CN114659801B - 汽车开门预警性能测试方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种汽车开门预警性能测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：由待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务；利用至少一个测试任务对待测车辆的开门预警功能进行测试，并采集开门预警功能的测试数据；根据测试数据匹配待测车辆的实际预警性能和/或生成预警性能测试报告。由此，解决了相关技术中缺乏可参考的开门预警性能评价方法，难以保证车辆开门预警功能的可靠性和稳定性，进而难以避免因车辆开门预警功能失效导致的意外事故的发生的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种汽车开门预警性能测试方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
汽车停车时，驾驶员或乘客由于未注意后方疾驶而来的机动车、摩托车或电动车，直接开启车门，进而导致交通事故发生的事情时有发生。为了提升驾驶的安全性和智能型，减少“开门杀”事件的发生，开门预警功能应运而生。
DOW(Door Open Warning，开门预警系统)能在车内乘客或驾驶员在开门之前，对周围的环境进行判断，并给予声或光信号提示。当后方无来车或距离较远时，系统不工作；当后方来车，距离较近时，智能系统会发出报警，比如灯光报警；若距离较近，且仍将车门打开，智能系统会发出强烈的报警提示，比如高频声音或高频闪烁的报警灯等等。
然而，虽然在许多中高端车上都配备了开门预警功能，但国家并没有统一的标准或者方法对开门预警功能进行验证，仅凭整车厂内部的标准做简单功能验证和下线检测，难以保证车辆开门预警功能的可靠性和稳定性，进而难以避免因车辆开门预警功能失效导致的意外事故的发生，亟需改善。
申请内容
本申请提供一种汽车开门预警性能测试方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中缺乏可参考的开门预警性能评价方法，难以保证车辆开门预警功能的可靠性和稳定性，进而难以避免因车辆开门预警功能失效导致的意外事故的发生的问题。
本申请第一方面实施例提供一种汽车开门预警性能测试方法，包括以下步骤：由待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务；利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，并采集所述开门预警功能的测试数据；根据所述测试数据匹配所述待测车辆的实际预警性能和/或生成预警性能测试报告。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述至少一个测试任务包括检测范围验证任务、启动和结束条件验证任务、警告信号要求的验证任务、误响应验证任务和下电延时工作验证任务中的一项或多项。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：在所述待测车辆静止时，分别控制测试车辆从纵向和横向从多个方向接近所述待测车辆，检测所述待测车辆的开门预警功能的横向距离和纵向距离的范围值。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：在测试过程中，控制测试车辆分别以多个预设速度匀速驶向待测试车辆，并在进入第一预设检测区、激活所述开门预警功能并发出报警信号时，检测所述测试车辆与所述待测车辆之间的纵向距离和TTC(Time-To-Collision，时间碰撞)时间。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：在测试车辆的车尾超过所述待测车辆的驾驶员位置，报警消失时，记录超过所述驾驶员位置的时刻和警告消失的时刻，并计算时间差值。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：在所述待测试车辆整车下电预设时长内，若检测到所述目标车辆进入第二预设检测区，激活所述开门预警功能并发出报警信号，检测所述待测车辆每个门经过时的激活情况。
