JPS619338A - 車両用内燃機関のアクセル制御装置 - Google Patents
車両用内燃機関のアクセル制御装置Info
- Publication number
- JPS619338A JPS619338A JP12735484A JP12735484A JPS619338A JP S619338 A JPS619338 A JP S619338A JP 12735484 A JP12735484 A JP 12735484A JP 12735484 A JP12735484 A JP 12735484A JP S619338 A JPS619338 A JP S619338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- valve opening
- opening degree
- control signal
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、車両用内燃機関の電子式のアクセル制御装置
に関する。
に関する。
〈従来の技術〉
車両用内燃機関の電子式のアクセル制御装置としては、
例えば、特開昭５９−５８１３１号公報に示すようなも
のがある。
例えば、特開昭５９−５８１３１号公報に示すようなも
のがある。
このものにおいては、通常はアクセルペダルの変位量を
電気的に検出し、該変位量に対応する絞り弁開度となる
ようにアクチュエータによって絞り弁を開閉駆動し、ま
た、クラッチを接続する際は、アクセルペダルの変位量
とは無関係に車速と一致する機関速度が得られるように
絞り弁開度を制御してクラッチの滑りを防止している。
電気的に検出し、該変位量に対応する絞り弁開度となる
ようにアクチュエータによって絞り弁を開閉駆動し、ま
た、クラッチを接続する際は、アクセルペダルの変位量
とは無関係に車速と一致する機関速度が得られるように
絞り弁開度を制御してクラッチの滑りを防止している。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような従来の電子制御式アクセル制
御装置にあっては、絞り弁開度の検出手段に異常を生じ
た場合でもその検出値に応じて絞り弁開度制御が行われ
るため、アクセルペダルを踏め込んだ時に、絞り弁開度
検出手段に異常を生じて、例えば、絞り弁全閉位置を示
す信号が出力されると、絞り弁を開く方向の制御信号が
出力され続け、絞り弁開度が急増して機関回転数が急上
昇してしまう等のおそれがあった。
御装置にあっては、絞り弁開度の検出手段に異常を生じ
た場合でもその検出値に応じて絞り弁開度制御が行われ
るため、アクセルペダルを踏め込んだ時に、絞り弁開度
検出手段に異常を生じて、例えば、絞り弁全閉位置を示
す信号が出力されると、絞り弁を開く方向の制御信号が
出力され続け、絞り弁開度が急増して機関回転数が急上
昇してしまう等のおそれがあった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、絞り弁開度検出手段に異常を生じた場合でも、絞り
弁開度検出値の代用となる絞り弁開度を設定することに
より可及的に安全性を向」ニした車両用内燃機関のアク
セル制御装置を提供することを目的とする。
で、絞り弁開度検出手段に異常を生じた場合でも、絞り
弁開度検出値の代用となる絞り弁開度を設定することに
より可及的に安全性を向」ニした車両用内燃機関のアク
セル制御装置を提供することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
このため本発明は、第１図に示すように、運転者によっ
て操作されるアクセルペダルの変位量を検出するペダル
変位量検出手段Ａと、機関の吸気系に設けた絞り弁の開
度を検出する絞り弁開度検出手段Ｂと、これらペダル変
位量及び絞り弁開度の検出値に基づいて求めた絞り弁開
度の制御量に１ 応じた制御信号を発生
する制御信号発生手段Ｃと、前記制御信号に対応する弁
開度となるように絞り弁を開閉駆動する絞り弁駆動手段
りと、を備えた車両用内燃機関のアクセル制御装置にお
いて、前記絞り弁開度検出手段の異常の有無を判定する
異常判定手段Ｅと、前記制御信号出力毎の絞り弁開度制
御量を積算する絞り弁制御量積算手段Ｆと、絞り弁開度
検出手段の異常時絞り弁開度制御量の積算値を絞り弁開
度として絞り弁開度の検出値に代えて制御信号発生手段
に出力するフェールセーフ手段Ｇと、を設けた構成とす
る。
て操作されるアクセルペダルの変位量を検出するペダル
変位量検出手段Ａと、機関の吸気系に設けた絞り弁の開
度を検出する絞り弁開度検出手段Ｂと、これらペダル変
位量及び絞り弁開度の検出値に基づいて求めた絞り弁開
度の制御量に１ 応じた制御信号を発生
