JP2578039B2 - 車両用内燃機関の制御装置 - Google Patents
車両用内燃機関の制御装置Info
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の運転条件に応じ
て内燃機関の回転速度を制限するようにした車両用内燃
機関の制御装置に関するものである。
て内燃機関の回転速度を制限するようにした車両用内燃
機関の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動変速機を備えた内燃機関車
両において、車両を発進させるための制御を行なう際
に、内燃機関の回転制御特性をリミットスピード制御特
性に切り換えると共に、ガバナ線図上において回転速度
制限値と傾きとで規定される回転速度制限線に従って回
転速度制限を与えることが一般に行なわれている。この
場合、回転速度制限値は予め定められた車両の運転パラ
メータに従って決定され、この決定された回転速度制限
値に従うように回転速度制限線がセットしなおされるの
であるが、回転速度制限値が変化した場合に回転速度制
限線の変更を一気に行なうと機関速度の急変を生じさせ
ることとなり、したがって、従来ではこの回転速度制限
線の変更は一定の変化率で徐々に行なわれている。
両において、車両を発進させるための制御を行なう際
に、内燃機関の回転制御特性をリミットスピード制御特
性に切り換えると共に、ガバナ線図上において回転速度
制限値と傾きとで規定される回転速度制限線に従って回
転速度制限を与えることが一般に行なわれている。この
場合、回転速度制限値は予め定められた車両の運転パラ
メータに従って決定され、この決定された回転速度制限
値に従うように回転速度制限線がセットしなおされるの
であるが、回転速度制限値が変化した場合に回転速度制
限線の変更を一気に行なうと機関速度の急変を生じさせ
ることとなり、したがって、従来ではこの回転速度制限
線の変更は一定の変化率で徐々に行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、回転速度制限
線を一定の変化率で徐々に変更するようにしても、その
時の機関速度と回転速度制限値との関係で燃料供給量
（機関出力）に急変を与えることがあり、この不具合を
解決するには、回転速度制限線の変化率を非常に小さく
しなければならず、応答性の面で満足できない場合が生
じるものである。本発明の目的は、従来技術における上
述の問題点を解決することができる、改善された車両用
内燃機関の制御装置を提供することにある。
線を一定の変化率で徐々に変更するようにしても、その
時の機関速度と回転速度制限値との関係で燃料供給量
（機関出力）に急変を与えることがあり、この不具合を
解決するには、回転速度制限線の変化率を非常に小さく
しなければならず、応答性の面で満足できない場合が生
じるものである。本発明の目的は、従来技術における上
述の問題点を解決することができる、改善された車両用
内燃機関の制御装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、所与の条件に応じて回転速度制限値
と傾きとで規定される回転速度制限線に従って車両用内
燃機関の回転速度の制限を行なうようにした車両用内燃
機関の制御装置において、運転条件に応じて回転速度制
限値の目標値を決定する制限値決定手段と、前記傾きと
前記回転速度と前記内燃機関の回転速度とに応答し前記
内燃機関が前記回転速度制限線に従う運転状態にあるか
否かに応じて変化率を決定する変化率決定手段と、前記
制限値決定手段と前記変化率決定手段とに応答し前記目
標値に従う回転速度制限線を得るため前記変化率に従っ
て回転速度制限値を徐々に変化させる手段とを備えた点
にある。
の本発明の特徴は、所与の条件に応じて回転速度制限値
と傾きとで規定される回転速度制限線に従って車両用内
燃機関の回転速度の制限を行なうようにした車両用内燃
