JPS59211741A - エンジンのアイドル回転数制御方法 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御方法Info
- Publication number
- JPS59211741A JPS59211741A JP8727383A JP8727383A JPS59211741A JP S59211741 A JPS59211741 A JP S59211741A JP 8727383 A JP8727383 A JP 8727383A JP 8727383 A JP8727383 A JP 8727383A JP S59211741 A JPS59211741 A JP S59211741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- battery voltage
- actuator
- actual
- idle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はバッテリ電圧が変動しても安定した制御を行う
ことができるエンジンのアイドル回転数制御方法に関す
る。
ことができるエンジンのアイドル回転数制御方法に関す
る。
（従来技術）
従来、エンジンの運転状態に合った目標アイドル回転数
と実際のエンジン回転数との偏差に基づいてバフテリを
電源とする例えばスロットルバルブ制御用Ｄｏモータ等
のアクチュエータの通電時間を算出するとともに、算出
結果に基づいてアクチュエータを駆動してエン、ジンの
アイドリンク回転数を制御しているが、この場合におい
てバッテリ電圧が変動した場合、第１図に示すように前
記アクチュエータを同一通電時間駆動しても、実際にス
ロットル開度を制御するアクチュエータの作動ストロー
クはバッテリ電圧によって大きく異なっていた。
と実際のエンジン回転数との偏差に基づいてバフテリを
電源とする例えばスロットルバルブ制御用Ｄｏモータ等
のアクチュエータの通電時間を算出するとともに、算出
結果に基づいてアクチュエータを駆動してエン、ジンの
アイドリンク回転数を制御しているが、この場合におい
てバッテリ電圧が変動した場合、第１図に示すように前
記アクチュエータを同一通電時間駆動しても、実際にス
ロットル開度を制御するアクチュエータの作動ストロー
クはバッテリ電圧によって大きく異なっていた。
そのため、バフテリ電圧が低かった場合、作動ストロー
クも規定のスロークよシ小さく、制御量が不足して応答
性が低下することになり、又、パッテリ′屯圧が高かっ
た場合、作動ストロークも規定ストロークよシ大きく、
制＠チトが過多になるとともに、これが原因でエンスト
、ハンチングなどの問題が起きてドライバビリティが悪
化する等の欠点があった。
クも規定のスロークよシ小さく、制御量が不足して応答
性が低下することになり、又、パッテリ′屯圧が高かっ
た場合、作動ストロークも規定ストロークよシ大きく、
制＠チトが過多になるとともに、これが原因でエンスト
、ハンチングなどの問題が起きてドライバビリティが悪
化する等の欠点があった。
（発明の目的）
本発明はエンジン運転状態に対応した各椋センサからの
信号によって定まるエンジンのアイドル回転数制御用ア
クチュエータの通電時間をバッテリ電圧によって定はる
データに従って変化させるエンジンのアイドル回転数制
御方法を提供するととによって、バッテリ電圧変動に影
響されることなくエンジンのアイドル運転特性を一定に
保持することにある。
信号によって定まるエンジンのアイドル回転数制御用ア
クチュエータの通電時間をバッテリ電圧によって定はる
データに従って変化させるエンジンのアイドル回転数制
御方法を提供するととによって、バッテリ電圧変動に影
響されることなくエンジンのアイドル運転特性を一定に
保持することにある。
（発明の構成）
本発明は第２図に示すように、エンジン運転状態に対応
した各柚センサからの信号に基づいて３′？−出された
エンジンの目わアイドル回転数と、エンジン回転数セン
サから検出されたエンジンの実アイドル回転数との差に
基づいてアクチュエータを脇７４ｂしてエンジン回転数
を目標アイドル回転数に近ずける際に、口材アイドル回
転数と実アイドル回転数との偏差を算出（ステップ１０
１）するとともに、該偏差に対応した前記アクチュエー
タの通電時間を特定したバッテリ電圧に対応して算出（
ステップ１０２）した後、前記アクチュエータに対する
ＡＭ時間を実際のバッテリ電圧と前記特定したバッテリ
電圧との差で定まるデータに基づく補正係数で補正（ス
テップ１０６）するとともに、補正した後のアクチュエ
ータに対する通電時間と実際のバッテリ電圧に従って前
記アクチュエータを原動（ステップ１０４）するエンジ
ンのアイドル回転数制御方法にある。
した各柚センサからの信号に基づいて３′？−出された
エンジンの目わアイドル回転数と、エンジン回転数セン
サから検出されたエンジンの実アイドル回転数との差に
基づいてアクチュエータを脇７４ｂしてエンジン回転数
を目標アイドル回転数に近ずける際に、口材アイドル回
転数と実アイドル回転数との偏差を算出（ステップ１０
１）するとともに、該偏差に対応した前記アクチュエー
タの通電時間を特定したバッテリ電圧に対応して算出（