する制御信号発生手段Ｃと、前記制御信号に対応する弁
開度となるように絞り弁を開閉駆動する絞り弁駆動手段
りと、を備えた車両用内燃機関のアクセル制御装置にお
いて、前記絞り弁開度検出手段の異常の有無を判定する
異常判定手段Ｅと、前記制御信号出力毎の絞り弁開度制
御量を積算する絞り弁制御量積算手段Ｆと、絞り弁開度
検出手段の異常時絞り弁開度制御量の積算値を絞り弁開
度として絞り弁開度の検出値に代えて制御信号発生手段
に出力するフェールセーフ手段Ｇと、を設けた構成とす
る。
〈作用〉
かかる構成により、絞り弁駆動手段によって開閉される
絞り弁の制御量の積算値は、現状の絞り弁開度を表すと
考えられるから、絞り弁開度検出手段の異常時に絞り弁
開度制御量の積算値を絞り弁開度の検出値の代用とする
ことにより、運転を継続することが可能となる。
絞り弁の制御量の積算値は、現状の絞り弁開度を表すと
考えられるから、絞り弁開度検出手段の異常時に絞り弁
開度制御量の積算値を絞り弁開度の検出値の代用とする
ことにより、運転を継続することが可能となる。
〈実施例〉
以下に本発明の実施例について説明する。
第２図は、第１の実施例の全体構成を示す。図においで
運転者によって操作されるアクセルペダル１は、フロア
パネル２に軸支され、かつ、リターンスプリング３によ
ってアイドル位置に戻す方向に付勢されている。このア
クセルペダル１の変位量（ストローク量）βを検出する
手段として、ペダルポテンショメータ４がフロアパネル
２に取り付けられ、該ペダルポテンショメータ４からの
検出信号はコントローラ５のＡ／Ｄ変換器５１に入力さ
れる。
運転者によって操作されるアクセルペダル１は、フロア
パネル２に軸支され、かつ、リターンスプリング３によ
ってアイドル位置に戻す方向に付勢されている。このア
クセルペダル１の変位量（ストローク量）βを検出する
手段として、ペダルポテンショメータ４がフロアパネル
２に取り付けられ、該ペダルポテンショメータ４からの
検出信号はコントローラ５のＡ／Ｄ変換器５１に入力さ
れる。
また、機関のスロットルチャンバ６に装着された絞り弁
７の回転軸７ａの一端部に絞り弁駆動手段としてのサー
ボモータ８が取り付けられ、該サーボモータ８は前記コ
ントローラ５′からの出力によって駆動される。また、
サーボモータ８には絞り弁開度検出手段としてのバルブ
ポテンショメータ９が一体に取り付けられており、該バ
ルブポテンショメータ９からの信号はコントローラ５に
入力される。
７の回転軸７ａの一端部に絞り弁駆動手段としてのサー
ボモータ８が取り付けられ、該サーボモータ８は前記コ
ントローラ５′からの出力によって駆動される。また、
サーボモータ８には絞り弁開度検出手段としてのバルブ
ポテンショメータ９が一体に取り付けられており、該バ
ルブポテンショメータ９からの信号はコントローラ５に
入力される。
尚、回転軸７ａの他端部に固定されたレバー１０と機関
本体壁との間に絞り弁７を全開方向に付勢するリターン
スプリング１１が取り付けられている。
本体壁との間に絞り弁７を全開方向に付勢するリターン
スプリング１１が取り付けられている。
コントローラ５は次のように各処理部を備えて構成され
ている。即ち、Ａ／Ｄ変換器５１は前記ペダルポテンシ
ョメータ４及びバルブポテンショメータ９からのアナロ
グ信号をデジタル信号に変換する。マイコン５２は前記
Ａ’／Ｄ変換器５１からの信号を入力して後に詳述する
ように絞り弁開度の制御信号を出力すると共に、バルブ
ポテンショメータ９の異常判定を行い、異常時には、毎
回の絞り弁開度の制御量の積算値を絞り弁開度の検出値
の代わりに用いて設定した絞り弁開度の制御信号を出力
する。即ち、マイコン５２は、制御信号発生手段と、絞
り弁検出手段の異常判定手段と、フェールセーフ手段と
しての機能を兼有する。マイコン５２からのデジタル制
御信号はＤ／Ａ変換器５３によってアナログ制御信号に
変換された後、サーボドライバ５４によって増幅され、
該増幅信号がサーボモータ８に出力されて該サーボモー
タ８を所定角度回転駆動するようになっている。
ている。即ち、Ａ／Ｄ変換器５１は前記ペダルポテンシ
ョメータ４及びバルブポテンショメータ９からのアナロ
グ信号をデジタル信号に変換する。マイコン５２は前記
Ａ’／Ｄ変換器５１からの信号を入力して後に詳述する
ように絞り弁開度の制御信号を出力すると共に、バルブ
ポテンショメータ９の異常判定を行い、異常時には、毎
回の絞り弁開度の制御量の積算値を絞り弁開度の検出値
の代わりに用いて設定した絞り弁開度の制御信号を出力
する。即ち、マイコン５２は、制御信号発生手段と、絞
り弁検出手段の異常判定手段と、フェールセーフ手段と
しての機能を兼有する。マイコン５２からのデジタル制
御信号はＤ／Ａ変換器５３によってアナログ制御信号に
