JPH0316497B2 - - Google Patents
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- JPH0316497B2 JPH0316497B2 JP56015382A JP1538281A JPH0316497B2 JP H0316497 B2 JPH0316497 B2 JP H0316497B2 JP 56015382 A JP56015382 A JP 56015382A JP 1538281 A JP1538281 A JP 1538281A JP H0316497 B2 JPH0316497 B2 JP H0316497B2
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- JP
- Japan
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- throttle valve
- idle
- detector
- opening degree
- engine
- Prior art date
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- 239000007924 injection Substances 0.000 description 17
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は火花点火式エンジンのアイドル回転速
度を制御する装置に係り、特に絞り弁のアイドル
時の開度を直接制御して前記回転速度を制御する
ものに係る。
度を制御する装置に係り、特に絞り弁のアイドル
時の開度を直接制御して前記回転速度を制御する
ものに係る。
（従来の技術）
エンジンのアイドル回転速度を閉ループ制御し
てエンジンの状態に応じて常に所望の回転速度に
保つため種々の構成の提案がすでになされてい
る。
てエンジンの状態に応じて常に所望の回転速度に
保つため種々の構成の提案がすでになされてい
る。
例えば、特開昭56−96125では本願発明のよう
にアイドルが検出されている時のスロツトル弁開
度が検出されておらず、アクチユエータ５の位置
を検出する手段も備えられていないので、アクチ
ユエータ５の非アイドル時の正確な位置制御が不
可能である。即ち、上記従来例ではマイクロスイ
ツチがONからOFFに切り換つた時の位置から予
じめ定めた量だけアクチユエータを変位させると
いうことしかできないため、次のマイクロスイツ
チがONとなるときのスロツトル開度は前回のマ
イクロスイツチのONからOFFに切り換つたとき
の位置に左右される。そのため、スロツトル弁が
アイドル位置に戻されたときの回転速度が高すぎ
たり、低すぎたりするようになる。
にアイドルが検出されている時のスロツトル弁開
度が検出されておらず、アクチユエータ５の位置
を検出する手段も備えられていないので、アクチ
ユエータ５の非アイドル時の正確な位置制御が不
可能である。即ち、上記従来例ではマイクロスイ
ツチがONからOFFに切り換つた時の位置から予
じめ定めた量だけアクチユエータを変位させると
いうことしかできないため、次のマイクロスイツ
チがONとなるときのスロツトル開度は前回のマ
イクロスイツチのONからOFFに切り換つたとき
の位置に左右される。そのため、スロツトル弁が
アイドル位置に戻されたときの回転速度が高すぎ
たり、低すぎたりするようになる。
絞り弁の開度制御により、エンジン回転速度を
制御する装置にあつては、エンジン回転速度を検
出し、それを目標回転速度と比較して目標回転速
度を維持するよう回転速度制御を行なわれる。
制御する装置にあつては、エンジン回転速度を検
出し、それを目標回転速度と比較して目標回転速
度を維持するよう回転速度制御を行なわれる。
しかし、アイドル時ではスロツトル開度を変化
させても、回転速度が変化するまで時間遅れが大
きく、エンジンが非安定状態では回転速度制御に
優れた追従性を得ることは困難であつた。
させても、回転速度が変化するまで時間遅れが大
きく、エンジンが非安定状態では回転速度制御に
優れた追従性を得ることは困難であつた。
一方、これの改善のために、エンジン回転速度