本申请第二方面实施例提供一种汽车开门预警性能测试装置，包括：生成模块，用于由待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务；测试模块，用于利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，并采集所述开门预警功能的测试数据；以及匹配模块，用于根据所述测试数据匹配所述待测车辆的实际预警性能和/或生成预警性能测试报告。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述至少一个测试任务包括检测范围验证任务、启动和结束条件验证任务、警告信号要求的验证任务、误响应验证任务和下电延时工作验证任务中的一项或多项。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测模块，包括：距离检测单元，用于在所述待测车辆静止时，分别控制测试车辆从纵向和横向从多个方向接近所述待测车辆，检测所述待测车辆的开门预警功能的横向距离和纵向距离的范围值。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测模块，包括：时间检测单元，用于在测试过程中，控制测试车辆分别以多个预设速度匀速驶向待测试车辆，并在进入第一预设检测区、激活所述开门预警功能并发出报警信号时，检测所述测试车辆与所述待测车辆之间的纵向距离和TTC时间。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测模块，包括：计算单元，用于在测试车辆的车尾超过所述待测车辆的驾驶员位置，报警消失时，记录超过所述驾驶员位置的时刻和警告消失的时刻，并计算时间差值。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测模块，包括：故障检测单元，用于在所述待测试车辆整车下电预设时长内，若检测到所述目标车辆进入第二预设检测区，激活所述开门预警功能并发出报警信号，检测所述待测车辆每个门经过时的激活情况。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的汽车开门预警性能测试方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的汽车开门预警性能测试。
本申请实施例可以根据待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务，进行开门预警功能测试，检测实际车辆的预警性能和/或生产预警性能测试报告，可以实现对待测车辆的开门预警系统功能的验证，不受环境限制，操作简单、易于实现，且能形成直观性的性能测试结果，更具稳定性和可靠性。由此，解决了相关技术中缺乏可参考的开门预警性能评价方法，难以保证车辆开门预警功能的可靠性和稳定性，进而难以避免因车辆开门预警功能失效导致的意外事故的发生的问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种汽车开门预警性能测试方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的汽车开门预警性能测试方法的待测车辆检测范围示意图；
图3为根据本申请一个实施例的汽车开门预警性能测试方法的待测车辆检测范围测试验证示意图；
图4为根据本申请一个实施例的汽车开门预警性能测试方法的测试车辆斜穿测试示意图；
图5为根据本申请一个实施例的汽车开门预警性能测试方法的测试两轮车斜穿测试示意图；
图6为根据本申请一个实施例的汽车开门预警性能测试方法的流程图；
图7为根据本申请实施例提供的一种汽车开门预警性能测试装置的结构示意图；
图8为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的汽车开门预警性能测试方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中缺乏可参考的开门预警性能评价方法，难以保证车辆开门预警功能的可靠性和稳定性，进而难以避免因车辆开门预警功能失效导致的意外事故的发生的问题，本申请提供了一种汽车开门预警性能测试方法，在该方法中，可以根据待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务，进行开门预警功能测试，检测实际车辆的预警性能和/或生产预警性能测试报告，可以实现对待测车辆的开门预警系统功能的验证，不受环境限制，操作简单、易于实现，且能形成直观性的性能测试结果，更具稳定性和可靠性。由此，解决了相关技术中缺乏可参考的开门预警性能评价方法，难以保证车辆开门预警功能的可靠性和稳定性，进而难以避免因车辆开门预警功能失效导致的意外事故的发生的问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种汽车开门预警性能测试方法的流程示意图。
如图1所示，该汽车开门预警性能测试方法包括以下步骤：
在步骤S101中，由待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务。
