RU2012131047A - Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства - Google Patents

Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2012131047A
RU2012131047A RU2012131047/11A RU2012131047A RU2012131047A RU 2012131047 A RU2012131047 A RU 2012131047A RU 2012131047/11 A RU2012131047/11 A RU 2012131047/11A RU 2012131047 A RU2012131047 A RU 2012131047A RU 2012131047 A RU2012131047 A RU 2012131047A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
speed
current
lower gear
gear
Prior art date
Application number
RU2012131047/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2537926C2 (ru
Inventor
Андерс Эрикссон
Юхан БЬЕРНЕТУН
Original Assignee
Вольво Ластвагнар Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вольво Ластвагнар Аб filed Critical Вольво Ластвагнар Аб
Publication of RU2012131047A publication Critical patent/RU2012131047A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2537926C2 publication Critical patent/RU2537926C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0216—Calculation or estimation of post shift values for different gear ratios, e.g. by using engine performance tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Способ управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства, включающий стадии:движения транспортного средства с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости транспортного средства (V),определения текущего условия движения транспортного средства, которое включает по меньшей мере данные о текущем положении (А) транспортного средства, текущее включенное передаточное отношение, доступные передаточные отношения, текущую скорость транспортного средства, максимальный доступный тяговый крутящий момент и рельеф дороги на приближающемся участке, представляющем собой следующий приближающийся подъем по склону,исходя из текущего условия движения транспортного средства, прогнозирование переключения на более низкую передачу в приближающемся положении (С) транспортного средства на приближающемся подъеме по склону вследствие снижения скорости транспортного средства и выбор по меньшей мере одного действия, позволяющего отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,управления системой автоматического поддержания скорости в соответствии с выбранным действием,при этом упомянутое действие включает:временное снижение предельной скорости при переключении на более низкую передачу для текущей включенной передачи на заданную возможную величину до сниженной предельной скорости при переключении на более низкую передачу (V),прогнозирование возможности достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,если согласно прогнозу переключение на более низкую передачу невозмо�

Claims (11)

1. Способ управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства, включающий стадии:
движения транспортного средства с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости транспортного средства (Vзадан),
определения текущего условия движения транспортного средства, которое включает по меньшей мере данные о текущем положении (А) транспортного средства, текущее включенное передаточное отношение, доступные передаточные отношения, текущую скорость транспортного средства, максимальный доступный тяговый крутящий момент и рельеф дороги на приближающемся участке, представляющем собой следующий приближающийся подъем по склону,
исходя из текущего условия движения транспортного средства, прогнозирование переключения на более низкую передачу в приближающемся положении (С) транспортного средства на приближающемся подъеме по склону вследствие снижения скорости транспортного средства и выбор по меньшей мере одного действия, позволяющего отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
управления системой автоматического поддержания скорости в соответствии с выбранным действием,
при этом упомянутое действие включает:
временное снижение предельной скорости при переключении на более низкую передачу для текущей включенной передачи на заданную возможную величину до сниженной предельной скорости при переключении на более низкую передачу (Vснижен предельн),
прогнозирование возможности достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
если согласно прогнозу переключение на более низкую передачу невозможно достаточно отсрочить или избежать, упомянутое временное снижение предельной скорости при переключении на более низкую передачу, и дополнительно, исходя из текущего условия движения транспортного средства, вычисление наименьшей скорости (Vподъем) транспортного средства для первого положения (В), в котором транспортное средство начинает замедлять движение при подъеме по склону и можно достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
исходя из текущего условия движения транспортного средства, управление системой автоматического поддержания скорости с тем, чтобы во время приближения транспортного средства к первому положению (В) увеличивать скорость транспортного средства до упомянутой наименьшей скорости, когда транспортное средство с течением времени достигает первого положения (В).
2. Способ по п.1, в котором временное снижение предельной скорости при переключении на более низкую передачу для текущей включенной передачи действует во время подъема по склону.
