JPS62288343A - 内燃エンジンの絞り弁制御装置 - Google Patents
内燃エンジンの絞り弁制御装置Info
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- JPS62288343A JPS62288343A JP61131554A JP13155486A JPS62288343A JP S62288343 A JPS62288343 A JP S62288343A JP 61131554 A JP61131554 A JP 61131554A JP 13155486 A JP13155486 A JP 13155486A JP S62288343 A JPS62288343 A JP S62288343A
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 101150065817 ROM2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2412—One-parameter addressing technique
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/16—End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
炎豊且１
本発明は内燃エンジンの絞り弁開度をアクセルペダルの
操作に応じて制御する絞り弁制御装置に関する。
操作に応じて制御する絞り弁制御装置に関する。
１且且韮
絞り弁制御装置としては、アクセルペダルの作動位置を
検出し、その検出位置に対して予め定められた絞り弁開
度特性で絞り弁を駆動する装置が知られている。また複
数の異なる絞り弁開度特性を予めメモリにデータマツプ
として記憶させて置き、スイッチ等により複数の絞り弁
開度特性のいずれか１つを選択可能にしてアクセルペダ
ルの作動位置に対して選択した絞り弁開度特性で絞り弁
を駆動する装置がある（特開昭５９−７４３４１号公報
）。
検出し、その検出位置に対して予め定められた絞り弁開
度特性で絞り弁を駆動する装置が知られている。また複
数の異なる絞り弁開度特性を予めメモリにデータマツプ
として記憶させて置き、スイッチ等により複数の絞り弁
開度特性のいずれか１つを選択可能にしてアクセルペダ
ルの作動位置に対して選択した絞り弁開度特性で絞り弁
を駆動する装置がある（特開昭５９−７４３４１号公報
）。
かかる絞り弁制御装置においては、運転状態に対して適
した絞り弁開度特性を選択することにより運転操作性の
向上を図ることができる。しかしながら、各種の運転状
態に対応ざＶるためには多数の絞り弁開度特性が必要と
なり、それを記憶させるメモリの数、又はメモリ容量が
増加するので近時メモリが安価になったと言えどコスト
高を招来するという問題点があった。また絞り弁開度特
性の数が少ないと、運転者各々の微妙な運転操作の違い
に対応することができなくなるという問題点があった。
した絞り弁開度特性を選択することにより運転操作性の
向上を図ることができる。しかしながら、各種の運転状
態に対応ざＶるためには多数の絞り弁開度特性が必要と
なり、それを記憶させるメモリの数、又はメモリ容量が
増加するので近時メモリが安価になったと言えどコスト
高を招来するという問題点があった。また絞り弁開度特
性の数が少ないと、運転者各々の微妙な運転操作の違い
に対応することができなくなるという問題点があった。
ｌ且Ω鳳Ｉ
そこで、本発明の目的は、メ［りの数を増加させずに多
数の絞り弁開度特性が得られて運転者各々の微妙な運転
操作の違いに対応できる絞り弁制ｉ装置を提供すること
である。
数の絞り弁開度特性が得られて運転者各々の微妙な運転
操作の違いに対応できる絞り弁制ｉ装置を提供すること
である。
本発明の絞り弁制ｗＪ装置は、アクセルペダルの作動位
置に対する絞り弁の基準開度特性における基準開度と上
