KR101430917B1 - 주변에 접근을 알리는 자동차 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 바퀴들을 구비하는 차체; 상기 바퀴들 중 어느 하나를 드러내도록 상기 차체에 형성되며, 제1 연장면을 따라 연장 형성되는 제1 측면; 상기 바퀴들 중 다른 하나를 드러내도록 상기 차체에 형성되고, 제2 연장면을 따라 연장 형성되며, 상기 제1 측면과 반대되는 면인 제2 측면; 상기 제1 측면 중 상기 차체의 최선단에 설치되고, 상기 제2 연장면을 기준으로 상기 제1 연장면과 상기 제2 연장면 사이의 중앙 영역의 건너편인 제2 외곽 영역을 향해 레이저를 조사하는 제1 조사 유닛과, 상기 제2 측면 중 상기 차체의 최선단에 설치되고, 상기 제1 조사 유닛의 레이저의 진행 방향과 교차하는 방향을 따라 상기 제1 연장면을 기준으로 상기 중앙 영역의 건너편인 제1 외곽 영역을 향해 레이저를 조사하는 제2 조사 유닛을 구비하는 레이저 조사 유닛; 상기 차체의 최선단에 상기 제1 측면과 상기 제2 측면을 관통하는 방향을 따라 배치되는 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트에서 연장 형성되는 지지대와, 상기 제1 축과 교차하고 상기 제1 측면 및 상기 제2 측면과 평행한 방향으로 배치되는 제2 축을 중심으로 상기 지지대에 대해 회전 가능하게 설치되고 상기 레이저 조사 유닛이 설치되는 장착대와, 상기 샤프트에 연결되고 상기 샤프트를 회전시켜 상기 레이저 조사 유닛을 상기 제1 축을 중심으로 회전되도록 하는 제1 구동부와, 상기 장착대에 연결되고 상기 장착대를 회전시켜 상기 레이저 조사 유닛을 상기 제2 축을 중심으로 회전되도록 하는 제2 구동부를 구비하는 조절 유닛; 상기 차체의 주행 속도를 감지하는 속도 센서와, 상기 차체의 경사도를 측정하는 경사 센서와, 상기 차체의 위치 좌표를 측정하는 위치좌표 센서와, 상기 차체에 설치되어 상기 바퀴의 방향을 바꾸는 핸들의 회전 각도를 검출하는 조향각 센서; 및 상기 속도 센서로부터 입력된 상기 주행 속도에 근거하여 상기 레이저 조사 유닛이 상기 제2 축을 중심으로 진자 운동을 하도록 상기 제2 구동부를 제어하고, 상기 경사 센서로부터 입력된 상기 경사도에 근거하여 상기 레이저 조사 유닛이 상기 제1 축을 중심으로 회전되도록 상기 제1 구동부를 제어하며, 상기 위치좌표 센서로부터 입력된 상기 위치 좌표에 근거하여 상기 차체가 교차로에 진입하는 시점에서 상기 레이저 조사 유닛이 가동되도록 하고, 상기 조향각 센서로부터 입력된 상기 핸들의 회전 각도에 근거하여 상기 레이저 조사 유닛이 상기 제2 축을 중심으로 회전하여 상기 레이저의 조사 방향이 상기 핸들의 회전 방향에 대응되도록 상기 제2 구동부를 제어하는 제어 유닛을 포함하는, 주변에 접근을 알리는 자동차를 제공한다.

Description

주변에 접근을 알리는 자동차{AUTOMOBILE ENABLE TO INFORM ITS APPROACH TO SURROUNDINGS}
본 발명은 자동차에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차 운전자는 전방을 주시하면서 달리게 된다. 운전자는 또한 자동차의 주행 방향의 양 측방도 주시해야 하나, 전방만큼 주시하기는 힘들다.
그에 의해, 교차로나 골목길의 갈림길 등에서, 보행자가 자동차가 접근하는 것을 인지하지 못하고, 갑자기 자동차와 마주하여 자동차와 충돌하는 사고가 많이 일어나고 있다.
이는 보행자를 발견하지 못한 운전자의 잘못이기도 하지만, 보행자로서도 미리 자동차의 접근을 알고 있다면 자동차를 피할 수 있기도 한 문제이다.