変換された後、サーボドライバ５４によって増幅され、
該増幅信号がサーボモータ８に出力されて該サーボモー
タ８を所定角度回転駆動するようになっている。
次に本実施例のマイコン５２による絞り弁開度制御ルー
チンを第３図に示したフローチャートにしたがって説明
する。このフローは図示しないオペレーティングシステ
ムにより一定時間周期毎に起動される。
チンを第３図に示したフローチャートにしたがって説明
する。このフローは図示しないオペレーティングシステ
ムにより一定時間周期毎に起動される。
Ｓｌでは、ペダルポテンショメータ４からの信号に基づ
き、アクセルペダル１の変位量ｌを読み込む。
き、アクセルペダル１の変位量ｌを読み込む。
Ｓ２では、マイコン５２のＲＯＭに記憶したマツプａ
（第４図参照）から変位量！に対応する絞り弁７開度の
目標値θ。を検索する。
（第４図参照）から変位量！に対応する絞り弁７開度の
目標値θ。を検索する。
Ｓ３では、バルブポテンショメータ９の異常を示すｖ、
ｐ’、異常フラグが“１″にセットされているか否かを
判定し、この判定がＮＯの場合はＳ４へ進んでバルブポ
テンショメータ９が異常であるか否かの判定を行う。具
体的な異常判定方法については後述する。
ｐ’、異常フラグが“１″にセットされているか否かを
判定し、この判定がＮＯの場合はＳ４へ進んでバルブポ
テンショメータ９が異常であるか否かの判定を行う。具
体的な異常判定方法については後述する。
Ｓ４でバルブポテンショメータ９に異常がないと判定さ
れた場合は、Ｓ５へ進んでバルブポテンショメータ９に
よって検出された絞り弁開度検出値θを読み込む。
れた場合は、Ｓ５へ進んでバルブポテンショメータ９に
よって検出された絞り弁開度検出値θを読み込む。
Ｓ６では、前記絞り弁開度の目標値θ。と検出値θとの
偏差ε （−〇。−〇）を算出する。
偏差ε （−〇。−〇）を算出する。
Ｓ７では、前記偏差εに応じた絞り弁開度の制御量Δθ
をＲＯＭに記憶されたマツプ（第５図参照）から検索す
る。
をＲＯＭに記憶されたマツプ（第５図参照）から検索す
る。
Ｓ８では、前記制御量Δθに対応する制御信号をＤ／Ａ
変換器５３に出力する。
変換器５３に出力する。
これによりＤ／Ａ変換器５３によってアナログ変換され
サーボドライバ５４によって増幅された制御信号がサー
ボモータ８に出力され、制御量Δθすつサーボモータ８
が回転駆動して絞り弁７を開閉駆動し、弁開度を目標値
θ。と一致させる。
サーボドライバ５４によって増幅された制御信号がサー
ボモータ８に出力され、制御量Δθすつサーボモータ８
が回転駆動して絞り弁７を開閉駆動し、弁開度を目標値
θ。と一致させる。
かかる制御信号出力後、Ｓ９では毎回のフローで検索設
定された制御量Δθを積算してフローを終了する。
定された制御量Δθを積算してフローを終了する。
一方、Ｓ４でバルブポテンショメータ９が異常であると
判定された場合は、５ｌ（ｌへ進んでｖ、ｐ、異常フラ
グを“１″にセットした後、Ｓｌｌで８９で求められた
制御量Δθの積算値ΣΔθを検出値の代わりに現在の絞
り弁開度を示すθとしてセット １する
。
判定された場合は、５ｌ（ｌへ進んでｖ、ｐ、異常フラ
グを“１″にセットした後、Ｓｌｌで８９で求められた
制御量Δθの積算値ΣΔθを検出値の代わりに現在の絞
り弁開度を示すθとしてセット １する
。
以下８６〜Ｓ９へ進んで、前記制御量Δθの積算値ΣΔ
θをθとして偏差εを算出し、新たな制御量Δθを検索
して、これに対応する制御信号の出力とΔθの積算を行
う。
θをθとして偏差εを算出し、新たな制御量Δθを検索
して、これに対応する制御信号の出力とΔθの積算を行
う。
一旦、ＳＩＯでｖ、ｐ、異常フラグが“１″にセントさ
れた後は、Ｓ３の判定がＹＥＳとなって異常判定を繰り
返すことなくＳｌｌヘジャンプして積算値ΣΔθに基づ
く絞り弁開度制御が相応れる。
れた後は、Ｓ３の判定がＹＥＳとなって異常判定を繰り
返すことなくＳｌｌヘジャンプして積算値ΣΔθに基づ
く絞り弁開度制御が相応れる。
かかる構成とすれば、絞り弁７開閉方向に対応する正負
を含めた制御量Δθの積算値ΣΔθは多少の誤差を伴う
ため、正常時のバルブポテンショメータ９の検出値θに
比較すれば若干精度的に劣るものの、現状の絞り弁７開
度に大略等しい値を示すことができるため、この値に基
→いて可及的に良好な絞り弁開度制御を継続することが
でき、優れたフェールセーフ機能を果たすことができる
のである。
を含めた制御量Δθの積算値ΣΔθは多少の誤差を伴う
ため、正常時のバルブポテンショメータ９の検出値θに
比較すれば若干精度的に劣るものの、現状の絞り弁７開
度に大略等しい値を示すことができるため、この値に基
→いて可及的に良好な絞り弁開度制御を継続することが
