KR20150117167A - 안전등화 미준수 차량 경고 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

차량의 촬영 이미지로부터 등화영역을 인식하고, 안전등화 기준을 준수했는지 판별하여 그 결과 운전자에게 경고를 전송하는 장치 및 방법을 제공한다. 안전등화 미준수 차량 경고 장치는 수신한 차량의 촬영 이미지로부터 등화영역을 찾아내고 해당영역의 픽셀값으로부터 기 정해진 점등기준의 준수 여부를 판단하고, 상기 판단결과 안전등화 미준수시 상기 촬영 이미지로부터 차량번호를 인식한다. 그리고 인식한 차량번호에 대응되는 차량정보를 수신하여 안전등화 미준수 내용을 차량 소유자 또는 운전자에게 송신하거나 안전등화 미준수 내용을 도로에 설치된 디스플레이 장치에 송신한다. 이는 가시거리가 확보되지 않은 도로에서 차를 운행하거나 야간과 같은 조명이 충분하지 않은 상황에서 안전등화 기준을 준수하지 않는 차량의 운전자에게 안전등화 미준수 여부를 경고하여 비상등 점멸을 유도하거나 추후 수리를 할 수 있도록 유도한다.

Description

안전등화 미준수 차량 경고 장치 및 방법{Apparatus and method for warnning vehicle of violation of safty light standard}
본 발명은 도로 상에서 안전등화 기준을 지키지 않는 차량에 경고를 보내는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 촬영 이미지로부터 등화영역을 찾아내고 점등기준의 준수여부를 판별하여 미준수 차량에 경고를 하는 장치 및 방법에 관한 기술이다.
자동차 운행과 관련된 현재의 기술에는 교통량 측정, 교통신호 위반 단속, 주행중인 차량의 제한속도 위반 여부를 판별하는 과속 단속 카메라 등이 있다. 신호 위반 차량에 대해 사후 단속 또는 수배 차량에 대해 감시하는 기술은 있으나 운행중인 차량의 등화에 관하여는 도로교통법상 그 준수의무의 대상이 됨에도 불구하고 이를 공개하고 있는 기술은 없다.
자동차 운행중 점화 해야 하는 등화의 종류로는 전조등, 차폭등, 미등, 번호등이 있으며, 운행자는 자동차 정차 또는 주차시에 미등 및 차폭등을 켜야 한다. 이때 도로교통법상 밤, 또는 안개, 강우, 강설 때 도로에서 차를 운행하거나 고장이나 그 밖의 부득이한 사유로 도로에서 차를 정차 또는 주차시키는 경우 전조등, 차폭등, 미등과 그 밖의 등화를 켜야 한다.
전조등은 운전자의 정면에 위치하여 전방을 조명하므로 작동하지 않을시 미작동 여부를 금방 알 수 있으나, 미등 또는 차폭등의 경우 자동차에 설치되어 있는 위치 관계상 제대로 등화되어 있는지 여부를 확인하기는 쉽지 않다. 차폭등과 미등의 경우 자동차의 전, 후면에 위치하여 다른 운전자에게 차량의 폭을 알려주어 충돌 사고를 예방하는데 목적이 있는바 차폭등과 미등이 미작동 할 경우 이는 다른 운전자에게 위험요소가 될 수 있다. 이 경우 운전자에게 안전등화 미준수 사항에 대하여 경고를 한다면 운전자가 비상등을 점멸하거나 차후 수리하도록 할 수 있어 도로 교통 안전에 도움을 줄 수 있다.
차량의 촬영 이미지로부터 등화영역을 인식하고, 안전등화 기준을 준수했는지 판별하여 그 결과에 따라 운전자에게 경고를 전송하는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 양상에 따른 안전등화 미준수 차량 경고 장치는 차량의 촬영 이미지로부터 등화영역을 찾아내고 해당영역의 픽셀값으로부터 기 정해진 점등기준의 준수 여부를 판단하는 안전등화 판단부; 상기 판단결과 안전등화 미준수시 상기 촬영 이미지로부터 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; 및 상기 인식한 차량번호에 대응되는 차량정보를 수신하여 안전등화 미준수 내용을 차량 소유자 또는 운전자에게 송신하거나 안전등화 미준수 내용을 도로에 설치된 디스플레이 장치에 송신하는 경고 송신부를 포함한다.
가시거리가 확보되지 않은 도로에서 차를 운행하거나 야간과 같은 조명이 충분하지 않은 상황에서 안전등화 기준을 준수하지 않는 차량의 운전자에게 안전등화 미준수 여부를 경고하여 비상등 점멸을 유도하거나 추후 수리를 할 수 있도록 유도한다. 이는 후행차량에 선행차량을 인지하지 못함으로 인해 발생하는 추돌사고를 예방하는 효과가 있다.
도면 1은 안전등화 미준수 차량에게 경고를 하는 본 발명의 일 실시예이다.
도면 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전등화 미준수 차량 경고 장치의 구성도이다.
도면 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전등화 미준수 차량 경고 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도면 1은 안전등화 미준수 차량에게 경고를 하는 본 발명의 일 실시예이다.
주행중 차량이 점등 할 수 있는 등화로 차폭등, 미등, 번호등 등이 있으며, 주차시에는 미등 및 차폭등을 점등 할 수 있다. 다만 가시거리가 확보되기 어려운 야간, 강우, 강설, 안개 등의 기상환경 하에서는 차폭등, 미등과 그 밖의 등화를 켜야 한다. 이를 안전등화라 하는데 본 발명의 안전등화 미준수 차량 경고 장치(10)는 안전등화 여부를 판별하여 차량의 운전자에게 안전등화 미준수 내용을 전송한다.
구체적으로 차량이 카메라의 촬영영역(40) 내 들어오면 카메라가 차량의 정면 또는 후면을 촬영한다. 촬영 이미지는 안전등화 미준수 차량 경고 장치(10)로 전송된다. 안전등화 미준수 차량 경고 장치(10)는 수신한 촬영 이미지로부터 자동차의 윤곽을 인식하고 이로부터 등화 영역을 찾아낸다. 그리고 해당영역으로부터 등화의 종류와 점등 여부를 판단한다.
예를들어 안전등화가 꼭 필요한 터널 앞이나 사고 다발지역 등에서 차폭등이 점등되있는지를 판단 하려고 하는 경우를 살펴본다. 이때 촬영 이미지로부터 차량의 윤곽을 찾아내고, 등화 영역을 추출한다. 해당영역의 명암값이 기 설정된 값 이상인지를 판단하여 점등이 되었는지 여부를 판단한다. 차량의 점등이 잘 되어 있는 경우는 문제되지 않으나, 만일 미점등 상태로 판단되면 이를 차량 소유자 또는 운전자에게 알려주어 비상등을 점멸 하도록 하거나 추후 수리를 할 수 있도록 유도한다.
안전등화의 기준은 다양 할 수 있으나 본 발명의 일 실시예에서는 가시거리가 일정 수준 이상으로 확보되지 않는 상황하에서 차폭등, 미등, 기타 등화를 적어도 하나 이상 점등하지 않는 차량은 도로교통법상 단속 대상이 될 수 있으므로 이를 기준으로 설명한다.
위의 실시예의 경우 등화 영역으로부터 차폭등을 인식하고 차폭등이 소정의 값 이상의 명암값을 가지는지 판단한다. 만약 미점등 상태의 경우 차량 촬영 이미지로부터 번호판을 인식한다.
촬영 이미지로부터 차량의 차량번호를 인식한 경우 차량번호에 대응되는 차량의 소유자 정보를 조회하고 차량 소유자의 등록된 연락처를 수신하여 안전등화 미준수 내용을 차량 소유자 또는 운전자에게 송신한다. 이때 안전등화 미준수 차량 경고 장치(10)는 해당 운전자의 모바일 단말(20)로 메시지를 전송하거나 안전등화 미준수 내용을 도로에 설치된 디스플레이 장치(30)에 송신 할 수 있다.