ステップ１０２）した後、前記アクチュエータに対する
ＡＭ時間を実際のバッテリ電圧と前記特定したバッテリ
電圧との差で定まるデータに基づく補正係数で補正（ス
テップ１０６）するとともに、補正した後のアクチュエ
ータに対する通電時間と実際のバッテリ電圧に従って前
記アクチュエータを原動（ステップ１０４）するエンジ
ンのアイドル回転数制御方法にある。
（発明の実施例）
第５図〜第６図は本発明の一実施例であって、エンジン
１に気化器２からの燃料を供給する吸気路６にはアクセ
ス、ペダルの踏込量に対応して開くスロットルバルブ４
が図示省略スプリングでバルブ閉方向に付勢された状態
で取付けられ、スロットルバルブ４のバルブ閉位置はス
ロットルバルブ４の軸５に固着された縁作レバー６がア
クテユエーク７先端のタッチセンサ８に当接することに
よって定まるとともに、アクチュエータ７を８励するこ
とによる機作ロッド９の前進Φ後退によってタッチセン
サ８の位置：とともにスロットルバルブ４のバルブ閉位
置も変化してバルブ閉状態におけ３スロツトルバルブ４
のバルブ開度が変化し、又、アクチュエータ７、タッチ
センサ８、エンジン１のウォータージャケット１０に取
伺けられた水温センサ１１及びイグニッションコイル等
のエンジン回転数センサ１２とのそれぞれは、バッテリ
１３からの電源供給がイグニッションスイッチ１４によ
ってオン・オフ制御されるエンジン制御用電気制御回路
１５に接続されている。
１に気化器２からの燃料を供給する吸気路６にはアクセ
ス、ペダルの踏込量に対応して開くスロットルバルブ４
が図示省略スプリングでバルブ閉方向に付勢された状態
で取付けられ、スロットルバルブ４のバルブ閉位置はス
ロットルバルブ４の軸５に固着された縁作レバー６がア
クテユエーク７先端のタッチセンサ８に当接することに
よって定まるとともに、アクチュエータ７を８励するこ
とによる機作ロッド９の前進Φ後退によってタッチセン
サ８の位置：とともにスロットルバルブ４のバルブ閉位
置も変化してバルブ閉状態におけ３スロツトルバルブ４
のバルブ開度が変化し、又、アクチュエータ７、タッチ
センサ８、エンジン１のウォータージャケット１０に取
伺けられた水温センサ１１及びイグニッションコイル等
のエンジン回転数センサ１２とのそれぞれは、バッテリ
１３からの電源供給がイグニッションスイッチ１４によ
ってオン・オフ制御されるエンジン制御用電気制御回路
１５に接続されている。
次に、第４図は電気制御回路１５の具体例でおって、記
憶回路ＲＣ）Ｍのプログラムに従ってｆｉｊｌｌ 私１
ｉされるマイクロコンピュータＣＰＵには、波形船形器
１６を介してエンジン回転数センサ１２からのエンジン
回転数に対応した周波数のパルス信号が入力される他、
水温センサ１１からのエンジン温度に対応したアナログ
信号とバッテリ１６の電圧とがＡ−Ｄ変換器１７を介し
てデジタル信号にｙ １４（された状態で工１０ボート
１８を介して入力され、かつ、タッチセンサ８からのオ
ン・オフ信号が工１０ポート１９を介して入力され、又
、マイクロコンピュータＣＰＵの工１０ボート２０には
ムｉ１１回路２１を介してＤｏモーｐ （／／−、四ツ
トルバルブ４制御用アクチュエータ７が接続されている
。
憶回路ＲＣ）Ｍのプログラムに従ってｆｉｊｌｌ 私１
ｉされるマイクロコンピュータＣＰＵには、波形船形器
１６を介してエンジン回転数センサ１２からのエンジン
回転数に対応した周波数のパルス信号が入力される他、
水温センサ１１からのエンジン温度に対応したアナログ
信号とバッテリ１６の電圧とがＡ−Ｄ変換器１７を介し
てデジタル信号にｙ １４（された状態で工１０ボート
１８を介して入力され、かつ、タッチセンサ８からのオ
ン・オフ信号が工１０ポート１９を介して入力され、又
、マイクロコンピュータＣＰＵの工１０ボート２０には
ムｉ１１回路２１を介してＤｏモーｐ （／／−、四ツ
トルバルブ４制御用アクチュエータ７が接続されている
。
次に、第５図は本実施例の電圧補正を行うアイドル回転
数制御のフローチャートであって、エンジン１のアイド
リンク運転を制御するシステム、即ち、エンジン運転状
態に対応した各和センザからの信号に基づいて算出され
たエンジン１の目標アイドル回転数とエンジン回転数セ
ンサ１２から検出されたエンジン１の実アイドル回転数
との差にかづいてアクチュエータ７をぷ動してエンジン
回転数を目標アイドル回転数に近ずけるシステムにおい
て、制御がステップ２０１に移行すると、目怜アイドル
回転数と実アイドル回転数とのイｒつ差が算１ｉｌされ
た後、ステップ２０２にさいて敞但差に対応したアクチ
ュエータ７の通電時間が特定したバッテリ電圧、本ザ♂
施例では第６図に示すように７１圧柚止係数１．０の８
■に河ｈｅ； して詩、出されるとともに、ステップ２
０６において実際のバッチ’） ’ｔｔｔ圧に対応した
？′１、圧補正係数が第６図のデータに２んづくマツプ
から求められた後、ステップ２０４においてバッテリ′
！、１．圧を８■として傍、出された前記通゛Ｃ民時間
に実ＩＮ！Ｊ：のバッテリ電圧に対応した１、Ｌ玉名ｉ
ｊ正係数を掛けて実際のバッテリ１几圧のときの適切な
刈乱５時間が算出されるとともに、ステップ２０５にお
いて実際のバッチ’） １’Ｑ、ｉ、圧に対応した通’
ｆ′、ｉ、時間、即ち、実際のバッテリ電圧が１６Ｖの
