JP2775160B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JP2775160B2 JP2775160B2 JP63279881A JP27988188A JP2775160B2 JP 2775160 B2 JP2775160 B2 JP 2775160B2 JP 63279881 A JP63279881 A JP 63279881A JP 27988188 A JP27988188 A JP 27988188A JP 2775160 B2 JP2775160 B2 JP 2775160B2
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 27
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 27
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、一定の回転数による運転と、アクセル操
作に応じて変化する回転数による運転を任意に選択でき
るようにした内燃機関の制御装置に関するものである。
作に応じて変化する回転数による運転を任意に選択でき
るようにした内燃機関の制御装置に関するものである。
＜従来の技術＞ トラクタ等の農作業用の作業機では、圃場内を端から
端まで一定の機関回転数を保ってある作業をしながら直
進した後Ｕターンし、また同じ作業を行うという作業パ
ターンが比較的多い。このため、機械式ガバナを備えた
機関を搭載した作業機では、例えば摩擦力で固定される
半固定式のアクセル固定レバーを設け、これを操作して
アクセル位置を固定することにより、直進時に機関回転
数を一定に保つようにしている。
端まで一定の機関回転数を保ってある作業をしながら直
進した後Ｕターンし、また同じ作業を行うという作業パ
ターンが比較的多い。このため、機械式ガバナを備えた
機関を搭載した作業機では、例えば摩擦力で固定される
半固定式のアクセル固定レバーを設け、これを操作して
アクセル位置を固定することにより、直進時に機関回転
数を一定に保つようにしている。
＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、上記のような半固定式のアクセル固定
レバーを設けたものでは、作業機の振動等によってレバ
ーが動いて回転数が変ることがあり、作業性が低下する
という問題がある。またこのアクセル固定レバーをアク
セルに連動させるためのリンク機構等が必要で、部品点
数が多くなるとともに構造が複雑になっていた。また圃
場内でのＵターンの際には、アクセルで適当な回転数に
制御しながらＵターン操作を行う必要があるが、一定回
転数とアクセル操作による回転数の切り換えが面倒であ
った。
レバーを設けたものでは、作業機の振動等によってレバ
ーが動いて回転数が変ることがあり、作業性が低下する
という問題がある。またこのアクセル固定レバーをアク
セルに連動させるためのリンク機構等が必要で、部品点
数が多くなるとともに構造が複雑になっていた。また圃
場内でのＵターンの際には、アクセルで適当な回転数に
制御しながらＵターン操作を行う必要があるが、一定回
転数とアクセル操作による回転数の切り換えが面倒であ
った。
また最近では、マイクロコンピュータを内蔵した電子
制御式ガバナを用いて燃料噴射量を制御するようにした
内燃機関が作業機にも搭載されつつあるが、一定の回転
数で直進した後、アクセル操作による回転数でＵターン
するというような作業に適した制御は行われていない。
制御式ガバナを用いて燃料噴射量を制御するようにした
内燃機関が作業機にも搭載されつつあるが、一定の回転
数で直進した後、アクセル操作による回転数でＵターン
するというような作業に適した制御は行われていない。
なお、これに類する制御としては、路上走行モードと
一定回転数による作業走行モードを選択可能としたもの
があるが（例えば、特開昭61−149543号公報参照）、路
上走行モードを選択する度にそれまでの作業走行モード
による設定回転数がキャンセルされるため操作が面倒で
あった。
一定回転数による作業走行モードを選択可能としたもの
があるが（例えば、特開昭61−149543号公報参照）、路
上走行モードを選択する度にそれまでの作業走行モード
による設定回転数がキャンセルされるため操作が面倒で
あった。
この発明はこのような問題点に着目し、上記のような
制御が可能で操作性のよい作業機を得ることのできる内
燃機関の制御装置を提供することを目的としてなされた
ものである。
制御が可能で操作性のよい作業機を得ることのできる内
燃機関の制御装置を提供することを目的としてなされた
ものである。
＜課題を解決するための手段＞ 上記の目的を達成するために、この発明では、電子制
御式燃料噴射装置を備えた内燃機関の制御装置におい
て、回転数検出手段によって検出される機関回転数を記
憶手段に記憶させるための指令をオペレータによる操作
