JPS6338659A - 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 - Google Patents

車載内燃エンジンの絞り弁制御装置

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JPS6338659A
JPS6338659A JP18385286A JP18385286A JPS6338659A JP S6338659 A JPS6338659 A JP S6338659A JP 18385286 A JP18385286 A JP 18385286A JP 18385286 A JP18385286 A JP 18385286A JP S6338659 A JPS6338659 A JP S6338659A
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throttle valve
opening
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control device
sensor
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JP18385286A
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Yoshikazu Ishikawa
義和 石川
Koji Yamaguchi
山口 弘二
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 炎血立M 本発明は車載内燃エンジンの絞り弁の開度を制御する絞
り弁制御Vt@に関する。
1且且」 従来の絞り弁制御装置としては、例えば、特開昭60−
192843号公報の如く運転性の向上のためにアクセ
ルの作動位置及びエンジン回転数に応じて絞り弁開度を
定めてその開度に絞り弁を駆動する装置がある。一方、
エンジンの燃費の向上を図るために絞り弁の開度を制御
することが考えられており、例えば、エンジン回転数に
対応して最小燃費消費率が得られる目標吸気管内圧力を
設定し、実際の吸気管内圧力と目標吸気管内圧力との偏
差を減少せしめるように絞り弁を駆動することが本出願
人によって提案されている。
このように実際の運転パラメータの検出値が目標値に等
しくなるように絞り弁を制御する絞り弁制御装置におい
ては、アクセルペダルが深く踏み込まれるほど絞り弁開
度の制御範囲が広くなることが通常である。しかしなが
ら、絞り弁の駆@範囲は絞り弁の全開から全開まで可能
であるので検出値と目標値との偏差によって絞り弁開度
が制御開度に対して大きくオーバシュートし、過開弁分
だけ小1Jtilが遅れてエンジン出力が変動し良好な
運転性が得られない可能性がある。
lユ立嵐1 そこで、本発明の目的は、良好な運転性を確保し+9る
内燃エンジンの絞り弁制御装置を提供することである。
本発明の絞り弁制御l装置は、アクセルペダルの作動位
置に応じた上限開度Lス下になるように絞り弁を駆動す
ることにより過剰開弁を防止したことを¥f徴としてい
る。
友−呈−1 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第1図に示した本発明の一実施例たる車載内燃エンジン
の絞り弁制御装置において、アクセルペダル1はくの字
型のブラケット2の一端に結合し、車両の床面に対して
シャフト3によって回転自在にされている。ブラケット
2の他端にはリターンスプリング4が設けられ、アクセ
ルペダル1をアイドル位置方向に付勢している。シャフ
ト3にはポテンショメータからなるアクセル作動位置セ
ンサ7が設けられ、アクセル作動位置セン+17はアク
セルペダル1の作動位置、すなわちシャフト3を中心に
アイドル位置からの回転角度であるアクセル角度に応じ
た出力電圧を発生する。
一方、エンジン吸気管11内の絞り弁12のシャフト1
2aには同じくポテンショメータからなる絞り弁開度セ
ンサ14が設けられ、絞り弁開度センサ14は絞り弁1
2の開度に応じIC出力電圧を発生する。またシャフト
12aにはパルスモータ15の回転シャフトが結合して
いる。
アクセル作動位置センυ″7、絞り弁開度センサ14及
びパルスモータ15は制御回路17に接続されている。
制御回路17には更にエンジン16のクランクシャツl
〜(図示せず)の回転に応じて特定のクランク角度でパ
ルスを発生するクランク角センサ18、吸気管11内の
絶対圧に応じた出力を発生する絶対圧センサ19、エン
ジン16に燃料を噴射供給するためのインジェクタ20
が接続されている。
Zll f11回路17は第2図に示すようにアクセル
作動位置センサ7、絞り弁開度センサ14及び絶対圧セ
ン量す19の各出力レベルを変換するレベル変換回路2
1と、レベル変換回路21を経た各電圧信号の1つを選
択的に出カケるマルチプレクサ22と、マルチプレクサ
