JPS6325349A - 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 - Google Patents

車載内燃エンジンの絞り弁制御装置

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JPS6325349A
JPS6325349A JP16884786A JP16884786A JPS6325349A JP S6325349 A JPS6325349 A JP S6325349A JP 16884786 A JP16884786 A JP 16884786A JP 16884786 A JP16884786 A JP 16884786A JP S6325349 A JPS6325349 A JP S6325349A
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throttle valve
opening
pressure
accelerator
intake pipe
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JP16884786A
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Yoshikazu Ishikawa
義和 石川
Koji Yamaguchi
山口 弘二
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 炎亙立1 本発明は車載内燃エンジンの絞り弁の開度を制御する絞
り弁制御装置に関する。
九旦且菫 従来の絞り弁制御装置としては、例えば、特開昭60−
192843号公報の如く運転性の向上のためにアクセ
ルの作動位置及びエンジン回転数に応じて絞り弁開度を
定めてその開度に絞り弁を駆動する装置がある。
一方、エンジンの燃費の向上を図るために絞り弁の開度
を制御することが考えられており、例えば、エンジン回
転数に対応して最小燃費消費率が得られる目標吸気管内
圧力を設定し、実際の吸気管内圧力と目標吸気管内圧力
との偏差を減少せしめるように絞り弁を駆動することが
本出願人によって提案されている。しかしながら、アク
セルの作動位置に応じた目標回転数にエンジン回転数を
制御l[lするCVT (自動変速)装置等を備えてい
ても実際の吸気管内圧力をを目標吸気管内圧力に等しく
するように絞り弁制御すると、加速するためにアクセル
ペダルを急速に踏み込んだ場合、制御応答遅れによりエ
ンジン回転数は直ちに上昇しないため絞り弁の開度を急
に増大させることができず良好な加速性をを確保するこ
とが不可能となるのでこの対策を講じることが望まれる
l豆L11 そこで、本発明の目的は、急アクセル時のエンジンの加
速性を確保しつつ燃費の向上を図ることができる内燃エ
ンジンの絞り弁制御製画を提供することである。
本発明の絞り弁制御l装置は検出されたアクセル作動位
置の変化速度が所定値より大であるときにはその変化速
度に応じた開度に絞り弁を駆動し、その後、徐々に目標
吸気管内圧力との偏差を減少せしめる制御開度に絞り弁
を駆動することを特徴としている。
尖−」L−困 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第1図に示した本発明の一実施例たる車載内燃エンジン
の絞り弁制御製画において、アクセルペダル1はくの字
型のブラケット2の一端に結合し、車両の床面に対して
シャフト3によって回転自在にされている。ブラケット
2の他端にはリターンスプリング4が設けられ、アクセ
ルペダル1をアイドル位置り向に付勢している。シャフ
ト3にはボテンシ日メータからなるアクセル作動位置セ
ンサ7が設けられ、アクセル作動位置センサ7はアクセ
ルペダル1の作動位置、すなわちシャフト3を中心にア
イドル位置からの回転角度であるアクセル角度に応シた
出力電圧を発生する。
一方、エンジン吸気管11内の絞り弁12のシャフト1
2aには同じくポテンショメータからなる絞り弁開度セ
ンサ14が設けられ、絞り弁開度センサ14は絞り弁1
2の開度に応じた出力電圧を発生する。またシャフト1
2aにはパルスモータ15の回転シャフトが結合してい
る。
アクセル作動位置センサ7、絞り弁開度センサ14及び
パルスモータ15は制御回路17に接続されている。制
御回路17には更にエンジン16のクランクシャフト(
図示せず)の回転に応じて特定のクランク角度でパルス
を発生するクランク角センサ18、吸気管11内の絶対
圧に応じた出力を発生する絶対圧センサ19、エンジン
16に燃料を噴射供給するためのインジェクタ20が接
続されている。
制御回路17は第2図に示すようにアクセル作動位置セ
ンナ7、絞り弁開度センサ14及び絶対圧センサ19の
各出力レベルを変換するレベル変換回路21と、レベル
変換回路21を経た各電圧信号の1つを選択的に出力す
るマルチブレクFj22と、マルチプレクサ22の出力
電圧をA/D変換するA/D変換器23と、クランク角
センサ18の出力信号を波形整形する波形整形回路24