機関の制御装置において、運転条件に応じて回転速度制
限値の目標値を決定する制限値決定手段と、前記傾きと
前記回転速度と前記内燃機関の回転速度とに応答し前記
内燃機関が前記回転速度制限線に従う運転状態にあるか
否かに応じて変化率を決定する変化率決定手段と、前記
制限値決定手段と前記変化率決定手段とに応答し前記目
標値に従う回転速度制限線を得るため前記変化率に従っ
て回転速度制限値を徐々に変化させる手段とを備えた点
にある。
【０００５】
【作用】内燃機関が回転速度制限線に従う運転状態にあ
るか否かに応じて回転速度制限線を変更する際の変化率
が設定される。この結果、回転速度制限線の変化量に対
して燃料供給量（機関出力）が大きく変化する領域であ
る回転速度制限線に従う運転領域にある場合とそうでな
い場合とで、変化率を変えることができ、回転速度制限
線を変更したときに機関出力の急変を引き起こすことが
ない。
るか否かに応じて回転速度制限線を変更する際の変化率
が設定される。この結果、回転速度制限線の変化量に対
して燃料供給量（機関出力）が大きく変化する領域であ
る回転速度制限線に従う運転領域にある場合とそうでな
い場合とで、変化率を変えることができ、回転速度制限
線を変更したときに機関出力の急変を引き起こすことが
ない。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の一実施
例について詳細に説明する。図１には、本発明による車
両用内燃機関制御装置の一実施例が示されている。図１
において、１は車両用の内燃機関、２はクラッチ、３は
変速機、４は駆動輪、５は内燃機関１に燃料を噴射供給
するための燃料噴射装置、６は内燃機関１により駆動さ
れる車両を発進させるための制御を行なう発進制御装
置、７は内燃機関１の回転速度を検出しその時の機関回
転速度を示す回転速度信号Ｎを出力する回転センサ、８
はアクセルペダル９の操作量を検出しアクセル操作量を
示すアクセル信号ＡＣを出力するアクセルセンサ、１０
は変速機３のギヤシフト位置を検出しそのときのギヤシ
フト位置を示すギヤ位置信号ＧＡを出力するギヤ位置セ
ンサである。
例について詳細に説明する。図１には、本発明による車
両用内燃機関制御装置の一実施例が示されている。図１
において、１は車両用の内燃機関、２はクラッチ、３は
変速機、４は駆動輪、５は内燃機関１に燃料を噴射供給
するための燃料噴射装置、６は内燃機関１により駆動さ
れる車両を発進させるための制御を行なう発進制御装
置、７は内燃機関１の回転速度を検出しその時の機関回
転速度を示す回転速度信号Ｎを出力する回転センサ、８
はアクセルペダル９の操作量を検出しアクセル操作量を
示すアクセル信号ＡＣを出力するアクセルセンサ、１０
は変速機３のギヤシフト位置を検出しそのときのギヤシ
フト位置を示すギヤ位置信号ＧＡを出力するギヤ位置セ
ンサである。
【０００７】発進制御装置６は、回転速度信号Ｎ、アク
セル信号ＡＣ及びギヤ位置信号ＧＡに応答し、車両の発
進のために必要な、クラッチ２及び変速機３の各操作並
びに内燃機関１の回転速度制御を行なう構成となってい
る。発進のための制御が行なわれている場合には、発進
制御装置６からは、発進制御中であることを示す高レベ
ル状態の発進信号ＳＳが出力される。
セル信号ＡＣ及びギヤ位置信号ＧＡに応答し、車両の発
進のために必要な、クラッチ２及び変速機３の各操作並
びに内燃機関１の回転速度制御を行なう構成となってい
る。発進のための制御が行なわれている場合には、発進
制御装置６からは、発進制御中であることを示す高レベ
ル状態の発進信号ＳＳが出力される。
【０００８】燃料噴射装置５から内燃機関１に供給され
る燃料噴射量を電子的に制御して、図２に示されるガバ
ナ線図に従う機関回転制御特性を得るため、制御ユニッ
ト２０が設けられている。
る燃料噴射量を電子的に制御して、図２に示されるガバ
ナ線図に従う機関回転制御特性を得るため、制御ユニッ
ト２０が設けられている。
