CN214241095U - 一种摩托车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摩托车，该摩托车至少包括车体及与车体连接的方向控制装置，方向控制装置包括方向柱和设置在方向柱两侧的车把。另外，该摩托车上还设置有的危险预警装置，该装置包括至少一个摄像模块、控制模块和显示模块。摄像模块设置在摩托车的车把上，且与控制模块信号连接，用于采集摩托车的侧后方影像，并将侧后方影像发送至控制模块；控制模块还分别与显示模块信号连接，用于接收侧后方影像，并将侧后方影像发送至显示模块；显示模块用于显示侧后方影像；骑手可以通过观察侧后方影像直接获取到侧后方的威胁，从而保证了骑手的安全。

Description

一种摩托车

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及一种摩托车。

背景技术

众所周知，摩托车在行驶过程中尽管不像汽车那样明显的视野盲区，但是骑手在摩托车上的可见性问题仍然或多或少存在，是广大摩托车骑手非常头痛的问题，并且是摩托车事故的主要原因之一。其中，侧后方的交通状况是威胁摩托车骑手的主要，而目前骑手在骑行过程中只能通过后视镜观察或者通过转头观察的方式，无法对侧后方的威胁进行有效判断，从而不利于摩托车的安全行驶。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种摩托车，用于降低摩托车在行驶中因视野盲区而发生危险的概率。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种摩托车，包括车体及与车体相连的方向控制装置，所述方向控制装置包括方向柱、设置于方向柱两侧的车把、位于所述车把之间的仪表盘，还包括视野盲区的危险预警装置，所述危险预警装置包括至少一个摄像模块、控制模块和显示模块，其中，

所述摄像模块设置在所述摩托车的车把上，且与所述控制模块信号连接，用于采集所述摩托车的侧后方影像，并将所述侧后方影像发送至所述控制模块；

所述控制模块还与所述显示模块信号连接，用于接收所述侧后方影像，并将所述侧后方影像发送至所述显示模块；

所述显示模块用于显示所述侧后方影像。

可选的，所述危险预警装置还包括警报模块，其中：

所述控制模块还用于将与所述侧后方影像相关联的警示等级信息发送至所述警报模块；

所述警报模块用于基于所述警示等级信息发出可被人体感知的提示信号。

可选的，所述摄像模块的数量为两个，其中：

一个所述摄像模块设置在一个所述车把的末端，并朝向所述摩托车的一侧的侧后方；

另一个所述摄像模块设置在另一个所述车把的末端，并朝向所述摩托车的另一侧的侧后方。

可选的，所述摄像模块位于所述车把的平衡块的外侧。

可选的，所述摄像模块包括距离探测镜头，其中：

所述距离探测镜头用于探测所述侧后方影像中物体与所述摩托车之间的距离。

可选的，所述控制模块与所述警报模块通过蓝牙通信方式连接。

可选的，所述控制模块还与所述摩托车的数据总线信号连接，用于获取所述摩托车的发动机转速和/或转向角度。

可选的，所述显示模块包括左显示区域和右显示区域，其中：

所述左显示区域用于显示左侧的后方影像信息；

所述右显示区域用于显示右侧的后方影像信息。

可选的，所述左显示区域和所述右显示区域分别位于所述仪表盘的两侧。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种摩托车，该摩托车至少包括车体及与车体连接的方向控制装置，方向控制装置包括方向柱和设置在方向柱两侧的车把。另外，该摩托车上还设置有的危险预警装置，该装置包括至少一个摄像模块、控制模块和显示模块。摄像模块设置在摩托车的车把上，且与控制模块信号连接，用于采集摩托车的侧后方影像，并将侧后方影像发送至控制模块；控制模块还分别与显示模块信号连接，用于接收侧后方影像，并将侧后方影像发送至显示模块；显示模块用于显示侧后方影像；，骑手可以通过观察侧后方影像直接获取到侧后方的威胁，从而保证了骑手的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种视野盲区的危险预警装置的框图；

图2为一种摩托车的视野示意图；

图3为本申请实施例的摩托车的车把的示意图；

图4为本申请实施例的另一种视野盲区的危险预警装置的框图；

图5为本申请实施例的一种显示模块的示意图；

图6为本申请实施例的骑手视野范围的示意图；

图7为本申请实施例的又一种视野盲区的危险预警装置的框图；

图8为本申请实施例的一种监控预警方法的流程图；

图9为本申请实施例的另一种监控预警方法的流程图；

图10为本申请实施例的又一种监控预警方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例的一种视野盲区的危险预警装置的框图。

本实施例提供了一种摩托车，该摩托车至少包括车体及与车体连接的方向控制装置，方向控制装置包括方向柱和设置在方向柱两侧的车把，另外，在方向柱的顶端且位于两个车把之间的位置还设置有仪表盘。另外，该摩托车上还设置有的危险预警装置，用于对视野盲区的危险进行监控。

普遍市场上的摩托车主要采用简单的后视镜和驾驶员正前方视线，这种方式在车辆在骑行过程中会形成如图2所示的视野范围，包含A、B、C、D、 E、F及G区。

其中，A区是骑手佩戴头盔后的正前方视野以及左右转头扩展延伸的视野范围；D区和E区分别是通过左、右后视镜观察到的视野范围；B区和C 区分别是左、右侧后方的视野盲区；F区是骑手身后的视野盲区；G区是由于车辆整流罩或挡风罩的因素导致的视野盲区。

如图1所示，该危险预警装置包括摄像模块10、控制模块20和显示模块 30，其中控制模块分别与摄像模块、显示模块信号连接。且该控制模块还与摩托车的数据总线连接，用于获取数据总线收集的发动机转速和转向角度。

摄像模块设置在摩托车的车把100的末端，如图3所示。鉴于车把为两个，因此摄像模块也为两个，一个摄像模块设置在一个车把的末端，另一个摄像模块则设置在另一个车把的末端，具体来说均设置在车把的平衡块101 的外侧。每个摄像模块包括有距离探测镜头，基于此，该距离探测镜头能够探测侧后向影像中的物体与摩托车的距离，并将该距离发送至控制模块。

该摄像模块用于采集摩托车两侧或任意一侧的侧后向影像，并将该侧后向影像发送给控制模块，控制模块则会对该侧后向影像进行处理，并将侧后向影像发送给显示模块，该侧后影像包括左侧的后方影像和右侧的后方影像，另外该摄像模块还可以与显示模块相连，并将侧后方影像直接输出至显示模块，如图4所示。

控制模块在得到侧后向影像后将其发送至显示模块，还将相应的警示等级信息发送至警报模块。显示模块用于显示从控制模块或者从摄像模块接收到的侧后向影像。该显示模块包括左显示区域31和右显示区域32，均位于该摩托车的仪表盘上，如图5所示。左显示区域用于显示左侧的后方影像信息，右显示区域则用于显示右侧的后方影像信息。

通过显示模块的补充显示功能，可以使骑手获得完整的后方影像，不再存在明显的盲区，具体如图6所示，骑手可以得到较为完整的视野。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种摩托车，该摩托车至少包括车体及与车体连接的方向控制装置，方向控制装置包括方向柱和设置在方向柱两侧的车把。另外，该摩托车上还设置有的危险预警装置，该装置包括至少一个摄像模块、控制模块和显示模块。摄像模块设置在摩托车的车把上，且与控制模块信号连接，用于采集摩托车的侧后方影像，并将侧后方影像发送至控制模块；控制模块还分别与显示模块信号连接，用于接收侧后方影像，并将侧后方影像发送至显示模块；显示模块用于显示侧后方影像；，骑手可以通过观察侧后方影像直接获取到侧后方的威胁，从而保证了骑手的安全。

另外，在本申请的一个具体实施方式中，还包括警报模块40，如图7所示。该控制模块根据该侧后向影像和与影像中的物体的距离可以得到相应的警示等级信息。警报模块则基于该警示等级信息通过语音方式向骑手发出警示语音，以便骑手能够得到警示信息。本实施例中的警报模块与控制模块通过蓝牙通信方式连接，以便通过蓝牙信号得到该警示等级信息。

