KR970059542A

KR970059542A - 변속 제어 장치

Info

Publication number: KR970059542A
Application number: KR1019970000050A
Authority: KR
Inventors: 고우이찌 구로다; 히로시 다까하시
Original assignee: 하나와 기이찌; 닛산 지도샤 가부시끼가이샤
Priority date: 1996-01-04
Filing date: 1997-01-04
Publication date: 1997-08-12
Also published as: US5878364A; KR100220868B1; JP3446438B2; JPH09184567A

Abstract

본 발명에 따른 변속 제어 장치는 엔진과, 자동 변속기와, 엔진으로 들어가는 공기의 양을 변동시키도록 작동 가능한 엔진 엑셀레이터를 포함하는 자동차에 사용하기 위한 것이다. 상기 변속 제어 장치는 엑셀레이터의 작동 속도를 감지하고 엑셀레이터 작동 속도를 반복적으로 샘플링하여 단시간 동안의 최종 엑셀레이터 작동 속도치를 축적하여 엑셀레이터 작동 속도치의 제1빈도수 분포를 형성시키고 장시간 동안의 최종 엑셀레이터 작동 속도치를 축적하여 엑셀레이터 작동 속도치의 제2빈도수 분포를 형성시킨다. 제1빈도수 분포는 운전자의 현재의 차량 운전 선향에 대응하는 것이고, 제2빈도수 분포는 운전자의 통상의 차량 운전 성향에 대응하는 것이다. 제1빈도수 분포가 제2빈도수 분포로부터 벗어나는 편차를 감지하여 다수의 변속 스케쥴 중 어느 한 스케쥴을 선택하는 데 이용된다. 선택된 변속 스케쥴에 따라서 자동 변속기의 변속 변동이 발생된다.

Description

변속 제어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따라 제조된 변속 제어 장치의 일 실시예를 도시하는 개략적인 블럭 선도,

제2도는 엑셀레이터 작동 속도 대 빈도수에 관한 그래프,

제3도는 변속 스케쥴 선택을 위하여 제1도의 유니트에 사용하는 디지탈 컴퓨터의 프로그래밍을 나타내는 흐름도,

제4도는 변속 스케쥴 선택을 위하여 제1도의 유니트에 사용하는 디지탈 컴퓨터의 프로그래밍의 변형된 형태를 나타내는 흐름도,

제5는 변속 스케쥴 선택을 위하여 제1도의 유니트에 사용되는 디지탈 컴퓨터의 프로그래밍의 또 다른 변형된 형태를 나타내는 흐름도.