に応じて発するように構成され、指令を発した時の回転
数を作業走行モード時の設定回転数として記憶させる記
憶指令手段と、アクセル操作量検出手段の検出信号を優
先するための指令をアクセル操作量に関係なくオペレー
タの操作に応じて発するように構成されたアクセル優先
指令手段を設け、これらの記憶指令手段とアクセル優先
指令手段による指令の組み合わせに応じて、記憶指令手
段の指令がある場合においては、アクセル優先指令手段
の指令がある時にはアクセル操作によって設定される任
意の回転数を、ない時には記憶指令手段の指令によって
記憶手段に記憶された特定の回転数をそれぞれ設定回転
数として目標燃料噴射量を演算して燃料噴射装置を制御
し、また記憶指令手段の指令がない場合においては、ア
クセル優先指令手段の指令の有無に関係なくアクセル操
作によって設定される任意の回転数を設定回転数として
目標燃料噴射量を演算して燃料噴射装置を制御するよう
にしている。
御式燃料噴射装置を備えた内燃機関の制御装置におい
て、回転数検出手段によって検出される機関回転数を記
憶手段に記憶させるための指令をオペレータによる操作
に応じて発するように構成され、指令を発した時の回転
数を作業走行モード時の設定回転数として記憶させる記
憶指令手段と、アクセル操作量検出手段の検出信号を優
先するための指令をアクセル操作量に関係なくオペレー
タの操作に応じて発するように構成されたアクセル優先
指令手段を設け、これらの記憶指令手段とアクセル優先
指令手段による指令の組み合わせに応じて、記憶指令手
段の指令がある場合においては、アクセル優先指令手段
の指令がある時にはアクセル操作によって設定される任
意の回転数を、ない時には記憶指令手段の指令によって
記憶手段に記憶された特定の回転数をそれぞれ設定回転
数として目標燃料噴射量を演算して燃料噴射装置を制御
し、また記憶指令手段の指令がない場合においては、ア
クセル優先指令手段の指令の有無に関係なくアクセル操
作によって設定される任意の回転数を設定回転数として
目標燃料噴射量を演算して燃料噴射装置を制御するよう
にしている。
第１図はこの発明の構成を示す図である。Ａは制御手
段A1、記憶手段A2、アクチュエータA3等からなるガバナ
部と、燃料噴射装置Ｂを備えた電子制御式燃料噴射装
置、Ｃは機関、Ｄは回転数検出手段、Ｅはアクセル操作
量検出手段、Ｆは燃料噴射量検出手段であって、これら
により電子制御式ガバナを用いた通常の内燃機関の制御
装置が構成されており、更にこの発明によって、記憶指
令手段Ｇ、アクセル優先指令手段Ｈが上記システムに組
み込まれている。
段A1、記憶手段A2、アクチュエータA3等からなるガバナ
部と、燃料噴射装置Ｂを備えた電子制御式燃料噴射装
置、Ｃは機関、Ｄは回転数検出手段、Ｅはアクセル操作
量検出手段、Ｆは燃料噴射量検出手段であって、これら
により電子制御式ガバナを用いた通常の内燃機関の制御
装置が構成されており、更にこの発明によって、記憶指
令手段Ｇ、アクセル優先指令手段Ｈが上記システムに組
み込まれている。
＜作 用＞ 制御手段A1は、各検出手段Ｄ、Ｅ及びＦの出力信号と
記憶手段A2に記憶されている制御用のマップから、設定
回転数とこれを実現するための目標燃料噴射量を演算
し、アクチュエータA3を介して燃料噴射装置Ｂを動作さ
せるという通常の制御動作を行うものである。そして、
記憶指令手段Ｇが操作されると、その時に回転数検出手
段Ｄで検出された機関回転数が記憶手段A2に記憶され
て、以後はこの回転数を設定回転数として目標燃料噴射
量が演算される。またこの状態でアクセル優先指令手段
Ｈが操作されると、その指令が出されている間はアクセ
ル操作量検出手段Ｅによって検出されるアクセル操作に
対応した回転数を設定回転数として目標燃料噴射量が演
算され、指令を出す操作が終われば再び記憶手段A2に記
憶されている元の回転数を設定回転数として目標燃料噴
射量が演算される。
記憶手段A2に記憶されている制御用のマップから、設定
回転数とこれを実現するための目標燃料噴射量を演算
し、アクチュエータA3を介して燃料噴射装置Ｂを動作さ
せるという通常の制御動作を行うものである。そして、
記憶指令手段Ｇが操作されると、その時に回転数検出手
段Ｄで検出された機関回転数が記憶手段A2に記憶され
て、以後はこの回転数を設定回転数として目標燃料噴射
量が演算される。またこの状態でアクセル優先指令手段
Ｈが操作されると、その指令が出されている間はアクセ
ル操作量検出手段Ｅによって検出されるアクセル操作に
対応した回転数を設定回転数として目標燃料噴射量が演
算され、指令を出す操作が終われば再び記憶手段A2に記
憶されている元の回転数を設定回転数として目標燃料噴
射量が演算される。
＜実施例＞ 以下、図示のディーゼル機関における一実施例につい
て述べる。
て述べる。
第２図はこの発明の実施例の全体構成を示すブロック
図、第３図は制御手順のフローチャート、第４図は各ス
イッチの操作状態と選択される設定回転数の関係を示し
