JPS6325348A - 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 - Google Patents

車載内燃エンジンの絞り弁制御装置

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JPS6325348A
JPS6325348A JP16884686A JP16884686A JPS6325348A JP S6325348 A JPS6325348 A JP S6325348A JP 16884686 A JP16884686 A JP 16884686A JP 16884686 A JP16884686 A JP 16884686A JP S6325348 A JPS6325348 A JP S6325348A
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throttle valve
valve opening
opening
accelerator
sensor
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JP16884686A
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Yoshikazu Ishikawa
義和 石川
Koji Yamaguchi
山口 弘二
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 1丘且1 本発明は車載内燃エンジンの絞り弁の開度を制御する絞
り弁制御装置に関する。
11五皿 従来の絞り弁制御装置としては、例えば、特開昭60−
192843号公報の如く運転性の向上のためにアクセ
ルの作動位置及びエンジン回転数に応じて絞り弁開度を
定めてその開度に絞り弁を駆動する装置がある。
一方、エンジンの燃費の向上を図るために絞り弁の開度
を制御することが考えられており、例えば、エンジン回
転数に対応して最小燃費消費率が得られる目標絞り弁開
度を設定し、実際の絞り弁開度と目標絞り弁開度との偏
差を減少せしめるように絞り弁を駆動することが本出願
人によって提案されている。しかしながら、アクセルの
作動位置に応じた目標回転数にエンジン回転数を制御す
るCVT (自動変速)装置等を備えていても実際の絞
り弁開度を目標絞り弁開度に等しくするように制御する
と、加速するためにアクセルペダルを急速に踏み込んだ
場合、制御応答遅れによりエンジン回転数は直ちに上昇
しないため絞り弁の開度を急に増大させることができず
良好な加速性をを確保することが不可能となるのでこの
対策を講じることが望まれる。
1亘立11 そこで、本発明の目的は、急アクセル時のエンジンの加
速性を確保しつつ燃費の向上を図ることができる内燃エ
ンジンの絞り弁制御装置を提供することである。
本発明の絞り弁制御装置は検出されたアクセル作動位置
の変化速度が所定値より大であるときにはその変化速度
に応じた開度に絞り弁を駆動し、その後、徐々に目標絞
り弁開度に対して絞り弁を駆動することを特徴としてい
る。
1−厘−1 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第1図に示した本発明の一実施例たる車載内燃エンジン
の絞り弁制m+装置において、アクセルペダル1はくの
字型のブラケット2の一端に結合し、車両の床面に対し
てシャフト3によって回転自在にされている。ブラケッ
ト2の他端にはリターンスプリング4が設けられ、アク
セルペダル1をアイドル位置方向に付勢している。シ1
7フト3にはポテンショメータからなるアクセル作動位
置センサ7が設けられ、アクセル作動位置センサ7はア
クセルペダル1の作動位置、すなわちシャフト3を中心
にアイドル位置からの回転角度であるアクセル角度に応
じた出力電圧を発生する。
一方、エンジン吸気管11内の絞り弁12のシャフト1
2aには同じくポテンショメータからなる絞り弁開度セ
ンサ14が設けられ、絞り弁開度センサ14は絞り弁1
2の開度に応じた出力電圧を発生する。またシャフト1
2aにはパルスモータ15の回転シャフトが結合してい
る。
アクセル作動位置センサ7、絞り弁開度センサ14及び
パルスモータ15は制御回路17に接続されている。制
御回路17には更にエンジン16のクランクシャフト(
図示せず)の回転に応じて特定のクランク角度でパルス
を発生するクランク角センサ18、吸気管11内の絶対
圧に応じた出力を発生する絶対圧センサ19、エンジン
16に燃料を噴射供給するためのインジIクタ20が接
続されている。
制御回路17は第2図に示すようにアクセル作動位置セ
ンサ7、絞り弁開度セン1す14及び絶対圧センサ19
の各出力レベルを変換するレベル変換回路21と、レベ
ル変換回路21を経た各電圧信号の1つを選択的に出力
するマルチプレクサ22と、マルチプレクサ22の出力
電圧をA/D変換するA/D変換器23と、クランク角
センサ18の出力信号を波形整形する波形整形回路24
と、波形整形回路24からパルスとして出力されるTD
C信号の発生間隔をクロックパルス発生回路(図示せず
)から出力されるクロックパルス数によって計測する力
「クンタ25と、パルスモータ15を駆e する駆動回
路26aと、インジェクタ20を駆動する駆動回路26
bと、プログラムに従ってディジタル演算を行なうcp
u <中央演算回路)27と、プログラム及びデータが