3. Способ по одному из пп.1 или 2, в котором увеличение скорости транспортного средства до упомянутой наименьшей скорости (Vподъем) допускается только, если разность между заданной скоростью (Vзадан) и наименьшей скоростью (Vподъем) транспортного средства является меньшей, чем заданная величина.
4. Способ по п.1, в котором прогнозируемым переключением на более низкую передачу является переключение с прямой передачи.
5. Способ управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства, включающий стадии:
движения транспортного средства с приведенной в действие системой автоматического поддержания скорости, установленной для поддержания заданной скорости транспортного средства (Vзадан),
определения текущего условия движения транспортного средства, которое включает по меньшей мере данные о текущем положении (А) транспортного средства, текущее включенное передаточное отношение, доступные передаточные отношения, текущую скорость транспортного средства,максимальный доступный тяговый крутящий момент и рельеф дороги на, приближающемся участке, представляющем собой следующий приближающийся подъем по склону,
исходя из текущего условия движения транспортного средства, прогнозирования переключения на более низкую передачу в приближающемся положении (С) транспортного средства на приближающемся подъеме по склону вследствие снижения скорости транспортного средства и выбор по меньшей мере одного действия, позволяющего отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
управления системой автоматического поддержания скорости в соответствии с выбранным действием,
при этом упомянутое действие включает:
исходя из текущего условия движения транспортного средства, вычисление наименьшей скорости транспортного средства для первого положения (В), в котором транспортное средство начинает замедлять движение при подъеме по склону, и можно достаточно отсрочить или избежать переключения на более низкую передачу,
исходя из текущего условия движения транспортного средства, управление системой автоматического поддержания скорости с тем, чтобы во время приближения транспортного средства к первому положению (В) увеличивать скорость транспортного средства до упомянутой наименьшей скорости, когда транспортное средство с течением времени достигает первого положения (В).
6. Способ по п.5, в котором увеличение скорости транспортного средства до упомянутой наименьшей скорости (Vподъем) допускается только, если разность между заданной скоростью (Vзадан) и наименьшей скоростью (Vподъем) транспортного средства является меньшей, чем заданная величина
7. Способ по п.5, в котором прогнозируемым переключением на более низкую передачу является переключение с прямой передачи.
8. Система автоматического поддержания скорости, содержащая блок управления, обеспечивающий поддержание заданной скорости транспортного средства (Vзадан), водительский интерфейс ввода, устройство определения положения транспортного средства, устройство определения рельефа дороги, отличающаяся тем, что блок управления запрограммирован на выполнение способа п.1 или 5.
9. Компьютерная программа, содержащая программный код для выполнения всех стадий способа по п.1 или 5 при выполнении упомянутой компьютерной программы компьютером.
10. Компьютерный программный продукт, содержащий программный код, хранящийся на машиночитаемом носителе данных, для выполнения всех стадий способа по п.1 или 5 при выполнении упомянутой компьютерной программы компьютером.
11. Запоминающая среда, такая как компьютерная память (520) или энергонезависимая запоминающая среда (550) для использования в компьютерной среде, содержащая машиночитаемый программный код для осуществления способа по п.1 или 5.
RU2012131047/11A 2009-12-21 2009-12-21 Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства RU2537926C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2009/009169 WO2011076226A1 (en) 2009-12-21 2009-12-21 Method and system for controlling a vehicle cruise control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012131047A true RU2012131047A (ru) 2014-01-27
RU2537926C2 RU2537926C2 (ru) 2015-01-10

Family

ID=41600697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012131047/11A RU2537926C2 (ru) 2009-12-21 2009-12-21 Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8498795B2 (ru)
EP (1) EP2516194B1 (ru)
JP (1) JP5390714B2 (ru)
CN (1) CN102781708B (ru)
BR (1) BR112012015642B1 (ru)
ES (1) ES2532467T3 (ru)
RU (1) RU2537926C2 (ru)
WO (1) WO2011076226A1 (ru)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE534036C2 (sv) * 2009-06-10 2011-04-12 Scania Cv Ab Metod och modul för bestämning av hastighetsbörvärden till ett fordons styrsystem.