が絞り弁開度に対応する特性を生かし、絞り弁開
度を検出し、目標絞り弁開度を維持するよう絞り
弁開度制御を行つて追従性、応答性を良くするも
のが考えられる。
が絞り弁開度に対応する特性を生かし、絞り弁開
度を検出し、目標絞り弁開度を維持するよう絞り
弁開度制御を行つて追従性、応答性を良くするも
のが考えられる。
しかし、この絞り弁開度制御では、開度に対す
る回転速度の変化率が大きく、エンジンのアイド
ル安定状態では満足すべき制御精度を得ることは
困難であつた。
る回転速度の変化率が大きく、エンジンのアイド
ル安定状態では満足すべき制御精度を得ることは
困難であつた。
特に車両用エンジンに装着される前記装置にお
いては運転者が絞り弁を操作して車両を走行させ
る時絞り弁はもはやアイドル時の開度を設定して
いるアクチユエータに当接していないので絞り弁
開度検出器により検出した開度と目標値を比較し
アクチユエータの当接部を制御して検出される開
度を目標値に合わせることができない。したがつ
て、この問題を解決する必要がある。
いては運転者が絞り弁を操作して車両を走行させ
る時絞り弁はもはやアイドル時の開度を設定して
いるアクチユエータに当接していないので絞り弁
開度検出器により検出した開度と目標値を比較し
アクチユエータの当接部を制御して検出される開
度を目標値に合わせることができない。したがつ
て、この問題を解決する必要がある。
また、車両の走行状態から運転者が絞り弁の操
作を停止して絞り弁を全閉としアイドル運転状態
に戻した時には燃料供給のみだれによりアイドル
回転に必要な絞り弁開度を与えたとしても一時的
にエンジン回転が低下し著しい場合はエンジンス
トールをひきおこすことがあるので、運転者が絞
り弁を戻した時には絞り弁がゆつくりとアイドル
設定位置に戻つて上記不具合が生じない様配慮す
る必要がある。すなわち、これを解決するものと
しては絞り弁の戻りを制御するためのダツシユポ
ツトを使用することが公知の技術として知られて
いる。
作を停止して絞り弁を全閉としアイドル運転状態
に戻した時には燃料供給のみだれによりアイドル
回転に必要な絞り弁開度を与えたとしても一時的
にエンジン回転が低下し著しい場合はエンジンス
トールをひきおこすことがあるので、運転者が絞
り弁を戻した時には絞り弁がゆつくりとアイドル
設定位置に戻つて上記不具合が生じない様配慮す
る必要がある。すなわち、これを解決するものと
しては絞り弁の戻りを制御するためのダツシユポ
ツトを使用することが公知の技術として知られて
いる。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、ア
イドル検出器により絞り弁がアイドル位置にある
ことが検出された時に、開度検出器によつて検出
されたアイドル時の絞り弁の開度を記憶してお
き、アイドル検出器により絞り弁がアイドル位置
にないことが検出された時、記憶されている開度
によりアクチユエータを制御することでアクチユ
エータが絞り弁と当接していない時でもアクチユ
エータを適切な位置に保つことができるエンジン
の回転速度制御装置を提供することを目的として
いる。
イドル検出器により絞り弁がアイドル位置にある
ことが検出された時に、開度検出器によつて検出
されたアイドル時の絞り弁の開度を記憶してお
き、アイドル検出器により絞り弁がアイドル位置
にないことが検出された時、記憶されている開度
によりアクチユエータを制御することでアクチユ
エータが絞り弁と当接していない時でもアクチユ
エータを適切な位置に保つことができるエンジン
の回転速度制御装置を提供することを目的として
いる。
（課題を解決するための手段）
そしてこの目的を達成するために、本発明は、
吸気管に設けられた絞り弁と、
該絞り弁の開度を変える作動器と、
前記絞り弁の開度を検出する開度検出器と、
エンジンの回転速度を求める回転速度検出器
と、 前記絞り弁がアイドル位置にあることを検出す
るアイドル検出器と、 前記開度検出器、前記アイドル検出器、及び前
記回転速度検出器からの信号と少なくとも１つの
他のエンジンパラメータ信号とに基づいて前記作
動器を制御する制御器とを有するエンジンの回転
速度制御装置であつて、 前記制御器は前記アイドル検出器により前記絞