그리고 차량번호가 인식이 되지 않거나 등록된 연락처가 올바르지 않을 때 또는 안전등화 미준수 내용을 즉각적으로 차량 운전자에게 알려야 할 때 도로에 설치된 디스플레이 장치(30)를 통하여 차량 운전자에게 경고를 보낼 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면 카메라는 차량 주행방향의 정면 또는 후면을 촬영하여 차폭등, 미등, 전조등 점등 여부를 판단 할 수도 있고, 급박한 상황하에서 정차가 가능한 갓길 등지에서 정차중인 차량의 차폭등, 미등 점등 여부를 판단 할 수도 있다. 또한 자동차뿐 아니라 이륜자동차 및 원동기 장치 자전거의 등화 여부도 판단 할 수 있다.
안전등화의 기준은 사회적, 문화적 차이에 따라 시간이 흐르며 변화 할 수 있으므로 본 발명은 이에 대해서 제한 하지 않으며 기 설정된 안전등화의 기준을 차량이 준수하고 있는지 여부를 판단한다.
도면 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전등화 미준수 차량 경고 장치의 구성도이다.
본 발명의 안전등화 미준수 차량 경고 장치는 안전등화 판단부(100), 차량번호 인식부(110), 경고 송신부(120)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
안전등화 판단부(100)는 수신한 차량의 촬영 이미지로부터 등화영역을 찾아내고 해당영역의 픽셀값으로부터 기 정해진 점등기준의 준수 여부를 판단한다.
본 발명의 일실시예에 따르면 촬영 이미지로부터 명암을 파악하여 차량의 윤곽을 찾고 차량의 윤곽으로부터 등화영역으로 판단되는 부분을 추출한다. 해당영역의 명암을 대비하여 픽셀값으로부터 등화영역이 점등되었는지 여부를 판단한다.
또는 본 발명의 다른 실시예에 따르면 촬영 이미지로부터 영상의 밝기에 대한 분포를 보여주는 히스토그램을 만든다. 히스토그램은 영상의 밝기값을 수평축으로 하고, 수평축의 밝기값에 대응되는 크기를 가진 픽셀수가 영상 안에 몇 개나 되는지를 나타내는 빈도수를 수직축으로 해서 만든 그래프이다. 히스토그램으로부터 영상의 밝기에 대한 분포를 볼 수 있다. 그리고 차량의 윤곽으로부터 등화영역에 해당하는 부분의 히스토그램으로부터 등화의 점등 여부를 판단 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 안전등화 판단부(100)는 가시거리가 소정의 값 이하인 경우에 미등, 차폭등 및 기타등화 중 적어도 하나가 점등되었는지의 여부로 이를 준수했는지 판단한다. 예를들어 자동차의 윤곽선을 인식하여 등화영역을 찾아내고, 등화영역으로부터 차폭등 부분을 추출하여, 해당영역의 픽셀값으로부터 차폭등의 명암이 소정의 값 이상으로 감지되는지 여부를 판단한다.
차량번호 인식부(110)는 그 판단결과 안전등화 미준수시 촬영 이미지로부터 차량번호를 인식한다.
경고 송신부(120)는 인식한 차량번호에 대응되는 차량정보를 수신하여 안전등화 미준수 내용을 차량 소유자 또는 운전자에게 송신하거나 안전등화 미준수 내용을 도로에 설치된 디스플레이 장치(30)에 송신한다.
안전등화 미준수 내용을 차량 소유자에게 송신하는 실시예는 다양 할 수 있다. 예를들어 차량번호를 조회할 때 조회된 정보 중에 차량 운전자의 모바일 단말(20)번호가 있을 경우 해당 운전자의 모바일 단말(20)로 메시지를 전송하거나, 어플리케이션을 통하여 안전등화 미준수 내용을 송신 할 수 있다. 또는 서버와 연결된 무선통신 장치를 이용하여 차량에 설치된 무선통신 장치와 상호 통신하여 안전등화 미준수 내용을 송신할 수 있다. 차량에 설치된 무선통신 장치는 차량 내의 운전자에게 정보를 표출할 수 있는 수단인 헤드업 디스플레이 장치 또는 내비게이션 장치를 조작하여 차량 운전자에게 안전등화 미준수 내용을 표시하거나 음성으로 안내한다.
도면 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전등화 미준수 차량 경고 방법의 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 안전등화 미준수 차량 경고 방법은 차량의 촬영 이미지로부터 등화영역을 찾아내고 해당영역의 픽셀값으로부터 기 정해진 점등기준을 준수했는지 여부를 판단한다(200).
