JP2506631B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

内燃機関の制御装置

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JP2506631B2 JP3064685A JP3064685A JP2506631B2 JP 2506631 B2 JP2506631 B2 JP 2506631B2 JP 3064685 A JP3064685 A JP 3064685A JP 3064685 A JP3064685 A JP 3064685A JP 2506631 B2 JP2506631 B2 JP 2506631B2
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    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28Interface circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 イ)技術分野 本発明は内燃機関の制御装置、さらに詳細には運転操
作信号を発生させる少なくとも1つの運転操作部と、エ
ンジン回転数と車速を各々検出し、内燃機関の運転状態
を示す信号を発生させるセンサと、内燃機関の制御対象
(例えば燃料噴射量信号)に作用を及ぼす電子制御装置
とを備えた内燃機関の制御装置に関する。
ロ)従来技術 従来、内燃機関の制御対象、例えば燃料供給量を制御
するのに、アナログ構成あるいはプログラムされたマイ
クロコンピュータから構成される電子制御装置が用いら
れている。この制御装置は内燃機関の可能なかぎり多く
の運転状態、従って例えばアイドリング制御,回転円滑
度制御,全負荷制御等の制御を司どっている。またしば
しば輸送貨物自動者の場合には車速制御(走行速度制
御)を行なうほかに例えば作業装置を駆動させるのに暫
定回転数制御が必要となる。これらの両制御も同様に電
子制御装置によって行なわれる。車速制御ならびに暫定
回転数制御等のプロセスに対しては電子制御装置に所定
の目標値を与えることが必要になる。この電子制御装置
の入力は例えば運転手によりキーやポテンショメータ等
を用いて行なわれている。従来は車速制御ならびに暫定
回転数制御等のプロセスに対して各々別個の入力装置が
存在しており、各々の入力装置からの信号が電子制御装
置に入力されていた。このような従来の装置では電子制
御装置に多数の入力端子ならびにそれに関連した入力回
路が必要となり、複雑な構成となって安価な装置が得ら
れないという欠点があった。
ハ)目 的 従って、本発明はこのような従来の欠点を解決するた
めになされたもので、回路構成を簡単化することにより
種々の機能を向上させ、確実な操作が可能になる内燃機
関の制御装置を提供することを目的としている。
ニ)発明の構成 本発明は、この目的を達成するために、車両の内燃機
関を制御する装置において、運転操作信号を発生させる
少なくとも1つの運転操作部と、車速を検出する少なく
とも1つのセンサと、内燃機関の制御量を調節する電子
制御装置であって、この電子制御装置により内燃機関の
制御量を調節する互いに異る少なくとも2つの機能を可
能にする電子制御装置とを備え、前記少なくとも2つの
機能が車速制御と回転数制御であり、前記電子制御装置
は、車速に応じて前記両機能の一方を選択し、この一方
の機能に前記運転操作信号を関連させる構成を採用し
た。
ホ)実施例 以下図面に示す実施例に従い本発明を詳細に説明す
る。図には内燃機関の制御対象、例えば燃料供給量を制
御する装置の概略構成図が示されている。符号10で示す
ものは車速(走行速度)制御プロセス用の運転操作部で
あり、また符号11は暫定回転数制御プロセス用の操作部
を、また符号12は電子制御装置を示す。電子制御装置12
は内燃機関の運転状態、例えばエンジン回転数や車速等
を検出する複数のセンサからの信号が入力される。符号
17で示すものは内燃機関の燃料供給装置であり、また符
号13,14,15は各々回路における接続点を示す。
図示した実施例では車速制御用の運転操作部10は4つ
のキーを有する。これらのキーのうち3つのキー、即ち
W,S+,S-は通常状態で開放しており、第4番目のキーA
は通常状態で閉じている。これらの4つのキーの入力端
子には各々供給電圧UVが接続されており、3つのキーW,
S+,S-の出力信号は電子制御装置12の対応する入力端子
に接続される。またキーAの出力は接続点13に導かれ
る。暫定回転数制御用の操作部11も同様に4つのキー、
即ち通常状態で開放している3つのキーW,S+,S-と通常