限開度特性及び下限開度特性の少なくとも一方における
限界開度とを設定し、該設定した基準開度と限界開度と
の関係から特性指令の内容に応じた目標１ｍ度を算出し
、絞り弁開度検出手段によって検出された実際の絞り弁
開度と目標開度との偏差を減少せしめるように絞り弁を
駆動する駆動することを特徴としている。
置に対する絞り弁の基準開度特性における基準開度と上
限開度特性及び下限開度特性の少なくとも一方における
限界開度とを設定し、該設定した基準開度と限界開度と
の関係から特性指令の内容に応じた目標１ｍ度を算出し
、絞り弁開度検出手段によって検出された実際の絞り弁
開度と目標開度との偏差を減少せしめるように絞り弁を
駆動する駆動することを特徴としている。
友−１−１
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図に示した本発明の一実施例たる絞り弁制御装置に
おいて、アクセルペダル１はくの字型のブラケット２の
一端に結合し、車両の床面に対してシャフト３によって
回転自在にされている。ブラケッ１−２の他端にはリタ
ーンスプリング４が設けられ、アクセルペダル１をアイ
ドル位置方向に付勢している。シャフト３にはポテンシ
ョメータ６からなるアクセル作動位置センサ７が設けら
れ、アクセル作動位置センサ７はアクセルペダル１の作
動位置、すなわちシャフト３を中心にアイドル位置から
の回転角度であるアクセル角度に応じた出力電圧を発生
する。
おいて、アクセルペダル１はくの字型のブラケット２の
一端に結合し、車両の床面に対してシャフト３によって
回転自在にされている。ブラケッ１−２の他端にはリタ
ーンスプリング４が設けられ、アクセルペダル１をアイ
ドル位置方向に付勢している。シャフト３にはポテンシ
ョメータ６からなるアクセル作動位置センサ７が設けら
れ、アクセル作動位置センサ７はアクセルペダル１の作
動位置、すなわちシャフト３を中心にアイドル位置から
の回転角度であるアクセル角度に応じた出力電圧を発生
する。
一方、エンジン吸気管１１内の絞り弁１２のシャフト１
２ａには同じくポテンショメータ１３ｈ１らなる絞り弁
開度センナ１４が設けられ、絞り弁開度センサ１４は絞
り弁１２の開度に応じた出力電圧を発生する。またシャ
フト１２ａにはパルスモータ１５の回転シャフトが結合
している。
２ａには同じくポテンショメータ１３ｈ１らなる絞り弁
開度センナ１４が設けられ、絞り弁開度センサ１４は絞
り弁１２の開度に応じた出力電圧を発生する。またシャ
フト１２ａにはパルスモータ１５の回転シャフトが結合
している。
アクセル作動位置センサ７、絞り弁ｆｆ１１度センサ１
４及びパルスモータ１５はｆ、１Ｊ１１１回路１７に接
続されている。制御回路１７には更に絞り弁開度特性を
指令するための可変抵抗器１８が接続され、可変抵抗器
１８の両端間には電圧Ｖｃｃが印加され、可動端電圧が
特性指令出力として制御回路１７に供給される。
４及びパルスモータ１５はｆ、１Ｊ１１１回路１７に接
続されている。制御回路１７には更に絞り弁開度特性を
指令するための可変抵抗器１８が接続され、可変抵抗器
１８の両端間には電圧Ｖｃｃが印加され、可動端電圧が
特性指令出力として制御回路１７に供給される。
制御１１回路１７は第２図に示すようにアクセル作動位
置センサ７、絞り弁開度センサ１４及び可変抵抗器１８
の各出力レベルを変換するレベル変換回路２１と、レベ
ル変換回路２１を経た各電圧信号の１つを選択的に出力
するマルチプレクサ２２と、マルチブレフナ２２の出力
電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２３と、パルスモー
タ１５を駆動する駆動回路２６と、プログラムに従って
ディジタル演算を行なうＣＰＵ （中央演算回路）２７
と、プログラム及びデータが予め書き込まれたＲＯＭ２
８と、ＲＡＭ２９とを備えている。マルチプレクサ２２
、Ａ／Ｄ変換器２３、駆動回路２６、ＣＰＬＪ２７、Ｒ
ＯＭ２８及びＲＡＭ２９はバス３０によって互いに接続
