JPS6325350A - 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 - Google Patents

車載内燃エンジンの絞り弁制御装置

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JPS6325350A
JPS6325350A JP16884886A JP16884886A JPS6325350A JP S6325350 A JPS6325350 A JP S6325350A JP 16884886 A JP16884886 A JP 16884886A JP 16884886 A JP16884886 A JP 16884886A JP S6325350 A JPS6325350 A JP S6325350A
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throttle valve
pressure
intake pipe
revolutions
target
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Yoshikazu Ishikawa
義和 石川
Koji Yamaguchi
山口 弘二
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 1五且1 本発明は車載内燃エンジンの絞り弁の開度を制御する絞
り弁制御装置に関する。
1且且1 従来の絞り弁制御装置としては、例えば、特開昭60−
192843号公報の如く運転性の向上のためにアクセ
ルの作動位置及びエンジン回転数に応じて絞り弁開度を
定めてその開度に絞り弁を駆動する装置がある。
一方、エンジンの燃費の向上を図るために絞り弁の開度
を制御することが考えられており、例えば、エンジン回
転数に対応して最小燃費消費率が得られる目標吸気管内
圧力を設定し、実際の吸気管内圧力と目標吸気管内圧力
との偏差を減少せしめるように絞り弁を駆動することが
本出願人によって提案されている。しかしながら、アク
セルの作動位置に応じた目標回転数にエンジン回転数を
制御するCVT (自動変速)装置等を備えていても実
際の吸気管内圧力をを目標吸気管内圧力に等しくするよ
うに絞り弁制御すると、加速するためにアクセルペダル
を急速に踏み込んだ場合、制御応答遅れによりエンジン
回転数は直ちに上昇しないため絞り弁の開度を急に増大
させることができず良好な加速性をを確保することが不
1可能となるのでこの対策を講じることが望まれる。
1豆ユ且I そこで、本発明の目的は、急アクセル時のエンジンの加
速性を確保しつつ燃費の向上を図ることができる内燃エ
ンジンの絞り弁制*a装置を提供することである。
本発明の絞り弁制御装置はアクセル作動位置に応じて目
標エンジン回転数を設定し、検出した実際のエンジン回
転数に対応して最小燃料消費率が得られる目標吸気管内
圧力を設定し、該設定した目標吸気管内圧力を目標エン
ジン回転数と実際のエンジン回転数との偏差に応じで補
正し、検出した吸気管内圧力と補正後の目標吸気管内圧
力との偏差を減少せしめるように絞り弁を駆動すること
を特徴としている。
!−五−」 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第1図に示した本発明の一実施例たる車載内燃エンジン
の絞り弁制御H置において、アクセルペダル1はくの字
型のブラケット2の一端に結合し、車両の床面に対して
シVフト3によって回転自在にされている。ブラケット
2の他端にはリターンスプリング4が設けられ、アクセ
ルペダル1をアイドル位置方向に付勢している。シャフ
ト3にはポテンショメータからなるアクセル作動位置セ
ンサ7が設けられ、アクセル作動位置センサ7はアクセ
ルペダル1の作動位置、すなわちシャフト3を中心にア
イドル位置からの回転角度であるアクセル角度に応じた
出力電圧を発生する。
一方、エンジン吸気管11内の絞り弁12のシャフト1
2aには同じくボテフシ3メータからなる絞り弁開度セ
ンサ14が設けられ、絞り弁開度センサ14は絞り弁1
2の開度に応じた出力電圧を発生する。またシャフト1
2aにはパルスモータ15の回転シャフトが結合してい
る。
アクセル作動位置センサ7、絞り弁開度センサ14及び
パルスモータ15は制御回路17に接続されている。制
御回路17には更に[ンジン16のクランクシャフト(
図示せず)の回転に応じて特定のクランク角度でパルス
を発生するクランク角センサ18、吸気管11内の絶対
圧に応じた出力を発生する絶対圧センナ1つ、エンジン
16に燃料を噴射供給するためのインジェクタ20が接
続されている。
制御回路17は第2図に示すようにアクセル作動位置セ
ンサ7、絞り弁開度セン(す14及び絶対圧センサ19
の各出力レベルを変換するレベル変換回路21と、レベ
ル変換回路21を経lζ各電圧信号の1つを選択的に出
力するマルチプレクサ22と、マルチプレクサ22の出
力電圧をA/D変換するA/D変換器23と、クランク
角センサ18の出力信号を波形整形する波形整形回路2
4と、波形整形回路24からパルスとして出力されるT
