
Publication of RU2012131047A publication Critical patent/RU2012131047A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2537926C2 publication Critical patent/RU2537926C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0216—Calculation or estimation of post shift values for different gear ratios, e.g. by using engine performance tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области управления транспортным средством. Для более эффективного способа использования топлива при эксплуатации транспортного средства прогнозируют переключение на более низкую передачу в приближающемся положении (С) транспортного средства на приближающемся подъеме по склону вследствие снижения скорости транспортного средства. Выбирают действие, позволяющее отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу. Управляют системой автоматического поддержания скорости в соответствии с выбранным действием. Временно снижают предельную скорость при переключении на более низкую передачу для текущей включенной передачи на заданную возможную величину до сниженной предельной скорости при переключении на более низкую передачу (Vснижен предельн). Прогнозируют возможность достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу. Если согласно прогнозу переключение на более низкую передачу невозможно достаточно отсрочить или избежать, временно снижают предельную скорость при переключении на более низкую передачу. Дополнительно, исходя из текущего условия движения транспортного средства, вычисляют наименьшую скорость (Vподъем) транспортного средства для первого положения (В), в котором транспортное средство начинает замедлять движение при подъеме по склону и можно достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу. Исходя из текущего условия движения транспортного средства, управляют системой автоматического поддержания скорости с тем, чтобы во время приближения транспортного средства к первому положению (В) увеличивать скорость транспортного средства до упомянутой наименьшей скорости, когда транспортное средство с течением времени достигает первого положения (В). 3 н. и 5 з. п. ф-лы, 10 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу управления системой автоматического поддержания скорости согласно преамбуле п.1 прилагаемой формулы изобретения. Изобретение также относится к системе автоматического поддержания скорости транспортного средства, предназначенной для такого способа управления системой автоматического поддержания скорости согласно преамбуле п.8 прилагаемой формулы изобретения.
Настоящее изобретение также относится к компьютерной программе, компьютерному программному продукту и запоминающей среде компьютера, при этом все из перечисленного предназначено для применения с компьютером для осуществления упомянутого способа.
Уровень техники:
Транспортные средства, такие как легковые, грузовые, буксирные автомобили и автобусы часто оснащают так называемой системой автоматического поддержания скорости, также называемой автоматической системой поддержания заданной скорости для автоматического управления скоростью транспортного средства. Такая система автоматического поддержания скорости содержит определенное средство, такое как датчик скорости для контроля действительной скорости автомобиля. Система автоматического поддержания скорости сравнивает действительную скорость автомобиля с заданной скоростью. Заданная скорость, например, может быть введена в систему автоматического поддержания скорости в качестве преобладающей действительной скорости автомобиля при приведении в действие водителем переключателя настройки. Система автоматического поддержания скорости генерирует сигнал ошибки путем сравнения действительной скорости автомобиля с заданной скоростью. Сигнал ошибки затем используют, например, для управления исполнительным механизмом, связанным с топливным насосом или дроссельной заслонкой двигателя для изменения частоты вращения двигателя до тех пор, пока сигнал ошибки преимущественно не будет равен нулю, т.е. действительная скорость автомобиля не будет соответствовать заданной скорости.
В ЕР 1439976 и US 6990401 описаны два известных из уровня техники примера системы автоматического поддержания скорости. В данном случае системой автоматического поддержания скорости является система автоматического поддержания скорости с прогнозированием, в которой используются данные о текущем положении автомобиля и будущем рельефе дороги, например величинах приближающегося уклона или подъема дороги с целью регулировки открытия дроссельной заслонки таким образом, чтобы повысить эффективность использования топлива.
Одним из недостатков известных из уровня техники систем автоматического поддержания скорости являются излишние переключения на более низкую передачу, которые могут происходить при определенных условиях движения автомобиля. Три примера таких условий движения автомобиля представлены на фиг.1-3. На каждой из них проиллюстрирован типичный пример профиля 1, 21 и 31 участка дороги, в условиях которого могут происходить излишние переключения на более низкую передачу. Профиль 1 участка дороги на фиг.1 соответствует спуску по склону, за которым следует подъем по склону. Верхняя кривая 2 показывает, как изменяется скорость автомобиля при движении по упомянутому профилю участка дороги 1, и установленная в системе автоматического поддержания скорости заданная скорость Vзадан. В проиллюстрированном примере устанавливают максимальную допустимую завышенную скорость Vзавыш, когда функция торможения системы автоматического поддержания скорости приводит в действие вспомогательные тормоза и(или) рабочие тормоза автомобиля во избежание превышения завышенной скорости Vзавыш при спуске по склону. В преобладающих условиях движения автомобиля включается определенная передача трансмиссии автомобиля, и определяется более низкая предельная скорость Vпредельн автомобиля при переключении на более низкую передачу (при более высоком передаточном отношении). Упомянутой включенной передачей может являться прямая передача или передача, на которой крутящий момент передается посредством пар зубчатых колес в трансмиссии (коробке передач). Как показано на фиг.1, когда автомобиль находится в положении А, он ускоряется и после прохождения положения А достигает скорости, несколько превышающей заданную скорость Vзадан. Когда автомобиль находится в положении В, начинается подъем по склону, и скорость автомобиля снижается. В проиллюстрированном примере склон является таким крутым, что доступной тяговой мощности автомобиля недостаточно для поддержания заданной скорости Vзадан при текущей включенной передаче. В положении С скорость автомобиля снижается до упомянутой скорости Vпредельн, и происходит переключение на более низкую передачу. В проиллюстрированном примере в результате переключения на более низкую передачу скорость автомобиля начинает увеличиваться. Недостатком этой системы является потеря эффективности использования топлива из-за прерывания тяговой мощности во время переключения на более низкую передачу. Потеря эффективности использования топлива станет еще большей, если переключением на более низкую передачу является переключение на более низкую передачу с прямой передачи, поскольку движение с включенной прямой передачей является более эффективным с точки зрения использования топлива по сравнению с передачей, на которой крутящий момент передается посредством пар зубчатых колес.
