JPS61122056A - ブレ−キ制御を付したオ−トクル−ズ方式 - Google Patents
ブレ−キ制御を付したオ−トクル−ズ方式Info
- Publication number
- JPS61122056A JPS61122056A JP59243415A JP24341584A JPS61122056A JP S61122056 A JPS61122056 A JP S61122056A JP 59243415 A JP59243415 A JP 59243415A JP 24341584 A JP24341584 A JP 24341584A JP S61122056 A JPS61122056 A JP S61122056A
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- JP
- Japan
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- vehicle speed
- brake
- exhaust brake
- cruise control
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、トランク等大型の車両におけるオートクルー
ズ方式に係り、ブレーキ制御を付したオートクルーズ方
式に関する。
ズ方式に係り、ブレーキ制御を付したオートクルーズ方
式に関する。
〈従来の技術〉
トラックなど、ディーゼルエンジンを動力源とする自動
車の燃料噴射装置に電子カバナが使用されている場合は
、運転者の手動変速機操作及びアクセルペダル操作によ
る通常のマニュアル走行の他、電子がパナに目標車速を
指令することによりアクセルペダルの操作なしに定速走
行するオートクルーズが可能になる。この場合、電子ガ
バナはマイクロコンピュータを搭載した制御部を有して
おシ、この制御部の働きによって燃料噴射装置における
コントロールラックの位置を設定し、与えられた条件に
おいて最適な状態となるように燃料噴射量を調節する。
車の燃料噴射装置に電子カバナが使用されている場合は
、運転者の手動変速機操作及びアクセルペダル操作によ
る通常のマニュアル走行の他、電子がパナに目標車速を
指令することによりアクセルペダルの操作なしに定速走
行するオートクルーズが可能になる。この場合、電子ガ
バナはマイクロコンピュータを搭載した制御部を有して
おシ、この制御部の働きによって燃料噴射装置における
コントロールラックの位置を設定し、与えられた条件に
おいて最適な状態となるように燃料噴射量を調節する。
〈発明が解決しようとする問題点〉
このような電子ガバナを使用し之オートクルーズにおい
て１例えば下シ坂等走行抵抗が小さくなる場合その程度
によシオートクルーズ中であっても車速がどんどん増し
て、運転者ではオートクルーズであるので安心している
にもかかわらず、気が付いた時は危険な車速状態におち
いる場合がある。極端な場合オートクルーズによシ燃料
の供給を零にしてもどんどん加速する場合がある。した
がって、走行抵抗が小さくなる状態（例えば下υ坂）で
は、オートクルーズ中でもその機能が低下することがあ
るので、安心できない。
て１例えば下シ坂等走行抵抗が小さくなる場合その程度
によシオートクルーズ中であっても車速がどんどん増し
て、運転者ではオートクルーズであるので安心している
にもかかわらず、気が付いた時は危険な車速状態におち
いる場合がある。極端な場合オートクルーズによシ燃料
の供給を零にしてもどんどん加速する場合がある。した
がって、走行抵抗が小さくなる状態（例えば下υ坂）で
は、オートクルーズ中でもその機能が低下することがあ
るので、安心できない。
そこで、本発明は上述の欠点に鑑み、オートクルーズ機
能を有する車両にあって走行抵抗が小さくなっても車速
か極端に加速されないようにしたブレーキ制御を付した
オートクルーズ方式の提供を目的とする。
能を有する車両にあって走行抵抗が小さくなっても車速
か極端に加速されないようにしたブレーキ制御を付した
オートクルーズ方式の提供を目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
かかる目的を達成する本発明は、走行中の状態において
、走行抵抗が小さくなって現車速か一定車速以上になる
ときブレーキをオンし、ブレーキ作動中に現車速か上記
一定車速以下の所定車速に低下したとき上記ブレーキを
オフしたことを特徴とする。
、走行抵抗が小さくなって現車速か一定車速以上になる
ときブレーキをオンし、ブレーキ作動中に現車速か上記
一定車速以下の所定車速に低下したとき上記ブレーキを
オフしたことを特徴とする。
〈実施例〉
ここで、第１図および第２図を参照して本発明方式の実
施例を説明する。第１図は判定ブロックと機能ブロック
よシなる７０−チャートである。このフローチャートは
、オートクルーズ機能に制御フローを付加したものであ
る。第１図において、クルーズ制御か否かは、判定ブロ
