CN113879121B - 一种汽车可调限速控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车可调限速控制系统及方法,该控制系统包括方向盘开关、组合开关模块、发动机控制模块、制动控制模块和组合仪表,所述方向盘开关通过硬线与组合开关模块相连,所述组合开关模块通过总线与发动机控制模块相连,所述发动机控制模块通过总线与组合仪表台相连,所述制动控制模块通过总线分别与发动机控制模块和组合仪表相连。本发明利用预先配置在发动机控制模块内的控制策略,使驾驶员能够通过按下方向盘开关上的各限速功能键,实现对汽车可调限速范围的线性调节,在满足不同人群限速需求的同时,可调限速功能只需要在原有自适应/定速巡航功能开关的基础上增加一个硬开关即可,成本较低,适用前景好。

Description

一种汽车可调限速控制系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域,具体涉及一种汽车可调限速控制系统及方法。
背景技术
在现在生活中,超速行驶仍是交通事故的主要诱因,且目前车辆使用者年龄日趋偏小,人们也逐渐关注车辆行驶的安全。在各种车辆主动安全装置层出不穷的同时,各国相关的法规也逐渐出台,要求对车辆行驶速度进行限制,以保证行人及车辆的安全。目前市面上常见的做法是通过发动机将车速限制在固定的几个车速范围内,例如60km/h,90km/h,120km/h等,无法很好地适应各不同人群的需求。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题,提供一种汽车可调限速控制系统及方法,使驾驶员能够在汽车可调限速范围内自由调节车辆的车速限制值,以满足不同人群的限速需求。
为实现上述目的,一方面,本发明提供了一种汽车可调限速控制系统,它包括方向盘开关、组合开关模块、发动机控制模块、制动控制模块和组合仪表;
所述方向盘开关通过硬线与组合开关模块相连,方向盘开关上喷涂有字母或图案,用于标识其功能;
所述组合开关模块通过总线与发动机控制模块相连,用于将用户按下的方向盘开关信息发送给发动机控制模块;
所述发动机控制模块通过总线与组合仪表台相连,用于接收组合开关模块发送的用户按键信息,将当前行驶车速限制到设定的最高速度值范围内,并将车辆当前的限速控制状态及最大限制车速信息发送至组合仪表;
优选的,为了满足驾驶员的超车需求,在限速状态下,当驾驶员深踩油门至一定开度(油门开度可标定),车速可突破当前限速;当超车结束后,车速未回到之前的限制速度前,车速不会进行限制;当车速回到之前的限制车速后,车辆会以之前的限制车速进行限速;而在未回到之前的限制车速前按下方向盘开关上的限制车速设置/限制车速减小按键SET-,车辆将以按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-时的车速进入限速。
所述制动控制模块通过总线分别与发动机控制模块和组合仪表相连,用于向发动机控制模块和组合仪表提供当前真实的车速信息,以保证发动机控制模块在车速换算过程和组合仪表显示相关车速信息的统一化;
所述组合仪表用于接收发动机控制模块发送的车辆当前的限速控制状态及最大限制车速信息和制动控制模块发送的车速信息,并在显示屏上进行HMI提示。
进一步地,所述方向盘开关包括可调限速使能开关LIM、限制车速设置/限制车速减小按键SET-、限制车速增大按键RES+和定速巡航/自适应巡航按键。
另一方面,本发明实施例中还提供了一种汽车可调限速控制方法,包括以下步骤:
步骤1、将汽车电源置于IG ON档位状态,打开可调限速使能开关LIM;
步骤2、驾驶员根据当前行驶状态下的限速需求,在方向盘开关处按下相应按键;
步骤3、限速控制系统根据驾驶员所按下的方向盘开关,将当前行驶车速限制到设定的最高速度值范围内;
步骤4、完成对车速限制值的设定后,驾驶员按下定速巡航/自适应巡航按键退出限速模式,汽车限速功能关闭,并以当前设定的限制车速进行限速。
具体地,步骤2中所述驾驶员根据当前行驶状态下的限速需求,在方向盘开关处按下相应按键,所述限速需求包括:①限速功能未激活状态下,对限制车速进行设定;②限速功能激活状态下,对限制车速进行设定;③限速功能激活状态下,增大最高车速限制值;④限制功能激活状态下,减小最高车速限制值;⑤最高车速限制值设定完毕后,退出限制模式。
具体地,步骤3中所述限速控制系统根据驾驶员所按下的方向盘开关,将当前行驶车速限制到设定的最高速度值范围内,所述方向盘开关上各功能按键对行驶车速限制值的控制策略如下:
策略一、驾驶员未按下可调限速使能开关LIM,在限速状态下,深踩油门至油门踏板开度值大于预设值,汽车行驶车速可突破当前限速,在行驶车速未回到之前的限制车速前,车速不会进行限制,行驶车速回到之前的限速车速后,汽车以之前设定的车速限制值进行限速;在行驶车速未回到之前的限制车速前按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-,汽车将以按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-时的车速作为最高限速值进行限速;
策略二、驾驶员未按下可调限速使能开关LIM,在限速状态下,按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-,汽车将以按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-时的车速作为最高限速值进行限速,当按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-时的车速小于30km/h时,以30km/h的车速作为最高限速值进行限速;
策略三、驾驶员按下可调限速使能开关LIM,在限速功能激活状态下,点按限制车速增大按键RES+,汽车设定的最高限速值将增加2Km/h;长按限制车速增大按键RES+,汽车将以1Km/h/s的加速斜率增加最高限速值,一次长按的最长时间为30S,超出该时间后汽车将退出限速模式;当长按限制车速增大按键RES+的30S时间内限速值增加到汽车可调的最高限速值,将以汽车的最高限速值进行限速;
策略四、驾驶员按下可调限速使能开关LIM,在限速功能激活状态下,点按限制车速设置/限制车速减小按键SET-,汽车设定的最高限速值将减小2Km/h;长按限制车速设置/限制车速减小按键SET-,汽车将以2Km/h/s的减速斜率减小最高限速值,一次长按的最长时间为30S,超出该时间后汽车将退出限速模式;当长按限制车速设置/限制车速减小按键SET-的30S时间内限速值减小到汽车可调的最低限速值,将以汽车的最低限速值进行限速;
策略五、驾驶员在限速功能激活状态下,按下定速巡航/自适应巡航按键,发动机将退出限速模式,限速功能转为未激活状态。
优选的,所述限制车速设置/限制车速减小按键SET-和限制车速增大按键RES+的长按时间设定为≥800ms。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种汽车可调限速控制系统的组成结构示意图;
图2为本发明一种汽车可调限速控制方法的流程示意图;
图3为本发明实施例中方向盘开关的结构示意图;
图4为本发明实施例中可调限速控制方法中各限速功能状态的响应关系示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面参照图1-4描述本发明一些实施例的技术方案。
实施例1
如图1所示,本实施例提供了一种汽车可调限速控制系统,它包括方向盘开关、组合开关模块、发动机控制模块、制动控制模块和组合仪表;
所述方向盘开关通过硬线与组合开关模块相连,方向盘开关上喷涂有字母或图案,用于标识其功能;
所述组合开关模块通过总线与发动机控制模块相连,用于将用户按下的方向盘开关信息发送给发动机控制模块;
所述发动机控制模块通过总线与组合仪表台相连,用于接收组合开关模块发送的用户按键信息,将当前行驶车速限制到设定的最高速度值范围内,并将车辆当前的限速控制状态及最大限制车速信息发送至组合仪表;
优选的,为了满足驾驶员的超车需求,在限速状态下,当驾驶员深踩油门至一定开度(油门开度可标定),车速可突破当前限速;当超车结束后,车速未回到之前的限制速度前,车速不会进行限制;当车速回到之前的限制车速后,车辆会以之前的限制车速进行限速;而在未回到之前的限制车速前按下方向盘开关上的限制车速设置/限制车速减小按键SET-,车辆将以按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-时的车速进入限速。
所述制动控制模块通过总线分别与发动机控制模块和组合仪表相连,用于向发动机控制模块和组合仪表提供当前真实的车速信息,以保证发动机控制模块在车速换算过程和组合仪表显示相关车速信息的统一化;
所述组合仪表用于接收发动机控制模块发送的车辆当前的限速控制状态及最大限制车速信息和制动控制模块发送的车速信息,并在显示屏上进行HMI提示。