されている。なお、ｃｐｕ２７には図示しないクロック
パルス発生回路からクロックパルスが供給される。
置センサ７、絞り弁開度センサ１４及び可変抵抗器１８
の各出力レベルを変換するレベル変換回路２１と、レベ
ル変換回路２１を経た各電圧信号の１つを選択的に出力
するマルチプレクサ２２と、マルチブレフナ２２の出力
電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２３と、パルスモー
タ１５を駆動する駆動回路２６と、プログラムに従って
ディジタル演算を行なうＣＰＵ （中央演算回路）２７
と、プログラム及びデータが予め書き込まれたＲＯＭ２
８と、ＲＡＭ２９とを備えている。マルチプレクサ２２
、Ａ／Ｄ変換器２３、駆動回路２６、ＣＰＬＪ２７、Ｒ
ＯＭ２８及びＲＡＭ２９はバス３０によって互いに接続
されている。なお、ｃｐｕ２７には図示しないクロック
パルス発生回路からクロックパルスが供給される。
かかる構成においては、Ａ／Ｄ変換器２３からアクセル
角度θＡＣＣＮ絞り弁開度θｔｈ及び絞り弁開度特性指
令の各情報が択一的にＣＰＬＩ２７にバス３０を介して
供給される。ＣＰＵ２７はクロックパルスに同期してＲ
ＯＭ２８に記憶された演算プログラムに従って上記の各
情報を読み込み、後述する処理動作によってパルスモー
タ１５を駆動するためのパルスモータ開弁駆動指令及び
パルスモータ閉弁駆動指令、又はパルスモータ１５の駆
動を停止するためのパルスモータ駆動停止指令を駆動回
路２６に対して発生する。
角度θＡＣＣＮ絞り弁開度θｔｈ及び絞り弁開度特性指
令の各情報が択一的にＣＰＬＩ２７にバス３０を介して
供給される。ＣＰＵ２７はクロックパルスに同期してＲ
ＯＭ２８に記憶された演算プログラムに従って上記の各
情報を読み込み、後述する処理動作によってパルスモー
タ１５を駆動するためのパルスモータ開弁駆動指令及び
パルスモータ閉弁駆動指令、又はパルスモータ１５の駆
動を停止するためのパルスモータ駆動停止指令を駆動回
路２６に対して発生する。
次に、かかる本発明による絞り弁制御装置の動作を第３
図に示したＣＰＵ２７の動作フロー図に従って説明する
。
図に示したＣＰＵ２７の動作フロー図に従って説明する
。
ＣＰＵ２７は所定周期毎に先ず、アクセル角度θＡＣＣ
１絞り弁開度θｔｈ、特性指令電圧ＶＯＬを各々読み込
み（ステップ５１）、特性指令電圧ＶＯＬに応じた絞り
弁係数ｋを第４図に示された特性でＲＯＭ２８に予め記
憶されたにデータマツプから検索する（ステップ５２）
。絞り弁係数にの検索後、アクセル角度θＡＣＣに応じ
た絞り弁１２の基準開度θｒｅｆｂを第５図に実線Ａで
示した基準開度特性にてＲＯＭ２８に予め記憶されたθ
ｒｅｆｂデータマツプから検索しくステップ５３）、絞
り弁係数ｋが０に等しいか否かを判別する（ステップ５
４）。ｋ＝ｏならば、検索した基ｒ￥間開度ｒｅｒｂを
目標開度θｒｅｆｄとしくステップ５５）、ｋ≠０なら
ば、絞り弁係数ｋが０より大であるが否かを判別する（
ステップ５６）。ｋ＞Ｏならば、アクセル角度θＡＣＣ
に応じた絞り弁１２の上限開度θｒｅ４ｕを第５図に実
ＩＢで示した特性にてＲＯＭ２８に予め記憶されたθｒ
ｅｆｕデータマツプから検索しくステップ５７）、θｒ
ｅｆｄ＝θｒｅｆｂ＋（θｒｅｆｕ−θｒｅｆｂ）・ｋ
なる式によって目標開度θｒｅｆｄを補間算出する（ス
テップ５８）。ｋ＞０でないならば、すなわちｋ＜Ｑな
らば、アクセル角度θＡＣＣに応じた絞り弁１２の）゛
限開度θｒｅｔ１を第５図に実線Ｃで示した特性にてＲ
ＯＭ２８に予め記憶されたθｒｅｆｔデータマツプから
検索しくステップ５９）、θｒｅｆｄ−θｒｅｆｂ＋
（θｒｅｆｂ−θｒｅｆｌ）・ｋなる式によって目標開
度θｒｅｆｄを補＠算出する（ステップ６０）。このよ
うに、ステップ５５．５８又は６０において目標開度θ
ｒｅｒｄを求めると、読み込んだ絞り弁開度θｔｈが目
標開度θｒｅｆｄに等しいか否かを判別する（ステップ
６１）。θｔｈ−〇ｒｅｆｄならば、駆動回路２６に対