たものである。
図、第３図は制御手順のフローチャート、第４図は各ス
イッチの操作状態と選択される設定回転数の関係を示し
たものである。
第２図において、１は機関、２は機関１に付設された
燃料噴射ポンプ、３はラック用アクチュエータ、４は回
転センサ、５はラック位置センサ、６はアクセル位置セ
ンサ、７は記憶指令手段である回転数設定スイッチ、８
はアクセル優先指令手段である固定／解除スイッチ、９
は温度センサ等のその他のセンサ、10はガバナ特性選択
スイッチ、11はブレーキスイッチである。
燃料噴射ポンプ、３はラック用アクチュエータ、４は回
転センサ、５はラック位置センサ、６はアクセル位置セ
ンサ、７は記憶指令手段である回転数設定スイッチ、８
はアクセル優先指令手段である固定／解除スイッチ、９
は温度センサ等のその他のセンサ、10はガバナ特性選択
スイッチ、11はブレーキスイッチである。
15は主要部にマイクロコンピュータが用いられている
制御部であり、入力ポート16、出力ポート17、制御演算
及び入出力指示を与えるCPU18、制御プログラムや制御
演算に必要な諸データを記憶しているROM19、演算に使
用されるRAM20等で構成されている。入力ポート16に
は、上記の各種のセンサとスイッチが接続され、また出
力ポート17にはラック用アクチュエータ３が接続され
て、その出力信号によって燃料噴射ポンプ２の燃料ラッ
ク（図示せず）を駆動するようになっている。なお、図
示してないが、入力ポート16の前段には必要に応じてA/
D変換器等が挿入され、また出力ポート17の出力側には
必要に応じてドライバー回路が挿入される。
制御部であり、入力ポート16、出力ポート17、制御演算
及び入出力指示を与えるCPU18、制御プログラムや制御
演算に必要な諸データを記憶しているROM19、演算に使
用されるRAM20等で構成されている。入力ポート16に
は、上記の各種のセンサとスイッチが接続され、また出
力ポート17にはラック用アクチュエータ３が接続され
て、その出力信号によって燃料噴射ポンプ２の燃料ラッ
ク（図示せず）を駆動するようになっている。なお、図
示してないが、入力ポート16の前段には必要に応じてA/
D変換器等が挿入され、また出力ポート17の出力側には
必要に応じてドライバー回路が挿入される。
次に制御の手順を第３図により説明する。
まず、ステップS1で回転数設定スイッチ７のオン、オ
フの状態が判定され、オンであればステップS2に移っ
て、回転センサ４で検出される機関回転数の最初の値が
RAM20に記憶される。次いでステップS3で固定／解除ス
イッチ８のオン、オフの状態が判定され、オンであれば
ステップS4に移って、ステップS2でRAM20に記憶された
回転数が設定回転数とされる。一方、ステップS1で回転
数設定スイッチ７がオフであれば、RAM20に新しい回転
数データは記憶されず、過去にステップS2で記憶された
回転数データがあればクリアされる（ステップS5）。そ
してステップS6でアクセル位置センサ６によって検出さ
れるアクセル操作量が入力され、アクセル操作に基づく
回転数が設定回転数とされる。
フの状態が判定され、オンであればステップS2に移っ
て、回転センサ４で検出される機関回転数の最初の値が
RAM20に記憶される。次いでステップS3で固定／解除ス
イッチ８のオン、オフの状態が判定され、オンであれば
ステップS4に移って、ステップS2でRAM20に記憶された
回転数が設定回転数とされる。一方、ステップS1で回転
数設定スイッチ７がオフであれば、RAM20に新しい回転
数データは記憶されず、過去にステップS2で記憶された
回転数データがあればクリアされる（ステップS5）。そ
してステップS6でアクセル位置センサ６によって検出さ
れるアクセル操作量が入力され、アクセル操作に基づく
回転数が設定回転数とされる。
また、ステップS3で固定／解除スイッチ８がオフであ
れば、ステップS6に移ってアクセル操作量が入力され、
アクセル操作に基づく回転数が設定回転数とされる。こ
の時には、ステップS2でRAM20に記憶された回転数デー
タはクリアされず、そのまま記憶が保持されている。
れば、ステップS6に移ってアクセル操作量が入力され、
アクセル操作に基づく回転数が設定回転数とされる。こ
の時には、ステップS2でRAM20に記憶された回転数デー
タはクリアされず、そのまま記憶が保持されている。
次のステップS7では、回転センサ４で検出される機関
回転数、ラック位置センサ５で検出される燃料の実噴射
量、センサ９で検出されるその他の運転条件等がそれぞ
れ入力され、これらの諸データと上述のステップS4また
はS6で選択された設定回転数とを用いて、特性選択スイ
ッチ10で選択されたガバナ特性に応じた目標噴射量が演
算される。そして目標噴射量との誤差をなくすために必
要なラック用アクチュエータ３の駆動量が演算され、そ
の結果が出力されて燃料噴射ポンプ２のラックが駆動さ
れ、所定量の燃料が噴射されるのである。