进一步地,如图3所示,所述方向盘开关包括可调限速使能开关LIM(左下)、限制车速设置/限制车速减小按键SET-(右下)、限制车速增大按键RES+(右上)和定速巡航/自适应巡航按键(左上)。
实施例2
如图2所示,本实施例提供了一种汽车可调限速控制方法,包括以下步骤:
步骤1、将汽车电源置于IG ON档位状态,打开可调限速使能开关LIM;
步骤2、驾驶员根据当前行驶状态下的限速需求,在方向盘开关处按下相应按键;
步骤3、限速控制系统根据驾驶员所按下的方向盘开关,将当前行驶车速限制到设定的最高速度值范围内;
步骤4、完成对车速限制值的设定后,驾驶员按下定速巡航/自适应巡航按键退出限速模式,汽车限速功能关闭,并以当前设定的限制车速进行限速。
具体地,步骤2中所述驾驶员根据当前行驶状态下的限速需求,在方向盘开关处按下相应按键,所述限速需求包括:①限速功能未激活状态下,对限制车速进行设定;②限速功能激活状态下,对限制车速进行设定;③限速功能激活状态下,增大最高车速限制值;④限制功能激活状态下,减小最高车速限制值;⑤最高车速限制值设定完毕后,退出限制模式。
具体地,步骤3中所述限速控制系统根据驾驶员所按下的方向盘开关,将当前行驶车速限制到设定的最高速度值范围内,所述方向盘开关上各功能按键对行驶车速限制值的控制策略如下:
策略一、驾驶员未按下可调限速使能开关LIM,在限速状态下,深踩油门至油门踏板开度值大于预设值,汽车行驶车速可突破当前限速,在行驶车速未回到之前的限制车速前,车速不会进行限制,行驶车速回到之前的限速车速后,汽车以之前设定的车速限制值进行限速;在行驶车速未回到之前的限制车速前按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-,汽车将以按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-时的车速作为最高限速值进行限速;
策略二、驾驶员未按下可调限速使能开关LIM,在限速状态下,按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-,汽车将以按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-时的车速作为最高限速值进行限速,当按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-时的车速小于30km/h时,以30km/h的车速作为最高限速值进行限速;
策略三、驾驶员按下可调限速使能开关LIM,在限速功能激活状态下,点按限制车速增大按键RES+,汽车设定的最高限速值将增加2Km/h;长按限制车速增大按键RES+,汽车将以1Km/h/s的加速斜率增加最高限速值,一次长按的最长时间为30S,超出该时间后汽车将退出限速模式;当长按限制车速增大按键RES+的30S时间内限速值增加到汽车可调的最高限速值,将以汽车的最高限速值进行限速;
策略四、驾驶员按下可调限速使能开关LIM,在限速功能激活状态下,点按限制车速设置/限制车速减小按键SET-,汽车设定的最高限速值将减小2Km/h;长按限制车速设置/限制车速减小按键SET-,汽车将以2Km/h/s的减速斜率减小最高限速值,一次长按的最长时间为30S,超出该时间后汽车将退出限速模式;当长按限制车速设置/限制车速减小按键SET-的30S时间内限速值减小到汽车可调的最低限速值,将以汽车的最低限速值进行限速;
策略五、驾驶员在限速功能激活状态下,按下定速巡航/自适应巡航按键,发动机将退出限速模式,限速功能转为未激活状态。
如图4所示为可调限速控制方法中各限速功能状态的响应关系示意图,结合本实施例中方向盘开关各功能按键对行驶车速限制值的控制策略,则本发明可调限速功能状态的转换如下表所示:
优选的,所述限制车速设置/限制车速减小按键SET-和限制车速增大按键RES+的长按时间设定为≥800ms。
综上,本发明在配置有自适应/定速巡航功能汽车的基础上,设计出一种可调限速控制系统,并配以相应的控制方法,使得整车的可调限速功能只需要在原有自适应/定速巡航功能开关的基础上增加一个硬开关即可实现对整车限速范围的线性调节,成本较低,适用前景好。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种汽车可调限速控制系统,其特征在于,包括方向盘开关、组合开关模块、发动机控制模块、制动控制模块和组合仪表;