してパルスモータ駆動停止指令を発生する（ステップ６
２）。θｔｈ≠θｒｅｆｄならば、絞り弁開度θｔｈが
目標開度θｒｅｆｄより大であるか否かを判別する（ス
テップ６３）。６ｔｈ＞θｒｅ４ｄならば、絞り弁を閉
弁方向に駆動するために駆動回路２６に対してパルスモ
ータ閉弁駆動指令を発生しくステップ６４）、θｔｈ＞
θｒｅｆｄでないならば、すなわちθｔｈ＜θｒｅｆｄ
ならば、絞り弁を開弁方向に駆動するために駆動回路２
６に対してパルスモータ開弁駆動指令を発生する（ステ
ップ６５）。
１絞り弁開度θｔｈ、特性指令電圧ＶＯＬを各々読み込
み（ステップ５１）、特性指令電圧ＶＯＬに応じた絞り
弁係数ｋを第４図に示された特性でＲＯＭ２８に予め記
憶されたにデータマツプから検索する（ステップ５２）
。絞り弁係数にの検索後、アクセル角度θＡＣＣに応じ
た絞り弁１２の基準開度θｒｅｆｂを第５図に実線Ａで
示した基準開度特性にてＲＯＭ２８に予め記憶されたθ
ｒｅｆｂデータマツプから検索しくステップ５３）、絞
り弁係数ｋが０に等しいか否かを判別する（ステップ５
４）。ｋ＝ｏならば、検索した基ｒ￥間開度ｒｅｒｂを
目標開度θｒｅｆｄとしくステップ５５）、ｋ≠０なら
ば、絞り弁係数ｋが０より大であるが否かを判別する（
ステップ５６）。ｋ＞Ｏならば、アクセル角度θＡＣＣ
に応じた絞り弁１２の上限開度θｒｅ４ｕを第５図に実
ＩＢで示した特性にてＲＯＭ２８に予め記憶されたθｒ
ｅｆｕデータマツプから検索しくステップ５７）、θｒ
ｅｆｄ＝θｒｅｆｂ＋（θｒｅｆｕ−θｒｅｆｂ）・ｋ
なる式によって目標開度θｒｅｆｄを補間算出する（ス
テップ５８）。ｋ＞０でないならば、すなわちｋ＜Ｑな
らば、アクセル角度θＡＣＣに応じた絞り弁１２の）゛
限開度θｒｅｔ１を第５図に実線Ｃで示した特性にてＲ
ＯＭ２８に予め記憶されたθｒｅｆｔデータマツプから
検索しくステップ５９）、θｒｅｆｄ−θｒｅｆｂ＋
（θｒｅｆｂ−θｒｅｆｌ）・ｋなる式によって目標開
度θｒｅｆｄを補＠算出する（ステップ６０）。このよ
うに、ステップ５５．５８又は６０において目標開度θ
ｒｅｒｄを求めると、読み込んだ絞り弁開度θｔｈが目
標開度θｒｅｆｄに等しいか否かを判別する（ステップ
６１）。θｔｈ−〇ｒｅｆｄならば、駆動回路２６に対
してパルスモータ駆動停止指令を発生する（ステップ６
２）。θｔｈ≠θｒｅｆｄならば、絞り弁開度θｔｈが
目標開度θｒｅｆｄより大であるか否かを判別する（ス
テップ６３）。６ｔｈ＞θｒｅ４ｄならば、絞り弁を閉
弁方向に駆動するために駆動回路２６に対してパルスモ
ータ閉弁駆動指令を発生しくステップ６４）、θｔｈ＞
θｒｅｆｄでないならば、すなわちθｔｈ＜θｒｅｆｄ
ならば、絞り弁を開弁方向に駆動するために駆動回路２
６に対してパルスモータ開弁駆動指令を発生する（ステ
ップ６５）。
駆動回路２６はパルスモータ開弁駆動指令に応じてパル
スモータ１５を正回転させることにより絞り弁１２を開
弁方向に駆動し、パルスモータ開弁駆動指令に応じてパ
ルスモータ１５を逆回転させることにより絞り弁１２を
閉弁方向に駆動する。
スモータ１５を正回転させることにより絞り弁１２を開
弁方向に駆動し、パルスモータ開弁駆動指令に応じてパ
ルスモータ１５を逆回転させることにより絞り弁１２を
閉弁方向に駆動する。
またパルスモータ駆動停止指令に応じてパルスモータ１
５の回転を停止させてそのときの絞り弁開度を維持させ
る。 ゛ よって、絞り弁係数ｋが０のときには、第５図の実１１
Ａの基準開度θｒｅｆｂ特性が絞り弁開度特性とされ、
その特性におけるアクセル角度θＡＣＣに対する絞り弁
開度θｒｅｒｄが得られる。ｋ＞Ｏの ゛ときには
、基準開度θｒｅｆｂ特性と実線Ｂの上限開度θｒｅｆ
ｕ特性との間において絞り弁係数ｋが大になるに従って
上限開度θｒｅ４ｕ特性側の絞り弁開度特性、例えば、
第５図破線りの絞り弁開度特性におけるアクセル角度θ
＾ｃｃに対する絞り弁開度θｒｅｆｄが得られる。ｋ＜
Ｏのときには、基準開度θｒｅｆｂ特性と実線Ｃの下限