В примерах, проиллюстрированных на фиг.2 и 3, показаны соответствующие переключения на более низкую передачу С в условиях еще двух различных возможных профилей 21 и 31 участка дороги. Профиль 21 участка дороги начинается с горизонтального отрезка, за которым следует подъем по склону. Профиль 31 участка дороги начинается с пологого подъема по склону, за которым следует подъем по склону.
В основу настоящего изобретения положена задача дополнительного усовершенствования такой системы автоматического поддержания скорости, в которой для регулирования скорости автомобиля используются данные о текущем положении автомобиля и будущем рельефе дороги.
Раскрытие изобретения
Соответственно, задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного способа автоматического поддержания скорости, позволяющего избегать излишних переключений на более низкую передачу при подъемах по склону. Решение этой задачи достигнуто посредством упомянутого во вводной части способа, который охарактеризован в независимом п.1 формулы настоящего изобретения. Решение задачи изобретения также достигнуто посредством упомянутой во вводной части системы, которая охарактеризована в независимом п.8 формулы настоящего изобретения.
В изобретении предложен способ управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства (далее - автомобиля). Способ включает, без ограничения, стадии:
движения автомобиля с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости автомобиля,
определения текущего условия движения автомобиля, которое включает по меньшей мере данные о текущем положении автомобиля, текущее включенное передаточное отношение, доступные передаточные отношения, текущую скорость автомобиля, максимальный доступный тяговый крутящий момент и рельеф дороги на приближающемся участке, представляющем собой очередной (следующий далее) приближающийся подъем по склону,
исходя из текущего условия движения автомобиля, прогнозирования переключения на более низкую передачу в приближающемся положении автомобиля на приближающемся подъеме по склону вследствие снижения скорости автомобиля и выбора по меньшей мере одного действия, позволяющего отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
управления системой автоматического поддержания скорости в соответствии с выбранным действием.
Согласно первому альтернативному варианту осуществления изобретения упомянутое действие включает:
временное снижение предельной скорости при переключении на более низкую передачу для текущей включенной передачи на заданную возможную величину до сниженной предельной скорости при переключении на более низкую передачу.
Согласно одному из дополнительных вариантов осуществления изобретения упомянутое действие дополнительно включает:
прогнозирование возможности достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
если согласно прогнозу переключение на более низкую передачу невозможно достаточно отсрочить или избежать, упомянутое временное снижение предельной скорости при переключении на более низкую передачу, и,
исходя из текущего условия движения автомобиля, дополнительное вычисление наименьшей скорости автомобиля в первом положении, в котором автомобиль начинает замедлять движение при подъеме по склону и можно достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
исходя из текущего условия движения автомобиля, управление системой автоматического поддержания скорости с тем, чтобы во время приближения автомобиля к первому положению увеличивать скорость автомобиля до упомянутой наименьшей скорости, когда автомобиль с течением времени достигает первого положения.
В другом варианте осуществления изобретения упомянутое действие включает:
исходя из текущего условия движения автомобиля, вычисление наименьшей скорости автомобиля в первом положении, в котором автомобиль начинает замедлять движение при подъеме по склону и переключение на более низкую передачу может быть отсрочено или избегнуто,
исходя из текущего условия движения автомобиля, управление системой автоматического поддержания скорости с тем, чтобы во время приближения автомобиля к первому положению увеличивать скорость автомобиля до упомянутой наименьшей скорости, когда автомобиль с течением времени достигает первого положения.
В одном из дополнительных вариантов осуществления изобретения увеличение скорости автомобиля до упомянутой наименьшей скорости автомобиля допускается только, если разность между заданной скоростью и наименьшей скоростью автомобиля является меньшей, чем заданная величина.
В изобретении также предложена система автоматического поддержания скорости автомобиля, в которую входит (без ограничения) блок управления, водительский интерфейс ввода, устройство определения положения автомобиля, устройство определения рельефа дороги. Упомянутая система отличается тем, что блок управления служит для выполнения упомянутых стадий способа согласно первому варианту осуществления.