ック１が検出する。クルーズ中でない場合、判定ブロッ
ク１ヤゝら、通常制御の機能ブロック２に移る。クルー
ズ中の場合には、判定ブロック３に移行し排気ブレーキ
が作動中か否かを判定する。判定ブロック３が排気ブレ
ーキオフを検出し九とき、判定ブロック４に移行して現
車速がｖ０＋ΔＶ、よシ大きいか否かを判定する。ここ
で、ｖｏは目標車速、Δｖ１は下シ坂等で車速か上シ加
速による増速弁を示す。すなわち、ここでは、オートク
ルーズ中で排気ブレーキが作動していない状態で、車速
かある一定車速以上か否かを判定する。そして、Ｖｏ＋
Δｖ１以上の場合、機能ブロック５に移行して排気ブレ
ーキ５をオンさせる。判定ブロック４にて車速が一定値
以下のときは、引き続きクルーズ制御の機能ブロック６
に移る。
施例を説明する。第１図は判定ブロックと機能ブロック
よシなる７０−チャートである。このフローチャートは
、オートクルーズ機能に制御フローを付加したものであ
る。第１図において、クルーズ制御か否かは、判定ブロ
ック１が検出する。クルーズ中でない場合、判定ブロッ
ク１ヤゝら、通常制御の機能ブロック２に移る。クルー
ズ中の場合には、判定ブロック３に移行し排気ブレーキ
が作動中か否かを判定する。判定ブロック３が排気ブレ
ーキオフを検出し九とき、判定ブロック４に移行して現
車速がｖ０＋ΔＶ、よシ大きいか否かを判定する。ここ
で、ｖｏは目標車速、Δｖ１は下シ坂等で車速か上シ加
速による増速弁を示す。すなわち、ここでは、オートク
ルーズ中で排気ブレーキが作動していない状態で、車速
かある一定車速以上か否かを判定する。そして、Ｖｏ＋
Δｖ１以上の場合、機能ブロック５に移行して排気ブレ
ーキ５をオンさせる。判定ブロック４にて車速が一定値
以下のときは、引き続きクルーズ制御の機能ブロック６
に移る。
判定ブロック３に戻シ、オートクルーズ中であって排気
ブレーキが作動している状態では、判定ブロック７に移
９現車速がｖ０＋ΔＶ、よシ小さいか否かを判定する。
ブレーキが作動している状態では、判定ブロック７に移
９現車速がｖ０＋ΔＶ、よシ小さいか否かを判定する。
ここで、Δｖ２は目標車速Ｖ０よりの増速弁を表すもの
で１、前述のΔＶ、よシ小さい車速である。このΔＶ、
とΔｖ２とが異なるのは（例えばΔ■１・・・１０’／
Ｈ１Δｖ２・・・５に′／／ｈ）同じにするとその車速
付近で排気ブレーキによるオン、オフの繰返しが行なわ
れるのを防ぐためである。すなわち、Ｍ２図に示すよう
に目標車速鳩よシ増速してもΔｖ１だけ増速しなければ
排気ブレーキが利かず、一旦排気ブレーキをオンしたと
きΔ■、でなくΔ■２にならないと排気ブレーキがオフ
とならず、更に排気ブレーキをオンさせるにはΔＶ、に
なる必要がある。
で１、前述のΔＶ、よシ小さい車速である。このΔＶ、
とΔｖ２とが異なるのは（例えばΔ■１・・・１０’／
Ｈ１Δｖ２・・・５に′／／ｈ）同じにするとその車速
付近で排気ブレーキによるオン、オフの繰返しが行なわ
れるのを防ぐためである。すなわち、Ｍ２図に示すよう
に目標車速鳩よシ増速してもΔｖ１だけ増速しなければ
排気ブレーキが利かず、一旦排気ブレーキをオンしたと
きΔ■、でなくΔ■２にならないと排気ブレーキがオフ
とならず、更に排気ブレーキをオンさせるにはΔＶ、に
なる必要がある。
換言すれば車速のヒステリシスを持たせている。
第１図に戻り現車速がｖ０＋ΔＶ、よシ小さい場合には
機能ブロック８により排気ブレーキをオフし、麦だ、■
。＋Δ■、まで車速か低下していない状態では排気ブレ
ーキをオンさせたままクルーズ制御を実施し続けるもの
である。
機能ブロック８により排気ブレーキをオフし、麦だ、■
。＋Δ■、まで車速か低下していない状態では排気ブレ
ーキをオンさせたままクルーズ制御を実施し続けるもの
である。
このようなフローを実行することにより、オートクルー
ズにおいて走行抵抗が小さくなっても排気ブレーキを自
動的にオンすることができ、増速のし過ぎを防止できる
。
ズにおいて走行抵抗が小さくなっても排気ブレーキを自
動的にオンすることができ、増速のし過ぎを防止できる
。
上述は排気ブレーキのオン、オフを行なう場合を説明し
たが、圧縮仕事吸収形式のエンジンブレーキ装置を制御
してもよい。この圧縮仕事吸収形式のエンノンブレーキ
装置は、燃焼室への燃料の供給を停止してピストンの圧
縮工程時の抵抗により駆動輪の回転を積極的に抑制する
ようにしたものである。このため、圧縮工程の終了間際
に高圧の燃焼室を排気マニホルド側に連通させて給気を
排出させることが望ましく、一般にはエンジンブレーキ
時にのみピストンの圧縮工程終了近傍から膨張工程の半
ばにかけて燃焼室を排気マニホルド側へ連通させる補助
排気弁（第三弁）が各ネ筒に付設されている構造のもの
がある。
たが、圧縮仕事吸収形式のエンジンブレーキ装置を制御
してもよい。この圧縮仕事吸収形式のエンノンブレーキ
装置は、燃焼室への燃料の供給を停止してピストンの圧
縮工程時の抵抗により駆動輪の回転を積極的に抑制する
ようにしたものである。このため、圧縮工程の終了間際