可以理解的是，车辆的检测过程中，为保证检测结果的可靠性，在不同工况及不同场景的情况下，其测试任务不尽相同。本申请实施例可以由待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务，从而保证检测的针对性，及检测结果的可靠性。
可选地，在本申请的一个实施例中，至少一个测试任务包括检测范围验证任务、启动和结束条件验证任务、警告信号要求的验证任务、误响应验证任务和下电延时工作验证任务中的一项或多项。
具体地，至少一个测试任务可以包括检测范围验证任务、启动和结束条件验证任务、警告信号要求的验证任务、误响应验证任务和下电延时工作验证任务中的一项或多项。
其中，检测范围验证任务可以为检测待测车辆的车门预警功能的启动范围；启动和结束调节验证任务可以为检测何种情况可以触发待测车辆的车门预警功能，何种情况待测车辆的车门预警功能结束预警；误响应验证任务可以为在不应产生车门预警的情况下，待测车辆是否会发生预警；下电延时工作验证任务可以为待测车辆下电后，车门预警功能的持续时间。
需要注意的是，本申请实施例中的测试任务可以由本领域技术人员根据待测车辆的实际情况进行选用，在此不做具体限制。
在步骤S102中，利用至少一个测试任务对待测车辆的开门预警功能进行测试，并采集开门预警功能的测试数据。
实际执行过程中，本申请实施例可以对待测车辆执行至少一个测试任务，并记录测试数据，其中，对待测车辆进行开门预警功能测试时，可以进行同一测试任务的多次测试，并对所有结果进行记录，进而避免偶然因素对测试结果产生的影响，保证测试结果的可靠性。
可选地，在本申请的一个实施例中，利用至少一个测试任务对待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：在待测车辆静止时，分别控制测试车辆从纵向和横向从多个方向接近待测车辆，检测待测车辆的开门预警功能的横向距离和纵向距离的范围值。
可以理解的是，如图2所示，通常车辆的开门预警系统只会在特定范围内被激活，超过横向距离和纵向距离的范围值，不会触发开门预警。通常车辆的开门预警系统可以检测到横向距离不小于1.5～3.0m，纵向距离大于30～60m。
其中，A线位于后视镜处，与车辆前缘平行；B线距离左侧的最外缘X0m，与车辆中心平行；C线位于左侧最外缘，与车辆中心线平行；D线位于右侧最外缘，与车辆中心线平行；E线距离右侧的最外缘X0m，与车辆中心平行；1为待测车辆；2为待测车辆左侧，测试车辆行驶方向，3为待测车辆右侧，测试车辆行驶方向。
举例而言，本申请实施例可以通过一下方式对待测车辆的开门预警功能进行测试：
纵向区域验证：
测试车与待测车的方向一致，待测车上电，处于静止状态，位于车道靠右侧。
如图3所示，在测试开始之前，本申请实施例可以将测试车置于待测车辆后方30～60m处，两车横向距离保持0.5m～3.0m。测试两轮车分别从左侧和右侧向待测车辆行驶。左侧测试待测车辆主驾驶车门，右侧测试待测车辆最靠近车尾的车门。
测试过程中，测试两轮车以10～30km/h的速度匀速驶向静止待测车，实时采集DOW系统显示的目标车识别信息。当DOW系统被激活，发出警告信号时，记录此时测试两轮车与待测车辆之间的纵向距离。当测试两轮车车尾超过待测车辆车头时，测试结束。
横向区域验证：
同纵向区域验证，横向时需要不断改变横向距离，分别可以为0.5～1.2m、1.2～1.7m、1.7～2.2m和2.2～3.0m。待测车辆左右两侧均需验证。
需要注意的是，上述数值范围均为根据大数据分析所得的参考值，其具体数值可以由本领域技术人员进行相应调整，在此不做具体限制，下文所描述的数值范围同理。
可选地，在本申请的一个实施例中，利用至少一个测试任务对待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：在测试过程中，控制测试车辆分别以多个预设速度匀速驶向待测试车辆，并在进入第一预设检测区、激活开门预警功能并发出报警信号时，检测测试车辆与待测车辆之间的纵向距离和TTC时间。
本领域技术人员可以理解到的是，TTC为测试车辆与待测车辆在同一时刻的横向距离与接近速度的比值，具体地，本申请实施例通过实时采集DOW系统显示的测试车识别信息，在测试车进入检测区域，DOW系统被激活，发出警告信号时，记录此时目标两轮车与试验车辆之间的纵向距离和TTC时间，确定待测车辆开门预警系统在预警范围内是否正常工作。
具体地，当测试车辆进入第一预设检测区内，待测车辆的任一车门开启时，DOW系统均应被触发，以图2中阴影部分区域为例，该阴影部分为测试车辆驾驶员95％眼椭圆的中心到待测车最后沿的纵向距离，根据测试结果，即测试车辆在进入待测车辆的第一预设检测区、激活待测车辆开门预警功能并发出报警信号时，检测测试车辆与待测车辆之间的纵向距离和TTC是否符合预设标准。