【０００９】制御ユニット２０は、図２の最大噴射量特
性線ａに従うその時々の全負荷特性データＤａを回転速
度信号Ｎに応答して演算出力する全負荷演算部２１と、
図２の部分負荷特性線ｂ−１、ｂ−２、・・・、ｂ−ｎ
に従うその時々の部分負荷特性データＤｂを回転速度信
号Ｎ及びアクセル信号ＡＣに応答して演算出力する部分
負荷演算部２２と、図２の回転速度制限線ｃに従うその
時々の回転速度制限特性データＤｃを、回転速度信号
Ｎ、回転制限演算ユニット２４から後述の如くして出力
される傾き信号ＩＳ及び回転制限値信号ＲＳとに基づい
て演算する回転制限演算部２３とを有している。
性線ａに従うその時々の全負荷特性データＤａを回転速
度信号Ｎに応答して演算出力する全負荷演算部２１と、
図２の部分負荷特性線ｂ−１、ｂ−２、・・・、ｂ−ｎ
に従うその時々の部分負荷特性データＤｂを回転速度信
号Ｎ及びアクセル信号ＡＣに応答して演算出力する部分
負荷演算部２２と、図２の回転速度制限線ｃに従うその
時々の回転速度制限特性データＤｃを、回転速度信号
Ｎ、回転制限演算ユニット２４から後述の如くして出力
される傾き信号ＩＳ及び回転制限値信号ＲＳとに基づい
て演算する回転制限演算部２３とを有している。
【００１０】これらの各データＤａ乃至Ｄｃは調節位置
演算部３０に入力され、ここで、最も小さい値のデータ
がその時の燃料噴射量を決定するために選択され、これ
により決定された燃料噴射量を得るために必要な、燃料
噴射装置５の燃料調節ラック（図示せず）の位置を示す
目標位置信号ＴＰが出力される。燃料噴射装置５では、
目標位置信号ＴＰに従って燃料噴射量の調節が行なわ
れ、これにより図２に示すガバナ線図に従う機関速度制
御が実行される。
演算部３０に入力され、ここで、最も小さい値のデータ
がその時の燃料噴射量を決定するために選択され、これ
により決定された燃料噴射量を得るために必要な、燃料
噴射装置５の燃料調節ラック（図示せず）の位置を示す
目標位置信号ＴＰが出力される。燃料噴射装置５では、
目標位置信号ＴＰに従って燃料噴射量の調節が行なわ
れ、これにより図２に示すガバナ線図に従う機関速度制
御が実行される。
【００１１】図２に示される回転速度制限線ｃは、回転
速度制限値ＮＬ及び傾き量Ｋにより定まり、回転速度制
限値ＮＬ及び傾き量Ｋは、回転制限演算ユニット２４で
の演算結果に従って出力される回転制限値信号ＲＳ及び
傾き信号ＩＳにより決定される構成である。
速度制限値ＮＬ及び傾き量Ｋにより定まり、回転速度制
限値ＮＬ及び傾き量Ｋは、回転制限演算ユニット２４で
の演算結果に従って出力される回転制限値信号ＲＳ及び
傾き信号ＩＳにより決定される構成である。
【００１２】図３には、回転制限演算ユニット２４の詳
細ブロック図が示されでいる。回転制限演算ユニット２
４は、アクセル信号ＡＣ、ギヤ位置信号ＧＡ、発進信号
ＳＳ、及び車両を経済燃費走行状態とするか否かを選択
するスイッチＳＷの操作に従う走行状態信号ＲＣに応答
し、これらの各信号により示される車両の運転状態に従
って回転速度制限値の目標値ＮＬＴを決定し、目標値Ｎ
ＬＴを示す目標制限値データＮＴを出力する目標制限値
決定部２５を有している。目標制限値データＮＴは、ク
ロック発生器２６からのクロック信号ＣＫが印加されて
いる回転制限値演算部２７に与えられている。
細ブロック図が示されでいる。回転制限演算ユニット２
４は、アクセル信号ＡＣ、ギヤ位置信号ＧＡ、発進信号
ＳＳ、及び車両を経済燃費走行状態とするか否かを選択
するスイッチＳＷの操作に従う走行状態信号ＲＣに応答
し、これらの各信号により示される車両の運転状態に従
って回転速度制限値の目標値ＮＬＴを決定し、目標値Ｎ
ＬＴを示す目標制限値データＮＴを出力する目標制限値
決定部２５を有している。目標制限値データＮＴは、ク
ロック発生器２６からのクロック信号ＣＫが印加されて
いる回転制限値演算部２７に与えられている。
【００１３】図４には、目標制限値決定部２５の具体的