でき、優れたフェールセーフ機能を果たすことができる
のである。
次に、Ｓ４におけるバルブポテンショメータ９の具体的
な異常判定ルーチンを第６図にしたかって説明する。
な異常判定ルーチンを第６図にしたかって説明する。
３４１で、絞り弁開度の検出値θを読み込み、Ｓ４２で
この検出値θが正常時の上限値θｍａｘを超えているか
否かを判定し、θｍａｘ以下の場合は３４３へ進んで同
じく検出値θが正常時の下限値θｍｉｎを下回るか否か
を判定し、θｍｉｎ以上の場合はバルブポテンショメー
タ９は正常であると判断して３４６で後述する異常時間
計測用のカウンタをリセットした後Ｓ５へ進み、前記し
たように検出値θに基づく正常時の絞り弁開度制御を行
う。
この検出値θが正常時の上限値θｍａｘを超えているか
否かを判定し、θｍａｘ以下の場合は３４３へ進んで同
じく検出値θが正常時の下限値θｍｉｎを下回るか否か
を判定し、θｍｉｎ以上の場合はバルブポテンショメー
タ９は正常であると判断して３４６で後述する異常時間
計測用のカウンタをリセットした後Ｓ５へ進み、前記し
たように検出値θに基づく正常時の絞り弁開度制御を行
う。
また、Ｓ４２又はＳ４３の判定がＹＥＳとなった場合、
即ち、検出値θが上限値θｍａｘを超えるか、または、
下限値θｍｉｎを下回る場合はＳ４４へ進み、前記の異
常状態が所定時間持続しているか否かを３４５でインク
リメントされるタイマーのカウント値Ｃが所定値Ｃ８に
達したか否かによって判定し、Ｃｏｃｏの場合はＳ４５
へ進んでタイマーをインクリメントしてＳ５へ進み、検
出値θに基づく絞り弁開度制御を継続する。
即ち、検出値θが上限値θｍａｘを超えるか、または、
下限値θｍｉｎを下回る場合はＳ４４へ進み、前記の異
常状態が所定時間持続しているか否かを３４５でインク
リメントされるタイマーのカウント値Ｃが所定値Ｃ８に
達したか否かによって判定し、Ｃｏｃｏの場合はＳ４５
へ進んでタイマーをインクリメントしてＳ５へ進み、検
出値θに基づく絞り弁開度制御を継続する。
θ〉θｍａｘ又はθ〈θｍｉｎの異常値を所定時間持続
した場合は、その原因がノイズではなくバルブポテンシ
ョメータ９の異常であると判断してＳ１０へ進み、ｖ、
ｐ、異常フラグを“１”にセットする。
した場合は、その原因がノイズではなくバルブポテンシ
ョメータ９の異常であると判断してＳ１０へ進み、ｖ、
ｐ、異常フラグを“１”にセットする。
但し、バルブポテンショメータ９の異常判定方法は、前
記ルーチンに限定されるものではない。
記ルーチンに限定されるものではない。
（発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、絞り弁をアクセ
ルペダルとは切り離された駆動手段によって駆動する電
子制御式のアクセル制御装置において、絞り弁開度検出
手段の異常判定を行い、その異常時には絞り弁開度制御
量の積算値を絞り弁開度の検出値に代用することにより
良好な絞り弁開度制御を継続でき、安全性を向上できる
という効果が得られる。
ルペダルとは切り離された駆動手段によって駆動する電
子制御式のアクセル制御装置において、絞り弁開度検出
手段の異常判定を行い、その異常時には絞り弁開度制御
量の積算値を絞り弁開度の検出値に代用することにより
良好な絞り弁開度制御を継続でき、安全性を向上できる
という効果が得られる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の実施例を示す全体構成図、第３図は同上実施例の制
御ルーチンを示すフローチャート、第４図は同上実施例
のアクセルペダルの変位量に対する絞り弁開度の目標値
の特性を示す線図、第５図は同上実施例の偏差に対する
絞り弁開度の制御量の特性を示す線図、第６図は同上実
施例の絞り弁開度検出手段の異常判定ルーチンを示すフ
ローチャートである。 １・・・アクセルペダル ４・・・ペダルポテンショ
メータ ５・・・コントローラ ７・・・絞り弁８
・・・サーボモータ ９・・・バルブポテンショメー
タ 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第４図 第５図 第６図 Ｃ１″（
明の実施例を示す全体構成図、第３図は同上実施例の制
御ルーチンを示すフローチャート、第４図は同上実施例
のアクセルペダルの変位量に対する絞り弁開度の目標値
の特性を示す線図、第５図は同上実施例の偏差に対する
絞り弁開度の制御量の特性を示す線図、第６図は同上実
施例の絞り弁開度検出手段の異常判定ルーチンを示すフ
ローチャートである。 １・・・アクセルペダル ４・・・ペダルポテンショ
メータ ５・・・コントローラ ７・・・絞り弁８
・・・サーボモータ ９・・・バルブポテンショメー