需要注意的是，第一预设检测区可以由本领域技术人员根据待测车辆实际开门预警系统参数进行设置，在此不做具体限制
可选地，在本申请的一个实施例中，利用至少一个测试任务对待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：在测试车辆的车尾超过待测车辆的驾驶员位置，报警消失时，记录超过驾驶员位置的时刻和警告消失的时刻，并计算时间差值。
具体地，本申请实施例的测试方法如下：
测试两轮车直线超越测试：
测试车与待测车辆的方向一致，待测车上电，处于静止状态，位于车道靠右侧。
如图3所示，在测试开始之前，本申请实施例可以将测试两轮车置于待测车辆左后方30～50m处，两车横向距离保持0.5m～3.0m。测试两轮车分别从左侧和右侧向待测车辆行驶。左侧测试待测车辆主驾驶车门，右侧测试待测车辆最靠近车尾的车门。
测试过程中，测试两轮车以10～15km/h和20～30km/h的速度匀速驶向静止待测车辆，本申请实施例可以实时采集DOW系统显示的测试车识别信息。当测试车进入检测区域，DOW系统被激活，发出警告信号时，记录此时目标两轮车与试验车辆之间的纵向距离和TTC时间。
当测试两轮车车尾超过车辆95％椭圆眼(驾驶员位置)时，报警消失，记录测试车车尾超过试验车辆95％椭圆眼(驾驶员位置)时刻和警告消失的时刻，并计算时间差值。
目标机动车直线超越测试：
方法同测试两轮车，只不过速度可以增加为50～60km/h。
测试机动车斜穿测试：
准备工作同上，测试过程中，测试车辆可以以20～40km/h的速度匀速驶向静止的待测车辆，本申请实施例可以实时采集DOW系统显示的目标车识别信息。
举例而言，如图4所示，当测试车辆行驶至纵向距离25m处开始变道，目标车辆行驶至纵向距离15m处车头摆正；当DOW系统被激活，发出警告信号时，本申请实施例可以记录此时测试车辆与待测车辆之间的纵向距离、TTC时间；当测试两轮车车尾超过车辆95％椭圆眼(驾驶员位置)时，报警消失，本申请实施例可以记录测试车车尾超过待测车辆95％椭圆眼(驾驶员位置)时刻和警告消失的时刻，并计算时间差值。
测试两轮车斜穿测试：
如图5所示，方法同测试机动车斜穿测试。
可选地，在本申请的一个实施例中，利用至少一个测试任务对待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：在待测试车辆整车下电预设时长内，若检测到目标车辆进入第二预设检测区，激活开门预警功能并发出报警信号，检测待测车辆每个门经过时的激活情况。
作为一种可能实现的方式，当整车下电时间不超过2～10min时，待测车辆检测到测试车辆进入监测区域内，DOW系统应被激活，并发出警告信号。
测试时，本申请实施例可以按照上述测试方法中的任何一种场景进行下电延时工作测试，当待测车辆下电后未到规定的时间时，测试车辆开始测试，当测试车辆经过左侧主驾车门时，检测DOW系统是否激活。
需要注意的是，该项测试中，待测车辆的四门均需测试，第二预设检测区可以由本领域技术人员根据待测车辆实际开门预警系统参数进行设置，在此不做具体限制。
此外，除去上述测试任务，本申请实施例还可以进行警告信号测试和误响应测试。
其中，警告信号测试具体为，开门预警系统系统的提示形式可以为视觉、听觉、触觉中的至少一种。
以听觉提示为例，若采用声学报警，声学报警持续时间应大于等于1～5s，声学预警音量(默认声音分贝)应大于等于50～80dB。
当DOW预警系统激活，警告信号给予车内驾乘人员提示，此时记录DOW警告信号形式、出现位置，报警持续的时间，并在主驾左耳右耳、后排右乘的左耳右耳，用分贝仪测试报警声压级。
误响应测试具体为，测试车的横向距离和纵向距离均在待测车辆的开门预警范围以外时，待测车辆的DOW不应发出警告。
在步骤S103中，根据测试数据匹配待测车辆的实际预警性能和/或生成预警性能测试报告。
在实际执行过程中，本申请实施例可以根据待测车辆在测试任务中获得的数据，匹配待测车辆的实际预警性能和/或生成预警性能测试报告，可以更直观的显示待测车辆的开门预警性能，且结果更具稳定性和可靠性。
下面结合图2至图6所示，以一个具体实例对本申请实施例的汽车开门预警性能测试方法进行详细阐述。
如图6所示，本申请实施例包括以下步骤：
步骤S601：获取待测车辆开门预警系统参数。可以理解的是，根据待测车辆的实际情况不同，待测车辆的开门预警系统参数不同，进行检测的验证数据不同，因此需要获取待测车辆开门预警系统的相关参数。
步骤S602：测试待测车辆的开门预警系统功能。具体地，本申请实施例可以通过以下方面进行开门预警系统测试：
1、检测范围验证：