と、波形整形回路24からパルスとして出力されるTD
C信号の発生間隔をクロックパルス発生回路(図示せず
)から出力されるクロックパルス数によって計測するカ
ウンタ25と、パルスモータ15を駆動する駆動回路2
6aと、インジェクタ20を駆動する駆動回路26bと
、プログラムに従ってディジタル演算を行なうCPU 
(中央演算回路)27と、プログラム及びデータが予め
書き込まれたROM28と、RAM29とを備えている
マルチプレクサ22.A/D変換器23、カウンタ25
、駆動回路26a、26b、CPU27、ROM28及
びRAM29はバス30によって互いに接続されている
。なお、CPU27には図示しないクロックパルス発生
回路からクロックパルスが供給される。また、CPU2
7が設定手段をなし、CPU27及び駆動回路26aが
駆Uノ手段をなしている。
かかる構成においては、A/D変換器23からアクセル
角度θACC1絞り弁開度θth及び吸気管内絶対圧P
BAの各情報が択一的に、カウンタ25からエンジン回
転数Neの情報がCPU 27にバス30を介して供給
される。CPU27はクロックパルスに同期してROM
28に記憶された演算プログラムに従って上記の各情報
を読み込み、後述する処理動作によってパルスモータ1
5を駆動するためのパルスモータ閉弁駆動指令及びパル
スモータ閉弁駆動指令、又はパルスモータ15の駆動を
停止するためのパルスモータ駆動停止指令を駆動回路2
6aに対して発生する。
次に、かかる本発明による絞り弁制御装置の動作を第3
図に示したCPU27の動作フロー図に従って説明する
CPU27は所定周期毎にエンジン回転数Ne。
吸気管内絶対圧P8s 1絞り弁開度θth及びアクセ
ル角度θAceを読み込み(ステップ51)、読み込ん
だエンジン回転数Neに応じた目標吸気管内絶対圧Pe
 A refを検索する(ステップ52)。ROM28
には第4図に示すような特性でエンジン回転数Neに応
じた目標吸気管内絶対圧PaA refがPa A r
e4データマツプとして予め記憶されているので読み込
んだエンジン回転数Neに応じた目標吸気管内絶対圧P
a A refをPBArerデータマツプから検索す
る。次いで、今回読み込んだアクセル角度θACCと前
回読み込んだアクセル角度θA CCn−1との変化量
ΔθACCを算出しくステップ53)、変化量へ〇AC
Cが所定値ΔθLより大であるか否かを判別する(ステ
ップ54)。ΔθACC>ΔθLの場合にはアクセル変
化量ΔθACCが大きく急アクセル時としてフラグF1
を1に等しクシ(ステップ55)、読み込んだ絞り弁開
度θthを急アクセル時の絞り弁開度θthl としく
ステップ56)、変化量△θAccが所定値ΔθH(た
だし、ΔθH〉ΔθL)より大であるか否かを判別する
(ステップ57)。
ΔθACC>ΔθHならば、アクセルスピード係数KA
 c cを所定値KACCI−IGL:設定しくステッ
プ58)、急アクセル時の絞り弁開度θth+にアクセ
ルスピード係数KA c cを乗算しその算出値を制御
開度θoutとする(ステップ59)。ΔθACC≦Δ
θHならば、アクセルスピード係数KACCを所定値K
ACCL(ただし、KACCH>KACCL>1)に設
定しくステップ60)、ステップ59の実行により急ア
クセル時の絞り弁開度θtlllにアクセルスピード係
数KACCを乗算しその算出値を制it開度θoutと
する。なお、ステップ57.58及び60の部分を第5
図に示すアクセル変化量ΔθACC−アクセルスピード
係数KACC特性をデータマツプとしてROM28に予
め記憶させておき、算出した変化mΔθACCに応じて
そのデータマツプからアクセルスピード係数KA c 
cを検索するようにしても良い。
一方、ステップ54においてΔθACC≦Δθしの場合
にはフラグF1が1に等しいか否かを判別する(ステッ
プ61)。F+ =Oならば、急アクセル時ではないの
で目標吸気管内絶対圧PBArerと読み込んだ吸気管
内絶対圧PEAとの偏差へPBAを算出しくステップ6
2)、偏差ΔPaAに応じた絞り弁12の開度補正量Δ
θthを第6図に示すような特性でROM28に予め記
憶されたΔθthデータマツプから検索する(ステップ
63)。検索した開度補正量Δθthに読み込んだ絞り
弁開度θthを加算して制御開度θoutを算出する(
ステップ64)。Fl−1ならば、急アクセルが行なわ
れた直後であるのでアクセルスピード係数KA c c
に係数に+  (<1)を乗算しその算出値を新たなア
クセルスピード係数KACCとしくステップ65)、ア
クセルスピード係数KACCが1.0より小であるか否
かを判別する(ステップ66)、KACC>1.0なら
ば、ステップ59の実行により制御開度θoutを算出
する。KACC≦1.0ならば、フラグF1をOl、:
等しくしくステップ67)、ステップ62ないし64の
実行により制御開度θoutを設定する。
ステップ59又は64において制御開度θoutを設定
すると、読み込んだ絞り弁開度θthが制御開度θou
tに等しいか否かを判別する(ステップ68)。θth