Дополнительные выгодные варианты осуществления изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения, зависящих от п.1.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение будет более подробно описано со ссылкой на сопровождающие его чертежи, на которых в качестве примеров показаны дополнительные предпочтительные варианты осуществления изобретения, а также технические предпосылки, и на которых:
на фиг.1-3 схематически показаны диаграммы скорости автомобиля и соответствующие примеры условий движения, при этом на диаграммах скорости проиллюстрирована известная из техники система автоматического поддержания скорости,
на фиг.4-9 - диаграммы скорости автомобиля и соответствующие примеры условий движения, при этом на диаграммах скорости проиллюстрирована система автоматического поддержания скорости согласно различным вариантам осуществления изобретения,
на фиг.10 - один из вариантов осуществления изобретения, примененного в компьютерной среде.
Описание осуществления изобретения
Системой автоматического поддержания скорости для автоматического управления скоростью автомобиля может быть оснащен известный из техники автомобиль. Система автоматического поддержания скорости содержит блок управления для непрерывной обработки входящих сигналов и доставки выходных сигналов, например, блоку управления движением для управления двигательным агрегатом, а также блоку управления торможением, если он установлен, для управления тормозными устройствами автомобиля с целью поддержания заданной скорости. Тормозными устройствами может являться рабочий тормоз, и(или) вспомогательный тормоз, и(или) электродвигатель/генератор (если, например, автомобиль оснащен гибридной двигательной системой). Система автоматического поддержания скорости дополнительно содержит по меньшей мере водительский интерфейс ввода. Блок управления служит для выполнения стадий описанных ниже функций согласно изобретению с использованием данных о текущем условии движения автомобиля.
Блок управления движением может служить для управления двигательным агрегатом, представляющим собой по меньшей мере двигательный агрегат, с возможностью передачи приводного усилия соединенный с ведомыми колесами посредством автоматической механической трансмиссии (АМТ). Когда АМТ находится в автоматическом режиме, во время движения автомобиля автоматически выбирается (из нескольких передач) и включается наиболее приемлемая передача.
Система автоматического поддержания скорости установлена на режим поддержания заданной скорости Vзадан. Она может устанавливаться водителем. Соответственно, блок управления в системе автоматического поддержания скорости обеспечивает поддержание заданной скорости Vзадан. Водителем также может быть установлена максимальная завышенная скорость Vзавыш автомобиля, чтобы блок управления инициировал торможение автомобиля, если скорость автомобиля приближается к завышенной скорости Vзавыш. Эта функция известна как таковая и также называется системой автоматического поддержания скорости автомобиля с функцией торможения. Для системы автоматического поддержания скорости может быть установлена максимальная завышенная скорость Vзавыш, по меньшей мере равная заданной скорости Vзадан автомобиля или превышающая заданную скорость Vзадан автомобиля. В описанных далее вариантах осуществления изобретения завышенная скорость Vзавыш превышает заданную скорость Vзадан.
В одном из вариантов осуществления изобретения блок управления в системе автоматического поддержания скорости запрограммирован на движение автомобиля с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости и выполнение следующих стадий:
движения автомобиля с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости Vзадан автомобиля,
определения текущего условия движения автомобиля, которое включает по меньшей мере текущее положение А автомобиля, текущее включенное передаточное отношение, доступные передаточные отношения, текущую скорость автомобиля, максимальный доступный тяговый крутящий момент и рельеф дороги на приближающемся участке, представляющем собой очередной приближающийся подъем по склону,
исходя из текущего условия движения автомобиля, прогнозирования переключения на более низкую передачу в приближающемся положении С автомобиля на приближающемся подъеме по склону вследствие снижения скорости автомобиля и выбора по меньшей мере одного действия, позволяющего отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
управления системой автоматического поддержания скорости в соответствии с выбранным действием.
Соответственно, при нахождении автомобиля в положении А прогнозируется приближающееся переключение на более низкую передачу на приближающемся подъеме по склону и выбирается действие с целью отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу. Этим способом можно по меньшей мере отсрочивать или полностью предотвращать излишнее переключение на более низкую передачу во время подъема по склону. Когда текущей включенной передачей является прямая передача, экономится топливо, если может быть увеличено время движения с включенной прямой передачей. Когда текущей включенной передачей является передача, на которой крутящий момент передается посредством пар зубчатых колес, экономится топливо, если можно избежать переключения на более низкую передачу.
На фиг.4 показан такой же спуск по склону, за которым следует подъем по склону, как на фиг.1. Регулирование скорости также осуществляется, как описано в примере, проиллюстрированном на фиг.1. Согласно одному из вариантов осуществления изобретения упомянутое действие включает:
временное снижение предельной скорости при переключении на более низкую передачу для текущей включенной передачи на заданную возможную величину до сниженной предельной скорости Vснижен. предельн при переключении на более низкую передачу.