본 발명의 일실시예에 따르면 촬영 이미지로부터 명암을 파악하여 차량의 윤곽을 찾고 차량의 윤곽으로부터 등화영역으로 판단되는 부분을 추출한다. 해당영역의 명암을 대비하여 픽셀값으로부터 등화영역이 점등되었는지 여부를 판단한다.
또는 본 발명의 다른 실시예에 따르면 촬영 이미지로부터 영상의 밝기에 대한 분포를 보여주는 히스토그램을 만든다. 히스토그램은 영상의 밝기값을 수평축으로 하고, 수평축의 밝기값에 대응되는 크기를 가진 픽셀수가 영상 안에 몇 개나 되는지를 나타내는 빈도수를 수직축으로 해서 만든 그래프이다. 히스토그램으로부터 영상의 밝기에 대한 분포를 볼 수 있다. 그리고 차량의 윤곽으로부터 등화영역에 해당하는 부분의 히스토그램으로부터 등화의 점등 여부를 판단 할 수 있다.
안전등화 여부는 가시거리가 소정의 값 이하인 경우에 미등, 차폭등 및 기타등화 중 적어도 하나가 점등되었는지의 여부로 이를 준수했는지 판단한다. 예를들어 자동차의 윤곽선을 인식하여 등화영역을 찾아내고, 등화영역으로부터 차폭등 부분을 추출하여, 해당영역의 픽셀값으로부터 차폭등의 명암이 소정의 값 이상으로 감지되는지 여부를 판단한다.
점등이 잘 되어 있는 경우 문제되지 않으나, 점등기준에 미달하여 안전등화를 미준수했다고 판단되는 경우 이를 차량 운전자에게 경고하기 위한 과정을 진행한다. 이때 촬영 이미지로부터 차랑번호를 인식하는지 판단한다(210). 차량번호를 인식 할 수 있는 경우 인식한 차량번호에 대응되는 차량의 소유자 정보를 수신하여 안전등화 미준수 내용을 차량 소유자 또는 운전자에게 송신하거나 안전등화 미준수 내용을 도로에 설치된 디스플레이 장치에 송신한다(220). 안전등화 미준수 내용을 차량 소유자에게 송신하는 실시예는 다양 할 수 있다. 예를들어 차량번호를 조회할 때 조회된 정보 중에 차량 운전자의 모바일 단말(20)번호가 있을 경우 해당 운전자의 모바일 단말(20)로 메시지를 전송하거나, 어플리케이션을 통하여 안전등화 미준수 내용을 송신 할 수 있다. 또는 서버와 연결된 무선통신 장치를 이용하여 차량에 설치된 무선통신 장치와 상호 통신하여 안전등화 미준수 내용을 송신할 수 있다. 차량에 설치된 무선통신 장치는 차량 내의 운전자에게 정보를 표출할 수 있는 수단인 헤드업 디스플레이 장치 또는 내비게이션 장치를 조작하여 차량 운전자에게 안전등화 미준수 내용을 표시하거나 음성으로 안내한다.
차량번호를 인식 할 수 없는 경우 안전등화 미준수 내용을 도로에 설치된 디스플레이 장치에 송신하여(230) 차량 운전자에게 경고한다.
안전등화 미준수 차량 경고 장치 : 10
모바일 단말 : 20
디스플레이 장치 : 30
촬영영역 : 40
안전등화 판단부 : 100
차량번호 인식부 : 110
경고 송신부 : 120

Claims (1)

  1. 차량의 촬영 이미지로부터 등화영역을 찾아내고 해당영역의 픽셀값으로부터 기 정해진 점등기준의 준수 여부를 판단하는 안전등화 판단부;
    판단결과 안전등화 미준수시 상기 촬영 이미지로부터 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부;
    인식한 차량번호에 대응되는 차량정보를 수신하여 안전등화 미준수 내용을 차량 소유자 또는 운전자에게 송신하거나 안전등화 미준수 내용을 도로에 설치된 디스플레이 장치에 송신하는 경고 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전등화 미준수 차량 경고 장치.
KR1020140042613A 2014-04-09 2014-04-09 안전등화 미준수 차량 경고 장치 및 방법 KR20150117167A (ko)

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