な回路構成例が示されている。図４で、３１はアクセル
信号ＡＣに応答して車両の発進制御を行なう場合の回転
速度制限値の目標値をマップ演算する第１制限値演算
部、３２はギヤ位置信号ＧＰに応答し変速機３が高速段
の場合最高速度を制限して経済燃費走行を行なう際の回
転速度制限値の目標値をマップ演算する第２制限値演算
部である。第１及び第２制限値演算部３１、３２から夫
々出力される第１目標データＴ１及び第２目標データＴ
２は、発進信号ＳＳに応答して切り換え操作される選択
スイッチ３３によりいずれか一方が選択され、選択され
たデータは別の選択スイッチ３４に入力される。
な回路構成例が示されている。図４で、３１はアクセル
信号ＡＣに応答して車両の発進制御を行なう場合の回転
速度制限値の目標値をマップ演算する第１制限値演算
部、３２はギヤ位置信号ＧＰに応答し変速機３が高速段
の場合最高速度を制限して経済燃費走行を行なう際の回
転速度制限値の目標値をマップ演算する第２制限値演算
部である。第１及び第２制限値演算部３１、３２から夫
々出力される第１目標データＴ１及び第２目標データＴ
２は、発進信号ＳＳに応答して切り換え操作される選択
スイッチ３３によりいずれか一方が選択され、選択され
たデータは別の選択スイッチ３４に入力される。
【００１４】符号３５は、回転速度制限値の最大値を示
す最大目標データＴ３を出力する最大値データ出力部で
あり、最大目標データＴ３もまた選択スイッチ３４に入
力されている。選択スイッチ３４は、発進信号ＳＳと走
行状態信号ＲＣとに応答するオアゲート３６からの出力
信号に従って制御される。
す最大目標データＴ３を出力する最大値データ出力部で
あり、最大目標データＴ３もまた選択スイッチ３４に入
力されている。選択スイッチ３４は、発進信号ＳＳと走
行状態信号ＲＣとに応答するオアゲート３６からの出力
信号に従って制御される。
【００１５】図示の例では、選択スイッチ３３は、発進
状態のため発進信号ＳＳのレベルが高レベルとなった場
合に第１目標データＴ１を選択するように切り換えら
れ、発進信号ＳＳのレベルが低レベルの場合には第２目
標データＴ２を選択するように切り換えられる。
状態のため発進信号ＳＳのレベルが高レベルとなった場
合に第１目標データＴ１を選択するように切り換えら
れ、発進信号ＳＳのレベルが低レベルの場合には第２目
標データＴ２を選択するように切り換えられる。
【００１６】一方、選択スイッチ３４は、経済燃費走行
のためにスイッチＳＷが開かれて走行状態信号ＲＣが高
レベルとなった場合、又は発進制御のために発進信号Ｓ
Ｓが高レベルとなった場合に、選択スイッチ３３からの
出力を目標制限値データＮＴとして選択出力し、オアゲ
ート３６の出力レベルが低レベルとなる場合には、最大
目標データＴ３を目標制限値データＮＴとして選択す
る。
のためにスイッチＳＷが開かれて走行状態信号ＲＣが高
レベルとなった場合、又は発進制御のために発進信号Ｓ
Ｓが高レベルとなった場合に、選択スイッチ３３からの
出力を目標制限値データＮＴとして選択出力し、オアゲ
ート３６の出力レベルが低レベルとなる場合には、最大
目標データＴ３を目標制限値データＮＴとして選択す
る。
【００１７】図３に戻ると、目標制限値データＮＴに応
答して現在の回転速度制限値ＮＬを目標制限値データＮ
Ｔに従う目標値ＮＬＴに変更するための演算が、回転制
限値演算部２７で実行される。この変更のための変化
率、すなわち単位時間当りの回転速度制限値の変化量を
決定するために、変化量決定部２８が設けられており、
ここで決定された変化量を示す変化量データＶＤが変化
量決定部２８から回転制限値演算部２７にステップ変化
量として与えられる。
答して現在の回転速度制限値ＮＬを目標制限値データＮ
Ｔに従う目標値ＮＬＴに変更するための演算が、回転制
限値演算部２７で実行される。この変更のための変化
率、すなわち単位時間当りの回転速度制限値の変化量を
決定するために、変化量決定部２８が設けられており、