状態で閉じているキーAを有している。これら4つのキ
ーの入力端子は全て接続点13、従って車速制御用の操作
部10のキーAの出力端子と接続されている。暫定回転数
制御用の操作部11のキー出力は電子制御装置12の対応す
る入力端子に接続される。その場合暫定回転数制御用の
操作部11のキーAの出力は接続点15ならびに14を介して
電子制御装置12の入力端子Aに接続される。さらに電子
制御装置にはエンジン回転数,車速,アクセルペダル位
置,ギヤ位置等内燃機関の運転状態を示す種々のセンサ
16からの出力信号が接続される。この電子制御装置12に
よって燃料供給装置17が駆動される。
このように車速制御ならびに暫定回転数制御用の操作
部のキーのうちW,S+,S-のキーからの信号は並列回路と
して電子制御装置12に入力される。これに対してキーA
からの信号は直列回路として電子制御装置12の入力端子
Aに接続される。
キーWは電子制御装置に格納された所定の入力値を読
み出す機能を有する。この入力がどのようにして行なわ
れ、格納されるかはよく知られており、ここではそれが
本発明の対象ではないので詳しい説明は省略する。一方
両キーS+,S-によりこの入力値が増減される。キーAは
入力をオフ(遮断)する働きをする。従って運転手が暫
定回転数制御を用いて、例えば作業装置を駆動させたい
場合には、暫定回転数制御用の操作部11のキーWを操作
する。それによって電子制御装置12は内燃機関の回転数
を所定の暫定回転数に制御する。この暫定回転数は電子
制御装置を新たに投入した場合、常に所定の回転数とな
っている。運転手はキーS+,S-を用いてこの暫定回転数
を任意に増減させることができる。暫定回転数制御が必
要でなくなると、運転手はキーAを操作することによっ
てそれを遮断することができる。一方、車速制御が望ま
れる時には同様な方法によってそれを行なうことができ
る。
重要なことは電子制御装置12の入力端子Aは暫定回転
数制御ならびに車速制御の操作部の両キーAを介して供
給電圧Uに接続されていることである。これによって暫
定回転数制御ならびに車速制御を両キーAのいずれか一
方を操作することにより確実に遮断することが可能にな
る。それに対してキーW,S+,S-は並列に接続される。こ
の並列接続ならびに直列接続の組合せにより車速制御な
らびに暫定回転数制御を運転手により確実に操作するこ
とが可能となる。
ここで電子制御装置12はその入力端子に印加される信
号を車速制御に関連させるべきかあるいは暫定回転数制
御に関連させるべきかを判断しなければならない。この
目的のために電子制御装置12は少なくとも自動車の車速
Vを処理し判断する。この車速Vはセンサ16の1つから
電子制御装置12に入力される。電子制御装置は3つの領
域を判別する。車速Vが所定の車速VZより小さいかある
いは等しい場合には、電子制御装置12の入力端子に印加
される信号を暫定回転数制御に関連させる。その場合制
御すべき対象ないし量はエンジン回転数となる。それに
対し車速Vが第2の所定の速度VFよりも大きい場合に
は、電子制御装置12はその入力端子に印加される信号を
車速制御用に関連させる。その場合制御対象ないし量は
車速(走行速度)となる。
VがVZとVF間にある車速Vの場合には例えば不感帯あ
るいはヒステリシスが設けられる。不感帯の場合には上
述した車速範囲では電子制御装置12により車速制御なら
びに暫定回転数制御のいずれの制御も行なわれない。上
述した車速VZ,VFに対してはVZ≦VFとする。一方VZ=VF
の場合には不感帯は消滅し、暫定回転数制御ならびに車
速制御は直接相互に移行することになるが、その場合内
燃機関の各運転状態で変動のない移行は困難である。
暫定回転数制御から車速制御へあるいはその逆に一義
的にしかも変動のないように移行させるようにするため
に、ヒステリシスを設ける場合、切り替えしきい値を装
置のその時の状態、従ってその時暫定回転数制御が作動
しているか、あるいは車速制御が作動しているかに従っ
て定めるようにする。現在電子制御装置12により暫定回
転数制御が行なわれているとすると車速V>VZの時車速
制御に切り替えられる。車速制御が作動していると、V
≦VFの時に電子制御装置12により暫定回転数制御に切り
替えられる。これに対する例外は運転操作部を最初に操
作した場合である。この場合V≦VZならば、電子制御装
置12は暫定回転数制御を行ない、一方V>VZの時には車
速制御が行なわれる。
ヒステリシスを設ける場合分離制御に必要な方法が用
いられなければならない。これは例えば両制御のうち一
方が作動されている場合、他方の制御も準備させ、切り
替え時点で受け継ぐ制御器に対して引き渡す制御器から
の値を入力させる必要があるからである。同様にヒステ
リシスを設ける場合、両車速VZ,VF間でVZ<VFとなって
いなければならない。
このようにして電子制御装置の入力端子に信号が印加
されている場合、電子制御装置は車速Vに従ってこの信
号を車速制御あるいは暫定回転数制御に関連させ、続い
てそれに対応した制御を実施する。
上述した装置の他の例としては、暫定回転数制御なら
びに車速制御を車速の条件に結び付けるだけではなく
て、電子制御装置により内燃機関の運転状態を示す他の
量を調べるようにすることも可能である。これは例えば
アクセルペダルの位置,ギヤ位置等であり、その場合、
それらの量はセンサ16により電子制御装置12に入力され
る。
また上述した装置により低速時には暫定回転数制御が
行なわれる。従って運転手が、例えば運転操作部を介し
て所定の小さい回転数値を設定することによりアクセル
ペダルを操作しなくても自動車をその回転数に対応した
所定の低速な車速に制御することが可能になる。
上述した例では運転手からの入力を行なうのに2組の
キー、即ち車速制御用の操作部と暫定回転数制御用の操
作部が設けられている。通常車速制御用の操作部は自動
車の車内に設けられている。というのは車速制御は走行
中のみに利用されるからである。特に暫定回転数制御を
行なうキーを駆動されるべき作業装置に取り付けるのが
好ましい。上述した実施例では操作部を並列接続ないし
直列にすることにより、運転手からの制御を車速制御に
関連させるかあるいは暫定回転数制御に関連させるかは
操作したキーによって行なっているのではないので、暫
定回転数制御の操作を車内からのみでなく直接作業装置
から行なうことが可能になる。
応用例として暫定回転数制御に対する外部操作部が必
要でない場合には、暫定回転数制御用の操作部を省略
し、接続点13,14を互いに接続することができる。暫定
回転数制御と車速制御の区別は電子制御装置により車速
Vにより行なっているので、車速制御ならびに暫定回転
数制御を1つの操作部10から行なうことが可能となる。
これは特に周辺装置を減少できることならびに故障が少
なくなることから特に好ましい効果が得られる。
これに対して車速制御ならびに暫定回転数制御の他に
運転手からの入力を必要とする1つあるいは複数の制御
が必要な場合には、これらの制御を上述した実施例を用
いて実現することも可能である。この目的のために車速
領域をさらに分割したり、あるいは対応する制御に対し
て他の条件を設定し電子制御装置によりチェックさせる
ようにする。その場合制御に対して2個だけではなくそ
れ以上のキーの組が必要な場合には、本発明の実施例に
従ってそれを拡張することが可能である。そのために接
続点14,15間の接続を分離し、他の操作部のキー入力を
接続点15に接続し、このキーの組の出力を電子制御装置
の入力端子に接続するようにする。このようにしてさら
に複数のキーの組を詳述した装置に付け加えることが可
能になる。
このようにして本発明によれば所定の機能(プロセ
ス)を行なわしめる入力を操作部の選択によってその機
能に関連させるのではなく、自動車の運転状態がどのよ
うなものであるかに従ってその機能に関連させることが
可能になる。このようにして1つのまたは複数の機能な
いしプロセスを行なわしめる入力を1つの操作部あるい
は場合によって複数の操作部で行なうことができ、その
場合その入力と機能(プロセス)の関連はその機能を実
施する電子制御装置により自動車の運転状態に基づいて
行なわれるようになる。
上述した実施例は自動車技術分野に関するものである
が、本実施例の基礎となっている原理はそれに限定され
ず、他の技術領域にも利用できるものである。
また自動車技術分野において本発明は単に燃料供給量
の制御だけに限定されるものではなく、一般的に内燃機
関の開ループ制御あるいは閉ループ制御に応用できるも
のである。
ヘ)効 果 以上説明したように、本発明によれば、電子制御装置
は、少なくとも車速制御と回転数制御の両機能を行な
い、その場合電子制御装置は、車速に応じてその一方の
機能を選択し、この選択された一方の機能に運転操作信
号を関連させるようにしているので、車速制御、回転数
制御の機能に対して運転操作信号を共有することがで
き、回路構成が簡単になるとともに確実な操作性が得ら
れる。従って、回転数制御や車速制御のような機能を同
一の運転操作部で行なうことが可能になり、それによっ
て周辺機器を減少させ安価な制御装置を提供することが
可能になる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明による制御装置の構成を示す概略ブロック図
である。 10……車速制御用操作部 11……暫定回転数制御用操作部 12……電子制御装置 16……センサ 17……燃料供給装置

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】車両の内燃機関を制御する装置において、 運転操作信号を発生させる少なくとも1つの運転操作部
    と、 車速を検出する少なくとも1つのセンサと、 内燃機関の制御量を調節する電子制御装置であって、こ
    の電子制御装置により内燃機関の制御量を調節する互い
    に異る少なくとも2つの機能を可能にする電子制御装置
    とを備え、 前記少なくとも2つの機能が車速制御と回転数制御であ
    り、 前記電子制御装置は、車速に応じて前記両機能の一方を
    選択し、この一方の機能に前記運転操作信号を関連させ
    ることを特徴とする内燃機関の制御装置。
  2. 【請求項2】前記運転操作信号は運転手により入力さ
    れ、それによって所定値が読み出され、増減されあるい
    は遮断されることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
    記載の内燃機関の制御装置。
  3. 【請求項3】前記所定値は電子制御装置に格納されるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第2項に記載の内燃機関
    の制御装置。
  4. 【請求項4】所定の第1の車速より小さいかあるいは等
    しい車速の場合に前記運転操作信号を回転数制御に関連
    させることを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2
    項に記載の内燃機関の制御装置。
  5. 【請求項5】所定の第2の車速より大きい車速の場合、
    前記運転操作信号を車速制御に関連させることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項又は第2項に記載の内燃機関
    の制御装置。
  6. 【請求項6】前記第1の車速は第2の車速より小さいか
    あるいは等しいことを特徴とする特許請求の範囲第4項
    又は第5項に記載の内燃機関の制御装置。
  7. 【請求項7】運転操作部を最初に操作したとき車速が第
    1の車速より小さいかあるいは等しい時には運転操作信
    号を回転数制御に関連させることを特徴とする特許請求
    の範囲第1項又は第2項に記載の内燃機関の制御装置。
  8. 【請求項8】運転操作信号を回転数制御ならびに車速制
    御に関連させる場合ヒステリシスを持たせ、その場合第
    1と第2の車速がヒステリシスの切り替え点となること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項に記載の
    内燃機関の制御装置。
  9. 【請求項9】前記第1の車速は第2の車速より小さいこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第7項又は第8項に記載
    の内燃機関の制御装置。
  10. 【請求項10】前記第1の車速は第2の車速に等しいこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第7項又は第8項に記載
    の内燃機関の制御装置。
  11. 【請求項11】運転操作部を複数個用いる場合各操作部
    の所定値を読み出し増減させる操作素子を並列に接続
    し、一方、遮断させる操作素子を直列に接続することを
    特徴とする特許請求の範囲第2項に記載の内燃機関の制
    御装置。
JP3064685A 1984-03-21 1985-02-20 内燃機関の制御装置 Expired - Lifetime JP2506631B2 (ja)

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DE19843410323 DE3410323C3 (de) 1984-03-21 1984-03-21 Einrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in einer Brennkraftmaschine
DE3410323.6 1984-03-21

Publications (2)

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JPS60201054A JPS60201054A (ja) 1985-10-11
JP2506631B2 true JP2506631B2 (ja) 1996-06-12

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DE3410323C2 (de) 1987-02-19
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DE3410323A1 (de) 1985-10-03

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