とき８ｖで１出された通電時間の半分の通電時間の出力
がアクチュエータ７に供給され、アクチュエータ７の」
（８作ロッド９のストロークはバッテリ電圧変動の影響
を受けることなく、各９：１１センサ個勺に髪１づいて
工作に制御される。
数制御のフローチャートであって、エンジン１のアイド
リンク運転を制御するシステム、即ち、エンジン運転状
態に対応した各和センザからの信号に基づいて算出され
たエンジン１の目標アイドル回転数とエンジン回転数セ
ンサ１２から検出されたエンジン１の実アイドル回転数
との差にかづいてアクチュエータ７をぷ動してエンジン
回転数を目標アイドル回転数に近ずけるシステムにおい
て、制御がステップ２０１に移行すると、目怜アイドル
回転数と実アイドル回転数とのイｒつ差が算１ｉｌされ
た後、ステップ２０２にさいて敞但差に対応したアクチ
ュエータ７の通電時間が特定したバッテリ電圧、本ザ♂
施例では第６図に示すように７１圧柚止係数１．０の８
■に河ｈｅ； して詩、出されるとともに、ステップ２
０６において実際のバッチ’） ’ｔｔｔ圧に対応した
？′１、圧補正係数が第６図のデータに２んづくマツプ
から求められた後、ステップ２０４においてバッテリ′
！、１．圧を８■として傍、出された前記通゛Ｃ民時間
に実ＩＮ！Ｊ：のバッテリ電圧に対応した１、Ｌ玉名ｉ
ｊ正係数を掛けて実際のバッテリ１几圧のときの適切な
刈乱５時間が算出されるとともに、ステップ２０５にお
いて実際のバッチ’） １’Ｑ、ｉ、圧に対応した通’
ｆ′、ｉ、時間、即ち、実際のバッテリ電圧が１６Ｖの
とき８ｖで１出された通電時間の半分の通電時間の出力
がアクチュエータ７に供給され、アクチュエータ７の」
（８作ロッド９のストロークはバッテリ電圧変動の影響
を受けることなく、各９：１１センサ個勺に髪１づいて
工作に制御される。
なお、プログラムにより通′α時間とＴｉｒ、圧補正係
数の掛′ｎ−を実行して実際の通電１時間を算出する際
は、１ｔｉｉｔｉｔ時間をｆ３ ＢＩＴで算出するとと
もに？ｉｒ、圧補正係数も２５５倍して８ＢＩＴの数値
として、通１：（：時間Ｘ ’４圧補正係数を８Ｂ工Ｔ
Ｘ８Ｂ工Ｔで演算を行い、上位８ＢＩＴを実際の通電Ｗ
Ｊ間とする。
数の掛′ｎ−を実行して実際の通電１時間を算出する際
は、１ｔｉｉｔｉｔ時間をｆ３ ＢＩＴで算出するとと
もに？ｉｒ、圧補正係数も２５５倍して８ＢＩＴの数値
として、通１：（：時間Ｘ ’４圧補正係数を８Ｂ工Ｔ
Ｘ８Ｂ工Ｔで演算を行い、上位８ＢＩＴを実際の通電Ｗ
Ｊ間とする。
目標アイドル回転ｌ。又と実アイドル回転数との偏差に
対応しｉこアクチュエータ７の通電時間算出に際してバ
ッテリ電圧８Ｖを基準にし７たが、データ及びプログラ
ムの内容等によって任意の電圧とすることができ、又、
アクチュエータ７はスロットルバルブ４を制御するＤｏ
モータの他 例えば燃料噴射エンジンにおけるバイパス
エア通路の流量制ｉ卸弁用Δルリ用Ｔ；も磁石装置とす
ることができる。
対応しｉこアクチュエータ７の通電時間算出に際してバ
ッテリ電圧８Ｖを基準にし７たが、データ及びプログラ
ムの内容等によって任意の電圧とすることができ、又、
アクチュエータ７はスロットルバルブ４を制御するＤｏ
モータの他 例えば燃料噴射エンジンにおけるバイパス
エア通路の流量制ｉ卸弁用Δルリ用Ｔ；も磁石装置とす
ることができる。
（発り］の効果）
本発明はエンジン運転状態に対応した各拙センサからの
信号によって定まるエンジンのアイドル回転数制御用ア
クチュエータ、例えばスロットルバルブ制御用Ｄｏモー
タ或はバイパスエア通路の流器、制御弁駆動用電磁石装
散の通電時間をバッテリ電圧によって定咬るデータに従
って変化させることによって、エンジンのアイドル運転
特性をバッテリ電圧変動に形容されること力く一定に保
持することができ、その結；１；、 、 ４４エネに対
応してアイドル回転数が低く設定され、しかも、低いエ
ンジン回転数とスタータの作動によるバッテリの消耗に
よってバッテリ電圧が不安定でも、エンスト及びハ／テ
ング等を発生させることなく、ドライバビリティを良好
に保つことができる効果がちる。
信号によって定まるエンジンのアイドル回転数制御用ア
クチュエータ、例えばスロットルバルブ制御用Ｄｏモー
タ或はバイパスエア通路の流器、制御弁駆動用電磁石装
散の通電時間をバッテリ電圧によって定咬るデータに従
って変化させることによって、エンジンのアイドル運転
特性をバッテリ電圧変動に形容されること力く一定に保
持することができ、その結；１；、 、 ４４エネに対
応してアイドル回転数が低く設定され、しかも、低いエ
ンジン回転数とスタータの作動によるバッテリの消耗に
よってバッテリ電圧が不安定でも、エンスト及びハ／テ
ング等を発生させることなく、ドライバビリティを良好
に保つことができる効果がちる。
第１図は通電時間１００ｍ５ｅｃにおけるバッテリ電圧
に対応したスロットルアクチユニークの作動ストローク
の変化を示す従来宸施例の特性図、第２図は本発明の方
法を明示するフローチャート図、第５図は本発明の一実
施例の説明図、第４図はその電気回路図、”、”；５図
はそのフローチャート図、ＦＢ ６図はそのバッテリ電
圧に対応した？Ｅ圧補正の特性図である。 １０１〜１０４・・・ステップ 出 にａ 人 愛三工秦株式会社 代理人 弁理士岡田英彦 区口ゝヱごトへ牛ｄＨ−さｃ学−区ヱローへ岬田里Ｈ重