ここで決定された変化量を示す変化量データＶＤが変化
量決定部２８から回転制限値演算部２７にステップ変化
量として与えられる。
【００１８】変化量決定部２８は、アクセル信号ＡＣ、
回転速度信号Ｎのほか傾き信号ＩＳ及び回転制限値演算
部２７から出力される回転制限値信号ＲＳに応答し、上
述の変化量を決定するものであり、図５にその具体的な
構成例が示されている。
回転速度信号Ｎのほか傾き信号ＩＳ及び回転制限値演算
部２７から出力される回転制限値信号ＲＳに応答し、上
述の変化量を決定するものであり、図５にその具体的な
構成例が示されている。
【００１９】図５を参照すると、変化量決定部２８は、
アクセル信号ＡＣに応答して第１のステップ変化量を示
す第１変化量データＶＤ１をマップ演算する第１マップ
演算部４１と、同じくアクセル信号ＡＣに応答して第２
のステップ変化量を示す第２変化量データＶＤ２をマッ
プ演算する第２マップ演算部４２とを有し、第１及び第
２変化量データＶＤ１、ＶＤ２は選択スイッチ４３に与
えられている。判定部４４は、回転速度信号Ｎ、傾き信
号ＩＳ及び回転制限値信号ＲＳに応答し、その時の機関
速度が図２に傾きＫで示されるゾーン内にあるか否かの
判別を行なう機能を有しており、回転速度が上記ゾーン
内の場合には第１変化量データＶＤ１が変化量データＶ
Ｄとして選択され、回転速度が上記ゾーン外の場合には
第２変化量データＶＤ２が変化量データＶＤとして選択
される。
アクセル信号ＡＣに応答して第１のステップ変化量を示
す第１変化量データＶＤ１をマップ演算する第１マップ
演算部４１と、同じくアクセル信号ＡＣに応答して第２
のステップ変化量を示す第２変化量データＶＤ２をマッ
プ演算する第２マップ演算部４２とを有し、第１及び第
２変化量データＶＤ１、ＶＤ２は選択スイッチ４３に与
えられている。判定部４４は、回転速度信号Ｎ、傾き信
号ＩＳ及び回転制限値信号ＲＳに応答し、その時の機関
速度が図２に傾きＫで示されるゾーン内にあるか否かの
判別を行なう機能を有しており、回転速度が上記ゾーン
内の場合には第１変化量データＶＤ１が変化量データＶ
Ｄとして選択され、回転速度が上記ゾーン外の場合には
第２変化量データＶＤ２が変化量データＶＤとして選択
される。
【００２０】第１マップ演算部４１において実行される
マップ演算は、図６における特性線（イ）に従い、一
方、第２マップ演算部４２において実行されるマップ演
算は図６の特性線（ロ）に従うものである。すなわち、
第１変化量データＶＤ１は特性線（イ）に従いアクセル
操作量に応じた比較的小さいステップ変化量を与えるも
のであり、一方、第２変化量データＶＤ２は特性線
（ロ）に従いアクセル操作量に応じた比較的大きいステ
ップ変化量を与えるものである。よって、回転速度が上
記ゾーン内にある場合には１ステップ当りの変化量は小
さく変化率が小さくなり、回転速度が上記ゾーン外にあ
る場合には１ステップ当りの変化量は大きくなり変化率
が大きくなる構成である。
マップ演算は、図６における特性線（イ）に従い、一
方、第２マップ演算部４２において実行されるマップ演
算は図６の特性線（ロ）に従うものである。すなわち、
第１変化量データＶＤ１は特性線（イ）に従いアクセル
操作量に応じた比較的小さいステップ変化量を与えるも
のであり、一方、第２変化量データＶＤ２は特性線
（ロ）に従いアクセル操作量に応じた比較的大きいステ
ップ変化量を与えるものである。よって、回転速度が上
記ゾーン内にある場合には１ステップ当りの変化量は小
さく変化率が小さくなり、回転速度が上記ゾーン外にあ
る場合には１ステップ当りの変化量は大きくなり変化率
が大きくなる構成である。
【００２１】次に、回転制限値演算部２７の構成につ
き、図７を参照して説明する。目標制限値データＮＴ
は、一方の入力に現在の回転速度制限値ＮＬを示す回転
制限値信号ＲＳが入力されている大小判別部５１の他方
の入力に与えられており、ここで回転速度制限値の目標
値ＮＬＴと現在の回転速度制限値ＮＬとの大小が判別さ