Claims

엔진과, 자동 변속기와, 엔진으로 증가된 양의 공기가 들어갈 수 있도록 하는 제1방향과 그리고 제1방향에 대향되는 제2방향으로 작동 가능한 엔진 엑셀레이터를 포함하는 자동차에 사용하기 위한 변속 제어 장치에 있어서, 감지된 엑셀레이터 작동 속도를 나타내는 전기 신호를 발생시키기 위하여 엑셀레이터의 작동 속도에응답하는 센서 수단과, 엑셀레이터 작동 속도치의 제1빈도수 분포를 형성시키기 위하여 단시간 동안 최종 엑셀 레이터 작동 속도치를 축적하고 또한 엑셀레이터 작동 속동치를 축적하기 위하여 전기 신호를 반복적으로 샘플링하는 제어 유니트를 포함하고, 상기 제1빈도수 분포는 운전자의 현재의 차량 운전 성향을 특정하는 것이고, 제2빈도수 분포는 운전자의 통상의 차량 운전 성향을 특정하는 것이며, 상기 제어 유니트는 제1빈도수 분포가 2빈도수 분포로부터 벗어나는 편차를 감지하여 이렇게 감지된 편차에 기초한 다수의 변속 스케줄 중 어느한 스케쥴을 선택하는 편차 검출 수단과, 선택된 변속 스케쥴에 따라서 자동 변속기의 변속 변동을 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 유니트가 제1빈도수 분포에 대하여 계산된 제1평균치와 제2빈도수 분포에 대하여 계산된 제2평균치를 계산하는 수단과, 상기 제1평균치와 제2평균치 간의 차를 계산하는 수단과, 상기 계산된 차에 기초하여 변속 스케쥴 선택을 실행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 제어 유니트가 상기 제1평균치를 상한 및 하한과 비교하는 수단과, 상기 제1평균치가 상한과 하한 사이에 있을 때는 정상 변속 스케쥴을 선택하고 상기 제1평균치가 하한 미만일 때에는 연료경제성에 정상 변속 스케쥴에 있어서 보다도 더 큰 중요성을 두는 경제 변속 스케쥴을 선택하며 상기 제1평균치가 상한을 초과할 때에는 차량 구동 성능에 정상 변속 스케쥴에 있어서 보다도 더 큰 중요성을 두는 강력 변속 스케쥴을 선택하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제3항에 있어서, 상기 제어 유니트가 상기 제2빈도수 분포에 대한 표준 편차를 계산하는 수단과, 하한을 계산하기 위하여 상기 제2평균치로부터 표준 편차를 감하는 수단과, 상한을 계산하기 위하여 상기 제2평균치에 표준 편차를 가산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제4항에 있어서, 상기 제어 유니트는 헌팅 현상이 발생하는 쪽으로 이르는 경향을 피하기 위하여 한 변속 스케쥴이 선택된 후에 소정의 시간이 경과할 때까지 한 변속 스케쥴에서 다른 변속 스케쥴로 변동되는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제5항에 있어서, 상기 제어 유니트는 엑셀레이터가 제2방향에서 작동할 때에 한 변속 스케쥴로부터 다른 변속 스케쥴로 변동하는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제4항에 있어서, 상기 제어 유니트는 헌팅 현상이 발생하는 쪽으로 이르는 경향을 피하기 위하여 제1평균치가 감소할 때에는 하한과 이력 현상적 방식으로 비교하고 제1평균치가 증가할 때에는 상한과 이력 현상적 방식으로 비교하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제7항에 있어서, 상기 제어 유니트는 엑셀레이터가 제2방향에서 작동할 때에 한 변속 스케쥴로부터 다른 변속 스케쥴로 변동하는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제3항에 있어서, 상기 제어 유니트가 상기 제2빈도수 분포에 대한 표준 편차를 계산하는 수단과, 하한을 계산하기 위하여 상기 제2평균치로부터 표준 편차를 감하는 수단과, 상한을 계산하기 위하여 상기 제2평균치에 표준 편차를 가산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제9항에 있어서, 상기 제어 유니트는 헌팅 현상이 발생하는 쪽으로 이르는 경향을 피하기 위하여 한 변속 스케쥴이 선택된 후에 소정의 시간이 경과할 때까지 한 변속 스케쥴에서 다른 변속 스케쥴로 변동되는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제9항에 있어서, 상기 제어 유니트는 엑셀레이터가 제2방향에서 작동할 때에 한 변속 스케쥴로부터 다른 변속 스케쥴로 변동하는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제9항에 있어서, 상기 제어 유니트는 헌팅 현상이 발생하는 쪽으로 이르는 경향을 피하기 위하여 제1평균치가 감소할 때에는 하한과 이력 현상적 방식으로 비교하고 제1평균치가 증가할 때에는 상한과 이력 현상적 방식으로 비교하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제12항에 있어서, 상기 제어 유니트는 엑셀레이터가 제2방향에서 작동할 때에 한 변속 스케쥴로부터 다른 변속 스케쥴로 변동하는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 유니트가 제1빈도수 