На фиг.4 сниженная предельная скорость при переключении на более низкую передачу обозначена линией Vснижен. предельн. Видно, что в этом проиллюстрированном примере сниженная предельная скорость при переключении на более низкую передачу является меньшей, чем прогнозируемая скорость 42 автомобиля при подъеме по склону. Поскольку сниженная предельная скорость при переключении на более низкую передачу является меньшей, чем прогнозируемая скорость автомобиля, в положении С не происходит переключение на более низкую передачу. Разность между прогнозируемой скоростью автомобиля и сниженной предельной скоростью при переключении на более низкую передачу может быть задана предварительно. Эта разность может зависеть, например, от конфигурации двигательного агрегата, сопротивления автомобиля движению при подъеме по склону и кпд двигателя в интервале от нормальной скорости при переключении на более низкую передачу и сниженной скорости при переключении на более низкую передачу (если кпд двигателя должен резко снизиться, не имеет смысла снижать частоту вращения двигателя, поскольку это повлечет дополнительный расход топлива). Величина снижения скорости при переключении на более низкую передачу может зависеть, например, от расчетного времени работы двигателя с меньшей частотой вращения, чем упомянутая (обычная) предельная скорость Vпредельн при переключении на более низкую передачу. Типичная разность между скоростью Vпредельн и скоростью Vснижен. предельн может составлять 100 об/мин. Сниженная скорость при переключении на более низкую передачу может соответствующим образом использоваться применительно к профилям 21 и 31 участков дороги. Это проиллюстрировано на фиг.6 применительно к профилю 21 и на фиг.8 применительно к профилю 31. Соответственно, в вариантах осуществлении, показанных на фиг.6 и 8, соответствующая скорость Vснижен. предельн используется, как на фиг.4.
В одном из дополнительных вариантов осуществления изобретения упомянутое действие может в качестве альтернативы включать:
исходя из текущего условия движения автомобиля, вычисление наименьшей скорости автомобиля в первом положении В, в котором автомобиль начинает замедлять движение при подъеме по склону и переключение на более низкую передачу может быть отсрочено или избегнуто,
исходя из текущего условия движения автомобиля, управление системой автоматического поддержания скорости с тем, чтобы во время приближения автомобиля к первому положению В увеличивать скорость автомобиля до упомянутой наименьшей скорости, когда автомобиль с течением времени достигает первого положения В.
Этот вариант осуществления проиллюстрирован на фиг.5, где кривая 52 скорости автомобиля идентична кривым 42 и 2 скорости автомобиля на фиг.4 и 1 соответственно. Кривая 55 скорости автомобиля соответствует кривой скорости автомобиля, когда, исходя из текущих условий движения автомобиля, прогнозируется, что, если автомобиль пройдет положение В на минимальной скорости Vподъем, подъем по склону может быть преодолен без снижения скорости автомобиля до скорости ниже скорости Vпредельн. Этим способом можно избежать переключения на более низкую передачу в положении С. Как показано на фиг.5, если, например, в положении А прогнозируется, что для того, чтобы избежать переключения на более низкую передачу, в положении В необходима минимальная скорость Vподъем, автомобиль соответствующим образом ускоряется между положениями А и В, чтобы достигнуть скорости Vподъем в положении В. Для определения минимальной скорости Vподъем автомобиля может применяться моделирование с использованием текущего положения автомобиля в качестве исходных данных. Если текущее положение автомобиля указывает, что переключения на более низкую передачу невозможно избежать или достаточно отложить его, и эффективность использования топлива станет ниже, чем в случае, когда автомобиль не разгоняется до скорости Vподъем, блок управления может быть запрограммирован на регулирование скорости автомобиля согласно кривой 52, то есть ускорение до скорости Vподъем не осуществляется. Скорость Vподъем может соответствующим образом использоваться применительно к профилям 21 и 31 участков дороги. Это проиллюстрировано на фиг.7 применительно к профилю 21 и на фиг.9 применительно к профилю 31. Соответственно, в вариантах осуществлении, показанных на фиг.6 и 8, соответствующая скорость Vподъем используется, как на фиг.5.
В одном из дополнительных вариантов осуществления изобретения блок управления может быть запрограммирован на комбинирование действий, описанных со ссылкой на фиг.4 и 5, или на фиг.6 и 7, или на фиг.8 и 9. Соответственно, блок управления может быть запрограммирован на:
прогнозирование возможности достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
если согласно прогнозу переключение на более низкую передачу невозможно достаточно отсрочить или избежать, упомянутое временное снижение предельной скорости при переключении на более низкую передачу, и,
исходя из текущего условия движения автомобиля, дополнительное вычисление наименьшей скорости автомобиля в первом положении автомобиля, в котором автомобиль начинает замедлять движение при подъеме по склону и можно достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
исходя из текущего условия движения автомобиля, управление системой автоматического поддержания скорости с тем, чтобы во время приближения автомобиля к первому положению увеличивать скорость автомобиля до упомянутой наименьшей скорости, когда автомобиль с течением времени достигает первого положения.
Временное снижение скорости при переключении на более низкую передачу является более эффективным с точки зрения использования топлива, чем увеличение скорости автомобиля до наименьшей скорости Vподъем. Соответственно, сначала прогнозируется, будет ли достаточно временного снижения скорости при переключении на более низкую передачу, и, если это не так, могут осуществляться оба действия.