れる。
き、図７を参照して説明する。目標制限値データＮＴ
は、一方の入力に現在の回転速度制限値ＮＬを示す回転
制限値信号ＲＳが入力されている大小判別部５１の他方
の入力に与えられており、ここで回転速度制限値の目標
値ＮＬＴと現在の回転速度制限値ＮＬとの大小が判別さ
れる。
【００２２】ＮＬＴ＞ＮＬの場合には、クロック信号Ｃ
Ｋが印加されている加減算部５２に与えられている加減
制御信号ＵＤが高レベル状態となり、加減算部５２は、
クロック信号ＣＫの入力毎に、回転制限値信号ＲＳを変
化量データＶＤにより示される変化量だけ増大させる加
算動作が実行され、その加算結果を示す信号が出力デー
タＯとして出力される。
Ｋが印加されている加減算部５２に与えられている加減
制御信号ＵＤが高レベル状態となり、加減算部５２は、
クロック信号ＣＫの入力毎に、回転制限値信号ＲＳを変
化量データＶＤにより示される変化量だけ増大させる加
算動作が実行され、その加算結果を示す信号が出力デー
タＯとして出力される。
【００２３】一方、ＮＬＴ＜ＮＬの場合には、加減制御
信号ＵＤが低レベル状態となり、加減算部５２は、クロ
ック信号ＣＫの入力毎に、回転制限値信号ＲＳを変化量
データＶＤにより示される変化量だけ減少させる減算動
作が実行され、その減算結果を示す信号が出力データＯ
として出力される。
信号ＵＤが低レベル状態となり、加減算部５２は、クロ
ック信号ＣＫの入力毎に、回転制限値信号ＲＳを変化量
データＶＤにより示される変化量だけ減少させる減算動
作が実行され、その減算結果を示す信号が出力データＯ
として出力される。
【００２４】出力データＯと目標制限値データＮＴとは
選択スイッチ５３に与えられており、目標制限値データ
ＮＴと回転制限値信号ＲＳとに応答し回転速度制限値Ｎ
Ｌと目標値ＮＬＴとが一致したか否かを判別する一致判
別部５４の判別結果を示す判別信号ＤＳに応答して、選
択スイッチ５３が作動し、いずれか一方のデータが選択
される。ＮＬ≠ＮＬＴの場合には出力データＯが選択さ
れ、ＮＬ＝ＮＬＴの場合には目標制限値データＮＴが選
択されるように、選択スイッチ５３が制御される。
選択スイッチ５３に与えられており、目標制限値データ
ＮＴと回転制限値信号ＲＳとに応答し回転速度制限値Ｎ
Ｌと目標値ＮＬＴとが一致したか否かを判別する一致判
別部５４の判別結果を示す判別信号ＤＳに応答して、選
択スイッチ５３が作動し、いずれか一方のデータが選択
される。ＮＬ≠ＮＬＴの場合には出力データＯが選択さ
れ、ＮＬ＝ＮＬＴの場合には目標制限値データＮＴが選
択されるように、選択スイッチ５３が制御される。
【００２５】この結果、目標制限値データＮＴが与えら
れると、ＮＬとＮＬＴとの間で大小判別が行なわれ、Ｎ
Ｌ＝ＮＬＴとなるように、その時与えられているステッ
プ変化量に従ってＮＬが増大又は減少せしめられ、ＮＬ
＝ＮＬＴとなったことが一致判別部５４で判別される
と、目標制限値データＮＴがそのまま回転制限値信号Ｒ
Ｓとして取り出される。
れると、ＮＬとＮＬＴとの間で大小判別が行なわれ、Ｎ
Ｌ＝ＮＬＴとなるように、その時与えられているステッ
プ変化量に従ってＮＬが増大又は減少せしめられ、ＮＬ
＝ＮＬＴとなったことが一致判別部５４で判別される
と、目標制限値データＮＴがそのまま回転制限値信号Ｒ
Ｓとして取り出される。
【００２６】なお、本実施例では、クロック信号ＣＫは
一定周波数として、ステップ変化量を所要のパラメータ
に従って変化させ、これにより回転速度制限値の変化率
を制御する構成としたが、ステップ変化量を一定とし、
クロック信号ＣＫの周波数を所要のパラメータに従って
変化させることによりその変化率を変えるように構成し
てもよく、このような構成もまた本発明の技術的範囲に
含まれるものである。
一定周波数として、ステップ変化量を所要のパラメータ
に従って変化させ、これにより回転速度制限値の変化率
を制御する構成としたが、ステップ変化量を一定とし、
クロック信号ＣＫの周波数を所要のパラメータに従って