따라서 자동차의 접근을 주변, 주로는 보행자, 다른 자동차 운전자, 오토바이 운전다 등에게 알릴 수 있는 기술에 대한 필요가 있기도 하다.
본 발명의 목적은, 자동차를 시각적으로 인지하기 힘든 위치에서도 자동차의 접근을 인지할 수 있도록 하는 수단을 구비하는, 주변에 접근을 알리는 자동차를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 주변에 접근을 알리는 자동차는, 바퀴들을 구비하는 차체; 상기 바퀴들 중 어느 하나를 드러내도록 상기 차체에 형성되며, 제1 연장면을 따라 연장 형성되는 제1 측면; 상기 바퀴들 중 다른 하나를 드러내도록 상기 차체에 형성되고, 제2 연장면을 따라 연장 형성되며, 상기 제1 측면과 반대되는 면인 제2 측면; 상기 제1 측면 중 상기 차체의 최선단에 설치되고, 상기 제2 연장면을 기준으로 상기 제1 연장면과 상기 제2 연장면 사이의 중앙 영역의 건너편인 제2 외곽 영역을 향해 레이저를 조사하는 제1 조사 유닛과, 상기 제2 측면 중 상기 차체의 최선단에 설치되고, 상기 제1 조사 유닛의 레이저의 진행 방향과 교차하는 방향을 따라 상기 제1 연장면을 기준으로 상기 중앙 영역의 건너편인 제1 외곽 영역을 향해 레이저를 조사하는 제2 조사 유닛을 구비하는 레이저 조사 유닛; 상기 차체의 최선단에 상기 제1 측면과 상기 제2 측면을 관통하는 방향을 따라 배치되는 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트에서 연장 형성되는 지지대와, 상기 제1 축과 교차하고 상기 제1 측면 및 상기 제2 측면과 평행한 방향으로 배치되는 제2 축을 중심으로 상기 지지대에 대해 회전 가능하게 설치되고 상기 레이저 조사 유닛이 설치되는 장착대와, 상기 샤프트에 연결되고 상기 샤프트를 회전시켜 상기 레이저 조사 유닛을 상기 제1 축을 중심으로 회전되도록 하는 제1 구동부와, 상기 장착대에 연결되고 상기 장착대를 회전시켜 상기 레이저 조사 유닛을 상기 제2 축을 중심으로 회전되도록 하는 제2 구동부를 구비하는 조절 유닛; 상기 차체의 주행 속도를 감지하는 속도 센서와, 상기 차체의 경사도를 측정하는 경사 센서와, 상기 차체의 위치 좌표를 측정하는 위치좌표 센서와, 상기 차체에 설치되어 상기 바퀴의 방향을 바꾸는 핸들의 회전 각도를 검출하는 조향각 센서; 및 상기 속도 센서로부터 입력된 상기 주행 속도에 근거하여 상기 레이저 조사 유닛이 상기 제2 축을 중심으로 진자 운동을 하도록 상기 제2 구동부를 제어하고, 상기 경사 센서로부터 입력된 상기 경사도에 근거하여 상기 레이저 조사 유닛이 상기 제1 축을 중심으로 회전되도록 상기 제1 구동부를 제어하며, 상기 위치좌표 센서로부터 입력된 상기 위치 좌표에 근거하여 상기 차체가 교차로에 진입하는 시점에서 상기 레이저 조사 유닛이 가동되도록 하고, 상기 조향각 센서로부터 입력된 상기 핸들의 회전 각도에 근거하여 상기 레이저 조사 유닛이 상기 제2 축을 중심으로 회전하여 상기 레이저의 조사 방향이 상기 핸들의 회전 방향에 대응되도록 상기 제2 구동부를 제어하는 제어 유닛을 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 주변에 접근을 알리는 자동차에 의하면, 자동차를 시각적으로 인지하기 힘든 위치에서도 자동차의 접근을 인지할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주변에 접근을 알리는 자동차(100)의 운행 상태를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 레이저 조사 유닛(170)과 그의 조사 방향을 조절하는 조절 유닛(190)을 보인 사시도이다.
도 3은 도 1의 자동차(100)의 제어적 구성을 보인 블록도이다.