22の出力゛電圧をA/D変換するA/D変換器23と
、クランク角センサ18の出力信号を波形整形する波形
整形回路24と、波形整形回路24からパルスとして出
力されるTDC信号の発生間隔をクロックパルス発生回
路(図示せず)から出力されるクロックパルス数によっ
て計ヨ1jするカウンタ25と、パルスモーク15を駆
動する駆動回路26aと、インジェクタ20を駆すノす
る駆!TIIJ回路26bと、プログラム\に従っでデ
ィジタル演算を行なうCPU (中央@口回路)27と
、プログラム及びデータが予め書き込まれたROM28
と、RAM29とを備えている。
マルチプレクサ22、A/D変換器23、カウンタ25
、駆動回路26a、26b、CPU27、ROM28、
及びRAM29はバス30によって互いに接続されてい
る。なお、CPIJ27には図示しないクロックパルス
発生回路からクロックパルスが供給される。なお、CP
U27が設定手段をなし、またCPU27及び駆動回路
26aが駆動手段をなしている。
かかる構成においては、△/D2換器23からアクセル
角度θA CC、絞り弁開度θtl)及び吸気管内絶対
圧PBAの各情報が択一的に、カウンタ25からエンジ
ン回転数Neの情報がCPU 27にバス30を介して
供給される。CP tJ 27はクロックパルスに同期
してROM28に記憶された演ロブログラムに従って上
記の各情報を読み込み、後述する処理動作によってパル
スモータ15を駆動するためのパルスモータ聞弁駆動指
令及びパルスモータ閉弁駆動指令、又はパルスモータ1
5の駆動を停止するためのパルスモータ駆動停止指令を
駆動回路26aに対して発生する。
次にかかる本発明による絞り弁制御装置の動作を第3図
に示したCPU27の動作フロー図に従って説明する。
CPtJ27は所定周記毎にエンジン回転数N<3゜吸
気管内絶対圧Ps A 、絞り弁開度θ【h及びアクセ
ル角度θACCを読み込み(ステップ51)、読み込ん
だエンジン回転数Neに応じた目標吸気管内絶対圧pB
Arefを検索しくステップ52)、また読み込んだア
クセル角度θACCに応じた絞り弁の上限開度θHを検
索する(ステップ53)。
ROM28には第4図に示すような特性でエンジン回転
数Neに応じた最小燃料消費率が得られる目標吸気管内
絶対圧PoArefがP8A rerデータマツプとし
て、また第5図に示すような特性でアクセル角度θAC
Cに応じた絞り弁の上限開度θHが0日データマツプと
して各々記憶されているので、読み込んだエンジン回転
数Neに対応ザる目標吸気管内絶対圧PsAret’を
Pa A refデータマツプから、読み込んだアクセ
ル角度θACCに対応する上限開度θ1(をθ1(デー
タマツプから各々検索する。次いで、読み込んだ絞り弁
開度θ[hが上限開度θHに等しいか否かを判別する(
ステップ54)。θth−θHならば、パルスモータ駆
動停止指令を発生しくステップ55)、θth≠θHな
らば、読み込んだ絞り弁開度θthが上限開度θHより
大であるか否かを判別する(ステップ56)。θth>
θIIならば、絞り弁開度がエンジン回転数Neに対し
て大き過ぎるので絞り弁12を閉弁方向に駆動させるた
めに駆動回路26aに対してパルスモータ閉弁駆動指令
を発生しくステップ57ン、θth<θHならば、目標
吸気管内絶対圧Pa A raf (!l:読み込んだ
吸気管内絶対圧PBAとの偏差ΔPBAを口出しくステ
ップ58)、偏差ΔPBAに応じた絞り弁12のfif
1度補正吊Δθthを第6図に示すような特性でROM
 28に予め記憶されたΔθthデータマツプから検索
する(ステップ59)。検索した開度補正吊Δθthに
読み込んだ絞り弁開度θthを加算して制御開度θou
tを算出する(ステップ60)。そして、読み込んだ絞
り弁開度6thが制御開度θoutに等しいか否かを判
別する(ステップ61)。θth=θoutならば、駆
動回路26aに対してパルスモータ駆動停止指令を発生
する(ステップ55)。
θ[h≠θoutならば、絞り弁開度θthが制御開度
θoutより人であるか否かを判別する(ステップ62
)。θth>θoutならば、絞り弁を閉弁方向に駆動
りるために駆動回路26aに対してパルスモータ閉弁駆
動指令を発生しくステップ57)、θth>−θout
でないならば、すなわちθth<θ011tならば、絞
り弁を開弁方向に駆動するために駆動回路26aに対し
てパルスモータ閉弁駆動指令を発生する(ステップ63
)。
駆動回路26aはパルスモータ閉弁駆動指令に応じてパ
ルスモータ15を正回転させることにより絞り弁12を
開弁方向に駆動し、パルスモータ閉弁駆動指令に応じて
パルスモータ15を逆回転させることにより絞り弁12
を閉弁方向に駆動する。またパルスモータ駆動停止指令
に応じてパルスモータ15の回転を停止させてそのとぎ
の絞り弁開度θthを維持させる。こうすることにより
絞り弁開度θthを制御開度θoutに追従ざゼ、;し
た制御開度θoutが上限開度θHより犬となるときに
は絞り弁開度θthを上限開度θ1(以下に制御するこ