可以理解的是，如图2所示，通常车辆的开门预警系统只会在特定范围内被激活，超过横向距离和纵向距离的范围值，不会触发开门预警。通常车辆的开门预警系统可以检测到横向距离不小于1.5～3.0m，纵向距离大于30～60m。
其中，A线位于后视镜处，与车辆前缘平行；B线距离左侧的最外缘X0m，与车辆中心平行；C线位于左侧最外缘，与车辆中心线平行；D线位于右侧最外缘，与车辆中心线平行；E线距离右侧的最外缘X0m，与车辆中心平行；1为待测车辆；2为待测车辆左侧，测试车辆行驶方向，3为待测车辆右侧，测试车辆行驶方向。
举例而言，本申请实施例可以通过一下方式对待测车辆的开门预警功能的检测范围进行测试：
纵向区域验证：
测试车与待测车的方向一致，待测车上电，处于静止状态，位于车道靠右侧。
如图3所示，在测试开始之前，本申请实施例可以将测试车置于待测车辆后方30～60m处，两车横向距离保持0.5m～3.0m。测试两轮车分别从左侧和右侧向待测车辆行驶。左侧测试待测车辆主驾驶车门，右侧测试待测车辆最靠近车尾的车门。
测试过程中，测试两轮车以10～30km/h的速度匀速驶向静止待测车，实时采集DOW系统显示的目标车识别信息。当DOW系统被激活，发出警告信号时，记录此时测试两轮车与待测车辆之间的纵向距离。当测试两轮车车尾超过待测车辆车头时，测试结束。
横向区域验证：
同纵向区域验证，横向时需要不断改变横向距离，分别可以为0.5～1.2m、1.2～1.7m、1.7～2.2m和2.2～3.0m。待测车辆左右两侧均需验证。
需要注意的是，上述数值范围均为根据大数据分析所得的参考值，其具体数值可以由本领域技术人员进行相应调整，在此不做具体限制，下文所描述的数值范围同理。
2、报警启动与结束验证：
本领域技术人员可以理解到的是，TTC为测试车辆与待测车辆在同一时刻的横向距离与接近速度的比值，具体地，本申请实施例通过实时采集DOW系统显示的测试车识别信息，在测试车进入检测区域，DOW系统被激活，发出警告信号时，记录此时目标两轮车与试验车辆之间的纵向距离和TTC时间，确定待测车辆开门预警系统在预警范围内是否正常工作。
具体地，本申请实施例的报警启动与结束验证方法如下：
测试两轮车直线超越测试：
测试车与待测车辆的方向一致，待测车上电，处于静止状态，位于车道靠右侧。
如图3所示，在测试开始之前，本申请实施例可以将测试两轮车置于待测车辆左后方30～50m处，两车横向距离保持0.5m～3.0m。测试两轮车分别从左侧和右侧向待测车辆行驶。左侧测试待测车辆主驾驶车门，右侧测试待测车辆最靠近车尾的车门。
测试过程中，测试两轮车以10～15km/h和20～30km/h的速度匀速驶向静止待测车辆，本申请实施例可以实时采集DOW系统显示的测试车识别信息。当测试车进入检测区域，DOW系统被激活，发出警告信号时，记录此时目标两轮车与试验车辆之间的纵向距离和TTC时间。
当测试两轮车车尾超过车辆95％椭圆眼(驾驶员位置)时，报警消失，记录测试车车尾超过试验车辆95％椭圆眼(驾驶员位置)时刻和警告消失的时刻，并计算时间差值。
目标机动车直线超越测试：
方法同测试两轮车，只不过速度可以增加为50～60km/h。
测试机动车斜穿测试：
准备工作同上，测试过程中，测试车辆可以以20～40km/h的速度匀速驶向静止的待测车辆，本申请实施例可以实时采集DOW系统显示的目标车识别信息。
举例而言，如图4所示，当测试车辆行驶至纵向距离25m处开始变道，目标车辆行驶至纵向距离15m处车头摆正；当DOW系统被激活，发出警告信号时，本申请实施例可以记录此时测试车辆与待测车辆之间的纵向距离、TTC时间；当测试两轮车车尾超过车辆95％椭圆眼(驾驶员位置)时，报警消失，本申请实施例可以记录测试车车尾超过待测车辆95％椭圆眼(驾驶员位置)时刻和警告消失的时刻，并计算时间差值。
测试两轮车斜穿测试：
如图5所示，方法同测试机动车斜穿测试。
3、下电延时工作测试：
作为一种可能实现的方式，当整车下电时间不超过2～10min时，待测车辆检测到测试车辆进入监测区域内，DOW系统应被激活，并发出警告信号。
测试时，本申请实施例可以按照上述测试方法中的任何一种场景进行下电延时工作测试，当待测车辆下电后未到规定的时间时，测试车辆开始测试，当测试车辆经过左侧主驾车门时，检测DOW系统是否激活。
需要注意的是，该项测试中，待测车辆的四门均需测试，第二预设检测区可以由本领域技术人员根据待测车辆实际开门预警系统参数进行设置，在此不做具体限制。
4、警告信号测试：
其中，警告信号测试具体为，开门预警系统系统的提示形式可以为视觉、听觉、触觉中的至少一种。
以听觉提示为例，若采用声学报警，声学报警持续时间应大于等于1～5s，声学预警音量(默认声音分贝)应大于等于50～80dB。
当DOW预警系统激活，警告信号给予车内驾乘人员提示，此时记录DOW警告信号形式、出现位置，报警持续的时间，并在主驾左耳右耳、后排右乘的左耳右耳，用分贝仪测试报警声压级。