に高圧の燃焼室を排気マニホルド側に連通させて給気を
排出させることが望ましく、一般にはエンジンブレーキ
時にのみピストンの圧縮工程終了近傍から膨張工程の半
ばにかけて燃焼室を排気マニホルド側へ連通させる補助
排気弁（第三弁）が各ネ筒に付設されている構造のもの
がある。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、車速かある程度上
昇して自動的にブレーキを作動させることにより、オー
トクルーズ機能の機能アツグと安全確保が期待できる。
昇して自動的にブレーキを作動させることにより、オー
トクルーズ機能の機能アツグと安全確保が期待できる。
第１図および第２図は、本発明の実施例で、第１図は一
例のフローチャート、Ｍ２図はブレーキのオン、オフ時
を説明するための説明図である。 図面中、 １．３，４．７は判定ブロック。 ２．５．８は機能ブロックである。
例のフローチャート、Ｍ２図はブレーキのオン、オフ時
を説明するための説明図である。 図面中、 １．３，４．７は判定ブロック。 ２．５．８は機能ブロックである。
Claims (1)
- オートクルーズ機能により車両の定速走行中の状態にお
いて、走行抵抗が小さくなつて現車速が一定車速以上に
なるときブレーキをオンし、ブレーキ作動中に現車速が
上記一定車速以下の所定車速に低下したとき上記ブレー
キをオフしたことを特徴とするブレーキ制御を付したオ
ートクルーズ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59243415A JPS61122056A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ブレ−キ制御を付したオ−トクル−ズ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59243415A JPS61122056A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ブレ−キ制御を付したオ−トクル−ズ方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122056A true JPS61122056A (ja) | 1986-06-10 |
Family
ID=17103522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59243415A Pending JPS61122056A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ブレ−キ制御を付したオ−トクル−ズ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122056A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62216834A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-24 | Isuzu Motors Ltd | 定速走行装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54144577A (en) * | 1978-05-02 | 1979-11-10 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Car speed governer |
| JPS61102336A (ja) * | 1984-10-25 | 1986-05-21 | Mazda Motor Corp | 車両の制動装置 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP59243415A patent/JPS61122056A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54144577A (en) * | 1978-05-02 | 1979-11-10 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Car speed governer |
| JPS61102336A (ja) * | 1984-10-25 | 1986-05-21 | Mazda Motor Corp | 車両の制動装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62216834A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-24 | Isuzu Motors Ltd | 定速走行装置 |
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