CN108556737A - 一种车辆压线违章预先提示装置 - Google Patents
一种车辆压线违章预先提示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108556737A CN108556737A CN201810320836.8A CN201810320836A CN108556737A CN 108556737 A CN108556737 A CN 108556737A CN 201810320836 A CN201810320836 A CN 201810320836A CN 108556737 A CN108556737 A CN 108556737A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- crimping
- server
- camera
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供一种车辆压线违章预先提示装置，属于辅助驾驶领域，本发明在车的前面加装一个摄像头，获取车前方的路面情况，然后利用图像识别技术，采集路面车道信息，然后通过汽车CAN总线获取汽车当前转向与速度，预测接下来一段时间车辆前进距离与路径，对比摄像头采集到的信息，判断是否会压线，若存在压线可能，则通过扬声器提醒驾驶员。根据本发明的车辆压线违章预先提示装置，能够及时提醒驾驶员调整方向，以避免可能的经济损失与安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及辅助驾驶技术，尤其涉及一种车辆压线违章预先提示装置。
背景技术
道路交通安全法规定，车辆在道路上行驶时不得压到双黄视线、单黄实现、白实线等特殊地面标记。但是，由于驾驶员一时疏忽或判断失误等原因，车辆经常会出现压线行驶行为，进而蒙受由违章造成的经济损失，这也存在一定的安全隐患。
目前，基于机器视觉技术的车辆压线违章预先提示专利有CN103057470A与CN103996305，这两个公开专利均是采用摄像头拍摄车前方的路面情况，然后通过算法判断车辆是否会压线，但是这两个专利均只考虑了直道实线的情况，但是并没有考虑或明确说明弯道实线的处理方式。
发明内容
针对上述现实中可能存在的直道与弯道汽车压线问题，本发明提出了一种车辆压线违章预先提示装置，以提前提醒车主调整方向，避免经济损失与安全隐患。
本发明的技术方案是：
一种车辆压线违章预先提示方法，在车的前面加装一个摄像头，获取车前方的路面情况，然后利用图像识别技术，采集路面车道信息，然后通过汽车CAN总线获取汽车当前转向与速度，预测接下来一段时间车辆前进距离与路径，对比摄像头采集到的信息，判断是否会压线，若存在压线可能，则提醒驾驶员。
进一步的，由车前的摄像头采集路面信息，然后发送至服务器进行图像识别，辨别出路面的实线位置。
进一步的，服务器根据预测出的具体，动态截取行驶路径的长度，并对比截取后的路径与识别出的路面实线位置，判断是否汽车会压线；如果会，则提醒驾驶员调整方向。
本发明还提供了一种车辆压线违章预先提示装置，主要包括服务器、提醒装置和与摄像头，报警装置和与摄像头分别通与服务器相连接；
其中服务器通过CAN总线与汽车相连，以获取汽车转向与车速信息；
摄像头获取到的车前路面信息发送到服务器，并在服务器中完成图像识别与路径预测的功能；
提醒装置，用来提醒驾驶员调整方向。
进一步的，提醒装置为扬声器。
本发明的有益效果是
本发明所述方法综合考虑了直道与弯道的路面实线情况，具有更高的实用价值。能够及时提醒驾驶员调整方向，以避免可能的经济损失与安全隐患。本发明应用于无人驾驶车辆时，可提高无人驾驶车辆的安全性。
本发明所述装置接入汽车CAN总线，以获取汽车速度与转向角，预测汽车前进轨迹，动态调整判断距离，进而同时避免了因判断距离过长引起的低速入弯时过早提醒的问题，以及因判断距离过短引起的高速行驶时驾驶员反应不及的问题。
本发明通过扬声器提醒驾驶员是否会压线，避免采用显示屏的方式分散驾驶员的注意力。
附图说明
图1为车辆压线违章预先提示装置结构示意图；
图2为车辆压线违章预先提示方法流程示意图。
具体实施方式
下面对本发明的内容进行更加详细的阐述：
本发明如图1所示，系统包括服务器、扬声器、与摄像机，其中服务器通过CAN总线与汽车相连，以获取汽车转向与车速信息；摄像头获取到的车前路面信息发送到服务器，并在服务器中完成图像识别与路径预测的功能。
本发明工作流程如图2所示，
首先由车前的摄像头采集路面信息，然后发送至服务器进行图像识别，辨别出路面的实线位置；
之后服务器通过CAN总线读取车辆转向与速度信息，预测接下来一段时间中车辆的行驶路径与距离；
之后服务器根据预测出的具体，动态截取行驶路径的长度，并对比截取后的路径与识别出的路面实线位置，判断是否汽车会压线；如果会，则通过扬声器提醒驾驶员调整方向。
Claims (5)
1.一种车辆压线违章预先提示方法，其特征在于，
在车的前面加装摄像头，获取车前方的路面情况，然后利用图像识别技术，采集路面车道信息，然后通过汽车CAN总线获取汽车当前转向与速度，预测接下来一段时间车辆前进距离与路径，对比摄像头采集到的信息，判断是否会压线，若存在压线可能，则提醒驾驶员。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
由车前的摄像头采集路面信息，然后发送至服务器进行图像识别，辨别出路面的实线位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
服务器根据预测出的具体，动态截取行驶路径的长度，并对比截取后的路径与识别出的路面实线位置，判断是否汽车会压线；如果会，则提醒驾驶员调整方向。
4.一种车辆压线违章预先提示装置，其特征在于，
主要包括服务器、提醒装置和与摄像头，报警装置和与摄像头分别通与服务器相连接；
其中服务器通过CAN总线与汽车相连，以获取汽车转向与车速信息；
摄像头获取到的车前路面信息发送到服务器，并在服务器中完成图像识别与路径预测的功能；
提醒装置，用来提醒驾驶员调整方向。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
提醒装置为扬声器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810320836.8A CN108556737A (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种车辆压线违章预先提示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810320836.8A CN108556737A (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种车辆压线违章预先提示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108556737A true CN108556737A (zh) | 2018-09-21 |
Family
ID=63534556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810320836.8A Pending CN108556737A (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种车辆压线违章预先提示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108556737A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112562406A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-26 | 众安在线财产保险股份有限公司 | 一种越线行驶的识别方法及装置 |