タ 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第４図 第５図 第６図 Ｃ１″（
Claims (1)
- 運転者によって操作されるアクセルペダルの変位量を検
出するペダル変位量検出手段と、機関の吸気系に設けた
絞り弁の開度を検出する絞り弁開度検出手段と、これら
ペダル変位量及び絞り弁開度の検出値に基づいて求めた
絞り弁開度の制御量に応じた制御信号を発生する制御信
号発生手段と、前記制御信号に対応する弁開度となるよ
うに絞り弁を開閉駆動する絞り弁駆動手段とを備えた車
両用内燃機関のアクセル制御装置において、前記絞り弁
開度検出手段の異常の有無を判定する異常判定手段と、
前記制御信号出力毎の絞り弁開度制御量を積算する絞り
弁制御量積算手段と、絞り弁開度検出手段の異常時絞り
弁開度制御量の積算値を絞り弁開度として絞り弁開度の
検出値に代えて制御信号発生手段に出力するフェールセ
ーフ手段を設けたことを特徴とする車両用内燃機関のア
クセル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12735484A JPS619338A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12735484A JPS619338A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619338A true JPS619338A (ja) | 1986-01-16 |
| JPH0319380B2 JPH0319380B2 (ja) | 1991-03-14 |
Family
ID=14957857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12735484A Granted JPS619338A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619338A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6371543A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-31 | ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 自動車の内燃機関の電子出力制御装置 |
| JPS6468748A (en) * | 1987-08-17 | 1989-03-14 | Schoeller F Jun Gmbh Co Kg | Hardening of gelatin-containing photographic layer or auxiliary layer and hardening agent composition therefor |
| JPH02195341A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-01 | Fuji Photo Film Co Ltd | ハロゲン化銀写真感光材料 |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP12735484A patent/JPS619338A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6371543A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-31 | ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 自動車の内燃機関の電子出力制御装置 |
| JPS6468748A (en) * | 1987-08-17 | 1989-03-14 | Schoeller F Jun Gmbh Co Kg | Hardening of gelatin-containing photographic layer or auxiliary layer and hardening agent composition therefor |
| JPH02195341A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-01 | Fuji Photo Film Co Ltd | ハロゲン化銀写真感光材料 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0319380B2 (ja) | 1991-03-14 |
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