り弁がアイドル位置にあることが検出されている
時に、前記開度検出器で検出される前記絞り弁の
アイドル時間度を記憶すると共に、前記回転速度
検出器で求められた回転速度が少なくともエンジ
ンの暖機状態に応じた目標達成となるように前記
作動器を制御する回転速度制御と、前記開度検出
器で検出された前記絞り弁のアイドル時開度が少
なくともエンジンの暖機状態に応じた目標開度と
なるように前記作動器を制御する絞り弁開度制御
とをエンジン作動状態に応じて選択的にいずれか
一方を実行し、また、前記アイドル検出器により
前記絞り弁がアイドル位置にないことが検出され
た時に、前記記憶されたアイドル時開度に基づい
て再度前記絞り弁がアイドル位置に達した時の前
記絞り弁の調整されるべきセツト開度に対応した
位置に前記作動器を事前にセツトすることを特徴
とするエンジンの回転速度制御装置としている。
と、 前記絞り弁がアイドル位置にあることを検出す
るアイドル検出器と、 前記開度検出器、前記アイドル検出器、及び前
記回転速度検出器からの信号と少なくとも１つの
他のエンジンパラメータ信号とに基づいて前記作
動器を制御する制御器とを有するエンジンの回転
速度制御装置であつて、 前記制御器は前記アイドル検出器により前記絞
り弁がアイドル位置にあることが検出されている
時に、前記開度検出器で検出される前記絞り弁の
アイドル時間度を記憶すると共に、前記回転速度
検出器で求められた回転速度が少なくともエンジ
ンの暖機状態に応じた目標達成となるように前記
作動器を制御する回転速度制御と、前記開度検出
器で検出された前記絞り弁のアイドル時開度が少
なくともエンジンの暖機状態に応じた目標開度と
なるように前記作動器を制御する絞り弁開度制御
とをエンジン作動状態に応じて選択的にいずれか
一方を実行し、また、前記アイドル検出器により
前記絞り弁がアイドル位置にないことが検出され
た時に、前記記憶されたアイドル時開度に基づい
て再度前記絞り弁がアイドル位置に達した時の前
記絞り弁の調整されるべきセツト開度に対応した
位置に前記作動器を事前にセツトすることを特徴
とするエンジンの回転速度制御装置としている。
また、本発明の好適な実施例ではさらに絞り弁
がアイドル位置にない時には目標値を絞り弁開度
が開く方向に引き上げてアクチユエータの絞り弁
との当接部分の位置をそれに合わせて開いた状態
にセツトしておき絞り弁が再びアイドル時の開度
を制御するアクチユエータに当接しかつ吸気管圧
力が設定圧力以上またはエンジン回転速度がアイ
ドル目標回転よりも高いある設定値以下になつた
時、回転速度の閉ループ制御または目標値に対す
るアイドル時の閉度との比較制御を開始する様に
してダツシユポツトの様な特別な装置を付加する
必要のないエンジンの回転速度制御装置としてい
る。
がアイドル位置にない時には目標値を絞り弁開度
が開く方向に引き上げてアクチユエータの絞り弁
との当接部分の位置をそれに合わせて開いた状態
にセツトしておき絞り弁が再びアイドル時の開度
を制御するアクチユエータに当接しかつ吸気管圧
力が設定圧力以上またはエンジン回転速度がアイ
ドル目標回転よりも高いある設定値以下になつた
時、回転速度の閉ループ制御または目標値に対す
るアイドル時の閉度との比較制御を開始する様に
してダツシユポツトの様な特別な装置を付加する
必要のないエンジンの回転速度制御装置としてい
る。
（実施例）
以下、添附図面に示された本発明装置の一実施
例について説明する。
例について説明する。
第１図は燃料噴射の制御とアイドル時のエンジ
ン回転速度の制御を１つのマイクロコンピユータ
をもちいておこなう装置の実施例を示す。
ン回転速度の制御を１つのマイクロコンピユータ
をもちいておこなう装置の実施例を示す。
エンジン１の吸気管２の途中に絞り弁３が設け
られ絞り弁３はシヤフト４を中心にして回動自由
になつており図示しないバネにより全閉側（Ａ方
向）に付勢されている。シヤフト４に固定された
レバー５はアイドル時の開度を制御する直流モー
タ６の制御シヤフト７に当接する。
られ絞り弁３はシヤフト４を中心にして回動自由
になつており図示しないバネにより全閉側（Ａ方
向）に付勢されている。シヤフト４に固定された
レバー５はアイドル時の開度を制御する直流モー
タ６の制御シヤフト７に当接する。