変化させることによりその変化率を変えるように構成し
てもよく、このような構成もまた本発明の技術的範囲に
含まれるものである。
【００２７】図３に示されるように、回転制限値信号Ｒ
Ｓは、傾き演算部２９にも与えられている。傾き演算部
２９には、図８に示される回転速度制限値ＮＬと傾きＫ
との間の関係に従うマップ演算データがストアされてお
り、このマップ演算データに基づき、回転制限値信号Ｒ
Ｓによって示される回転速度制限値ＮＬに対応する傾き
Ｋの値がマップ演算され、その演算結果を示す傾き信号
ＩＳが出力される。
Ｓは、傾き演算部２９にも与えられている。傾き演算部
２９には、図８に示される回転速度制限値ＮＬと傾きＫ
との間の関係に従うマップ演算データがストアされてお
り、このマップ演算データに基づき、回転制限値信号Ｒ
Ｓによって示される回転速度制限値ＮＬに対応する傾き
Ｋの値がマップ演算され、その演算結果を示す傾き信号
ＩＳが出力される。
【００２８】上述の構成によると、ガバナ線図上におい
て回転速度制限値ＮＬと傾きＫとにより規定される回転
速度制限線により内燃機関１の回転速度の制限を行なう
よう内燃機関１の制御を行なう場合、変化量決定部２８
において、機関の回転速度が比較的大きく変化しやすい
所定のゾーンにある場合とそれ以外の領域にある場合と
で異なる変化量データがアクセル操作量に応じて定めら
れる。そして、目標制限値決定部２５においてその時の
運転状態に応して定められた目標値ＮＬＴが目標制限値
データＮＴとして得られた場合、回転制限値信号ＲＳに
より示されるその時の回転速度制限値ＮＬの値を変化量
データＶＤに応じたステップでクロック信号ＣＫに従っ
て増加又は減少させることにより所要の変化率で変化さ
せ、所要の目標回転速度制限値を実現する構成である。
したがって、内燃機関１の回転速度が上記ゾーンの内側
にある場合には回転速度制限線の変化を遅くしてショッ
クを生じさせることなく安定な制御を行なうことがで
き、また、回転速度が上記ゾーンの外側である場合には
回転速度制限線の変化を比較的早く変化させるので、応
答性が損なわれるのを防止することができる。
て回転速度制限値ＮＬと傾きＫとにより規定される回転
速度制限線により内燃機関１の回転速度の制限を行なう
よう内燃機関１の制御を行なう場合、変化量決定部２８
において、機関の回転速度が比較的大きく変化しやすい
所定のゾーンにある場合とそれ以外の領域にある場合と
で異なる変化量データがアクセル操作量に応じて定めら
れる。そして、目標制限値決定部２５においてその時の
運転状態に応して定められた目標値ＮＬＴが目標制限値
データＮＴとして得られた場合、回転制限値信号ＲＳに
より示されるその時の回転速度制限値ＮＬの値を変化量
データＶＤに応じたステップでクロック信号ＣＫに従っ
て増加又は減少させることにより所要の変化率で変化さ
せ、所要の目標回転速度制限値を実現する構成である。
したがって、内燃機関１の回転速度が上記ゾーンの内側
にある場合には回転速度制限線の変化を遅くしてショッ
クを生じさせることなく安定な制御を行なうことがで
き、また、回転速度が上記ゾーンの外側である場合には
回転速度制限線の変化を比較的早く変化させるので、応
答性が損なわれるのを防止することができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、アクセル
操作量に対して燃料供給量（機関出力）が大きく変化す
ることになる回転速度制限線に従う制御領域とそうでな
い領域とで、回転速度制限線を変更する際の変化率を適
切に設定することができるので、制御の応答性を損なう
ことなしに、回転速度制限線を変更したときに燃料供給
量（機関出力）が急変するのを確実に防止することがで
きる。
操作量に対して燃料供給量（機関出力）が大きく変化す
ることになる回転速度制限線に従う制御領域とそうでな
い領域とで、回転速度制限線を変更する際の変化率を適
切に設定することができるので、制御の応答性を損なう