とができる。
なお、上記した本発明の実施例においては、θth<θ
Hならば、エンジン回転数に対応して最小燃料消費率が
得られる目標吸気管内絶対圧と実際の吸気管内絶対圧と
の偏差を減少せしめるようになっているが、第7図に示
すようにエンジン回転数に対応して最小燃料7P4背率
が得られる目標絞り弁開度θthrerが予め記憶され
たデータマツプから検索しくステップ52a)、θt1
1〈θ1」ならば、絞り弁開度θthが目標絞り弁開度
θthrerに等しいかの判別(ステップ61 a) 
、更には絞り弁開度θthが目標絞り弁開度θthre
fより人であるか否かの判別(ステップ62a)を行な
うことにより絞り弁開度を制御しても良い。また実際の
絞り弁開度θ[hが上限開度より大であることを検出せ
ずにステップ60 i、−a3いで算出した制御開度θ
OU℃が上限開度θHより人の場合には絞り弁を上限開
度θHに等しくなるように駆動するようにしても良い。
また、上記した本発明の各実施例においては、絞り弁1
2をパルスモータ15によって直接駆動しているが、絞
り弁をアクセルペダルの踏み込み操作に連動させ、絞り
片の開度を制限するストッパの位置を変化させるように
ストッパをパルスモータ等のモータによって駆動する方
式の装置にも本発明を適用することができる。
また、上記した本発明の各実施例においては、八θ[h
データマツプを用いて開度補正吊Δθthを求めている
が、所定の降出式、例えば、Δθth−kl  −ΔP
e A 、又はΔ/7th= k2− N e ・ΔP
eA (k+及びに2は定数)によって筒出しても良い
更に、上記した本発明の実施例においては、CPU27
からのパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指令に応
じて駆動回路26aがパルスモータ15に対して所定速
度でパルスを発生するようになっているが、実際の絞り
弁開度θjhと制1211間度θout又は上限開度θ
Hとの差に相当するパルス数を表わすパルスモータ開弁
駆動指令又は閉弁駆動指令をCP U 27が駆動回路
26aに対して発生し、駆動回路26aはそのパルス数
だけ駆動パルスをパルスモータ15に供給するようにし
ても良い。
1且夏皇」 以上の如く、本発明の内燃エンジンの絞り弁制御装置は
においては、アクセルペダルの作動(つ冒に応じた上限
開度以下になるように絞り弁を駆動するので、絞り弁の
過剰の開弁によるオーバシュートが防止される。よって
、エンジン出力の変動を防止することができ、運転性の
向上を図ることができるのである。
更に、本発明の絞り弁制御装置はアクセル作動位置に応
じてエンジン回転数を制御するCVT(自動変速)装置
等と併用すると好適である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す概略構成図、第2図は第
1図の装置中の制御回路の具体的構成を示すブロック図
、第3図及び第7図はCPUの動作を示すフロー図、第
4図ないし第6図はROMに予め記憶されたデータマツ
プの特性を示す図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・アクセルペダル 7・・・・・・アクセル作動位置センサ11・・・・・
・吸気管 12・・・・・・絞り弁 14・・・・・・絞り弁開度センサ 15・・・・・・パルスモータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)車載内燃エンジンの吸気系に配設された絞り弁の
    開度を制御する絞り弁制御装置であつて、アクセルペダ
    ルの作動位置を検出するアクセル位置検出手段と、アク
    セルペダルの作動位置以外の所定運転パラメータを検出
    するパラメータ検出手段と、前記所定運転パラメータの
    目標値を設定する設定手段と、前記パラメータ検出手段
    によつて検出された実際の所定運転パラメータの検出値
    と設定された目標値との偏差を減少させるように前記絞
    り弁を駆動する駆動手段とを含み、前記駆動手段は前記
    絞り弁開度を前記アクセルペダルの作動位置に応じた上
    限開度以下に制限することを特徴とする絞り弁制御装置
  2. (2)前記設定手段は、エンジン回転数に対応して最小
    燃料消費率が得られる前記所定運転パラメータの目標値
    を設定することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    の絞り弁制御装置。
JP18385286A 1986-08-04 1986-08-04 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 Expired - Fee Related JPH0689694B2 (ja)

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