開度θｒｅｆｌ特性との間において絞り弁係数ｋが小に
なるに従って下限開度θｒｅｆｌ特性側の絞り弁開度特
性、例えば、第５図破ＩＥの絞り弁開度特性におけるア
クセル角度θＡＣＣに対する絞り弁開度θｒｅｆｄが得
られる。
５の回転を停止させてそのときの絞り弁開度を維持させ
る。 ゛ よって、絞り弁係数ｋが０のときには、第５図の実１１
Ａの基準開度θｒｅｆｂ特性が絞り弁開度特性とされ、
その特性におけるアクセル角度θＡＣＣに対する絞り弁
開度θｒｅｒｄが得られる。ｋ＞Ｏの ゛ときには
、基準開度θｒｅｆｂ特性と実線Ｂの上限開度θｒｅｆ
ｕ特性との間において絞り弁係数ｋが大になるに従って
上限開度θｒｅ４ｕ特性側の絞り弁開度特性、例えば、
第５図破線りの絞り弁開度特性におけるアクセル角度θ
＾ｃｃに対する絞り弁開度θｒｅｆｄが得られる。ｋ＜
Ｏのときには、基準開度θｒｅｆｂ特性と実線Ｃの下限
開度θｒｅｆｌ特性との間において絞り弁係数ｋが小に
なるに従って下限開度θｒｅｆｌ特性側の絞り弁開度特
性、例えば、第５図破ＩＥの絞り弁開度特性におけるア
クセル角度θＡＣＣに対する絞り弁開度θｒｅｆｄが得
られる。
なお、上記した本発明の実施例においては、ステップ５
２における絞り弁係数にの検索を毎回行なうが、特性指
令電圧ＶＯＬを一旦読み込んだら特性指令電圧ＶＯＬが
変化するまで絞り弁係数にの検索を省略しても良い。
２における絞り弁係数にの検索を毎回行なうが、特性指
令電圧ＶＯＬを一旦読み込んだら特性指令電圧ＶＯＬが
変化するまで絞り弁係数にの検索を省略しても良い。
また、上記した本発明の実施例においては、特性指令手
段として可変抵抗器が用いられて所望の絞り弁開度特性
を連続的に可変指令できるが、スイッチを用いて断続的
に異なる絞り弁開度特性を指令するようにすることも可
能である。
段として可変抵抗器が用いられて所望の絞り弁開度特性
を連続的に可変指令できるが、スイッチを用いて断続的
に異なる絞り弁開度特性を指令するようにすることも可
能である。
１里五皇」
以上の如く、本発明の絞り弁制御装置においては、アク
セルペダルの作動位置に対する絞り弁の基準開度特性に
おける基準開度と下限開度特性及び下限開度特性の少な
くとも一方における限界目標開度とを設定し、該設定し
た基準開度と限界目標開度との関係から特性指令の内容
に応じた絞り弁開度特性における目標開度を補間算出す
るので多数の絞り弁開度特性をメモリに記憶させなくて
も多数の絞り弁開度特性が得られて運転者台々の微妙な
運転操作の違いに対応でき、また多数のメモリを必要と
しないので低コストであるという利点もある。
セルペダルの作動位置に対する絞り弁の基準開度特性に
おける基準開度と下限開度特性及び下限開度特性の少な
くとも一方における限界目標開度とを設定し、該設定し
た基準開度と限界目標開度との関係から特性指令の内容
に応じた絞り弁開度特性における目標開度を補間算出す
るので多数の絞り弁開度特性をメモリに記憶させなくて
も多数の絞り弁開度特性が得られて運転者台々の微妙な
運転操作の違いに対応でき、また多数のメモリを必要と
しないので低コストであるという利点もある。
第１図は本発明の実施例を示す概略構成図、第２図は第
１図の装置中の制御回路の具体的構成を示す回路図、第
３図はＣＰＵの初午を示すフロー図、第４図は特性指令
電圧Ｖｏ＋−−絞り弁係数に特性を示ず図、第５図はア
クセル角度θＡＣＣ−絞り弁開度特性を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・アクセルペダル ７・・・・・・アクセル作動位置センサ１１・・・・・
・吸気管 １２・・・・・・絞り弁 １４・・・・・・絞り弁開度センサ １５・・・・・・パルスモータ １７・・・・・・制御回路 １８・・・・・・可変抵抗器
１図の装置中の制御回路の具体的構成を示す回路図、第
３図はＣＰＵの初午を示すフロー図、第４図は特性指令
電圧Ｖｏ＋−−絞り弁係数に特性を示ず図、第５図はア