В другом варианте осуществления изобретения увеличение скорость автомобиля до упомянутой наименьшей скорости Vподъем допускается только, если разность между заданной скоростью Vзадан и наименьшей скоростью Vподъем автомобиля является меньшей, чем заданная величина. Блок управления может быть дополнительно запрограммирован на запрет скорости Vподъем, превышающей заданную величину, такую как, например, завышенная скорость Vзавыш.
В одном из дополнительных вариантов осуществления изобретения временное снижение предельной скорости при переключении на более низкую передачу для текущей включенной передачи действует во время подъема по склону, то есть, например, от положения В и до вершины (не показанной) или до положения, в котором скорость автомобиля снова начинает увеличиваться, и частота вращения двигателя возрастает до величины, превышающей скорость Vпредельн.
В одном из дополнительных вариантов осуществления автомобиль может быть оснащен адаптивной системой автоматического поддержания скорости (АСС). АСС определяет, не находится ли впереди другой автомобиль в относительной близости, например, при одном из упомянутых выше условий движения автомобиля. Блок управления может быть запрограммирован не инициировать увеличение скорости автомобиля до упомянутой наименьшей скорости Vподъем согласно одному из рассмотренных выше вариантов осуществления, если АСС определяет, что впереди в относительной близости находится другой автомобиль.
На фиг.10 показано устройство 500 согласно одному из вариантов осуществления изобретения, содержащее энергонезависимую память 520, процессор 510 и память 560 с оперативной записью и считыванием. Память 520 имеет первую область 530, в которой хранится компьютерная программа для управления устройством 500. Компьютерной программой для управления устройством 500, хранящейся в области 530 памяти, может являться операционная система.
Устройство 500 может помещаться, например, в блоке управления, таком как упомянутый выше блок в упомянутой системе автоматического поддержания скорости. Блоком 510 обработки данных может являться, например, микрокомпьютер.
Память 520 также имеет вторую область 540, в которой хранится программа управления автоматической системой поддержания скорости согласно изобретению. В одном из альтернативных вариантов осуществления программа управления автоматической системой поддержания скорости хранится в отдельной энергонезависимой запоминающей среде (средстве) 550, такой как, например, компакт-диск или полупроводниковая память со сменными дисками. Программа может храниться в выполнимой форме или в сжатом виде.
Когда далее указано, что блок 510 обработки данных выполняет конкретную функцию, должно быть ясно, что блок 510 обработки данных выполняет конкретную часть программы, хранящейся в памяти 540, или конкретную часть программы, хранящейся в энергонезависимой среде 550 для записи.
Блок 510 обработки данных рассчитан на обмен данными с памятью 550 посредством шины 514 данных. Блок 510 обработки данных также рассчитан на обмен данными с памятью 520 посредством шины 512 данных. Кроме того, блок 510 обработки данных рассчитан на обмен данными с памятью 560 посредством шины 511 данных. Блок 510 обработки данных также рассчитан на обмен данными с портом 590 данных путем использования шины 515 данных.
Предложенный в настоящем изобретении способ может быть осуществлен блоком 510 обработки данных, который выполняет программу, хранящуюся в памяти 540, или программу, хранящуюся в энергонезависимой среде 550 для записи.
Изобретение не следует считать ограниченным описанными выше вариантами осуществления и предполагается ряд дополнительных вариантов и усовершенствований, входящих в объем следующей далее формулы изобретения.

Claims (8)

1. Способ управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства, включающий стадии:
движения транспортного средства с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости транспортного средства (Vзадан),
определения текущего условия движения транспортного средства, которое включает по меньшей мере данные о текущем положении (А) транспортного средства, текущее включенное передаточное отношение, доступные передаточные отношения, текущую скорость транспортного средства, максимальный доступный тяговый крутящий момент и рельеф дороги на приближающемся участке, представляющем собой следующий приближающийся подъем по склону,
исходя из текущего условия движения транспортного средства, прогнозирование переключения на более низкую передачу в приближающемся положении (С) транспортного средства на приближающемся подъеме по склону вследствие снижения скорости транспортного средства и выбор по меньшей мере одного действия, позволяющего отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
управления системой автоматического поддержания скорости в соответствии с выбранным действием,
при этом упомянутое действие включает:
временное снижение предельной скорости при переключении на более низкую передачу для текущей включенной передачи на заданную возможную величину до сниженной предельной скорости при переключении на более низкую передачу (Vснижен. предельн),
прогнозирование возможности достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
если согласно прогнозу переключение на более низкую передачу невозможно достаточно отсрочить или избежать, упомянутое временное снижение предельной скорости при переключении на более низкую передачу, и дополнительно, исходя из текущего условия движения транспортного средства, вычисление наименьшей скорости (Vподъем) транспортного средства для первого положения (В), в котором транспортное средство начинает замедлять движение при подъеме по склону и можно достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
исходя из текущего условия движения транспортного средства, управление системой автоматического поддержания скорости с тем, чтобы во время приближения транспортного средства к первому положению (В) увеличивать скорость транспортного средства до упомянутой наименьшей скорости, когда транспортное средство с течением времени достигает первого положения (В).