レバー５は直流モータ６に当接する側と逆の方
向にノブ８がありこのノブ８は運転者によつて操
作されるアクセル（図示されていない）とリンク
で持続されている。直流モータ６の制御シヤフト
７の先端部はバネ９でレバー５側に付勢された可
動シヤフト１０がある。この可動シヤフト１０と
制御シヤフト７にそれぞれ電気接点１１，１２が
固定されており、この電気接点１１，１２は絞り
弁３がバネ９によつて付勢される力によりレバー
５を可動シヤフト１０に当接させた時には可動シ
ヤフト１０はバネ９の付勢力に打ち勝つて後退し
電気接点１１，１２が当接して電気回路を閉じる
様になつている。
向にノブ８がありこのノブ８は運転者によつて操
作されるアクセル（図示されていない）とリンク
で持続されている。直流モータ６の制御シヤフト
７の先端部はバネ９でレバー５側に付勢された可
動シヤフト１０がある。この可動シヤフト１０と
制御シヤフト７にそれぞれ電気接点１１，１２が
固定されており、この電気接点１１，１２は絞り
弁３がバネ９によつて付勢される力によりレバー
５を可動シヤフト１０に当接させた時には可動シ
ヤフト１０はバネ９の付勢力に打ち勝つて後退し
電気接点１１，１２が当接して電気回路を閉じる
様になつている。
シヤフト４のレバー５が固定されているのと反
対の側には、絞り弁３の開度を検出し電気信号と
して制御ユニツト１３に情報を送る開度検出器１
４が設置されている。この開度検出器１４はポテ
ンシヨメータを内蔵し両端子に印加する電圧に対
する可動接点と１方の端子間の分圧によつて開度
を検出する様にした所の公知のものである。
対の側には、絞り弁３の開度を検出し電気信号と
して制御ユニツト１３に情報を送る開度検出器１
４が設置されている。この開度検出器１４はポテ
ンシヨメータを内蔵し両端子に印加する電圧に対
する可動接点と１方の端子間の分圧によつて開度
を検出する様にした所の公知のものである。
制御ユニツト１３には吸気管２の圧力を検出す
る圧力センサ信号、デイストリビユータ１６から
の点火信号、エンジンの冷却水温度を検出する水
温センサ１７さらに絞り弁の開度検出器１４、直
流モータ６に内蔵の接点１１，１２の信号が入力
され制御ユニツト１３はこれらの入力信号に基き
直流モータ６と絞り弁３の上流に設けられた電磁
式燃料噴射弁１８を電気的に制御する。
る圧力センサ信号、デイストリビユータ１６から
の点火信号、エンジンの冷却水温度を検出する水
温センサ１７さらに絞り弁の開度検出器１４、直
流モータ６に内蔵の接点１１，１２の信号が入力
され制御ユニツト１３はこれらの入力信号に基き
直流モータ６と絞り弁３の上流に設けられた電磁
式燃料噴射弁１８を電気的に制御する。
電磁式燃料の噴射弁１８には燃料ポンプ（図示
されていない）から燃料がＣから圧送され燃料圧
力は燃圧調整器（図示されていない）により噴射
弁１８が装着されている吸気管内圧力に対して設
定された一定の圧力差を保つ様制御される。
されていない）から燃料がＣから圧送され燃料圧
力は燃圧調整器（図示されていない）により噴射
弁１８が装着されている吸気管内圧力に対して設
定された一定の圧力差を保つ様制御される。
次に第２図に基き制御ユニツト１３の内部構成
を説明する。
を説明する。
マイクロコンピユータ（CPU）１００、Ａ−
Ｄ変換器１０１、入力インタフエイス１０２、出
力インタフエイス１０３、メモリ１０４がバスラ
イン１０５により図の様に接続されている。
Ｄ変換器１０１、入力インタフエイス１０２、出
力インタフエイス１０３、メモリ１０４がバスラ
イン１０５により図の様に接続されている。
Ａ−Ｄ変換器１０１には絞り弁開度検出器１
４、圧力センサ１５、水温センサ１７からのアナ
ログ信号が入力され、あらかじめ定められた時間
スケジユールに従つて発せられるCDU１００の
３の指令により逐次Ａ−Ｄ変換をおこなう。
４、圧力センサ１５、水温センサ１７からのアナ
ログ信号が入力され、あらかじめ定められた時間
スケジユールに従つて発せられるCDU１００の
３の指令により逐次Ａ−Ｄ変換をおこなう。
入力インタフエイス１０２にはデイストリビユ
ータからの点火信号および電気スイツチ１９（す
なわち電気接点１１，１２の信号入力され、点火
信号はCPU１００により内蔵したカウンタによ
り点火間隙を計測しその結果により回転信号を得
ている。
ータからの点火信号および電気スイツチ１９（す
なわち電気接点１１，１２の信号入力され、点火
信号はCPU１００により内蔵したカウンタによ
り点火間隙を計測しその結果により回転信号を得
ている。
メモリ１０４はCPU１００の制御プログラム
入力信号に対する変換値等の情報が記憶されてお
り、CPU１００はメモリ１０４から制御プログ
ラムを読み出しこれにもとづいて噴射弁１８を励
磁して燃料をおこなわしめる噴射パルス巾と、直
流モータ６を駆動するための駆動パルスの発生を
演算制御する。その結果は出力インタフエイス１
０３に出力され、噴射パルス巾信号は噴射弁駆動
用のドライバ１０７で信号増幅されて噴射弁に出
力されるる。
入力信号に対する変換値等の情報が記憶されてお
り、CPU１００はメモリ１０４から制御プログ
ラムを読み出しこれにもとづいて噴射弁１８を励
磁して燃料をおこなわしめる噴射パルス巾と、直
流モータ６を駆動するための駆動パルスの発生を
演算制御する。その結果は出力インタフエイス１
０３に出力され、噴射パルス巾信号は噴射弁駆動
用のドライバ１０７で信号増幅されて噴射弁に出
力されるる。
また直流モータ６の駆動指令信号は直流モータ
用のドライバ１０６に出力される。１０６の内部
は電磁弁を使つた等価回路で示したごとく正転指
令信号、逆転指令信号により直接モータ６にかか
る両端子電圧をそれぞれに応じて切換えて決めら
れた１つのステツプに相当する時間、直流モータ
６に電源を供給し制御する。
用のドライバ１０６に出力される。１０６の内部
は電磁弁を使つた等価回路で示したごとく正転指
令信号、逆転指令信号により直接モータ６にかか
る両端子電圧をそれぞれに応じて切換えて決めら
れた１つのステツプに相当する時間、直流モータ
６に電源を供給し制御する。
次に第３図ａ，ｂに示すフローチヤートに基き
作動を説明する。
作動を説明する。
メインルーチンの処理は制御ユニツト１３に電
源が投入されると起動処理２００をおこない次に
水温センサ信号、絞り弁開度信号により燃料噴射
の増量の計算をおこなうステツプ201。次に100ｍ
ｓ経過したか、ステツプ202で確認し100ｍｓ経過
ごとに次の処理をおこなう様にするる。
源が投入されると起動処理２００をおこない次に
水温センサ信号、絞り弁開度信号により燃料噴射
の増量の計算をおこなうステツプ201。次に100ｍ
ｓ経過したか、ステツプ202で確認し100ｍｓ経過
ごとに次の処理をおこなう様にするる。
100ｍｓ経過していた場合、ステツプ203に進み
絞り弁アイドル時間度の目標値V0と回転速度の
閉ループ制御の目標値N0を水温センサ信号に応
じて計算する。次にステツプ204で電気スイツチ
１９がON（閉）か判別し、ONならばステツプ
205にてその時点での絞り弁開度Ｖを検出し、
RAMに記憶する。ステツプ206〜207であらかじ
め設定されたアイドル条件かどうかを判別し、２
つの判別条件をすべて満たす時ステツプ208〜210
で回転速度の閉ループ制御をおこなう。
絞り弁アイドル時間度の目標値V0と回転速度の
閉ループ制御の目標値N0を水温センサ信号に応
じて計算する。次にステツプ204で電気スイツチ
１９がON（閉）か判別し、ONならばステツプ
205にてその時点での絞り弁開度Ｖを検出し、
RAMに記憶する。ステツプ206〜207であらかじ
め設定されたアイドル条件かどうかを判別し、２
つの判別条件をすべて満たす時ステツプ208〜210
で回転速度の閉ループ制御をおこなう。
設定したアイドル条件でない時にはステツプ
212で絞り弁開度Ｖが目標とする絞り弁全閉位置
V0にあるか判別し、Ｖ＞V0の時には直流モータ
６を１ステツプ逆転させて絞り弁３を全閉の方向
へ移動させる。ＶV0の時には、直流モータ６
を１ステツプ正転させて絞り弁を開く方向に移動
させる。
212で絞り弁開度Ｖが目標とする絞り弁全閉位置
V0にあるか判別し、Ｖ＞V0の時には直流モータ
６を１ステツプ逆転させて絞り弁３を全閉の方向
へ移動させる。ＶV0の時には、直流モータ６
を１ステツプ正転させて絞り弁を開く方向に移動
させる。
他方、電気スイツチ１９が開いている時、すな
わち運転者によつてアクセルが踏まれ絞り弁３が
全閉から離れて開いており車両が走行している時
にはステツプ214に進み、さらに回転速度Ｎが閉
ループ制御の目標回転速度N0よりも高い設定値
N0＋△Ｎより高いかどうか判別し、高い時には
ダツシユポツト効果を得るためにステツプ215で
全閉位置目標値V0をV0＋V1に変更する。
わち運転者によつてアクセルが踏まれ絞り弁３が
全閉から離れて開いており車両が走行している時
にはステツプ214に進み、さらに回転速度Ｎが閉
ループ制御の目標回転速度N0よりも高い設定値
N0＋△Ｎより高いかどうか判別し、高い時には
ダツシユポツト効果を得るためにステツプ215で
全閉位置目標値V0をV0＋V1に変更する。
しかる後、ステツプ216に進み、Ｖ＞V0の時に
は直流モータ６を１ステツプ逆転させ（ステツプ
217）、それと同時にステツプ205によりRAMに
記憶している絞り弁全閉位置を直流モータ６で１
ステツプ逆転させた量に見合う分（△VSTEP）を
修正する（ステツプ218）。ＶV0の時は、直流
モータ６を１ステツプ正転させ（ステツプ219）
ステツプ220でステツプ218と同様に逆方向に修正
をおこなう。
は直流モータ６を１ステツプ逆転させ（ステツプ
217）、それと同時にステツプ205によりRAMに
記憶している絞り弁全閉位置を直流モータ６で１
ステツプ逆転させた量に見合う分（△VSTEP）を
修正する（ステツプ218）。ＶV0の時は、直流
モータ６を１ステツプ正転させ（ステツプ219）
ステツプ220でステツプ218と同様に逆方向に修正
をおこなう。
以上説明したメインルーチンの動作はくり返し
実行される。また入力インタフエイス１０２に点
火信号が入ると、それに同期して入力インタフエ
イス１０２はCPU１００に割込信号を送りCPU
１００はその信号に基いてすぐさま第４図に示す
割込処理をおこなう。すなわち、ステツプ221で
圧力センサ信号と点火信号から求まる回転信号に
応じて噴射パルス巾を演算決定し、ステツプ222
で求めた噴射時間を出力レジスタにセツトしメイ
ンルーチンに復帰する。出力レジスタにセツトさ
れた噴射時間に基き噴射パルス巾は形成され電磁
噴射弁に出力される。
実行される。また入力インタフエイス１０２に点
火信号が入ると、それに同期して入力インタフエ
イス１０２はCPU１００に割込信号を送りCPU
１００はその信号に基いてすぐさま第４図に示す
割込処理をおこなう。すなわち、ステツプ221で
圧力センサ信号と点火信号から求まる回転信号に
応じて噴射パルス巾を演算決定し、ステツプ222
で求めた噴射時間を出力レジスタにセツトしメイ
ンルーチンに復帰する。出力レジスタにセツトさ
れた噴射時間に基き噴射パルス巾は形成され電磁
噴射弁に出力される。
本実施例ではアクチユエータとして直流モータ
をもちいたがステツプモータまたは比例電磁弁ま
たは吸気負圧を利用したサーボモータまた油圧、
燃圧を利用したサーボモータをもちいても同様の
効果が得られる。
をもちいたがステツプモータまたは比例電磁弁ま
たは吸気負圧を利用したサーボモータまた油圧、
燃圧を利用したサーボモータをもちいても同様の
効果が得られる。
また本実施例では絞り弁の上流から燃料噴射を
おこなうものと組合せて示したが燃料供給装置が
キヤブレターや各気筒ごとに噴射弁を備えた燃料
噴射装置と組合せても同様の効果が得られる。
おこなうものと組合せて示したが燃料供給装置が
キヤブレターや各気筒ごとに噴射弁を備えた燃料
噴射装置と組合せても同様の効果が得られる。
（発明の効果）
以上述べたように、本発明は、
吸気管に設けらられた絞り弁と、
該絞り弁の開度を変えるる作動器と、
前記絞り弁の開度を検出する開度検出器と、
エンジンの回転速度を求める回転速度検出器
と、 前記絞り弁アイドル位置にあることを検出する
アイドル検出器と、 前記開度検出器、前記アイドル検出器、及び前
記回転速度検出器からの信号と少なくとも１つの
他のエンジンパラメータ信号とに基づいて前記作
動器を制御する制御器と有するエンジンの回転速
度制御装置であつて、 前記制御器は前記アイドル検出器により前記絞
り弁がアイドル位置にあることが検出されている
時に、前記開度検出器で検出される前記絞り弁の
アイドル時間度を記憶すると共に、前記回転速度
検出器で求められた回転速度が少なくともエンジ
ンの暖機状態に応じた目標達成となるように前記
作動器を制御する回転速度制御と、前記開度検出
器で検出された前記絞り弁のアイドル時開度が少
なくともエンジンの暖機状態に応じた目標開度と
なるように前記作動器を制御する絞り弁開度制御
とをエンジン作動状態に応じて選択的にいずれか
一方を実行し、また、前記アイドル検出器により
前記絞り弁がアイドル位置にないことが検出され
た時に、前記記憶されたアイドル時開度に基づい
て再度前記絞り弁がアイドル位置に達した時の前
記絞り弁の調整されるべきセツト開度に対応した
位置に前記作動器を事前にセツトすることを特徴
とするエンジンの回転速度制御装置としたことか
ら、エンジン作動状態により、回転速度制御とス
ロツトル弁開度制御を選択することにより、例え
ば回転速度が安定（水温75℃以上と回転変動小の
両方の条件を満足）したアイドル運転状態では精
度良くアイドル回転速度を制御でき、かつ回転速
度が非安定状態の状態では追従性、応答性良く、
アイドル回転速度を制御できるという作用効果が
ある。
と、 前記絞り弁アイドル位置にあることを検出する
アイドル検出器と、 前記開度検出器、前記アイドル検出器、及び前
記回転速度検出器からの信号と少なくとも１つの
他のエンジンパラメータ信号とに基づいて前記作
動器を制御する制御器と有するエンジンの回転速
度制御装置であつて、 前記制御器は前記アイドル検出器により前記絞
り弁がアイドル位置にあることが検出されている
時に、前記開度検出器で検出される前記絞り弁の
アイドル時間度を記憶すると共に、前記回転速度
検出器で求められた回転速度が少なくともエンジ
ンの暖機状態に応じた目標達成となるように前記
作動器を制御する回転速度制御と、前記開度検出
器で検出された前記絞り弁のアイドル時開度が少
なくともエンジンの暖機状態に応じた目標開度と
なるように前記作動器を制御する絞り弁開度制御
とをエンジン作動状態に応じて選択的にいずれか
一方を実行し、また、前記アイドル検出器により
前記絞り弁がアイドル位置にないことが検出され
た時に、前記記憶されたアイドル時開度に基づい
て再度前記絞り弁がアイドル位置に達した時の前
記絞り弁の調整されるべきセツト開度に対応した
位置に前記作動器を事前にセツトすることを特徴
とするエンジンの回転速度制御装置としたことか
ら、エンジン作動状態により、回転速度制御とス
ロツトル弁開度制御を選択することにより、例え
ば回転速度が安定（水温75℃以上と回転変動小の
両方の条件を満足）したアイドル運転状態では精
度良くアイドル回転速度を制御でき、かつ回転速
度が非安定状態の状態では追従性、応答性良く、
アイドル回転速度を制御できるという作用効果が
ある。
第１図は本発明の一実施例の全体の構成を示す
構成図、第２図は制御ユニツトの内部の構成を説
明するブロツク図、第３図ａ，ｂは制御ユニツト
内のマイクロコンピユータの処理手順を示すフロ
ーチヤート、および第４図は制御ユニツト内のマ
イクロコンピユータの処理手順のうち点火割込処
理内容を示すフローチヤートである。 ３……絞り弁、６……直流モータ、１３……制
御ユニツト、１４……開度検出器、１９……電気
スイツチ。
構成図、第２図は制御ユニツトの内部の構成を説
明するブロツク図、第３図ａ，ｂは制御ユニツト
内のマイクロコンピユータの処理手順を示すフロ
ーチヤート、および第４図は制御ユニツト内のマ
イクロコンピユータの処理手順のうち点火割込処
理内容を示すフローチヤートである。 ３……絞り弁、６……直流モータ、１３……制
御ユニツト、１４……開度検出器、１９……電気
スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 吸気管に設けられた絞り弁と、 該絞り弁の開度を変える作動器と、 前記絞り弁の開度を検出する開度検出器と、 エンジンの回転速度を求める回転数検出器と、 前記絞り弁がアイドル位置にあることを検出す
るアイドル検出器と、 前記開度検出器、前記アイドル検出器、及び前
記回転速度検出器からの信号と少なくとも１つの
他のエンジンパラメータ信号とに基づいて前記作
動器を制御する制御器と有するエンジンの回転速
度制御装置であつて、 前記制御器は前記アイドル検出器により前記絞
り弁がアイドル位置にあることが検出されている
時に、前記開度検出器で検出される前記絞り弁の
アイドル時開度を記憶すると共に、前記回転速度
検出器で求められた回転速度が少なくともエンジ
ンの暖機状態に応じた目標速度となるように前記
作動器を制御する回転速度制御と、前記開度検出
器で検出された前記絞り弁のアイドル時開度が少
なくともエンジンの暖機状態に応じた目標開度と
なるように前記作動器を制御する絞り弁開度制御
とをエンジン作動状態に応じて選択的にいずれか
一方を実行し、また、前記アイドル検出器により
前記絞り弁がアイドル位置にないことが検出され
た時に、前記記憶されたアイドル時開度に基づい
て再度前記絞り弁がアイドル位置に達した時の前
記絞り弁の調整されるべきセツト開度に対応した
位置に前記作動器を事前にセツトすることを特徴
とするエンジンの回転速度制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のエンジンの回転
速度制御装置において、前記アイドル検出器によ
り前記絞り弁がアイドル位置にないことが検出さ
れた時にセツトされるセツト開度は、前記絞り弁
がアイドル位置にあることが前記アイドル検出器
により検出されている時の前記目標開度、もしく
は該目標開度よりも所定量だけ大きな開度である
ことを特徴とするエンジン回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1538281A JPS57129233A (en) | 1981-02-04 | 1981-02-04 | Device for controlling rotational speed of engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1538281A JPS57129233A (en) | 1981-02-04 | 1981-02-04 | Device for controlling rotational speed of engine |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20655890A Division JPH0374541A (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | エンジンの回転速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57129233A JPS57129233A (en) | 1982-08-11 |
| JPH0316497B2 true JPH0316497B2 (ja) | 1991-03-05 |
Family
ID=11887197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1538281A Granted JPS57129233A (en) | 1981-02-04 | 1981-02-04 | Device for controlling rotational speed of engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57129233A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6045748A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
-
1981
- 1981-02-04 JP JP1538281A patent/JPS57129233A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696125A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Hitachi Ltd | Rotary speed controller for engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57129233A (en) | 1982-08-11 |
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