5、误响应测试：
误响应测试具体为，测试车的横向距离和纵向距离均在待测车辆的开门预警范围以外时，待测车辆的DOW不应发出警告。
步骤S603：根据测试结果，输出验证结果。在实际执行过程中，本申请实施例可以根据待测车辆在测试任务中获得的数据，与获取的待测车辆开门预警系统参数进行对比，获得验证结果，可以更直观的显示待测车辆的开门预警性能，且结果更具稳定性和可靠性。
根据本申请实施例提出的汽车开门预警性能测试方法，可以根据待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务，进行开门预警功能测试，检测实际车辆的预警性能和/或生产预警性能测试报告，可以实现对待测车辆的开门预警系统功能的验证，不受环境限制，操作简单、易于实现，且能形成直观性的性能测试结果，更具稳定性和可靠性。由此，解决了相关技术中缺乏可参考的开门预警性能评价方法，难以保证车辆开门预警功能的可靠性和稳定性，进而难以避免因车辆开门预警功能失效导致的意外事故的发生的问题。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的汽车开门预警性能测试装置。
图7是本申请实施例的汽车开门预警性能测试装置的方框示意图。
如图7所示，该汽车开门预警性能测试装置10包括：生成模块100、测试模块200和匹配模块300。
具体地，生成模块100，用于由待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务。
测试模块200，用于利用至少一个测试任务对待测车辆的开门预警功能进行测试，并采集开门预警功能的测试数据。
匹配模块300，用于根据测试数据匹配待测车辆的实际预警性能和/或生成预警性能测试报告。
可选地，在本申请的一个实施例中，至少一个测试任务包括检测范围验证任务、启动和结束条件验证任务、警告信号要求的验证任务、误响应验证任务和下电延时工作验证任务中的一项或多项。
可选地，在本申请的一个实施例中，测试模块200包括：距离检测单元。
其中，距离检测单元，用于在待测车辆静止时，分别控制测试车辆从纵向和横向从多个方向接近待测车辆，检测待测车辆的开门预警功能的横向距离和纵向距离的范围值。
可选地，在本申请的一个实施例中，测试模块200包括：时间检测单元。
其中，时间检测单元，用于在测试过程中，控制测试车辆分别以多个预设速度匀速驶向待测试车辆，并在进入第一预设检测区、激活开门预警功能并发出报警信号时，检测测试车辆与待测车辆之间的纵向距离和TTC时间。
可选地，在本申请的一个实施例中，测试模块200包括：计算单元。
其中，计算单元，用于在测试车辆的车尾超过待测车辆的驾驶员位置，报警消失时，记录超过驾驶员位置的时刻和警告消失的时刻，并计算时间差值。
可选地，在本申请的一个实施例中，测试模块200包括：故障检测单元。
其中，故障检测单元，用于在待测试车辆整车下电预设时长内，若检测到目标车辆进入第二预设检测区，激活开门预警功能并发出报警信号，检测待测车辆每个门经过时的激活情况。
需要说明的是，前述对汽车开门预警性能测试方法实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车开门预警性能测试装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的汽车开门预警性能测试装置，可以根据待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务，进行开门预警功能测试，检测实际车辆的预警性能和/或生产预警性能测试报告，可以实现对待测车辆的开门预警系统功能的验证，不受环境限制，操作简单、易于实现，且能形成直观性的性能测试结果，更具稳定性和可靠性。由此，解决了相关技术中缺乏可参考的开门预警性能评价方法，难以保证车辆开门预警功能的可靠性和稳定性，进而难以避免因车辆开门预警功能失效导致的意外事故的发生的问题。
图8为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序。
处理器802执行程序时实现上述实施例中提供的汽车开门预警性能测试方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口803，用于存储器801和处理器802之间的通信。
存储器801，用于存放可在处理器802上运行的计算机程序。
存储器801可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器801、处理器802和通信接口803独立实现，则通信接口803、存储器801和处理器802可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器801、处理器802及通信接口803，集成在一块芯片上实现，则存储器801、处理器802及通信接口803可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器802可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的汽车开门预警性能测试方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种汽车开门预警性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
由待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务；
利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，并采集所述开门预警功能的测试数据；以及
根据所述测试数据匹配所述待测车辆的实际预警性能和/或生成预警性能测试报告；
所述至少一个测试任务包括检测范围验证任务、启动和结束条件验证任务、警告信号要求的验证任务、误响应验证任务和下电延时工作验证任务中的一项或多项；
所述检测范围验证任务为检测待测车辆的车门预警功能的启动范围；
所述启动和结束调节验证任务为检测何种情况可以触发待测车辆的车门预警功能，何种情况待测车辆的车门预警功能结束预警；
所述误响应验证任务为在不应产生车门预警的情况下，待测车辆是否会发生预警；
所述下电延时工作验证任务为待测车辆下电后，车门预警功能的持续时间；
所述警告信号要求的验证任务为开门预警系统的提示形式为视觉、听觉、触觉中的至少一种；
所述利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：
在所述待测车辆静止时，分别控制测试车辆从纵向和横向从多个方向接近所述待测车辆，检测所述待测车辆的开门预警功能的横向距离和纵向距离的范围值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：
在测试过程中，控制测试车辆分别以多个预设速度匀速驶向所述待测车辆，并在进入第一预设检测区、激活所述开门预警功能并发出报警信号时，检测所述测试车辆与所述待测车辆之间的纵向距离和TTC时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：
在测试车辆的车尾超过所述待测车辆的驾驶员位置，报警消失时，记录超过所述驾驶员位置的时刻和警告消失的时刻，并计算时间差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：
在所述待测车辆整车下电预设时长内，若检测到目标车辆进入第二预设检测区，激活所述开门预警功能并发出报警信号，检测所述待测车辆每个门经过时的激活情况。
5.一种汽车开门预警性能测试装置，其特征在于，包括：
生成模块，用于由待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务；
测试模块，用于利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，并采集所述开门预警功能的测试数据；以及
匹配模块，用于根据所述测试数据匹配所述待测车辆的实际预警性能和/或生成预警性能测试报告；
所述至少一个测试任务包括检测范围验证任务、启动和结束条件验证任务、警告信号要求的验证任务、误响应验证任务和下电延时工作验证任务中的一项或多项；
所述检测范围验证任务为检测待测车辆的车门预警功能的启动范围；
所述启动和结束调节验证任务为检测何种情况可以触发待测车辆的车门预警功能，何种情况待测车辆的车门预警功能结束预警；
所述误响应验证任务为在不应产生车门预警的情况下，待测车辆是否会发生预警；
所述下电延时工作验证任务为待测车辆下电后，车门预警功能的持续时间；
所述警告信号要求的验证任务为开门预警系统的提示形式为视觉、听觉、触觉中的至少一种；
所述利用所述至少一个测试任务对所述待测车辆的开门预警功能进行测试，包括：
在所述待测车辆静止时，分别控制测试车辆从纵向和横向从多个方向接近所述待测车辆，检测所述待测车辆的开门预警功能的横向距离和纵向距离的范围值。
6.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的汽车开门预警性能测试方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的汽车开门预警性能测试方法。
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