분포의 최대 빈도스에 상응하는 제1중심치와 제2빈도수분포의 최대 빈도수에 상응하는 제2중심치를 계산하는 수단과, 상기 제1중심치와 상기 제2중심치 간의 차를계산하는 수단과, 상기 계산된 차에 기초하여 변속 스케쥴 선택을 실행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제14항에 있어서, 상기 제어 유니트가 상기 제1중심치를 상한 및 하한과 비교하는 수단과, 상기 제1중심치가 상한과 하한 사이에 있을 때는 정상 변속 스케쥴을 선택하고 상기 제1중심치가 하한 미만일 때에는 연료경제성에 정상 변속 스케쥴에 있어서 보다도 더 큰 중요성을 두는 경제 변속 스케쥴을 선택하며 상기 제1중심치가 상한을 초과할 때에는 차량 구동 성능에 정상 변속 스케쥴에 있어서 보다도 더 큰 중요성을 두는 강력 변속 스케쥴을 선택하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제15항에 있어서, 상기 제어 유니트가 상기 제2빈도수 분포에 대한 표준 편차를 계산하는 수단과, 하한을 계산하기 위하여 상기 제2중심치로부터 표준 편차를 감하는 수단과, 상한을 계산하기 위하여 상기 제2중심치에 표준 편차를 가산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제16항에 있어서, 상기 제어 유니트는 헌팅 현상이 발생하는 쪽으로 이르는 경향을 피하기 위하여 한 변속 스케쥴이 선택된 후에 소정의 시간이 경과할 때까지 한 변속 스케쥴에서 다른 변속 스케쥴로 변동되는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제17항에 있어서, 상기 제어 유니트는 엑셀레이터가 제2방향에서 작동할 때에 한 변속 스케쥴로부터 다른 변속 스케쥴로 변동하는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제16항에 있어서, 상기 제어 유니트는 헌팅 현상이 발생하는 쪽으로 이르는 경향을 피하기 위하여 제1평균치가 감소할 때에는 하한과 이력 현상적 방식으로 비교하고 제1평균치가 증가할 때에는 상한과 이력 현상적 방식으로 비교하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제19항에 있어서, 상기 제어 유니트는 엑셀레이터가 제2방향에서 작동할 때에 한 변속 스케쥴로부터 다른 변속 스케쥴로 변동하는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제15항에 있어서, 상기 제어 유니트가 상기 제2빈도수 분포에 대한 표준 편차를 계산하는 수단과, 하한을 계산하기 위하여 상기 제2중심치로부터 표준 편차를 감하는 수단과, 상한을 계산하기 위하여 상기 제2중심치에 평균 편차를 가산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제21항에 있어서, 상기 제어 유니트는 헌팅 현상이 발생하는 쪽으로 이르는 경향을 피하기 위하여 한 변속 스케쥴이 선택된 후에 소정의 시간이 경과할 때까지 한 변속 스케쥴에서 다른 변속 스케쥴로 변동되는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제22항에 있어서, 상기 제어 유니트는 엑셀레이터가 제2방향에서 작동할 때에 한 변속 스케쥴로부터 다른 변속 스케쥴로 변동하는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제21항에 있어서, 상기 제어 유니트는 헌팅 현상이 발생하는 쪽으로 이르는 경향을 피하기 위하여 제1평균치가 감소할 때에는 하한과 이력 현상적 방식으로 비교하고 제1평균치가 증가할 때에는 상한과 이력 현상적 방식으로 비교하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제24항에 있어서, 상기 제어 유니트는 엑셀레이터가 제2방향에서 작동할 때에 한 변속 스케쥴로부터 다른 변속 스케쥴로 변동하는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 유니트가 제1빈도수 분포의 제1영역을 계산하기 위한 수단과, 제1빈도수 분포와 제2빈도수 분포가 서로 중첩되는 제2영역을 계산하기 위한 수단과, 제1영역에 대한 제2영역의 비를 계산하는 수단과, 상기 계산된 비에 기초하여 변속 스케쥴을 실행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로하는 변속 제어 장치.