DC信号の発生間隔をクロックパルス発生回路(図示せ
ず)から出力されるクロックパルス数によって計測する
カウンタ25と、パルスモータ15を駆動する駆動回路
26aと、インジェクタ20を駆動する駆動回路26b
と、プログラムに従ってディジタル演算を行なうCPU
 (中央演算回路)27と、プログラム及びデーゾが予
め書き込まれたROM28と、RAM29とを備えてい
る。
マルチプレクサ22、A/D変換器23、カウンタ25
、駆動回路26a、26b、CPU27、ROM28、
及びRAM29はバス30によって互いに接続されてい
る。なお、CPU 27には図示しないクロックパルス
発生回路からクロックパルスが供給される。4鰯=CP
 U 27が第1及び第2設定手段、補正手段をなし、
またCPU27及び駆動回路26aが駆動手段をなして
いる。
かかる構成においては、A/D変換器23からアクセル
角度θACCN絞り弁開度θth及び吸気管内絶対圧P
8Aの各情報が択一的に、カウンタ25からエンジン回
転数Neの情報がCPU 27にバス30を介して供給
される。CPU27はクロックパルスに同期してROM
28に記憶された演算プログラムに従って上記の各情報
を読み込み、模述する処理動作によってパルスモータ1
5を駆動するためのパルスモータ開弁駆動指令及びパル
スモータ開弁駆動指令、又はパルスモータ15の駆動を
停止するためのパルスモータ駆動停止指令を駆動回路2
6aに対して発生する。
次に、かかる本発明による絞り弁制御装置の動作を第3
図に示したCPU27の動作フロー図に従って説明する
CPU27は所定周期毎にエンジン回転数Ne1吸気管
内絶対圧Pa A 、絞り弁開度θth及びアクセル角
度θACCを読み込み(ステップ51)、読み込んだア
クセル角度θACCに応じた目標エンジン回転数Ner
ef、また読み込んだエンジン回転数Neに応じた目標
吸気管内絶対圧PaArefをROM28から検索する
(ステップ52.53)。ROM28には第4図に示す
ような特性でアクセル角度θACCに応じた目標エンジ
ン回転数N e refがN e refデータマツプ
として、また第5図に示すような特性でエンジン回転数
Neに応じた目標吸気管内絶対圧PsArefがPBA
rerデータマツプとして予め記憶されているので、読
み込んだアクセル角度θACCに応じた目標エンジン回
転数N e refをN e rerデータマツプから
、また読み込んだエンジン回転数Neに応じた目標吸気
管内絶対圧PeArefをPaArefデータマツプか
ら各々検索する。なお、目標エンジン回転数N e r
erの検索は変速m(図示せず)−のシフト位置に応じ
て異なる特性のデータマツプが用いられる。次いで、検
索した目標1ンジン回転数N e refと読み込んだ
エンジン回転数Neとの変化量ΔNeを算出しくステッ
プ54)、変化量ΔNeに応じた目標吸気管内絶対圧の
補正量ΔP8ApSをROM 28内から検索する(ス
テップ55)。ROM28には第6図に示すような特性
でエンジン回転数の変化量ΔNeに応じた目標吸気管内
絶対圧の補正量ΔPs A P SがPs A P S
データマツプとして予め記憶されているので算出した変
化量ΔNeに応じた補正量ΔPa Ap sをPBAP
Sデータマツプから検索する。この補正量ΔPa A 
P Sにステップ52において検索した目標吸気管内絶
対圧pBArefを加算しその篩出値を新たな目標吸気
管内絶対圧PaArefとする(ステップ56)。そし
て、このように補正した目標吸気管内絶対圧PBAre
fと読み込んだ吸気管内絶対圧PBAとの偏差ΔPBA
を算出しくステップ57)、偏差ΔPBAに応じた絞り
弁12の開度補正量Δθthを第7図に示すような特性
でROM28に予め記憶されたΔθthデータマツプか
ら検索しくステップ58)、検索した開度補正量Δθt
hに読み込んだ絞り弁開度θthを加算することにより
制御開度θoutを算出する(ステップ59)。
制御開度θoutを算出すると、読み込んだ絞り弁開度
θthが制御開度θoutに等しいか否かを判別する(
ステップ61)。θth=θout7.zらば、駆動回
路26aに対してパルスモータ駆動停止指令を発生する
(ステップ62)。θth≠θoutならば、絞り弁開
度8thが制御開度θoutより大であるか否かを判別
する(ステップ63)。θth>θoutならば、絞り
弁を閉弁り向に駆動するために駆動回路26aに対して
パルスモータ閉弁駆動指令を発生しくステップ64)、
θth>θoutでないならば、すなわちθth<θo
utならば、絞り弁を開弁方向に駆動するために駆動回
路26aに対してパルスモータ開弁駆動指令を発生する
(ステップ65)。
駆動回路26aはパルスモータ開弁駆動指令に応じてパ
ルスモータ15を正回転させることにより絞り弁12を
開弁方向に駆動し、パルスモータ閉弁駆動指令に応じて
パルスモータ15を逆回転させることにより絞り弁12
を閉弁方向に駆動する。またパルスモータ駆動停止指令
に応じてパルスモータ15の回転を停止させてそのとき
の絞り弁開度を維持させる。こうすることにより絞り弁
開度θthを制御開度θoutに追従させるのである。
なお、上記した本発明の実施例においては、CPU27
からのパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指令に応
じて駆動回路26aがパルスモータ15に対して所定速
度でパルスを発生するようになっているが、実際の絞り
弁開度θthと制i開度θoutとの差に相当するパル
ス数を表わすパルスモータ開弁駆動指令又は開弁駆動指
令をCPU27が駆動回路26aに対して発生し、駆動
回路26aはそのパルス数だけ駆動パルスをパルスモー
タ15に供給するようにしても良い。
1豆五lj 以上の如く、本発明の車載内燃エンジンの絞り弁制iI
l装置においては、アクセル作動位置に応じて目標エン
ジン回転数を設定し、その目標エンジン回転数と実際の
エンジン回転数との偏差に応じて最小燃料消費率が得ら
れる目標吸気管内圧力を補正するのでアクセルペダルを
急に踏み込んだ場合にはその偏差が大きくなり目標吸気
管内圧力が補正されて絞り弁の開度を急速に増大させる
ことができる。よって、急アクセル操作時にはエンジン
回転数を直ちに上昇させることができ、良好な加速性を
得ることができるのである。
また、本発明の絞り弁制御装置は、アクセル作動位置に
応じてエンジン回転数を目標エンジン回転数に制御する
CVT装置等と併用すると好適である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す概略構成図、第2図は第
1図の装置中の制御回路の具体的構成を示すブロック図
、第3図はCPUの動作を示すフロー図、第4図ないし
第7図はROMに予め記憶されたデータマツプの特性を
丞す図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・アクセルペダル 7・・・・・・アクセル作動位置センサ11・・・・・
・吸気管 12・・・・・・絞り弁 14・・・・・・絞り弁開度センサ 15・・・・・・パルスモータ 17・・・・・・制御回路 第1図 第4図 第5図 e 簗6図 第7図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  車載内燃エンジンの吸気系に配設された絞り弁の開度
    を制御する絞り弁制御装置であつて、エンジン回転数検
    出手段と、アクセルペダルの作動位置に応じた出力を発
    生するアクセル作動検出手段と、前記絞り弁下流の吸気
    管内圧力を検出する圧力検出手段と、前記アクセル作動
    検出手段によって検出されたアクセル作動位置に応じた
    目標エンジン回転数を設定する第1設定手段と、前記エ
    ンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転
    数に対応して最小燃料消費率が得られる目標吸気管内圧
    力を設定する第2設定手段と、該設定された目標吸気管
    内圧力を前記目標エンジン回転数と検出されたエンジン
    回転数との偏差に応じて補正する補正手段と、前記圧力
    検出手段によつて検出された吸気管内圧力と補正後の目
    標吸気管内圧力との偏差を減少せしめるように前記絞り
    弁を駆動する駆動手段とを含むことを特徴とする絞り弁
    制御装置。
JP16884886A 1986-07-16 1986-07-16 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 Expired - Fee Related JPH0689693B2 (ja)

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US07/073,616 US4799467A (en) 1986-07-16 1987-07-15 Throttle valve control system for an internal combustion engine

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JPH0689693B2 JPH0689693B2 (ja) 1994-11-09

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02169838A (ja) * 1988-12-22 1990-06-29 Hitachi Ltd スリップ制御装置
US6954604B2 (en) 2003-01-31 2005-10-11 Ricoh Printing Systems, Ltd. Electronic photographing apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02169838A (ja) * 1988-12-22 1990-06-29 Hitachi Ltd スリップ制御装置
US6954604B2 (en) 2003-01-31 2005-10-11 Ricoh Printing Systems, Ltd. Electronic photographing apparatus

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