回転数、ラック位置センサ５で検出される燃料の実噴射
量、センサ９で検出されるその他の運転条件等がそれぞ
れ入力され、これらの諸データと上述のステップS4また
はS6で選択された設定回転数とを用いて、特性選択スイ
ッチ10で選択されたガバナ特性に応じた目標噴射量が演
算される。そして目標噴射量との誤差をなくすために必
要なラック用アクチュエータ３の駆動量が演算され、そ
の結果が出力されて燃料噴射ポンプ２のラックが駆動さ
れ、所定量の燃料が噴射されるのである。
このように、制御の内容は回転数設定スイッチ７と固
定／解除スイッチ８のオン、オフの組み合わせによって
３通りを選択することができる。すなわち、回転数設定
スイッチ７をオンにするとその時の回転数が記憶され、
固定／解除スイッチ８をオンとすれば記憶された回転数
で運転される。また、この固定／解除スイッチ８をオフ
とすれば、その期間だけアクセル操作に基づく回転数で
運転され、再びスイッチ８をオンとすれば記憶された回
転数による運転に戻る。また、回転数設定スイッチ７が
オフであれば、常にアクセル操作に基づく回転数で運転
されるのである。第４図は、以上のような各スイッチの
操作状態と選択される設定回転数の関係を表にして示し
たものである。
定／解除スイッチ８のオン、オフの組み合わせによって
３通りを選択することができる。すなわち、回転数設定
スイッチ７をオンにするとその時の回転数が記憶され、
固定／解除スイッチ８をオンとすれば記憶された回転数
で運転される。また、この固定／解除スイッチ８をオフ
とすれば、その期間だけアクセル操作に基づく回転数で
運転され、再びスイッチ８をオンとすれば記憶された回
転数による運転に戻る。また、回転数設定スイッチ７が
オフであれば、常にアクセル操作に基づく回転数で運転
されるのである。第４図は、以上のような各スイッチの
操作状態と選択される設定回転数の関係を表にして示し
たものである。
従って、例えば前述したような作業機において、直進
作業に適した所望の回転数が得られた時に回転数設定ス
イッチ７をオンにすると、以後はその回転数による定速
運転ができ、一時的に固定／解除スイッチ８をオフとし
てアクセルで適当な回転数に制御しながらＵターンした
後、また前と同じ速度に定速運転に戻るという制御が可
能であり、作業機の操作性が向上される。
作業に適した所望の回転数が得られた時に回転数設定ス
イッチ７をオンにすると、以後はその回転数による定速
運転ができ、一時的に固定／解除スイッチ８をオフとし
てアクセルで適当な回転数に制御しながらＵターンした
後、また前と同じ速度に定速運転に戻るという制御が可
能であり、作業機の操作性が向上される。
なお、第３図のフローチャートには記載してないが、
ブレーキ操作時にはブレーキスイッチ11がオンとなった
ことが検出され、記憶された回転数による定速運転は一
時的に中断されて、減速あるいは停止できるようにして
ある。
ブレーキ操作時にはブレーキスイッチ11がオンとなった
ことが検出され、記憶された回転数による定速運転は一
時的に中断されて、減速あるいは停止できるようにして
ある。
＜発明の効果＞ 以上の説明から明らかなように、この発明は、電子制
御式燃料噴射装置を備えた内燃機関の制御装置におい
て、回転数検出手段によって検出される特定の機関回転
数を記憶してこの回転数による定速運転を行うととも
に、アクセル優先指令手段の操作により、一時的にアク
セル操作に応じた回転数による運転を行った後、再び元
の速度による定速運転に自動的に戻るようにしたもので
ある。
御式燃料噴射装置を備えた内燃機関の制御装置におい
て、回転数検出手段によって検出される特定の機関回転
数を記憶してこの回転数による定速運転を行うととも
に、アクセル優先指令手段の操作により、一時的にアク
セル操作に応じた回転数による運転を行った後、再び元
の速度による定速運転に自動的に戻るようにしたもので
ある。
従って、定速運転とアクセル操作による運転が繰り返
されるような場合に適した制御を容易に行うことがで
き、しかもアクセル操作による運転が終了するたびに定
速運転のための速度を再設定する必要がないため、この
ような使い方が比較的多いトラクタ等の農作業用の作業
機の作業性が向上される。また機械的にアクセルを固定
するレバーを設ける場合のように、レバーが動いて回転
数が変ったり、部品点数が多くなるとともに構造が複雑
になるという問題点もなく、操作が容易で使いやすい作
業機を低コストで得ることが可能となるのである。
されるような場合に適した制御を容易に行うことがで
き、しかもアクセル操作による運転が終了するたびに定
速運転のための速度を再設定する必要がないため、この
ような使い方が比較的多いトラクタ等の農作業用の作業
機の作業性が向上される。また機械的にアクセルを固定
するレバーを設ける場合のように、レバーが動いて回転
数が変ったり、部品点数が多くなるとともに構造が複雑
になるという問題点もなく、操作が容易で使いやすい作