通过警报模块的提示，可以解放一定程度上解放骑手的眼睛，即不通过观察显示模块即可得到相应的警示，从而进一步提高了骑行的安全性。

实施例二

图8为本申请实施例的一种监控预警方法的流程图。

如图8所示，本实施例提供的监控预警方法应用于上一实施例的摩托车，具体包括如下步骤：

S1、获取摩托车两侧的侧后方影像。

即通过上述的摄像模块获取摩托车侧后方的侧后方影像。

S2、判断侧后方影像中的物体是否处于移动状态。

即通过对侧后方影像的处理，确定其中是否存在障碍物、车辆等物体，如果存在则判断其状态是否为移动状态，如果不是则不采取行动，如果是移动状态则执行下一步骤。

S3、基于侧后方影像计算物体与摩托车之间的距离。

如果该物体为移动状态，则基于侧后方影像计算物体与摩托车之间的距离，鉴于该摩托车的摄像模块有距离探测镜头，该镜头能够获取到与物体的距离，因此该侧后方影像的数据内其实是包含了相应的距离。

S4、根据距离向骑手发出警示信息。

即在该距离短到一定程度时，基于该距离确定警示等级，并基于语音方式向骑手发出警示等级信息，以提醒骑手注意安全。从而保证了骑手的驾驶安全。

另外，在本申请的一个具体实施方式中，还包括如下步骤，如图9所示。

S0-1、获取摩托车的发动机转速和转向角度。

即通过摩托车的数据总线获取发动机转速和车把的转向角度。

S0-2、判断摩托车是否处于运转状态。

即根据发动机转速对摩托车的状态进行判断，如果发动机转速不为0，则表示其正处于运转状态，反之则不是运转状态。如果摩托车不处于运转状态则控制摄像模块停止工作，以此避免电能浪费；如果处于运转状态，则执行上述步骤S1。

还有，在本申请的另一个具体实施方式中，还包括如下步骤，如图10所示。

S0-3、根据转向角度控制侧后方影像的采集角度。

即根据从数据总线获取到的车把的转向角度对侧后向影像的获取角度进行控制，以使侧后方影像能够较好覆盖视野盲区。这里的对获取角度进行控制包括控制镜头的朝向或者控制器广角角度。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质 (包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种摩托车，包括车体及与车体相连的方向控制装置，所述方向控制装置包括方向柱、设置于方向柱两侧的车把、位于所述车把之间的仪表盘，其特征在于，还包括视野盲区的危险预警装置，所述危险预警装置包括至少一个摄像模块、控制模块和显示模块，其中，

所述摄像模块设置在所述摩托车的车把上，且与所述控制模块信号连接，用于采集所述摩托车的侧后方影像，并将所述侧后方影像发送至所述控制模块；

所述控制模块还与所述显示模块信号连接，用于接收所述侧后方影像，并将所述侧后方影像发送至所述显示模块；

所述显示模块用于显示所述侧后方影像。

2.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述危险预警装置还包括警报模块，其中：

所述控制模块还用于将与所述侧后方影像相关联的警示等级信息发送至所述警报模块；

所述警报模块用于基于所述警示等级信息发出可被人体感知的提示信号。

3.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述摄像模块的数量为两个，其中：

一个所述摄像模块设置在一个所述车把的末端，并朝向所述摩托车的一侧的侧后方；

另一个所述摄像模块设置在另一个所述车把的末端，并朝向所述摩托车的另一侧的侧后方。

4.如权利要求3所述的摩托车，其特征在于，所述摄像模块位于所述车把的平衡块的外侧。

5.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述摄像模块包括距离探测镜头，其中：

所述距离探测镜头用于探测所述侧后方影像中物体与所述摩托车之间的距离。

6.如权利要求2所述的摩托车，其特征在于，所述控制模块与所述警报模块通过蓝牙通信方式连接。

7.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述控制模块还与所述摩托车的数据总线信号连接，用于获取所述摩托车的发动机转速和/或转向角度。

8.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述显示模块包括左显示区域和右显示区域，其中：

所述左显示区域用于显示左侧的后方影像信息；

所述右显示区域用于显示右侧的后方影像信息。

9.如权利要求8所述的摩托车，其特征在于，所述左显示区域和所述右显示区域分别位于所述仪表盘的两侧。

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