予め書き込まれたROM28と、RAM29とを備えて
いる。
マルチプレクサ22、A/D変換器23、カウンタ25
、駆動回路26a、26bSCPU27、ROM28、
及びRAM29はバス30によって互いに接続されてい
る。なお、CPU27には図示しないクロックパルス発
生回路からクロックパルスが供給される。キーCP U
 27が設定手段をなし、またCPU27及び駆動回路
26aが駆動手段をなしている。
かかる構成においては、A/D変換器23からアクセル
角度θACC%絞り弁開度6th及び吸気管内絶対圧P
BAの各情報が択一的に、カウンタ25からエンジン回
転数Neの情報がCPU 27にバス30を介して供給
される。CPU27はクロックパルスに同期してROM
28に記憶された演算プログラムに従って一ヒ記の各情
報を読み込み、後述する処理動作によってパルスモータ
15を駆動するためのパルスモータ開弁駆動指令及びパ
ルスモータ閉弁駆動指令、又はパルスモータ15の駆動
を停止するためのパルスモータ駆動停止指令を駆動回路
26aに対して発生する。
次に、かかる本発明による絞り弁制御装置の動作を第3
図に示したCPLI27の動作フロー図に従って説明す
る。
CPU27は所定周期毎にエンジン回転数Ne1絞り弁
開度θth及びアクセル角度θACCを読み込み(ステ
ップ51)、読み込んだエンジン回転数Neに応じた目
標絞り弁開度θthrefを検索する(ステップ52)
。ROM28には第4図に示すような特性でエンジン回
転数Neに応じた目標絞り弁開度θthrerがθth
rerデータマツプとして予め記憶されているので読み
込んだエンジン回転数Neに応じた目標絞り弁開度θt
hrefをθthrefデータマツプから検索する。次
いで、今回読み込んだアクセル角度θACCと前回読み
込んだアクセル角度θA CCn−1との変化量ΔθA
CCを算出しくステップ53)、変化口ΔθACCが所
定値Δθしより大であるか否かを判別する(ステップ5
4)。ΔθACC>ΔθLの場合にはアクセル変化量Δ
θACCが大きく急アクセル時としてフラグF1を1に
等しクシ(ステップ55)、変化量へ〇ACCが所定値
ΔθH(ただし、ΔθH〉ΔθL)より大であるか否か
を判別する(ステップ56)。ΔθACC>ΔθHなら
ば、アクセルスピード係数KACCを所定値KACCH
に設定しくステップ57)、目標絞り弁開度θthre
fにアクセルスピード係数KA c cを乗算しその算
出値を制御開度θoutとする(ステップ58)。
ΔθAcc≦ΔθHならば、アクセルスピード係数KA
 c cを所定値KACCL(ただし、KACc H>
KA c CL > 1 )に設定しくステップ59)
、ステップ58の実行により目標絞り弁開度θthre
fにアクセルスピード係数KACCを乗痒しその算出値
を制御開度θoutとする。なお、ステップ56.57
及び59の部分を第5図に示すアクセル変化量ΔθAC
C−アクセルスピード係数KACC特性をデータマツプ
としてROM28に予め記憶させておき、算出した変化
口ΔθACCに応じてそのデータマツプからアクセルス
ピード係数KACCを検索するようにしても良い。また
目標絞り弁開度θthrerにアクセルスピード係数K
Aceを乗算しているが、急アクセル検出時の絞り弁開
度にアクセルスピード係数KA c cを乗算しても良
い。
一方、ステップ54においてΔθACC≦ΔθLの場合
にはフラグF1が1に等しいか否かを判別する(ステッ
プ61)、FI=0ならば、急アクセル時ではないので
制御開度θoutを目標絞り弁開度θthrefに等し
くする(ステップ62)。
F1=1ならば、急アクセルが行なわれた直後であるの
でアクセルスピード係数KACCに係数に+  (<1
)を乗算しその算出値を新たな7クセルスピード係数に
’ACCとしくステップ63)、アクセルスピード係数
KACCが1.0より小であるか否かを判別する(ステ
ップ64)。KACC〉1.0ならば、ステップ58の
実行により制御開度θoutを算出する。KACC<1
.0ならば、フラグF1をOに等しクシ(ステップ65
)、ステップ62の実行により制御開度θoutを設定
する。
ステップ58又は62において制御開度θoutを設定
すると、読み込んだ絞り弁開度θthが制御開度θou
tに等しいか否かを判別する(ステップ68)。θth
−θoutならば、駆動回路26aに対してパルスモー
タ、駆動停止指令を発生する(ステップ69)。θth
≠θoutならば、絞り弁開度θthが制御lF#度θ
outより大であるか否かを判別する(ステップ70)
。θth>θoutならば、絞り弁を閉弁方向に駆動す
るために駆動回路26aに対してパルスモータ閉弁駆動
指令を発生しくステップ71)、θth>θoutでな
いならば、すなわちθth<θoutならば、絞り弁を
開弁方向に駆動するために駆動回路26aに対してパル
スモータ開弁駆動指令を発生する(ステップ72)。
駆動回路26aはパルスモータ開弁駆動指令に応じてパ
ルスモータ15を正回転させることにより絞り弁12を
開弁方向に駆動し、パルスモータ開弁駆動指令に応じて
パルス石−夕15を逆回転させることにより絞り弁12
を閉弁方向に駆動する。またパルスモータ駆動停止指令
に応じてパルスモータ15の回転を停止させでそのとぎ
の絞り弁開度を維持させる。こうすることにより絞り弁
開度θ【hを制御開度θoutに追従させるのである。
かかる本発明の絞り弁制御装置においては、アクセルペ