劇 第 ２ 図 舊６ 図
に対応したスロットルアクチユニークの作動ストローク
の変化を示す従来宸施例の特性図、第２図は本発明の方
法を明示するフローチャート図、第５図は本発明の一実
施例の説明図、第４図はその電気回路図、”、”；５図
はそのフローチャート図、ＦＢ ６図はそのバッテリ電
圧に対応した？Ｅ圧補正の特性図である。 １０１〜１０４・・・ステップ 出 にａ 人 愛三工秦株式会社 代理人 弁理士岡田英彦 区口ゝヱごトへ牛ｄＨ−さｃ学−区ヱローへ岬田里Ｈ重
劇 第 ２ 図 舊６ 図
Claims (1)
- エンジン運転状態に対応した各種センナからの信号に基
づいて算出されたエンジンの目標アイドル回転数と、エ
ンジン回転数センサから検出されたエンジンの奥アイド
ル回転数との差に基づいてアクチュエータを駆動してエ
ンジン回転数を目標アイドル回転数に近ずける際に、目
標アイドル回転数と実アイドル回転数との偏差を算出す
るとともに、該偏差に対応した前記アクチュエータの通
電時間を特定したバッテリ電圧に対応して算出した後、
前記アクチュエータに対する通電時間を実際のバッテリ
電圧と前記特定したバッテリ電圧との差で定まるデータ
に基づく補正係数で補正するとともに、補正した後のア
クチュエータに対する通電時間と実際のバッテリ電圧に
従って前記アクチュエータを駆動することを特徴とする
エンジンのアイドル回転数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8727383A JPS59211741A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8727383A JPS59211741A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59211741A true JPS59211741A (ja) | 1984-11-30 |
Family
ID=13910155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8727383A Pending JPS59211741A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59211741A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0223426A2 (en) * | 1985-10-21 | 1987-05-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling the solenoid current of a solenoid valve which controls an internal combustion engine |
| JPH01247737A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-03 | Hitachi Ltd | サーボモータ制御方法、及び、同制御装置 |
| WO1996032578A1 (fr) * | 1995-04-11 | 1996-10-17 | Hitachi, Ltd. | Systeme et procede de commande d'un generateur monte sur vehicule |
| JP2015117653A (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 汎用エンジンの制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5196928A (ja) * | 1975-02-21 | 1976-08-25 | ||
| JPS5481421A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | Idling speed control equipment |
| JPS55160138A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
| JPS55160137A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
| JPS57137633A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Fuel feed controller of internal combustion engine |
-
1983
- 1983-05-17 JP JP8727383A patent/JPS59211741A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5196928A (ja) * | 1975-02-21 | 1976-08-25 | ||
| JPS5481421A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | Idling speed control equipment |
