JP2009061862A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による駐車支援装置1は、目標駐車位置と自車両が所定の相対位置関係にある一旦停止位置において当該目標駐車位置を認識する認識手段2aと、目標駐車位置に基づいて駐車運転時の操舵操作を支援する支援手段2bと、一旦停止位置に自車両を運転者が停止させるにあたって、目標駐車位置の特徴箇所と前記自車両との相対位置関係を三次元的に当該運転者が視認することを補助するための駐車補助手段8とを備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
目標駐車位置と自車両が所定の相対位置関係にある一旦停止位置において当該目標駐車位置を認識する認識手段と、前記目標駐車位置に基づいて駐車運転時の操舵操作を支援する支援手段と、前記一旦停止位置に自車両を運転者が停止させるにあたって、前記目標駐車位置の特徴箇所と前記自車両との相対位置関係を三次元的に当該運転者が視認することを補助するための駐車補助手段とを備えることを特徴とする。
2 制御ECU
2a 認識手段
2b 支援手段
3 操舵角センサ
4 EPSECU
5 操舵トルクセンサ
6 シフト位置検出センサ
7 オンオフスイッチ
8 偏光フィルム
9 ドア内側目印
11 駐車支援装置
12 補助ミラー
21 駐車支援装置
22 指示棒
31 駐車支援装置
32 三角形状板
41 駐車支援装置
42 シースルー部
51 駐車支援装置
52 車両用ミラー下縁
53 アクチュエータ
61 駐車支援装置
62 コーナーポール
63 アクチュエータ
71 駐車支援装置
72 可動ミラー
73 アクチュエータ
74 レーザー照射装置
81 駐車支援装置
82 ヘッドランプ
83 アクチュエータ
Claims (14)
- 目標駐車位置と自車両が所定の相対位置関係にある一旦停止位置において当該目標駐車位置を認識する認識手段と、前記目標駐車位置に基づいて駐車運転時の操舵操作を支援する支援手段と、前記一旦停止位置に自車両を運転者が停止させるにあたって、前記目標駐車位置の特徴箇所と前記自車両との相対位置関係を三次元的に当該運転者が視認することを補助するための駐車補助手段とを備えることを特徴とする駐車支援装置。
- 前記駐車補助手段が、自車両側面のガラスに備えられた偏光方向が車幅方向である偏光フィルムであることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車補助手段が、前記目標駐車位置と自車両の前輪又は後輪を運転者に視認させる補助ミラーであることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車補助手段が、前記自車両の車両用ミラーに隣接して備えられた車幅方向外側に突出する突出部材であることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車補助手段が、前記自車両の車両用ミラーの下縁に備えられた車幅方向に指向する意匠部分であることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車補助手段が、前記自車両の助手席側ドアに備えられた、前記目標駐車位置を運転者に視認させる透過手段であることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車補助手段が、前記自車両の車両用ミラーの下縁と、当該下縁の指向方向を車幅方向に調整する調整手段により構成されることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車支援装置をオンオフするオンオフ手段を備えるとともに、当該オンオフ手段がオンである場合に前記調整手段が前記下縁の指向方向を車幅方向に調整することを特徴とする請求項7に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車補助手段が、前記自車両前方のコーナー部分に備えられた上方に突出する突出部材であることを特徴とする請求項1に記載に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車支援装置をオンオフするオンオフ手段を備えるとともに、当該オンオフ手段がオンである場合に前記突出部材を上方に突出させる駆動手段を備えることを特徴とする請求項9に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車補助手段が、前記自車両の車両用ミラーの可動ミラー部と、当該可動ミラー部を、前記目標駐車位置を運転者に視認させるように調整する調整手段と、前記自車両の車幅方向外側の路面に車幅方向外側かつ下方に指向するレーザーを照射する照射手段とにより構成されることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車支援装置をオンオフするオンオフ手段を備えるとともに、当該オンオフ手段がオンである場合に、前記調整手段が前記可動ミラー部を前記目標駐車位置を運転者に視認させるように調整し、前記照射手段が前記レーザーを照射することを特徴とする請求項11に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車補助手段が、前記自車両の前照灯の光軸を調整する光軸調整手段であることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記駐車支援装置をオンオフするオンオフ手段を備えるとともに、当該オンオフ手段がオンである場合に前記光軸調整手段が前記前照灯の光軸を調整することを特徴とする請求項13に記載の駐車支援装置。
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