ダル1の急踏み込みによりアクセル変化面ΔθACCが
ΔθLより大になると、ΔθACCの大きさに応じてア
クセルスピード係数KACCが定められ、その後、係数
に1を乗算することによりアクセルスピード係数KA 
c cは時間経過に従って第6図に示すように減少する
。よって、絞り弁開度θthは急アクセルにより急速に
大きくθthrer @ KA c CH又はθthr
ef @ KA c CLまで開弁じその後、徐々に減
少して目標絞り弁開度θthrerに達するのである。
なお、上記した本発明の実施例においては、CPU27
からのパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指令に応
じて駆動回路26aがパルスモータ15に対して所定速
度でパルスを発生するようになっているが、実際の絞り
弁開度θthと制御開度θoutとの差に相当するパル
ス数を表わすパルスモータ開弁駆動指令又は開弁駆動指
令をCPU27が駆動回路26aに対しで発生し、駆動
回路26aはそのパルス数だけ駆動パルスをパルスモー
タ15に供給するようにしても良い。
1亘立11 以上の如く、本発明の車載内燃上ンジンの絞り弁制御装
置においては、アクセル作動位置の変化速度が所定値よ
り大であるときにはその変化速度に応じた開度に絞り弁
を駆動し、その後、徐々に目標絞り弁開度に対して絞り
弁を駆動するのでアクセルペダルを急に踏み込んだ場合
には絞り弁の開度が急速に増大しエンジン回転数を直ち
に上昇させことができる。よって、急アクセル時の加速
性を向上させることができるのである。
また本発明の絞り弁制御装置はアクセル作動位置に応じ
てエンジン回転数を制tIlするCV「装置等と併用す
ると好適である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す概略構成図、第2図は第
1図の装置中の制御回路の具体的構成を示すブロック図
、第3図はCPUの動作を示すフロー図、第4図及び第
5図はROMに予め記憶されたデータマツプの特性を示
す図、第6図は急アクセル直後の係数KA c cの変
化を示す図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・アクセルペダル 7・・・・・・アクセル作動位置センサ11・・・・・
・吸気管 12・・・・・・絞り弁 14・・・・・・絞り弁開度センサ 15・・・・・・パルスモータ 17・・・・・・制御回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  車載内燃エンジンの吸気系に配設された絞り弁の開度
    を制御する絞り弁制御装置であって、アクセルペダルの
    作動位置に応じた出力を発生するアクセル作動検出手段
    と、エンジン回転数検出手段と、前記絞り弁開度を検出
    する絞り弁開度検出手段と、前記エンジン回転数検出手
    段によって検出されたエンジン回転数に対応して最小燃
    料消費率が得られる目標絞り弁開度を設定する設定手段
    と、前記絞り弁開度検出手段によって検出された絞り弁
    開度と設定された目標絞り弁開度との偏差を減少せしめ
    るように前記絞り弁を駆動する駆動手段とを含み、前記
    駆動手段は検出されたアクセル作動位置の変化速度が所
    定値より大であるときにはその変化速度に応じた開度に
    前記絞り弁を駆動し、その後、徐々に目標絞り弁開度に
    対して前記絞り弁を駆動することを特徴とする絞り弁制
    御装置。
JP16884686A 1986-07-16 1986-07-16 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 Expired - Fee Related JPH0689691B2 (ja)

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JP16884686A JPH0689691B2 (ja) 1986-07-16 1986-07-16 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置
US07/073,655 US4791902A (en) 1986-07-16 1987-07-15 Throttle valve control system for an internal combustion engine

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05306634A (ja) * 1992-04-28 1993-11-19 Toyota Motor Corp 内燃機関の吸気制御装置
JP2008236217A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Fujitsu Ltd FlexRayネットワーク接続方法、FlexRayネットワーク及びFlexRayネットワーク用電子制御ユニット

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JPH05306634A (ja) * 1992-04-28 1993-11-19 Toyota Motor Corp 内燃機関の吸気制御装置
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