2. Способ по п.1, в котором временное снижение предельной скорости при переключении на более низкую передачу для текущей включенной передачи действует во время подъема по склону.
3. Способ по одному из п.1 или 2, в котором увеличение скорости транспортного средства до упомянутой наименьшей скорости (Vподъем) допускается только, если разность между заданной скоростью (Vзадан) и наименьшей скоростью (Vподъем) транспортного средства является меньшей, чем заданная величина.
4. Способ по п.1, в котором прогнозируемым переключением на более низкую передачу является переключение с прямой передачи.
5. Способ управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства, включающий стадии:
движения транспортного средства с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости транспортного средства (Vзадан),
определения текущего условия движения транспортного средства, которое включает по меньшей мере данные о текущем положении (А) транспортного средства, текущее включенное передаточное отношение, доступные передаточные отношения, текущую скорость транспортного средства, максимальный доступный тяговый крутящий момент и рельеф дороги на приближающемся участке, представляющем собой следующий приближающийся подъем по склону,
исходя из текущего условия движения транспортного средства, прогнозирования переключения на более низкую передачу в приближающемся положении (С) транспортного средства на приближающемся подъеме по склону вследствие снижения скорости транспортного средства и выбора по меньшей мере одного действия, позволяющего отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
управления системой автоматического поддержания скорости в соответствии с выбранным действием,
при этом упомянутое действие включает:
исходя из текущего условия движения транспортного средства, вычисление наименьшей скорости транспортного средства для первого положения (В), в котором транспортное средство начинает замедлять движение при подъеме по склону и можно достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
исходя из текущего условия движения транспортного средства, управление системой автоматического поддержания скорости с тем, чтобы во время приближения транспортного средства к первому положению (В) увеличивать скорость транспортного средства до упомянутой наименьшей скорости, когда транспортное средство с течением времени достигает первого положения (В).
6. Способ по п.5, в котором увеличение скорости транспортного средства до упомянутой наименьшей скорости (Vподъем) допускается только, если разность между заданной скоростью (Vзадан) и наименьшей скоростью (Vподъем) транспортного средства является меньшей, чем заданная величина.
7. Способ по п.5, в котором прогнозируемым переключением на более низкую передачу является переключение с прямой передачи.
8. Система автоматического поддержания скорости, содержащая блок управления, обеспечивающий поддержание заданной скорости транспортного средства (Vзадан), водительский интерфейс ввода, устройство определения положения транспортного средства, устройство определения рельефа дороги, отличающаяся тем, что блок управления запрограммирован на выполнение способа п.1 или 5.
RU2012131047/11A 2009-12-21 2009-12-21 Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства RU2537926C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2009/009169 WO2011076226A1 (en) 2009-12-21 2009-12-21 Method and system for controlling a vehicle cruise control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012131047A RU2012131047A (ru) 2014-01-27
RU2537926C2 true RU2537926C2 (ru) 2015-01-10

Family

ID=41600697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012131047/11A RU2537926C2 (ru) 2009-12-21 2009-12-21 Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8498795B2 (ru)
EP (1) EP2516194B1 (ru)
JP (1) JP5390714B2 (ru)
CN (1) CN102781708B (ru)
BR (1) BR112012015642B1 (ru)
ES (1) ES2532467T3 (ru)
RU (1) RU2537926C2 (ru)
WO (1) WO2011076226A1 (ru)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE534036C2 (sv) * 2009-06-10 2011-04-12 Scania Cv Ab Metod och modul för bestämning av hastighetsbörvärden till ett fordons styrsystem.
CN102470867B (zh) * 2009-07-02 2015-04-08 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于控制车辆巡航控制的方法和系统
EP2566735B1 (en) * 2010-05-03 2015-01-07 Volvo Lastvagnar AB Method and device for controlling a cruise control governor in a vehicle
KR101601889B1 (ko) * 2011-12-22 2016-03-21 스카니아 씨브이 악티에볼라그 규칙 및/또는 비용에 기초하여 차량 속도를 제어하기 위한 방법 및 모듈
US8740744B2 (en) 2012-05-07 2014-06-03 Ford Global Technologies, Llc Adjusting motor torque to compensate for uphill and downhill demands during cruise control in hybrid vehicle
US9657833B2 (en) * 2012-08-16 2017-05-23 Jaguar Land Rover Limited System and method for selecting a driveline gear ratio
SE539476C2 (sv) 2012-11-12 2017-09-26 Scania Cv Ab Förfarande och styrsystem för möjliggörande eller förlängning av en högre transmissionsmod i ett fordon
BR112015024902B1 (pt) 2013-03-27 2021-07-20 Volvo Truck Corporation Método de controle para um trem de tração para um veículo e trem de tração correspondentemente controlado
US20150066327A1 (en) * 2013-08-30 2015-03-05 Ford Global Technologies, Llc Eco-mode cruise control
DE102015001818A1 (de) 2014-02-19 2015-09-03 Cummins Inc. Fahrwiderstandsmanagement für Landfahrzeuge und/oder diesbezügliche Bedienerbenachrichtigung
GB2525417B (en) * 2014-04-24 2016-12-21 Jaguar Land Rover Ltd Cruise control system and method of operation
US9272621B2 (en) * 2014-04-24 2016-03-01 Cummins Inc. Systems and methods for vehicle speed management
US9835248B2 (en) 2014-05-28 2017-12-05 Cummins Inc. Systems and methods for dynamic gear state and vehicle speed management
JP6607872B2 (ja) 2014-06-27 2019-11-20 ボルボトラックコーポレーション 車両におけるクルーズコントロールブレーキの機構及び方法
US9630622B2 (en) * 2014-07-11 2017-04-25 Ford Global Technologies, Llc Adjusting a hybrid vehicle cruise control speed
JP6327994B2 (ja) * 2014-07-28 2018-05-23 ルネサスエレクトロニクス株式会社 制御システムおよび半導体装置
US9393963B2 (en) 2014-09-19 2016-07-19 Paccar Inc Predictive cruise control system with advanced operator control and feedback
US9365211B2 (en) * 2014-10-08 2016-06-14 Ford Global Technologies, Llc Delay changing on/off state of engine during cruise control in a hybrid vehicle
US9517764B2 (en) 2014-10-23 2016-12-13 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for operating a hybrid vehicle in cruise control mode
CN105691393B (zh) * 2014-11-25 2018-01-19 广州汽车集团股份有限公司 基于实时路况的车辆智能巡航控制方法及装置
DE102015203270A1 (de) 2015-02-24 2016-08-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit für ein Fahrzeug
JP6485157B2 (ja) 2015-03-26 2019-03-20 いすゞ自動車株式会社 走行制御装置、及び、走行制御方法
US10124784B2 (en) 2015-04-13 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling shifting of a vehicle in cruise control
US9849880B2 (en) 2015-04-13 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle cruise control
EA201890742A1 (ru) * 2015-09-28 2018-09-28 Дженерал Электрик Компани Устройство и способ назначения и указания полномочий на управление двигателем
WO2017075578A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Cummins, Inc. Systems and methods for idle coasting management
US10399569B2 (en) 2015-11-03 2019-09-03 Cummins Inc. Systems and methods for idle coasting management of a vehicle having predictive cruise control
US10023188B2 (en) * 2015-11-09 2018-07-17 Cummins Inc. Systems and methods for pre-hill cruise speed adjustment
JP6772744B2 (ja) * 2016-10-12 2020-10-21 いすゞ自動車株式会社 省燃費制御装置及び省燃費制御方法
CN110225854B (zh) 2017-01-25 2022-09-20 卡明斯公司 用于预测性换挡和集成式预测性巡航控制的系统和方法
CN110234553B (zh) * 2017-01-31 2022-07-08 沃尔沃卡车集团 用于控制车辆的方法
JP6939077B2 (ja) 2017-05-12 2021-09-22 いすゞ自動車株式会社 車両制御装置
US10393195B2 (en) 2017-12-15 2019-08-27 Cummins Inc. Optimization of concurrent operation of predictive cruise control and idle coast management control
US10988140B2 (en) 2017-12-15 2021-04-27 Cummins Inc. Optimization of concurrent operation of predictive cruise control and idle coast management control
CN110015295B (zh) * 2018-01-10 2020-12-15 宝沃汽车（中国）有限公司 巡航扭矩控制方法、装置及车辆
JP7059772B2 (ja) * 2018-04-20 2022-04-26 トヨタ自動車株式会社 診断用サーバ
US10926765B2 (en) * 2018-07-02 2021-02-23 Paccar Inc Cruise control interlock system
JP7115251B2 (ja) * 2018-11-27 2022-08-09 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US20200216066A1 (en) * 2019-01-04 2020-07-09 Delphi Technologies Ip Limited System and method for controlling vehicle propulsion
US11052896B2 (en) * 2019-06-18 2021-07-06 GM Global Technology Operations LLC Predictive grade optimization in cruise control
US11421779B2 (en) * 2019-08-21 2022-08-23 Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, Llc Predictive transmission shifting
US20220185246A1 (en) * 2020-12-16 2022-06-16 Cnh Industrial America Llc Electronic braking system
CN113401173B (zh) * 2021-06-28 2023-01-20 通号城市轨道交通技术有限公司 列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113879300B (zh) * 2021-10-18 2023-08-11 中寰卫星导航通信有限公司 一种车辆控制方法及装置
CN116552522A (zh) * 2023-03-31 2023-08-08 北京裕峻汽车技术研究院有限公司 基于前方道路工况的车辆巡航方法、装置及车辆

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03273938A (ja) * 1990-03-23 1991-12-05 Mazda Motor Corp 車両用定速走行装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0788144B2 (ja) * 1988-04-27 1995-09-27 マツダ株式会社 車両の定速走行装置
US5839534A (en) * 1995-03-01 1998-11-24 Eaton Vorad Technologies, Llc System and method for intelligent cruise control using standard engine control modes
