CN108556737A - 一种车辆压线违章预先提示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆压线违章预先提示装置,属于辅助驾驶领域,本发明在车的前面加装一个摄像头,获取车前方的路面情况,然后利用图像识别技术,采集路面车道信息,然后通过汽车CAN总线获取汽车当前转向与速度,预测接下来一段时间车辆前进距离与路径,对比摄像头采集到的信息,判断是否会压线,若存在压线可能,则通过扬声器提醒驾驶员。根据本发明的车辆压线违章预先提示装置,能够及时提醒驾驶员调整方向,以避免可能的经济损失与安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及辅助驾驶技术,尤其涉及一种车辆压线违章预先提示装置。
背景技术
道路交通安全法规定,车辆在道路上行驶时不得压到双黄视线、单黄实现、白实线等特殊地面标记。但是,由于驾驶员一时疏忽或判断失误等原因,车辆经常会出现压线行驶行为,进而蒙受由违章造成的经济损失,这也存在一定的安全隐患。
目前,基于机器视觉技术的车辆压线违章预先提示专利有CN103057470A与CN103996305,这两个公开专利均是采用摄像头拍摄车前方的路面情况,然后通过算法判断车辆是否会压线,但是这两个专利均只考虑了直道实线的情况,但是并没有考虑或明确说明弯道实线的处理方式。
发明内容
针对上述现实中可能存在的直道与弯道汽车压线问题,本发明提出了一种车辆压线违章预先提示装置,以提前提醒车主调整方向,避免经济损失与安全隐患。
本发明的技术方案是:
一种车辆压线违章预先提示方法,在车的前面加装一个摄像头,获取车前方的路面情况,然后利用图像识别技术,采集路面车道信息,然后通过汽车CAN总线获取汽车当前转向与速度,预测接下来一段时间车辆前进距离与路径,对比摄像头采集到的信息,判断是否会压线,若存在压线可能,则提醒驾驶员。
进一步的,由车前的摄像头采集路面信息,然后发送至服务器进行图像识别,辨别出路面的实线位置。
进一步的,服务器根据预测出的具体,动态截取行驶路径的长度,并对比截取后的路径与识别出的路面实线位置,判断是否汽车会压线;如果会,则提醒驾驶员调整方向。
本发明还提供了一种车辆压线违章预先提示装置,主要包括服务器、提醒装置和与摄像头,报警装置和与摄像头分别通与服务器相连接;
其中服务器通过CAN总线与汽车相连,以获取汽车转向与车速信息;
摄像头获取到的车前路面信息发送到服务器,并在服务器中完成图像识别与路径预测的功能;
提醒装置,用来提醒驾驶员调整方向。
进一步的,提醒装置为扬声器。
本发明的有益效果是
本发明所述方法综合考虑了直道与弯道的路面实线情况,具有更高的实用价值。能够及时提醒驾驶员调整方向,以避免可能的经济损失与安全隐患。本发明应用于无人驾驶车辆时,可提高无人驾驶车辆的安全性。
本发明所述装置接入汽车CAN总线,以获取汽车速度与转向角,预测汽车前进轨迹,动态调整判断距离,进而同时避免了因判断距离过长引起的低速入弯时过早提醒的问题,以及因判断距离过短引起的高速行驶时驾驶员反应不及的问题。
本发明通过扬声器提醒驾驶员是否会压线,避免采用显示屏的方式分散驾驶员的注意力。
附图说明
图1为车辆压线违章预先提示装置结构示意图;
图2为车辆压线违章预先提示方法流程示意图。
具体实施方式
下面对本发明的内容进行更加详细的阐述:
本发明如图1所示,系统包括服务器、扬声器、与摄像机,其中服务器通过CAN总线与汽车相连,以获取汽车转向与车速信息;摄像头获取到的车前路面信息发送到服务器,并在服务器中完成图像识别与路径预测的功能。
本发明工作流程如图2所示,
首先由车前的摄像头采集路面信息,然后发送至服务器进行图像识别,辨别出路面的实线位置;
之后服务器通过CAN总线读取车辆转向与速度信息,预测接下来一段时间中车辆的行驶路径与距离;
之后服务器根据预测出的具体,动态截取行驶路径的长度,并对比截取后的路径与识别出的路面实线位置,判断是否汽车会压线;如果会,则通过扬声器提醒驾驶员调整方向。
Claims (5)
1.一种车辆压线违章预先提示方法,其特征在于,
在车的前面加装摄像头,获取车前方的路面情况,然后利用图像识别技术,采集路面车道信息,然后通过汽车CAN总线获取汽车当前转向与速度,预测接下来一段时间车辆前进距离与路径,对比摄像头采集到的信息,判断是否会压线,若存在压线可能,则提醒驾驶员。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
由车前的摄像头采集路面信息,然后发送至服务器进行图像识别,辨别出路面的实线位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
服务器根据预测出的具体,动态截取行驶路径的长度,并对比截取后的路径与识别出的路面实线位置,判断是否汽车会压线;如果会,则提醒驾驶员调整方向。
4.一种车辆压线违章预先提示装置,其特征在于,
主要包括服务器、提醒装置和与摄像头,报警装置和与摄像头分别通与服务器相连接;
其中服务器通过CAN总线与汽车相连,以获取汽车转向与车速信息;
摄像头获取到的车前路面信息发送到服务器,并在服务器中完成图像识别与路径预测的功能;
提醒装置,用来提醒驾驶员调整方向。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,
提醒装置为扬声器。
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CN201810320836.8A CN108556737A (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种车辆压线违章预先提示装置 |
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