CN102470867B (zh) * 2009-07-02 2015-04-08 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于控制车辆巡航控制的方法和系统
US8938352B2 (en) * 2010-05-03 2015-01-20 Volvo Lastvagnar Ab Method and device for controlling a cruise control governor in a vehicle
RU2014130046A (ru) * 2011-12-22 2016-02-10 Сканиа Св Аб Способ и модуль для управления скоростью транспортного средства на основе правил и/или стоимостей
US8740744B2 (en) 2012-05-07 2014-06-03 Ford Global Technologies, Llc Adjusting motor torque to compensate for uphill and downhill demands during cruise control in hybrid vehicle
WO2014027065A1 (en) * 2012-08-16 2014-02-20 Jaguar Land Rover Limited System and method for selecting a driveline gear ratio
SE539476C2 (sv) 2012-11-12 2017-09-26 Scania Cv Ab Förfarande och styrsystem för möjliggörande eller förlängning av en högre transmissionsmod i ett fordon
WO2014154228A1 (en) 2013-03-27 2014-10-02 Volvo Truck Corporation A control method for a powertrain for a vehicle and correspondingly controlled powertrain
US20150066327A1 (en) * 2013-08-30 2015-03-05 Ford Global Technologies, Llc Eco-mode cruise control
DE102015001818A1 (de) 2014-02-19 2015-09-03 Cummins Inc. Fahrwiderstandsmanagement für Landfahrzeuge und/oder diesbezügliche Bedienerbenachrichtigung
GB2525417B (en) * 2014-04-24 2016-12-21 Jaguar Land Rover Ltd Cruise control system and method of operation
US9272621B2 (en) * 2014-04-24 2016-03-01 Cummins Inc. Systems and methods for vehicle speed management
US9835248B2 (en) 2014-05-28 2017-12-05 Cummins Inc. Systems and methods for dynamic gear state and vehicle speed management
JP6607872B2 (ja) 2014-06-27 2019-11-20 ボルボトラックコーポレーション 車両におけるクルーズコントロールブレーキの機構及び方法
US9630622B2 (en) * 2014-07-11 2017-04-25 Ford Global Technologies, Llc Adjusting a hybrid vehicle cruise control speed
JP6327994B2 (ja) * 2014-07-28 2018-05-23 ルネサスエレクトロニクス株式会社 制御システムおよび半導体装置
US9393963B2 (en) 2014-09-19 2016-07-19 Paccar Inc Predictive cruise control system with advanced operator control and feedback
US9365211B2 (en) * 2014-10-08 2016-06-14 Ford Global Technologies, Llc Delay changing on/off state of engine during cruise control in a hybrid vehicle
US9517764B2 (en) 2014-10-23 2016-12-13 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for operating a hybrid vehicle in cruise control mode
CN105691393B (zh) * 2014-11-25 2018-01-19 广州汽车集团股份有限公司 基于实时路况的车辆智能巡航控制方法及装置
DE102015203270A1 (de) 2015-02-24 2016-08-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit für ein Fahrzeug
JP6485157B2 (ja) 2015-03-26 2019-03-20 いすゞ自動車株式会社 走行制御装置、及び、走行制御方法
US10124784B2 (en) 2015-04-13 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling shifting of a vehicle in cruise control
US9849880B2 (en) 2015-04-13 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle cruise control
US11255287B2 (en) * 2015-09-28 2022-02-22 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Apparatus and methods for allocating and indicating engine control authority
WO2017075578A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Cummins, Inc. Systems and methods for idle coasting management
US10399569B2 (en) 2015-11-03 2019-09-03 Cummins Inc. Systems and methods for idle coasting management of a vehicle having predictive cruise control
US10023188B2 (en) * 2015-11-09 2018-07-17 Cummins Inc. Systems and methods for pre-hill cruise speed adjustment
JP6772744B2 (ja) * 2016-10-12 2020-10-21 いすゞ自動車株式会社 省燃費制御装置及び省燃費制御方法
WO2018140366A1 (en) 2017-01-25 2018-08-02 Cummins Inc. Systems and methods for predictive gear shifting and integrated predictive cruise control
WO2018141360A1 (en) * 2017-01-31 2018-08-09 Volvo Truck Corporation A method for controlling a vehicle
JP6939077B2 (ja) * 2017-05-12 2021-09-22 いすゞ自動車株式会社 車両制御装置
US10988140B2 (en) 2017-12-15 2021-04-27 Cummins Inc. Optimization of concurrent operation of predictive cruise control and idle coast management control
US10393195B2 (en) 2017-12-15 2019-08-27 Cummins Inc. Optimization of concurrent operation of predictive cruise control and idle coast management control
CN110015295B (zh) * 2018-01-10 2020-12-15 宝沃汽车（中国）有限公司 巡航扭矩控制方法、装置及车辆
JP7059772B2 (ja) * 2018-04-20 2022-04-26 トヨタ自動車株式会社 診断用サーバ
US10926765B2 (en) * 2018-07-02 2021-02-23 Paccar Inc Cruise control interlock system
JP7115251B2 (ja) * 2018-11-27 2022-08-09 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US20200216066A1 (en) * 2019-01-04 2020-07-09 Delphi Technologies Ip Limited System and method for controlling vehicle propulsion
US11052896B2 (en) * 2019-06-18 2021-07-06 GM Global Technology Operations LLC Predictive grade optimization in cruise control
US11421779B2 (en) * 2019-08-21 2022-08-23 Eaton Cummins Automated Transmission Technologies, Llc Predictive transmission shifting
US20220185246A1 (en) * 2020-12-16 2022-06-16 Cnh Industrial America Llc Electronic braking system
CN113401173B (zh) * 2021-06-28 2023-01-20 通号城市轨道交通技术有限公司 列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113879300B (zh) * 2021-10-18 2023-08-11 中寰卫星导航通信有限公司 一种车辆控制方法及装置
CN116552522A (zh) * 2023-03-31 2023-08-08 北京裕峻汽车技术研究院有限公司 基于前方道路工况的车辆巡航方法、装置及车辆

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0788144B2 (ja) * 1988-04-27 1995-09-27 マツダ株式会社 車両の定速走行装置
JP2927296B2 (ja) * 1990-03-23 1999-07-28 マツダ株式会社 車両用定速走行装置
US5839534A (en) * 1995-03-01 1998-11-24 Eaton Vorad Technologies, Llc System and method for intelligent cruise control using standard engine control modes
US5623408A (en) * 1995-03-03 1997-04-22 Saturn Corporation Cruise control inference based shift pattern control
JP3225846B2 (ja) * 1996-08-27 2001-11-05 日産自動車株式会社 車両用定速走行装置
JPH10184877A (ja) * 1996-12-24 1998-07-14 Toyota Motor Corp 有段変速機の制御装置
US6199001B1 (en) 1996-12-19 2001-03-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system for controlling the behavior of a vehicle based on accurately detected route information
US6076036A (en) * 1998-10-05 2000-06-13 Price; Christopher C. Vehicle cruise control
JP3826673B2 (ja) * 2000-05-25 2006-09-27 日産自動車株式会社 車両の走行制御装置
US6370472B1 (en) * 2000-09-15 2002-04-09 Mirenco, Inc. Method and apparatus for reducing unwanted vehicle emissions using satellite navigation
JP2003039980A (ja) * 2001-07-31 2003-02-13 Nissan Motor Co Ltd 車両用走行制御装置
SE520400C2 (sv) 2001-10-31 2003-07-08 Volvo Lastvagnar Ab Farthållare i motorfordon
JP2003291687A (ja) * 2002-04-04 2003-10-15 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 車両の速度制御装置
US6990401B2 (en) 2002-10-04 2006-01-24 Daimlerchrysler Ag Predictive speed control for a motor vehicle
US6845314B2 (en) * 2002-12-12 2005-01-18 Mirenco, Inc. Method and apparatus for remote communication of vehicle combustion performance parameters
JP4554393B2 (ja) * 2005-02-17 2010-09-29 日野自動車株式会社 オートクルーズ制御装置
US7454284B2 (en) * 2005-02-25 2008-11-18 Mirenco, Inc. Method and apparatus for remote communication and control of engine performance
JP4434101B2 (ja) 2005-08-03 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動力制御装置