クセル角度θＡＣＣ−絞り弁開度特性を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・アクセルペダル ７・・・・・・アクセル作動位置センサ１１・・・・・
・吸気管 １２・・・・・・絞り弁 １４・・・・・・絞り弁開度センサ １５・・・・・・パルスモータ １７・・・・・・制御回路 １８・・・・・・可変抵抗器
Claims (3)
- （１）内燃エンジンの吸気系に配設された絞り弁の開度
を制御する絞り弁制御装置であって、アクセルペダルの
作動位置に応じた出力を発生するアクセル作動検出手段
と、該アクセル作動検出手段によって検出されたアクセ
ルペダルの作動位置に対応した前記絞り弁の目標開度を
設定する設定手段と、前記絞り弁の実際の開度に応じた
出力を発生する絞り弁開度検出手段と、該絞り弁開度検
出手段によって検出された実際の絞り弁開度と前記目標
開度との偏差を減少せしめるように前記絞り弁を駆動す
る駆動手段と、所望の目標開度特性を指令する特性指令
を発生する指令手段とを含み、前記設定手段は前記アク
セルペダルの作動位置に対する絞り弁の基準開度特性に
おける基準開度と上限開度特性及び下限開度特性の少な
くとも一方における限界開度とを設定し、該設定した基
準開度と限界開度との関係から前記特性指令の内容に応
じた前記目標開度を算出することを特徴とする絞り弁制
御装置。 - （２）前記設定手段は特性指令の内容に応じた絞り弁係
数を設定し、前記基準開度と限界開度との差に絞り弁係
数を乗算した値を用いて前記目標開度を算出することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の絞り弁制御装置
。 - （３）前記指令手段はスイッチ、又は可変抵抗器からな
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の絞り弁
制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61131554A JPS62288343A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
| US07/058,836 US4765295A (en) | 1986-06-06 | 1987-06-05 | Throttle valve controller for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61131554A JPS62288343A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62288343A true JPS62288343A (ja) | 1987-12-15 |
Family
ID=15060785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61131554A Pending JPS62288343A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4765295A (ja) |
| JP (1) | JPS62288343A (ja) |
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-
1986
- 1986-06-06 JP JP61131554A patent/JPS62288343A/ja active Pending
-
1987
- 1987-06-05 US US07/058,836 patent/US4765295A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4765295A (en) | 1988-08-23 |
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