US5623408A (en) * 1995-03-03 1997-04-22 Saturn Corporation Cruise control inference based shift pattern control
JP3225846B2 (ja) * 1996-08-27 2001-11-05 日産自動車株式会社 車両用定速走行装置
JPH10184877A (ja) * 1996-12-24 1998-07-14 Toyota Motor Corp 有段変速機の制御装置
US6199001B1 (en) * 1996-12-19 2001-03-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system for controlling the behavior of a vehicle based on accurately detected route information
US6076036A (en) * 1998-10-05 2000-06-13 Price; Christopher C. Vehicle cruise control
JP3826673B2 (ja) * 2000-05-25 2006-09-27 日産自動車株式会社 車両の走行制御装置
US6370472B1 (en) * 2000-09-15 2002-04-09 Mirenco, Inc. Method and apparatus for reducing unwanted vehicle emissions using satellite navigation
JP2003039980A (ja) * 2001-07-31 2003-02-13 Nissan Motor Co Ltd 車両用走行制御装置
SE520400C2 (sv) 2001-10-31 2003-07-08 Volvo Lastvagnar Ab Farthållare i motorfordon
JP2003291687A (ja) * 2002-04-04 2003-10-15 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 車両の速度制御装置
US6990401B2 (en) 2002-10-04 2006-01-24 Daimlerchrysler Ag Predictive speed control for a motor vehicle
US6845314B2 (en) * 2002-12-12 2005-01-18 Mirenco, Inc. Method and apparatus for remote communication of vehicle combustion performance parameters
JP4554393B2 (ja) * 2005-02-17 2010-09-29 日野自動車株式会社 オートクルーズ制御装置
US7454284B2 (en) * 2005-02-25 2008-11-18 Mirenco, Inc. Method and apparatus for remote communication and control of engine performance
JP4434101B2 (ja) * 2005-08-03 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動力制御装置
US8249763B2 (en) * 2006-03-20 2012-08-21 General Electric Company Method and computer software code for uncoupling power control of a distributed powered system from coupled power settings
JP5018356B2 (ja) * 2006-11-22 2012-09-05 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP4702563B2 (ja) * 2007-01-23 2011-06-15 株式会社デンソー パワートレインの制御装置
US7703563B2 (en) * 2007-07-02 2010-04-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Control of hybrid power regeneration during cruise control
US8398516B2 (en) * 2007-11-29 2013-03-19 Ford Global Technologies, Llc Avoiding coasting downshift torque reversal in an automatic transmission
JP2009154620A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Fujitsu Ten Ltd 内燃機関の電子制御装置及び速度制御方法
US8082089B2 (en) * 2008-07-23 2011-12-20 GM Global Technology Operations LLC Vehicle speed control in a cruise mode using vehicle brakes

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03273938A (ja) * 1990-03-23 1991-12-05 Mazda Motor Corp 車両用定速走行装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Гук М. Аппаратные средства IBM PC. Энциклопедия - Спб: Издательство "Питер", 2000. с. 312-313 ISBN 5-88782-290-2. *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013514927A (ja) 2013-05-02
BR112012015642B1 (pt) 2019-05-28
US8498795B2 (en) 2013-07-30
EP2516194A1 (en) 2012-10-31
WO2011076226A1 (en) 2011-06-30
BR112012015642A2 (pt) 2016-05-10
CN102781708A (zh) 2012-11-14
US20120271524A1 (en) 2012-10-25
JP5390714B2 (ja) 2014-01-15
RU2012131047A (ru) 2014-01-27
EP2516194B1 (en) 2014-12-17
ES2532467T3 (es) 2015-03-27
CN102781708B (zh) 2015-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2537926C2 (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
RU2521931C2 (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
RU2532988C2 (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
US8649924B2 (en) Torque control map to initiate engine startup processing in a hybrid vehicle
JP4858039B2 (ja) 車両制御装置
RU2501681C2 (ru) Способ и устройство управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
CN103313887B (zh) 车辆控制装置
CN111565991B (zh) 车辆控制方法及车辆控制系统
KR101604061B1 (ko) 차량용 방법 및 시스템
JP6215839B2 (ja) 走行距離を制御する方法及びシステム
JP2014520024A (ja) 車両のための方法およびシステム
KR20210149954A (ko) 전기 모터를 구비한 자동차 및 그를 위한 충돌 방지 제어 방법
JP4281746B2 (ja) ハイブリッド車両の運行制御システム
CN111542464B (zh) 车辆控制方法及车辆控制装置
US11692621B2 (en) Control device for automatic transmission and control method for automatic transmission
JP3528431B2 (ja) 自動走行制御装置
US11565694B2 (en) Cruise control method for hybrid vehicle
JP6958082B2 (ja) 走行制御装置、車両および走行制御方法
RU2431577C2 (ru) Способ увеличения продолжительности действия автоматической функции свободного хода транспортного средства
JP5602882B2 (ja) ギヤボックスの制御方法およびシステム
JP5958649B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US20240066984A1 (en) Electric vehicle and cruise control method therefor
US20220402367A1 (en) Vehicle Having Electric Motor and Method of Controlling Brake Lamp for the Same
WO2024080909A1 (en) Control device and method for controlling vehicle speed
CN117345858A (zh) 重卡空挡滑行起停控制方法、变速箱控制器和重型卡车