제26항에 있어서, 상기 제어 유니트가 제1빈도수 분포에 대하여 계산된 제1평균치와 제2빈도수 분포에 대하여 계산된 제2평균치를 계산하는 수단과, 상기 계산 비를 소정치와 비교하는 수단과, 상기 계산된 비가 상기 소정치 이상인 때에는 정상 변속 스케쥴을 선택하는 수단과 상기 계산된 비가 소정치 미만이고 상기 제1평균치가 제2평균치 미만일 때에는 연료 경제성에 정상 변속 스케쥴에 있어서 보다도 더 큰 중요성을 두는 경계변속 스케쥴을 선택하는 수단과, 상기 계산된 비가 상기 소정치 미만이고 제1평균치가 제2평균치 이상인 때에는 차량 구동 성능에 정상 변속 스케쥴에 있어서 보다도 더 큰 중요성을 두는 강력 변속 스케쥴을 선택하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제27항에 있어서, 상기 제어 유니트는 헌팅 현상이 발생하는 쪽으로 이르는 경향을 피하기 위하여 한 변속 스케쥴이 선택된 후에 소정의 시간이 경과할 때까지 한 변속 스케쥴에서 다른 변속 스케쥴로 변동되는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제28항에 있어서, 상기 제어 유니트는 엑셀레이터가 제2방향에서 작동할 때에 한 변속 스케쥴로부터 다른 변속 스케쥴로 변동하는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제26항에 있어서, 상기 제어 유니트가 제1빈도수 분포의 최대 빈도수에 상응하는 제1중심치와 제2빈도수 분포의 최대 빈도수에 상응하는 제2중심치를 계산하는 수단과, 상기 계산된 비를 소정치와 비교하는 수단과, 상기 계산된 비가 상기 소정치 이상인 때에는 정산 변속 스케쥴을 선택하는 수단과, 상기 계산된 비가 소정치 미만이고 상기 제1중심치가 제2중심치 미만일 때에는 연료 경제성에 정상 변속 스케쥴에 있어서 보다도 더 큰 중요성을 두는 경계 변속 스케쥴을 선택하는 수단과, 상기 계산된 비가 상기 소정치 미만이고 제1중심치가 제2중심치 이상인 때에는 차량 구동 성능에 정상 변속 스케쥴에 있어서 보다도 더 큰 중요성을 두는 강력 변속 스케쥴을 선택하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제30항에 있어서, 상기 제어 유니트는 헌팅 현상이 발생하는 쪽으로 이르는 경향을 피하기 위하여 한 변속 스케쥴이 선택된 후에 소정의 시간이 경과할 때까지 한 변속 스케쥴에서 다른 변속 스케쥴로 변동되는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제31항에 있어서, 상기 제어 유니트는 엑셀레이터가 제2방향에서 작동할 때에 한 변속 스케쥴로부터 다른 변속 스케쥴로 변동하는 것을 방지하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 유니트는 제1빈도수 분포가 제2빈도수 분포로부터 벗어나는 편차가 소정치를 초과할 때에는 샘플링된 엑셀레이터 작동 속도치가 제2빈도수를 갱신하는 데에 사용되지 않도록 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 유니트는 각각의 특정 운전자에 대하여 제1빈도수 분포와 제2빈도수 분포를 산출하는 수단과, 각 운전자에 대해서 산출한 제1빈도수 분포가 각 운전자에 대해서 산출한 제2빈도수 분포를 벗어나는 편차를 감지하여 감지된 편차에 기초하여 다수의 변속 스케쥴들 중 어느 한 스케쥴을 선택하는 수단과, 상기 선택된 변속 스케쥴에 따라서 자동 변속키의 변속 변동을 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제1항에 있어서, 특정된 차속 범위 각각에 대하여 제1빈도수 분포와 제2빈도수 분포를 산출하는 수단과, 각 차속에 대해서 산출한 제1빈도수 분포가 각 차속에 대해서 산출한 제2빈도수 분포를 벗어나는 편차를 감지하여 감지된 편차에 기초하여 다수의 변속 스케쥴들 중 어느 한 스케쥴을 선택하는 수단과, 상기 선택된 변속 스케쥴에 따라서 자동 변속키의 변속 변동을 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제1항에 있어서, 특정된 도로 특성 각각에 대하여 제1빈도수 분포와 제2빈도수 분포를 산출하는 수단과, 각 도로 특성에 대해서 산출한 제1빈도수 분포가 각 도로 특성에 대해서 산출한 제2빈도수 분포를 벗어나는 편차를 감지하여 감지된 편차에 기초하여 다수의 변속 스케쥴들 중 어느 한 스케쥴을 선택하는 수단과, 상기 선택된 변속 스케쥴에 따라서 자동 변속키의 변속 변동을 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제36항에 있어서, 상기 제어 시스템이 항법 시스템으로부터 공급된 정보에 기초하여 도로 특성을 검출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제1항에 있어서, 특정된 도로 교통 상태 각각에 대하여 제1빈도수 분포와 제2빈도수 분포를 산출하는 수단과, 각 도로 교통 상태에 대해서 산출한 제1빈도수 분포가 각 도로 교통 상태에 대해서 산출한 제2빈도수 분포를 벗어나는 편차를 감지하여 감지된 편차에 기초하여 다수의 변속 스케쥴들 중 어느 한 스케쥴을 선택하는 수단과, 상기 선택된 변속 스케쥴에 따라서 자동 변속키의 변속 변동을 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제38항에 있어서, 상기 제어 시스템이 차속과 자기 차량과 전방 차량 간의 거리에 기초하여 도로 교통 상태를 검출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 유니트는 엔진과 자동 변속기 사이의 기계적 연결이 이루어지는 기준 차속치를 변경하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 제어 장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.