| CN114023071A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-08 | 东软集团股份有限公司 | 交通违章提示方法、装置、存储介质及电子设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102295004A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-12-28 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种车道偏离预警方法 |
| JP2014153868A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Koito Mfg Co Ltd | 車両の運転支援装置 |
| CN205469262U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-08-17 | 浙江交通职业技术学院 | 基于嵌入式摄像识别技术的汽车车道保持辅助系统 |
| JP5974718B2 (ja) * | 2012-08-07 | 2016-08-23 | 日産自動車株式会社 | 車両走行支援装置及び車両走行支援方法 |
| CN106068215A (zh) * | 2014-03-11 | 2016-11-02 | 大陆汽车系统公司 | 道路偏离保护系统 |
| CN106904167A (zh) * | 2015-12-18 | 2017-06-30 | 北京奇虎科技有限公司 | 一种基于obd的车道偏离预警方法、车载终端以及智能汽车 |
-
2018
- 2018-04-11 CN CN201810320836.8A patent/CN108556737A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102295004A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-12-28 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种车道偏离预警方法 |
| JP5974718B2 (ja) * | 2012-08-07 | 2016-08-23 | 日産自動車株式会社 | 車両走行支援装置及び車両走行支援方法 |
| JP2014153868A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Koito Mfg Co Ltd | 車両の運転支援装置 |
| CN106068215A (zh) * | 2014-03-11 | 2016-11-02 | 大陆汽车系统公司 | 道路偏离保护系统 |
| CN106904167A (zh) * | 2015-12-18 | 2017-06-30 | 北京奇虎科技有限公司 | 一种基于obd的车道偏离预警方法、车载终端以及智能汽车 |
| CN205469262U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-08-17 | 浙江交通职业技术学院 | 基于嵌入式摄像识别技术的汽车车道保持辅助系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112562406A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-26 | 众安在线财产保险股份有限公司 | 一种越线行驶的识别方法及装置 |
| CN114023071A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-08 | 东软集团股份有限公司 | 交通违章提示方法、装置、存储介质及电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104115198B (zh) | 车辆合流辅助系统和方法 | |
| CN110533958A (zh) | 车辆变道提醒方法及系统 | |
| JP2023010800A (ja) | 表示装置 | |
| CN105799512A (zh) | 车辆超速提醒方法及系统 | |
| KR20170042961A (ko) | 주행 안전을 위한 차량 제어 장치 및 방법 | |
| KR101687073B1 (ko) | 터널 높이 추정 장치 및 터널 높이 추정 방법 | |
| US20030167123A1 (en) | Vehicle control apparatus | |
| CN110126730A (zh) | 车辆变道提醒方法及系统 | |
| KR101994304B1 (ko) | 주행 안전을 위한 차량 제어 장치 및 방법 | |
| CN106600748A (zh) | 非法行驶记录方法及装置 | |
| JP7409265B2 (ja) | 車載表示装置、方法およびプログラム | |
| CN207579859U (zh) | 一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统 | |
| CN108556737A (zh) | 一种车辆压线违章预先提示装置 | |
| CN115042782A (zh) | 一种车辆巡航控制方法、系统、设备及介质 | |
| US20210114611A1 (en) | System for performing effective identification of vehicle line pressing and giving early prompt | |
| KR20200072579A (ko) | 주변소음을 이용한 주행안전 제어시스템 및 그의 제어방법 | |
| CN109895694B (zh) | 一种车道偏离预警方法、装置及车辆 | |
| CN104029633B (zh) | 一种监管重点运输车辆违法跨线超车的方法及系统 | |
| CN104015657A (zh) | 一种预防重点运输车辆违法超车的方法及系统 | |
| CN115131749A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读取存储介质 | |
| JP2022533899A (ja) | 安全距離を保っていない後続車両に警告するための装置及び方法 | |
| KR20150117167A (ko) | 안전등화 미준수 차량 경고 장치 및 방법 | |
| JP2009151606A (ja) | 他車検出装置 | |
| CN111516491B (zh) | 一种车辆油门控制装置及控制方法 | |
| WO2021199319A1 (ja) | 情報処理装置、車両、情報処理装置の制御方法およびプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180921 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |