JP2013514927A - 車両のクルーズコントロール装置を制御する方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図4
Description
・有効化されて、車両設定目標速度(Vcc set target speed)を維持するように設定されたクルーズコントロール装置を用いて車両を駆動するステップ。
・現在の車両条件を記録するステップであって、現在の車両条件は、少なくとも現在の車両位置(A)、現在係合しているギヤ比、利用可能なギヤ比、現在の車両速度、利用可能な最大推進トルク、及び最も近い前方の上り坂勾配を含めこれから走行する道路の道路トポグラフィーを少なくとも含むステップ。
・現在の車両条件に基づいて、前方の上り坂勾配における車両位置(C)での、車両速度の低下に起因するダウンシフトを予測して、ダウンシフトを延期できる、又は回避できる結果をもたらす少なくとも一つのアクティビティを選択するステップ。
・選択したアクティビティに従ってクルーズコントロール装置を制御するステップ。
・現在係合しているギヤのダウンシフト限界を所定の実現可能な大きさで一時的に低くして、低減ダウンシフト速度限界(Vlow downshift speed)にするステップ。
・車両が上り坂勾配において減速し始める場所である第1車両位置(B)での最低車両速度であって、ダウンシフトを延期又は回避できる結果をもたらす最低車両速度を、現在の車両条件に基づいて算出するステップ。
・車両が第1車両位置(B)に向かって走行している間に車両速度を上昇させて、車両が最終的に第1車両位置(B)に到達したときに最低車両速度になるように、現在の車両条件に基づいてクルーズコントロール装置を制御するステップ。
・ダウンシフトが十分に延期される、又は回避されるかどうかを予測するステップ。
・ダウンシフトが十分に延期されない、又は回避されないことが予測される場合に、ダウンシフト限界を一時的に低くすることを実行するステップ。
・加えて、車両が上り坂勾配において減速し始める場所である第1車両位置での最低車両速度であって、ダウンシフトを十分に延期、又は回避できる結果をもたらす最低車両速度を、現在の車両条件に基づいて算出するステップ。
・車両が第1車両位置に向かって走行している間に車両速度を上昇させて、車両が最終的に第1車両位置に到達したときに最低車両速度になるように、現在の車両条件に基づいてクルーズコントロール装置を制御するステップ。
Claims (11)
- 車両のクルーズコントロール装置を制御する方法であって、
−有効化されて、車両設定目標速度(Vcc set target speed)を維持するように設定された前記クルーズコントロール装置を用いて前記車両を駆動するステップと、
−現在の車両条件を記録するステップであって、前記現在の車両条件が、少なくとも現在の車両位置(A)、現在係合しているギヤ比、利用可能なギヤ比、現在の車両速度、利用可能な最大推進トルク、及び最も近い前方の上り坂勾配を含めこれから走行する道路の道路トポグラフィーを含む、ステップと、
−前記現在の車両条件に基づいて、前記前方の上り坂勾配における前方の車両位置(C)での、車両速度の低下に起因するダウンシフトを予測して、前記ダウンシフトを延期又は回避できる結果をもたらす少なくとも一つのアクティビティを選択するステップと、
−前記選択したアクティビティに従って前記クルーズコントロール装置を制御するステップとを含む方法。 - 前記アクティビティは、
−前記現在係合しているギヤのダウンシフト限界を、所定の実現可能な大きさで一時的に低くして低減ダウンシフト速度限界(Vlow downshift speed)にするステップを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記アクティビティは、
−前記ダウンシフトが十分に延期される、又は回避されるかどうかを予測するステップと、
−前記ダウンシフトが十分に延期されない、又は回避されないことが予測される場合に、前記ダウンシフト限界を前記一時的に低くすることを実行するステップと、
−加えて、前記車両が前記上り坂勾配において減速し始める場所である第1車両位置(B)での最低車両速度(Vhill)であって、前記ダウンシフトを十分に延期できる、又は回避できる結果をもたらす最低車両速度(Vhill)を現在の車両条件に基づいて算出するステップと、
−前記第1車両位置(B)に向かって車両を駆動している間に車両速度を上昇させて、前記車両が最終的に前記第1車両位置(B)に到達したときに前記最低車両速度になるように、前記現在の車両条件に基づいて前記クルーズコントロール装置を制御するステップとを更に含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記アクティビティは、
−前記上り坂勾配において車両が減速し始める場所である第1車両位置(B)での最低車両速度であって、前記ダウンシフトを延期又は回避できる結果をもたらす最低車両速度を、現在の車両条件に基づいて算出するステップと、
−前記第1車両位置(B)に向かって車両が走行している間に車両速度を上昇させて、前記車両が最終的に前記第1車両位置(B)に到達したときに前記最低車両速度になるように、前記現在の車両条件に基づいて前記クルーズコントロール装置を制御するステップとを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記最低車両速度(Vhill)まで車両速度を前記上昇させることは、前記車両設定目標速度(Vcc set target speed)と前記最低車両速度(Vhill)の差が所定の値を下回る場合にのみ許可される、請求項3又は4に記載の方法。
- 前記現在係合しているギヤのダウンシフト限界を前記一時的に低くすることは、前記上り坂勾配を走行している間有効である、請求項2又は3に記載の方法。
- 前記予測されたダウンシフトは、直結ギヤからのダウンシフトである、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 車両設定目標速度(Vcc set target speed)を維持するように構成される制御ユニットと、運転者入力インターフェイスと、車両位置特定装置と、道路トポグラフィー特定装置とを含むクルーズコントロールシステムであって、前記制御ユニットは、請求項1記載のステップを実行するようにプログラムされることを特徴とする、クルーズコントロールシステム。
- プログラムコード手段を含むコンピュータプログラムであって、前記プログラムがコンピュータ上で実行されたときに請求項1記載の全てのステップを実行する、コンピュータプログラム。
- コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムコード手段を含むコンピュータプログラム製品であって、前記プログラム製品がコンピュータ上で実行されたときに、請求項1の全てのステップを実行する、コンピュータプログラム製品。
- コンピュータ環境で用いられるコンピュータメモリ(520)、不揮発性データ記憶媒体(550)等の記憶媒体であって、前記メモリは、請求項1記載の方法を実行するコンピュータ可読プログラムコードを含む、記憶媒体。
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