ことなしに、回転速度制限線を変更したときに燃料供給
量（機関出力）が急変するのを確実に防止することがで
きる。
【図１】本発明による車両用内燃機関制御装置の一実施
例を示す構成図。
例を示す構成図。
【図２】図１の装置で使用されるガバナ線図を示すグラ
フ。
フ。
【図３】図１の回転制限演算ユニットの詳細ブロック
図。
図。
【図４】図３の目標制限値決定部の詳細ブロック図。
【図５】図３の変化量決定部の詳細ブロック図。
【図６】図５の第１及び第２演算マップ部の各マップ演
算特性を示すグラフ。
算特性を示すグラフ。
【図７】図３の回転制限値演算部の詳細ブロック図。
【図８】図３の傾き演算部のマップ演算特性を示すグラ
フ。
フ。
１ 内燃機関 ５ 燃料噴射装置 ７ 回転センサ ８ アクセルセンサ ２０ 制御ユニット ２５ 目標制限値決定部 ２７ 回転制限値演算部 ２８ 変化量決定部 ２９ 傾き演算部 ｃ 回転速度制限線 Ｋ 傾き ＮＬ 回転速度制限値 ＩＳ 傾き信号 ＲＳ 回転制限値信号
Claims (1)
- 【請求項１】 所与の条件に応じて回転速度制限値と傾
きとで規定される回転速度制限線に従って回転速度の制
限を行なうようにした車両用内燃機関の制御装置におい
て、運転条件に応じて回転速度制限値の目標値を決定す
る制限値決定手段と、前記傾きと前記回転速度制御値と
前記内燃機関の回転速度とに応答し前記内燃機関が前記
回転速度制限線に従う運転状態にあるか否かに応じて変
化率を決定する変化率決定手段と、前記制限値決定手段
と前記変化率決定手段とに応答し前記目標値に従う回転
速度制限線を得るため前記変化率に従って回転速度制限
値を徐々に変化させる手段とを備えたことを特徴とする
車両用内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35316791A JP2578039B2 (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | 車両用内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35316791A JP2578039B2 (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | 車両用内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05171992A JPH05171992A (ja) | 1993-07-09 |
| JP2578039B2 true JP2578039B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=18429016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35316791A Expired - Lifetime JP2578039B2 (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | 車両用内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578039B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5813932B2 (ja) * | 2010-07-20 | 2015-11-17 | 川崎重工業株式会社 | 車両の制御装置 |
-
1991
- 1991-12-18 JP JP35316791A patent/JP2578039B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05171992A (ja) | 1993-07-09 |
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