JP2014153868A - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両CAR1に対して所要の関係となる路面上の地点に所定の描画パターン(ターゲットマークTM1とトラッキングラインTL)を投影描画する描画手段を備える。自車両CAR1の走行状態に基づいて自車両CAR1の走行先、例えば自車両の操舵先の地点や自車両CAR1の減速停止地点に描画パターンTM1,TLを投影描画することで、自車両CAR1を運転している運転者は描画パターンTM1,TLを視認して自車両の走行先を認識することが可能になり、事故等を未然に防いだ適切な運転が可能になる。
【選択図】 図5
Description
2 車両ECU(電子制御ユニット)
3 警告装置
4 自動操舵装置
5 自動車速制御装置
21 道路形状認識部
22 前方車両認識部
23 走行状態認識部
24 路面状態認識部
25 運転状態藩邸部
26 描画ユニット駆動部
27 自動制御部
28 足位置認識部
CAR 自動車
CAM 撮像カメラ
NAV ナビゲーション装置
SV 車速センサー
Sθ 操舵角センサー
SA 加速度センサー
SR 雨滴センサー
Claims (8)
- 自車両に対して所要の関係を持つ路面上の地点に所定の描画パターンを投影描画する描画手段を備えており、前記自車両の運転者が当該描画パターンを視認して自車両の走行先を認識することができるように構成したことを特徴とする運転支援装置。
- 前記描画パターンは自車両に乗車している運転者が視認可能であることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記描画手段は少なくとも所定時間後に自車両が到達する地点に前記描画パターンを投影描画することを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記到達する地点は自車両の操舵先の位置あるいは減速停止する位置であることを特徴とする請求項3に記載の運転支援装置。
- 前記描画パターンは前記到達する地点を表示するターゲットマークと、このターゲットマークと自車両とを結んで自車の走行行路を示すトラッキングラインで構成されていることを特徴とする請求項4に記載の運転支援装置。
- 自車両の走行先の道路形状を認識する手段と、自車両の前方に存在する他車両を認識する手段の少なくとも一方を備え、前記描画パターンが当該道路形状から外れたとき、あるいは当該他車両に接近または重なるときに運転者に対して警告を報知し、および/または自車両の操舵と車速を自動制御する手段を備えることを特徴とする請求項2ないし5のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記地点は自車両の近傍位置であり、前記描画パターンと運転者との相対位置関係を認識する手段と、当該認識した相対位置関係に基づいて自車両の移動を制御する手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記描画パターンは自車両の移動方向に対応するパターンと自車両の移動・停止に対応するパターンとで構成され、前記移動を制御する手段はこれらパターンと運転者との相対位置関係に基づいて自車両を移動制御することを特徴とする請求項7に記載の運転支援装置。
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