業機を低コストで得ることが可能となるのである。
第１図はこの発明の構成を示す図、第２図はこの発明の
実施例の全体構成を示すブロック図、第３図は制御手順
のフローチャート、第４図は各スイッチの操作状態と選
択される設定回転数の関係を示した図である。 １……機関、２……燃料噴射ポンプ、３……ラック用ア
クチュエータ、４……回転センサ、５……ラック位置セ
ンサ、６……アクセル位置センサ、７……回転数設定ス
イッチ（記憶指令手段）、８……固定／解除スイッチ
（アクセル優先指令手段）、15……制御部、18……CP
U、20……RAM。
実施例の全体構成を示すブロック図、第３図は制御手順
のフローチャート、第４図は各スイッチの操作状態と選
択される設定回転数の関係を示した図である。 １……機関、２……燃料噴射ポンプ、３……ラック用ア
クチュエータ、４……回転センサ、５……ラック位置セ
ンサ、６……アクセル位置センサ、７……回転数設定ス
イッチ（記憶指令手段）、８……固定／解除スイッチ
（アクセル優先指令手段）、15……制御部、18……CP
U、20……RAM。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｇ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40
Claims (1)
- 【請求項１】電子制御式燃料噴射装置を備えた内燃機関
の制御装置において、 回転数検出手段によって検出される機関回転数を記憶手
段に記憶させるための指令をオペレータによる操作に応
じて発するように構成され、指令を発した時の回転数を
作業走行モード時の設定回転数として記憶させる記憶指
令手段と、 アクセル操作量検出手段の検出信号を優先するための指
令のアクセル操作量に関係なくオペレータの操作に応じ
て発するように構成されたアクセル優先指令手段と、 上記記憶指令手段とアクセル優先指令手段による指令の
組み合わせに応じて、記憶指令手段の指令がある場合に
おいては、アクセル優先指令手段の指令がある時にはア
クセル操作によって設定される任意の回転数を、ない時
には記憶指令手段の指令によって記憶手段に記憶された
特定の回転数をそれぞれ設定回転数として目標燃料噴射
量を演算して燃料噴射装置を制御し、また記憶指令手段
の指令がない場合においては、アクセル優先指令手段の
指令の有無に関係なくアクセル操作によって設定される
任意の回転数を設定回転数として目標燃料噴射量を演算
して燃料噴射装置を制御する制御手段、 とを備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63279881A JP2775160B2 (ja) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63279881A JP2775160B2 (ja) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02125942A JPH02125942A (ja) | 1990-05-14 |
| JP2775160B2 true JP2775160B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=17617237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63279881A Expired - Fee Related JP2775160B2 (ja) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2775160B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0624882A (ja) * | 1992-06-24 | 1994-02-01 | Cosmo Enterp Kk | 微生物を用いて食品副産物を液肥に変える、発酵分解装置と 高速度製法の新技術 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61149543A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-08 | Kubota Ltd | 作業車のガバナ装置 |
| JPS61149544A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-08 | Kubota Ltd | 作業車のガバナ装置 |
-
1988
- 1988-11-04 JP JP63279881A patent/JP2775160B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02125942A (ja) | 1990-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |