DE2819175A1 - Einrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines fahrzeugs - Google Patents

Einrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines fahrzeugs

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DE2819175A1 DE19782819175 DE2819175A DE2819175A1 DE 2819175 A1 DE2819175 A1 DE 2819175A1 DE 19782819175 DE19782819175 DE 19782819175 DE 2819175 A DE2819175 A DE 2819175A DE 2819175 A1 DE2819175 A1 DE 2819175A1
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Description

■¥'
UiABCO UESTINGHGUSE GNBH Hannover, den 26.4.1978
UP 19/78 - Schr/g
Einrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
Dia Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Regelung der Gsschindigkeit eines mit einer Betriebsbremsanlage und einer zusätzlichen Verlangsamar-Einrichtung zur Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit ausgestalteten Fahrzeugs gemäß aem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Einrichtungen dieser Art sind zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit mittels Eingriff in die Antriebseinheit (z.B. Steuerung der Brennstoff-Zuführung) bekannt (DE-PS 12 14 103).
Es geht bei diesen Einrichtungen darum, auf einfache Weise eine den Fahrzeugführer entlastende Einhaltung einer bestimmten Reisegeschwindigkeit zu ermöglichen. Für eine Verringerung der Fahrzeuggeschu/indigkeit muß sich dtr Fahrzeugführer der Betriebsbremsanlage oder der Verlangsamer-Einrichtung bedienen.
Verlangsamer-Einrichtungen (vergl. "Bremstechnisches Taschenbuch" ßer Fa. li/ABCO UESTINGHOUSE, Ausgabe 1976, Seite 402) worden insbesondere bei Nutzkraftfahrzeugen verwendet. Sie werden z.B. bei Talfahrten betätigt, um das Fahrzeug auf niedrige Geschwindigkeiten zu bringen. Häufig verwendete Verlangsamer sind beispielsweise eine Auspuffdrosselklappe, eine Wirbelstrombremse , eine Strömungs-
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bremse oder ein Luftwiderstandsverlangsamer. Verlangsamer haben u.a. die Aufgabe, eine entsprechende langer dauernde und mit einem hohen Verschleiß verbundene Betätigung der Betriebsbremse zu vermeiden.
Die Betätigung (Einschalten, Ausschalten, Verändern) der Verlangsamer-Einrichtung muß jedoch ständig vom Fahrzeugführer den Gegebenheiten wie z.B. Gefälle, Beladungszustand etc. angeglichen und somit verändert werden.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs eruiähnten Art zu schaffen, die auf einfache Weise eine Entlastung des Fahrzeugführers bei der Betätigung der Bremseinrichtungen des Fahrzeugs ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung hat u.a. den Vorteil, daß beispielsweise bei Talfahrten die Fahrzeuggeschwindigkeit ohne wesentliches Zutun des Fahrzeugführers entsprechend den vorwählbaren Werten eingehalten wird. Die Verwendung eines geregelten Systems ermöglicht den Einsatz elektronischer Komponenten, insbesondere von Antiblockierschutzsystemen. Elektronische Komponenten können vorteilhaft auf einfache Ideise verschiedenen Bedingungen bezüglich ihrer Eingangs- und/oder Ausgangsgrößen angepaßt werden. Ferner ist bei der erfindungsgemäßen Einrichtung eine externe Ansteuerung der die Sollgröße liefernden Einrichtung möglich. Hierbei können Sender z.B. im Bereich der befahrenen Strecke dem Fahrzeug insbesondere zwangsweise die zugelassenen Geschwindigkeiten übermitteln.
Die Erfindung wird anhand von zwei Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung und
Fig. 2+3 je ein Blockschaltbild für ein Ausführungsbeispiel der
erfindungsgemäßen Einrichtung und Fig. 4 ein Diagramm zur Erläuterung der Einrichtung nach Fig. 3.
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ORlGiNA /NSPECTED
Fig. 1 zexgt Gin Prinzipscnaltbild der erfinriungsgemäÜBn Einrichtung. Die einzelnen Teile dieser Einrichtung sind als Blockschaltbilder einer elektronischen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es ist jedoch auch möglich, wenigstens einzelne Teile rein mechanisch oder weitgehend mechanisch auszubilden.
Die in Fig. 1 dargestellte Finricntung dient dazu, z.B. bej. einem Lastkraftwagen dia Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend einBm konstanten oder in seinem l/erlauf festgelegten Geschuiindigkeitsmert zu regeln. Die Fahizeuggeschu/indigkeit wird in einer Fahrzeuggeschuindigkeits-Schaltung iV erfaGt, deren Ausgangssignal der Größe der tatsächlichen Fahrzsuggeschuiindigkeit entspricht.
Zur Gewinnung einer von der Fahrzeuggeschwindigkeit ahhängigen Größe kann in vorteilhafter weiso eine Einrichtung 18 verwendet werden, wie sie für Antibloakiersysteme erforderlich ist. In einem solchen Antiblockiersystem werden üblicherweise auch Signale erzeugt, die flor Fahrzeuggei,chwindigkBit entsprechen, l/orzugsweise i-st die Einrichtung 1ü Teil eines ohnehin im Lastkraftwagen für die Ansteuerung der Betriebshremsanlage vorhandenen Antiblockiersystems. In ^ig. 1 ist die l/orwenaiing dnr »irwähnter- Ei irichtunrj ?£ durch eine gestrichelte Verbindung zwischen der Einrichtung 18 und der Schaltung 17 angedeutet.
Das als Istgröße anzusehende Ausgangssignal der Schaltung 17 wird mit einer der vorgegebenen Geschwindigkeit entsprechenden SollgröQe in einer Vergleichseinrichtung 9 verglichen. Zur Gewinnung der SoIlgrü^ ist eine Schaltung 2 zur Geschwindigkeitsvorwahl, vorgesehen. Im einfachsten Fall besteht die Schaltung 2 aus einem Potentiometer, an dessen Abgriff eine der vorgewählten Geschwindigkeit entsprechende Spannung abgreifbar ist.
Die erfindungsgemäue Einrichtung gestattet in jorteilhafter UJeise die Steuerung der Iahrzeuggeschwindigkeit mittels externer Sender oder Geber. So ist z.B. eine zwangsweise automatische Geschwindigkeitssteuerung in Abhängigkeit von der Beschaffenheit der befahrenen Strecke möglich. In Fig. ' ist diese Vorgabe der einzuhaltenden
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Geschwindigkeit durch eine Einrichtung 1 zur Geschwindigkeitsvorgabe realisiert, die mittels einer gestrichelt eingezeichneten Warbindung auf die Schaltung 2 einwirkt. Das Ausgangssignal (Sollgröße) der Schaltung ist also wahlweise worn Fahrzeugführer oder won z.B. an der befahrenen Strecke angeordneten Gebern beeinflußbar.
Zur Durchführung des aru/ähnten Vergleichs zwischen Sollgröße und Istgröße ist der Ausgang der Schaltung 2 mit dem Eingang 5 der Vergleichsschaltung 9 und der Ausgang der Schaltung 17 mit dem Eingang 6 der Vergleichsschaltung 9 verbunden. Die den Eingängen 5 und 6 zugeordneten Vorzeichen "+" und "-" deuten an, daß der erwähnte Vergleich im einfachsten Fall durch Bildung der Differenz zwischen Sollgröße und Istgröße stattfindet.
Die Vergleichsschaltung 9 ist so aufgebaut, daß sie bei zunehmender Differenz zwischen Sollgröße und Istgröße an ihren Ausgängen 10, 11 und 12 der Reihe nach Signale erzeugt, die zur Ansteuerung mehrerer Verlangsamer 15, 14 und 13 des Lastkraftwagens dienen, wobei z.B. zunächst der Verlangsamer 15, dann der Verlangsamer 14 und schließlich der Varlangsamer 13 eingeschaltet bzw. angesteuert werden.
Dia Vßclangsamer 13, 14 und 15 sind Teile einer Verlangsamer-Einrichtung 16. Diese Verlangsamer-Einrichtung 16 kann im einfachsten Fan auch aus einem einzigen Verlangsamer bestehen.
AId Vürlangsamer 15, der bei kleiner Differenz zwischen Sollgröße und Istgröüe allein eingeschaltet wird, dient eine Auspuffdrosselung. Die betreffende Drosselklappe dos Motors wird digital ein- oder ausgeschaltet. Entsprechend ist das am Ausgang 1D der Vergleichsschaltung 9 abgreifbarp Signal rechteckförmig, wenn es sich ändert.
Als Verlangsamer Ία dient sine analog ansteuLrbare Uirbelstrombremse. Das die IJirhaJstrombremse 14 ansteuernde Signal am Ausgang 11 der Vergleichsschaltung 9 ist vorteilhaft so bemessen, daß die Wirbelstrombremse 14 erst dann betätigt wird, wenn die Drossel der Auspuffdrosselung 15 heraitEi eingeschaltet ist. Dies bedeutet, daß ausgehend von hohen Geschwindigkeiten und damit großen Differenzen zwischen Sollgröße
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und Istgröue bei geringer werdender Fahrzeuggeschwindigkeit zunächst nur die Wirkung der Wirbelstrombremse 14 verringert w"rri unn dann erst die Drossel der Auspuffdrosselung 15 ausgeschaltet wird.
Als Werlangsamer 13 dient ein automatisches Getriebe, bei dem zur Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit ein Gang mit kleinerem Übersetzungsverhältnis eingeschaltet wird. Vorzugsweise wird das automatische Getriebe 13, das vom Ausgang 12 der Vergleichsschaltung 9 angesteuert wird, nur bei hohen Geschwindigkeiten betätigt.
Die Verlangsamer-Finrichtung kann auch einen Teil der Hilfs- oder Feststellbremsanlage des Fahrzeugs umfassen. Ea ist schließlich auch möglich, daß insbesondere bei sehr hohen zu reduzierenden Geschwindigkeiten stan einem Ausgang der Vergleichsschaltung 9 ein Teil oder die gesamte Betriebsbremsanlciga zusätzlich zu den üblichen Verlangsamern angesteuert wird. Als Verlangsamer für die erfindungsgemäße Einrichtung eignen sich vorteilhaft elektromagnetisch oder elektrisch betätigbare Verlangsamer, da diese ohne Zwischenglieder direkt ^n die Vergleichsschaltung anschlieQbar sind.
Es ist ferner möglich und vorteilhaft, die Auswahl und/nder Anzahl der v/an der Vergleichsschaltung 9 ansteuerbaren Verlangsamer in Abhängigkeit von den Gegebenheiten der befahrenen Strecke steuern zu können, Hierzu sind zwei Hilfsstenerungen 3 und 4 vorgesehen, von uenen eine in Abhängigkeit vor- der Beladung und eine in Abhängigkeit von dem Gefälle der befahrenen Strekke einstellbar sind. Die Hilfssteuerung 3 ist an einen entsprechenden Eingang 7 und die Hilfssteuerung 4 ist an einen entsprechender. Eingang t der Vergleichsschaltung 9 angeschlossen. Die Hilfssteuerungen "*. und 4 nind je vorteilhaft mit einer Skala einstellbar, die in der zugeordneten Größe (Beladung oder Gefälle) geeicht ist.
In Fig. 2 ist ein vereinfachtes Blockschaltbild für em (\usführungsbeispiel ήβτ Erfindung dargestellt. Die dargestellte Einrichtung dient zur Regelung der Geschwindigkeit eines Lastkraftwagens, wobei alc Stellglied die elektrisch steuerbare Drosselklappe 31 einer Auspuffdrosselung (Verlangsamer) dient.
ORIGINAL INSPECTf=O
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Dia dar Fahrzeuggeschuiindigkeit entsprechende IstgröQe uiird in einer Schaltung 19 zur Geschwindigkeits-Messung erzeugt. Die Schaltung 19 enthält einen nicht invertierenden Verstärker 20, an dessen Ausgang ein der Fahrzeuggeschuiindigkeit proportionales Signal abgreifbar ist.
Der Verstärker 20 ist mit einer Gegenkopplung, für die ein Spannungsteiler vorgesehen ist, ausgestattet. Dem nicht invertierenden Eingang des Verstärkers 20 wird das Ausgangssignal eines Geschwindigkeitsmessers zugeführt.
Der Ausgang der Schaltung 19 ist mit dem Eingang 21 einer VBrgleichseinrichtung 22 verbunden.
Einem zweiten Eingang 32 der Vergleichseinrichtung 22 wird die der vorgegebenen bzw. voruiählbaren Geschwindigkeit entsprechende Sollgröße dadurch zugeführt, daß der Ausgang 33 einer Schaltung 34 zur Vorwahl der einzuhaltenden Geschwindigkeit mit dem erwähnten Eingang 32 der Vergleichseinrichtung 22 verbunden ist.
Die Schaltung 34 enthält ein Potentiometer 36, mit dem die einzuhaltende Geschwindigkeit eingestellt werden kann. Der Abgriff des Potentiometers 36 ist mit dem invertierenden Eingang eines Differenzverstärkers 35 verbunden, dessen nicht invertierender Eingang an die Bezugsspannung (Masse) angeschlossen ist. Die Verstärkung des soweit beschriebenen invertierenden Verstärkers 35 wird durch die dargestellten Widerstände, insbesondere durch das Verhältnis ihrer Uiderstandswsrte bestimmt.
Clan erkennt, daß an den Eingängen 21 und 32 der Vergleichseinrichtung 22 ein nicht invertiertes, der Fahrzeuggeschuindigkeit proportionales Signal und ein invertiertes, der einzuhaltenden Geschwindigkeit umgekehrt proportionales Signal anliegen. Die Vergleichseinrichtung 22 enthält einen als Umkehraddierer wirkenden Differenzverstärker 23, dessen invertierender Eingang über je einen Widerstand an die Eingangs 21 und 32 angeschlossen ist. Diese Widerstände bilden sinngemäß eine Summierschaltung für die von den den Eingängen 21 und 32 zugeführten Signalen erzeugten Ströme . Da das dem Eingang 32 zugeführte Signal der einzuhaltenden Geschwindigkeit umgekehrt proportional ist, ist
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schließlich am Ausgang des Verstärkers 23, dessen nicht invertierender Eingang an die Bezugsspannung (Masse) angeschlossen ist, ein Signal abgreifbar, das der Differenz zwischen der Soll- und der Istgröße entspricht.
Der Ausgang 24 der Uergleichseinrichtung 22 ist mit dem Eingang 25 eines Schwellwert-Uarstärkers 28 verbunden. Der Schwellwert-Verstärker 28 enthält einen als Schmitt-Trigger beschalteten bzw. wirkenden Differenzverstärker 27, dessen invertierender Eingang an den Eingang 25 des Schwellwert-Uerstärkers 28 und dessen nicht invertierender Eingang an den Abgriff eines Potentiometers 26 angeschlossen ist. Am Ausgang des Differenzverstärkers und damit am Ausgang 29 des Schwellwert-Uerstärkers 28 erscheint nur dann ein eine Drosselklappe einschaltendes Signal, wenn das Ausgangssignal der Uergleichseinrichtung 22 einen von der Einstellung des Potentiometers 26 abhängigen Wert übersteigt. Auf diese Weise zeigt das Ausgangssignal des Schwellwert-Uerstärkers 26 einen rschteckförmigen l/erlauf, uenn sich die Amplitude des Ausgangssignals der Wergleichseinrichtung 22 um den erwähnten Schwellwert (Potentiometer 26) herum verändert.
Der Ausgang 29 des Schwellwert-Verstärkers 28 ist mit dem Eingang 30 einer elektrisch einschaltbaran Drosselklappe 31 für eine Auspuff drosselung verbunden. Die Drosselklappe 31 wird somit immer dann eingeschaltet, wenn dia Abweichung der Istgröße (Fahrzeuggeschwindigkeit) von der Sollgröße (vorgewählte Geschwindigkeit) um einen bestimmten Betrag abweicht, wann also die Geschwindigkeit des Fahrzeugs verringert werden muß. Uenn die einzuhaltende Geschwindigkeit oder ein geringerer Wart erreicht ist, wird die Drosselklappe 31 automatisch wieder ausgeschaltet. Ein Hysterse-Verhalten der beschriebenen Regelung erhöht vorteilhaft die Schwingsicherheit des Systems.Ein solches Hysterese-Uerhalten wird auf einfache Weise durch einen Mitkopplungswiderstand zwischen dem Ausgang und dem nicht invertierenden Eingang des Differenzverstärkers 27 erreicht.
Ein weiteres Azsführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 3 als vereinfachtes Blockschaltbild dargestellt. Die Einrichtung nach Fig. 3 dient ebenso wie die Einrichtungen nach Fig. 1 und 2 zur Regelung der Geschwindigkeit z.B. eines Lastkraftwagens mittels einer Uerlangsamer-
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Einrichtung, wobei jedoch im Unterschied zu der Einrichtung nach Fig. 2 zwei Uerlangsamer ansteuerbar sind.
Im übrigen ist die Einrichtung nach Fig. 3 in einzelnen Teilen uiie die Einrichtung nach Fig. 2 aufgebaut. Bezüglich des Aufbaues und der Funktionsweise einzelner Schaltungsteile der Fig. 3 wird deshalb auf die Erläuterung der entsprechenden Schaltungsteile der Fig. 2 verwiesen.
Zur Erzeugung der Sollgröße (vorgewählte Geschwindigkeit) ist bei der Einrichtung nach Fig. 3 eine Schaltung 55 vorgesehen, die ein Potentiometer 57 und einen Differenzverstärker 56 enthält. Die Schaltung 55 entspricht der Schaltung 34 in Fig. 2. Der Ausgang der Schaltung 55 ist mit dem Eingang 40 einer Uergleichseinrichtung I mit dem Bezugszeichen 41 verbunden.
Einem zweiten Eingang 39 der Uergleichseinrichtung 41 ist das Ausgangssignal einer Schaltung 37 zugeführt, dia einen V/erstärker 38 enthält und entsprechend der Schaltung 19 in Fig. 2 zur Erzeugung der IstgröQe (Fahrzeuggeschwindigkeit) dient.
Die WBrgleichseinrichtung 41 ist im Prinzip vergleichbar mit der Uergleichseinrichtung 22 in Fig. 2. Die Uergleichseinrichtung 41 weist jedoch zusätzlich im Gegenkopplungszweig des Uerstärkers 42 zusätzliche Bauelemente wie z.B. einen Ableitkondensator auf, die bewirken, daß die Uergleichseinrichtung 41 bezüglich der am invertierenden Eingang des Uerstärkers 42 anliegenden Differenz zwischen Sollgröße und Istgröße ein Uerhalten (z.B. das eines PD-Reglers) besitzt, welches mittels der Auswahl der erwähnten zusätzlichen Bauelemente den jeweils gewünschten Eigenschaften des Systems angepaßt werden kann.
Der Ausgang 43 der Uergleichseinrichtung 41 ist mit dem Eingang eines über einen Steuereingang 46 steuerbaren Schalters 45 verbunden. Der Ausgang 47 des Schalters 45 ist mit dem Steuereingang 48 eines als Wirbelstrombremse ausgebildeten Verlangsamers 49 verbunden. Auf diese Uleise ist die Uerbindung zwischen dem Ausgang 43 der Uergleichseinrichtung 41 und dem Steuereingang 48 der Wirbelstrombremse
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mittels des Schalters 45 ein- und ausschaltbar.
Der Steuereingang 46 des Schalters 45 ist mit dem Ausgang 52 einer l/erglaichseinrichtung II mit dem Bezugszeichen 53 verbunden. Die Uergleichseinrichtung 53 ist so aufgebaut, daß an ihrem Ausgang 52 Signale abgreifbar sind, die entsprechend den Ausgangssignalen des Schuiellwert-Verstärkers 2ß in Fig. 2 zur Ansteuerung einer Drosselklappe 50 für eine Auspuffdrosselung (Verlangsamer) dienen. Zu diesem Zweck ist der Ausgang 52 der Uergleichseinrichtung 53 mit dem Steuereingang 51 der Drosselklappe 50 verbunden.
Der steuerbare Schalter 45 ist so aufgebeut, daß er nur beim Anliegen eines selchen Signals an seinem Steuereingang 46, das eine Einschaltung der Drosselklappe 50 bewirkt, stromlBitend geschaltet ist. Dies bedeutet, daß die Wirbelstrombremse 49 nur dann eingeschaltet werden kann, wenn auch die Drosselklappe 50 eingeschaltet ist.
Fig. 4 zeigt eine Bremsmomsnt-Kennlinie, die mittels der Einrichtung nach Fig. 3 erzielbar ist. Die Darstellung zeigt die Abhängigkeit des Bremsmoments von der in der Einrichtung gemessenen Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert. Die erwähnte Bremsmoment-Kennlinie wird v/on den Kuruenzügen 58 und 59 gebildet. Es wird dabei vorausgesetzt, daß - ausgehend von kleineren Geschwindigkeiten zu größeren Geschwindigkeiten hin - zunächst die Drosselklappe 50 in Fig. 3 betätigt wird, deren Bremsmoment 61 als nahezu konstanten Wert angenommen ist.
Die der Länge des Kurvenzugs 5β entsprechende Größe der Differenz zwischen Sollwert und Istwert ist so groß gewählt, daß die Drosselklappe und die Wirbelstrombremse nicht gleichzeitig zu- oder abgeschaltet werden können. Der Einsatzpunkt gemäß liiert 60 für die Wirbelstrombremse 49 (Kurvenzug 59) in Fig. 3 ist mittels des Potentiometers 57 in Fig. 3 einstellbar. Der Schalter 45 in Fig. 3 bewirkt dann eine zusätzliche Sicherheit gegen ein eventuell zu frühes Einschalten der Wirbelstrombremse 49. Der Uerlauf des Kurvenzugs 59 (Wirbelstrombremse) ist durch die Bemessung der elektronischen Schaltungsteile in Grenzen beliebig wählbar.
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e r s e i t e

Claims (1)

  1. Einrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines mit ainsr DatriEtasbremsanlage und einer zusätzlichen Verlangsamer-Einrichtung zur Verringerung der Fahrzeuggeachiuindigkei ^ ausgestatteten Fahrzeugs, insbesondere für Mutzkraft.fahL-zeurjr», ujt hti 7UPi Vergleich Einer von einer vioruiählhuren ilDüt-huiindxgkßit abhängigen Sollgröße mit" einer der Fahrzsuggaschmindigkeit üntsprschenden IstgröQe eane l/erglpi 'hseinrichtung vergesehen ist, deren Ausgangssignale zur Anateuerung uienigstans eines die Fahrzeuggeschuindigkait beeinflussenden Ste.lo.;jiieds dienen, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (13,14,15) Tqü Jar Verlangsamereinrichtung (16) ist.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dafl die Verlangsamer-Einrichtung (16) mehrere unabhängig v/aneinander betätigbare Verlangsamer (13, 14, 15) umfaßt und daß die Vargleichseinrichtung (9) so ausgebildet ist, daß sie zur Ansteuerung mehrerer Verlangsamer (13, 14, 15) diant.
    3. Finrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daü die -/ergleichseinrichtung (9) so ausgebildet ist, daß heim Auftreten einer über ein uorgegebenes Maß hinausgehenden Abweichung der Istgröße von der Sollgröße mehrere Verlangsamer (13, 14, 15) nacheinander uon den Ausgangssignalen der Vergleichseinrichtung (9) betätighar sind.
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    4. Einrichtung nach Anspruch 2 und/odor 3, dadurch gekennzeichnet, daß so ausgebildete zusätzliche Mittel (3, 4) zur Ansteuerung der Vergleichseinrichtung (9) vorgesehen sind, daß dis Anzahl der von der Vergleichseinrichtung (9) ansteuerbaren l/erlangsamer (13, 14, 15) voruählbar ist.
    5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Mittel (3, 4) in Abhängigkeit vom Beladungszustand und/oder vom Gefälle der befahrenen Strecke einstellbar sind.
    6. Einrichtung nach uieniystens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als l/erlangsamer ein elektrisch oder elektromagnetisch betätigbarer Verlangsamur (14) dient, dessen Steuereingang mit dem oder den Ausgängen (11) der l/ergleichseinrichtung (9) verbunden ist.
    7· Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als zusätzliche Verlangsamer-Einrichtung eine automatische Getriebeschaltung (13) dient, die so ausgebildet ist, daß sie in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der Uargleichseinrichtung (9) betätigbar ist.
    8. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der Istgröue wenigstens sin Teil einer Antiblockiereinrichtung (18) dient.
    9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Antiblockiereinrichtung (1S) eine für die Ansteuerung der Betriebsbramsanlage vorgesehene Antiblockiereinrichtung dient.
    1ü. Einrichtung nach wenigstens einsm der vorhornahencien Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werglaichscinrichtung (9) so ausgebildet ist, daß sie nur dann die Fahrzeuggeschuindigkeit beeinflussende Ausgangssignale erzeugt, luenn die Abweichungen zwischen Sollgröße und Istgröße vorgegebene Hysterßse-Schwellwerte überschreiten.
    909846/0028
    11. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Verlangsamer eine als Hilfsbremsanlage verwendbare Bremseinrichtung dient.
    12. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollgröße von einem voruiählbaren Geschwindigkeitsverlauf abhängig ist.
    13. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Verlangsamer ein Teil ier Betriebsbremsanlage dient.
    14. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Sollgröße üas Ausgangssi rjnal einer zum automatischen Empfang von Geschwindigkeitssignalen vorgesehene Einrichtung (1) dient.
    15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung (1) zum Empfang i'on Funksignalen oder induktiv übertragenen Signalen dient, die in Abhängigkeit von den zu übertragenden Geschwindigkeitssignalen moduliert sind.
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