=θoutならば、駆動回路26aに対してパルスモー
タ駆動停止指令を発生する(ステップ69)、θ【h≠
θoutならば、絞り弁開度8thが制御開度θout
より大であるか否かを判別する(ステップ70)。θt
h>θOUtならば、絞り弁を閉弁方向に駆動するため
に駆動回路26aに対してパルスモータ閉弁駆動指令を
発生しくステップ71)、θth>θoutでないなら
ば、すなわちθth<θoutならば、絞り弁を開弁方
向に駆動するために駆動回路26aに対してパルスモー
タ開弁駆動指令を発生するくステップ72)。
駆動回路26aはパルスモータ開弁駆動指令に応じてパ
ルスモータ15を正回転させることにより絞り弁12を
開弁方向に駆動し、パルスモータ閉弁駆動指令に応じて
パルスモータ15を逆回転させることにより絞り弁12
を閉弁方向に駆動する。またパルスモータ駆動停止指令
に応じてパルスモータ15の回転を停止させてそのとき
の絞り弁開度を維持させる。こうすることにより絞り弁
開度θ【hを制御開度θoutに追従させるのである。
かかる本発明の絞り弁制御装置においては、アクセルペ
ダル1の急踏み込みによりアクセル変化量ΔθACCが
ΔθLより大になると、ΔθACCの大きさに応じてア
クセルスピード係数KACCが定められ、その後、係数
に1を乗算することによりアクセルスピード係数KA 
CCは時間経過に従って第7図に示すように減少する。
よって、絞り弁開度θthは急アクセルにより急速に大
きくθthl  ・KA c CH又はθth、  ・
KA c CLまで開弁しその後、徐々に減少して制御
開度θoutに達するのである。
なお、上記した本発明の実施例においては、CPU27
からのパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指令に応
じて駆動回路26aがパルスモータ15に対して所定速
度でパルスを発生するようになっているが、実際の絞り
弁開度θthと制御開度θoutとの差に相当するパル
ス数を表わすパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指
令をCPU27が駆動回路26aに対して発生し、駆動
回路26aはそのパルス数だけ駆動パルスをパルスモー
タ15に供給するようにしても良い。
11五11 以上の如く、本発明の車載内燃エンジンの絞り弁制御装
置においては、アクセル作動位置の変化速度が所定値よ
り大であるときにはその変化速度に応じた開度に絞り弁
を駆動し、その後、徐々に目標吸気管内圧力との偏差を
減少せしめる制御開度に絞り弁を駆動するのでアクセル
ペダルを急に踏み込んだ場合には絞り弁の開度が急速に
増大しエンジン回転数を直ちに上昇させことができる。
よって、急アクセル時の加速性を向上させることができ
るのである。
また、本発明の絞り弁制御装置は、アクセル作動位置に
応じてエンジン回転数を制御するCVT装置等と併用す
ると好適である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す概略構成図、第2図は第
1図の装置中の制御回路の具体的椛成を示すブロック図
、第3図はCPUの動作を示すフロー図、第4図ないし
第6図はROMに予め記憶されたデータマツプの特性を
示す図、第7図は急アクセル直後の係数KACCの変化
を示す図である。主要部分の符号の説明 1・・・・・・アクセルペダル 7・・・・・・アクセル作動位置センサ11・・・・・
・吸気管 12・・・・・・絞り弁 14・・・・・・絞り弁開度センサ 15・・・・・・パルスモータ 17・・・・・・制御回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  車載内燃エンジンの吸気系に配設された絞り弁の開度
    を制御する絞り弁制御装置であつて、アクセルペダルの
    作動位置に応じた出力を発生するアクセル作動検出手段
    と、エンジン回転数検出手段と、前記絞り弁下流の吸気
    管内圧力を検出する圧力検出手段と、前記エンジン回転
    数検出手段によつて検出されたエンジン回転数に対応し
    て最小燃料消費率が得られる目標吸気管内圧力を設定す
    る設定手段と、前記圧力検出手段によつて検出された吸
    気管内圧力と設定された目標吸気管内圧力との偏差を減
    少せしめる制御開度に前記絞り弁を駆動する駆動手段と
    を含み、前記駆動手段は検出されたアクセル作動位置の
    変化速度が所定値より大であるときにはその変化速度に
    応じた開度に前記絞り弁を駆動し、その後、徐々に制御
    開度に変化するように前記絞り弁を駆動することを特徴
    とする絞り弁制御装置。
JP16884786A 1986-07-16 1986-07-16 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 Expired - Fee Related JPH0689692B2 (ja)

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