JP2008236217A - FlexRayネットワーク接続方法、FlexRayネットワーク及びFlexRayネットワーク用電子制御ユニット - Google Patents
FlexRayネットワーク接続方法、FlexRayネットワーク及びFlexRayネットワーク用電子制御ユニット Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】複数のECU1-3が接続されているFlexRayネットワーク10に、追加ECU4を接続して自動コンフィグレーションを行う接続方法であって、複数のECUの1つECU1が、ネットワークに接続して通信を行うための通信条件データを有する同期データフレームをネットワークに周期的に出力し、ECU4の通信速度をネットワークの通信速度に設定してネットワークに接続し、ECU4はネットワークに出力される同期データフレームから通信条件データを抽出し、ECU4は抽出した通信条件データに従って設定を行う。
【選択図】図1
Description
11 同期通信パラメータ送信部
12 同期通信パラメータ受信設定部
ECU1〜ECU4 電子制御ユニット
A1 パラメータ設定部
A2 動作モード設定部
A3 設定入力部
A4 FlexRayパラメータ入力部
A5 FlexRayCC初期化動作モード切替部
A6 FlexRayパラメータ抽出制御部
A7 通常モード動作制御部
A8 設定保存メモリ
A9 FlexRayバスモニタ部
A10 FlexRayパラメータ保存メモリ
A11 既存ECU処理部
A12 FlexRayCC初期化処理部
A13 FlexRayCC
Claims (5)
- 複数の電子制御ユニットが接続されているFlexRayネットワークに、新たに追加電子制御ユニットを追加接続して自動コンフィグレーションを行うFlexRayネットワーク接続方法であって、
前記追加電子制御ユニットは、
前記FlexRayネットワークの通信速度に等しい通信速度で前記FlexRayネットワークに接続され、
前記複数の電子制御ユニットの1つから周期的に出力される同期データフレームに基づいて、該追加電子制御ユニットの通信条件データを抽出し、
抽出した前記通信条件データに従って前記追加電子制御ユニットの設定を行う、
ことを特徴とするFlexRayネットワーク接続方法。 - 複数の電子制御ユニットが接続されているFlexRayネットワークであって、
前記FlexRayネットワークに接続されている前記複数の電子制御ユニットの1つは、前記FlexRayネットワークに接続して通信を行うための通信条件データを有する同期データフレームを、前記FlexRayネットワークに周期的に出力することを特徴とするFlexRayネットワーク。 - FlexRayネットワークに接続されるFlexRayネットワーク用電子制御ユニットであって、
前記FlexRayネットワークに接続して通信を行うための通信条件データを記憶する通信条件データ記憶部と、
記憶されている前記通信条件データを有する同期データフレームを作成する同期データフレーム作成部と、
前記同期データフレームを、前記FlexRayネットワークに周期的に出力する出力部と、を備えることを特徴とするFlexRayネットワーク用電子制御ユニット。 - 通信速度を前記FlexRayネットワークの通信速度に設定して前記FlexRayネットワークに接続した状態で、前記FlexRayネットワークに出力される前記同期データフレームから、前記通信条件データを抽出するデータ抽出部をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載のFlexRayネットワーク用電子制御ユニット。
- FlexRayネットワークに接続されるFlexRayネットワーク用電子制御ユニットであって、
通信速度を前記FlexRayネットワークの通信速度に設定して前記FlexRayネットワークに接続した状態で、前記FlexRayネットワークに出力される前記同期データフレームから、前記通信条件データを抽出するデータ抽出部と、
抽出した前記通信条件データに従って前記FlexRayネットワークで通信を行うための設定を行う通信条件設定部と、を備えることを特徴とするFlexRayネットワーク用電子制御ユニット。
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JP2007071159A JP2008236217A (ja) | 2007-03-19 | 2007-03-19 | FlexRayネットワーク接続方法、FlexRayネットワーク及びFlexRayネットワーク用電子制御ユニット |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2073452A1 (de) * | 2007-12-19 | 2009-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Buskommunikationssystem |
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-
2007
- 2007-03-19 JP JP2007071159A patent/JP2008236217A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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