所述方向盘开关通过硬线与组合开关模块相连,方向盘开关上喷涂有字母或图案,用于标识其功能;
所述组合开关模块通过总线与发动机控制模块相连,用于将用户按下的方向盘开关信息发送给发动机控制模块;
所述发动机控制模块通过总线与组合仪表台相连,用于接收组合开关模块发送的用户按键信息,将当前行驶车速限制到设定的最高速度值范围内,并将车辆当前的限速控制状态及最大限制车速信息发送至组合仪表;
所述制动控制模块通过总线分别与发动机控制模块和组合仪表相连,用于向发动机控制模块和组合仪表提供当前真实的车速信息;
所述组合仪表用于接收发动机控制模块发送的车辆当前的限速控制状态及最大限制车速信息和制动控制模块发送的车速信息,并在显示屏上进行HMI提示;所述方向盘开关包括可调限速使能开关LIM、限制车速设置/限制车速减小按键SET-、限制车速增大按键RES+和定速巡航/自适应巡航按键;
所述汽车可调限速控制系统的控制方法,包括以下步骤:
步骤1、将汽车电源置于IG ON档位状态,打开可调限速使能开关LIM;
步骤2、驾驶员根据当前行驶状态下的限速需求,在方向盘开关处按下相应按键;
步骤3、限速控制系统根据驾驶员所按下的方向盘开关,将当前行驶车速限制到设定的最高速度值范围内;
所述方向盘开关上各功能按键对行驶车速限制值的控制策略如下:
策略一、驾驶员未按下可调限速使能开关LIM,在限速状态下,深踩油门至油门踏板开度值大于预设值,汽车行驶车速可突破当前限速,在行驶车速未回到之前的限制车速前,车速不会进行限制,行驶车速回到之前的限速车速后,汽车以之前设定的车速限制值进行限速;在行驶车速未回到之前的限制车速前按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-,汽车将以按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-时的车速作为最高限速值进行限速;
策略二、驾驶员未按下可调限速使能开关LIM,在限速状态下,按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-,汽车将以按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-时的车速作为最高限速值进行限速,当按下限制车速设置/限制车速减小按键SET-时的车速小于30km/h时,以30km/h的车速作为最高限速值进行限速;
策略三、驾驶员按下可调限速使能开关LIM,在限速功能激活状态下,点按限制车速增大按键RES+,汽车设定的最高限速值将增加2Km/h;长按限制车速增大按键RES+,汽车将以1Km/h/s的加速斜率增加最高限速值,一次长按的最长时间为30S,超出该时间后汽车将退出限速模式;当长按限制车速增大按键RES+的30S时间内限速值增加到汽车可调的最高限速值,将以汽车的最高限速值进行限速;
策略四、驾驶员按下可调限速使能开关LIM,在限速功能激活状态下,点按限制车速设置/限制车速减小按键SET-,汽车设定的最高限速值将减小2Km/h;长按限制车速设置/限制车速减小按键SET-,汽车将以2Km/h/s的减速斜率减小最高限速值,一次长按的最长时间为30S,超出该时间后汽车将退出限速模式;当长按限制车速设置/限制车速减小按键SET-的30S时间内限速值减小到汽车可调的最低限速值,将以汽车的最低限速值进行限速;
策略五、驾驶员在限速功能激活状态下,按下定速巡航/自适应巡航按键,发动机将退出限速模式,限速功能转为未激活状态
步骤4、完成对车速限制值的设定后,驾驶员按下定速巡航/自适应巡航按键退出限速模式,汽车限速功能关闭,并以当前设定的限制车速进行限速。
2.根据权利要求1所述的一种汽车可调限速控制系统,其特征在于,步骤2中所述驾驶员根据当前行驶状态下的限速需求,在方向盘开关处按下相应按键,所述限速需求包括:①限速功能未激活状态下,对限制车速进行设定;②限速功能激活状态下,对限制车速进行设定;③限速功能激活状态下,增大最高车速限制值;④限制功能激活状态下,减小最高车速限制值;⑤最高车速限制值设定完毕后,退出限制模式。
3.根据权利要求2所述的一种汽车可调限速控制系统,其特征在于,所述限制车速设置/限制车速减小按键SET-和限制车速增大按键RES+的长按时间设定为≥800ms。
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