| JPS55160138A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
| JPS55160137A (en) * | 1979-05-29 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
| JPS57137633A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Fuel feed controller of internal combustion engine |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0223426A2 (en) * | 1985-10-21 | 1987-05-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling the solenoid current of a solenoid valve which controls an internal combustion engine |
| JPH01247737A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-03 | Hitachi Ltd | サーボモータ制御方法、及び、同制御装置 |
| WO1996032578A1 (fr) * | 1995-04-11 | 1996-10-17 | Hitachi, Ltd. | Systeme et procede de commande d'un generateur monte sur vehicule |
| US5808367A (en) * | 1995-04-11 | 1998-09-15 | Hitachi, Ltd. | Control system for vehicle generator and control method therefor |
| JP2015117653A (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 汎用エンジンの制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI439605B (zh) | Engine speed control device, speed control method and engine | |
| US7150263B2 (en) | Engine speed control apparatus; engine system, vehicle and engine generator each having the engine speed control apparatus; and engine speed control method | |
| JPS6346254B2 (ja) | ||
| JPH0151897B2 (ja) | ||
| JP2730681B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPS6035150A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御方法 | |
| JPS59211741A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御方法 | |
| JPS60216045A (ja) | 内燃機関の吸入空気量制御装置 | |
| JP3806701B2 (ja) | エンジンの電子ガバナ用アクチュエータの電流制御装置および電流制御方法 | |
| JP2832296B2 (ja) | デューティソレノイド制御装置 | |
| JPH0720360Y2 (ja) | スロットルバルブ開度制御装置 | |
| JPH04342857A (ja) | 内燃機関の電子制御装置 | |
| JPH0455234Y2 (ja) | ||
| JPH0686839B2 (ja) | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 | |
| JPS6243060B2 (ja) | ||
| JPS60108538A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御方法 | |
| JPS6250652B2 (ja) | ||
| JPH0445659B2 (ja) | ||
| JPH0243900B2 (ja) | Nainenkikannogakushuseigyosochi | |
| JPH0423099B2 (ja) | ||
| JPH0316497B2 (ja) | ||
| JPH0565702B2 (ja) | ||
| JPH11182302A (ja) | 電制スロットル式内燃機関のアイドル回転学習制御装置 | |
| JPH07197828A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JP2000054864A (ja) | 電子制御スロットル弁の制御装置 |