US8249763B2 (en) * 2006-03-20 2012-08-21 General Electric Company Method and computer software code for uncoupling power control of a distributed powered system from coupled power settings
JP5018356B2 (ja) * 2006-11-22 2012-09-05 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP4702563B2 (ja) * 2007-01-23 2011-06-15 株式会社デンソー パワートレインの制御装置
US7703563B2 (en) * 2007-07-02 2010-04-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Control of hybrid power regeneration during cruise control
US8398516B2 (en) * 2007-11-29 2013-03-19 Ford Global Technologies, Llc Avoiding coasting downshift torque reversal in an automatic transmission
JP2009154620A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Fujitsu Ten Ltd 内燃機関の電子制御装置及び速度制御方法
US8082089B2 (en) * 2008-07-23 2011-12-20 GM Global Technology Operations LLC Vehicle speed control in a cruise mode using vehicle brakes

Also Published As

Publication number Publication date
RU2537926C2 (ru) 2015-01-10
EP2516194B1 (en) 2014-12-17
US8498795B2 (en) 2013-07-30
CN102781708B (zh) 2015-03-11
ES2532467T3 (es) 2015-03-27
BR112012015642A2 (pt) 2016-05-10
CN102781708A (zh) 2012-11-14
US20120271524A1 (en) 2012-10-25
EP2516194A1 (en) 2012-10-31
BR112012015642B1 (pt) 2019-05-28
JP5390714B2 (ja) 2014-01-15
WO2011076226A1 (en) 2011-06-30
JP2013514927A (ja) 2013-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012131047A (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
RU2493025C2 (ru) Модуль для системы управления транспортным средством
US8494737B2 (en) Method for controlling the driving mode of a motor vehicle
RU2012103384A (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
RU2598494C2 (ru) Способ и модуль для определения, по меньшей мере, одного опорного значения
US9183745B2 (en) Method for regulating the distance of a vehicle from a preceding vehicle
JP5717072B2 (ja) マルチクラッチトランスミッションを駆動する方法と、該マルチクラッチトランスミッション制御システムと、前記駆動する方法を実行するためのコンピュータプログラム製品及び前記方法を実行するコンピュータ可読プログラムコードを含む記憶媒体
US9108639B2 (en) Method and module for controlling a vehicle's speed based on rules and/or costs
US9085293B2 (en) Method for controlling shifting in a semi-automatic gear transmission
RU2012127086A (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
US9193264B2 (en) Method and module for determining of at least one reference value for a vehicle control system
RU2015102347A (ru) Способ и система управления скоростью и движением накатом транспортного средства
US9352750B2 (en) Module and method pertaining to mode choice when determining reference values
US20140350819A1 (en) Method and module for determining of reference values for a vehicle control system
RU2011129562A (ru) Способ и устройство управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
RU2603631C2 (ru) Транспортное средство с уменьшенным излучением шума
US9233690B2 (en) Arrangement and method for adapting a cruise control system in a vehicle
US20140330503A1 (en) Module and method pertaining to mode choice when determining reference values
RU2011118498A (ru) Способ и система управления силовой передачей транспортного средства
CN111332303B (zh) 电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备
US20130211681A1 (en) Method for controlling the shifting of an automatic geared transmission
JP2013032156A (ja) 省燃費運転システム
KR20090029653A (ko) 수동 변속에서 최적의 기어변속 포인트, 특히 상향 기어변속 포인트를 결정하기 위한 방법
KR101611045B1 (ko) 구동모터의 토크 제어 장치 및 제어방법
JP2016531255A (ja) 自動車両変速機をシフトダウンするための方法および装置