도 4는 도 1의 자동차(100)가 골목길에서 주변에 접근을 알리는 상황에 대한 개념도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주변에 접근을 알리는 자동차에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주변에 접근을 알리는 자동차(100)의 운행 상태를 보인 사시도이다.
본 도면을 참조하면, 자동차(100)는, 차체(110)와, 제1 측면(130)과, 제2 측면(150)과, 레이저 조사 유닛(170)을 포함할 수 있다.
차체(110)는 자동차(100)의 뼈대를 이루는 부분이다. 차체(110)는 그의 좌우 양측에 각각 한 쌍씩으로 구비되는 바퀴(111 및 113)를 포함한다.
제1 측면(130)은 제1 바퀴(111)를 드러내는 차체(110)의 일 측면이다. 제1 측면(130)은 제1 연장면(135)을 따라 연장하게 된다.
제2 측면(150)은 제2 바퀴(113)을 드러내는 차체(110)의 다른 측면이다. 그에 의해, 제2 측면(150)은 제1 측면(130)에 반대되는 면이다. 제2 측면(150)은 제2 연장면(155)을 따라 연장 형성된다.
레이저 조사 유닛(170)은 차체(110)에 설치되어, 차체(110)의 전방 영역(F)에 레이저를 조사하도록 구성된다. 구체적으로, 전방 영역(F)은 제1 연장면(135) 및 제2 연장면(155) 사이의 중앙 영역(C)과, 제1 연장면(135) 넘어의 제1 외곽 영역(O1), 그리고 제2 연장면(155) 넘어의 제2 외곽 영역(O2)으로 구분될 수 있다. 이때, 레이저 조사 유닛(170)은 중앙 영역(C)을 제외한 제1 외곽 영역(O1)과 제2 외곽 영역(O2)에 레이저를 조사하도록 구성된다. 레이저 조사 유닛(170)은 또한 자동차(100)가 놓여진 노면을 지향하도록 차체(110)에서 하향 경사져서 레이저가 진행되도록 배열된다.
레이저 조사 유닛(170)은, 제1 조사 유닛(171)과, 제2 조사 유닛(173)을 포함할 수 있다. 제1 조사 유닛(171)이 제1 측면(130) 측에 설치되면, 제2 조사 유닛(173)은 제2 측면(150) 측에 설치될 수 있다. 여기서, 제1 조사 유닛(171)이 제2 외곽 영역(O2)을 향해 레이저(L1)를 조사하는 경우, 제2 조사 유닛(173)은 제1 외곽 영역(O1)을 향해 레이저(L2)를 조사하게 된다. 그에 의해, 제1 조사 유닛(171)과 제2 조사 유닛(173)에서 각각 조사된 레이저들(L1 및 L2)은 서로 교차하도록 진행할 수 있다.
이상의 레이저 조사 유닛(170)이 레이저를 조사하는 각도를 조절하기 위한 조절 유닛(190)에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 도 1의 레이저 조사 유닛(170)과 그의 조사 방향을 조절하는 조절 유닛(190)을 보인 사시도이다.
본 도면을 참조하면, 레이저 조사 유닛(170)은 조절 유닛(190)에 장착되어 레이저를 조사하는 방향이 달라질 수 있다.
조절 유닛(190)은, 레이저 조사 유닛(170)을 지지한 채로 차체(110, 도 1)에 설치된다. 이러한 조절 유닛(190)은 적어도 하나의 축을 중심으로 회전되게 형성된다.
구체적으로, 본 실시예에서, 조절 유닛(190)은, 샤프트(191)와, 지지대(193)와, 장착대(195)를 포함할 수 있다. 샤프트(191)는 제1 측면(130, 도 1)과 제2 측면(150, 도 1)을 관통하는 방향을 따라 연장되는 제1 축(115)을 중심으로 회전 가능하게 차체(110)에 설치된다. 지지대(193)는 샤프트(191)에서 연장 형성된다. 장착대(195)는 지지대(193)에 제2 축(117)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 제2 축(117)은 제1 축(115)과 교차, 나아가 수직하도록 정의되며, 제1 측면(130) 및 제2 측면(150)과 평행한 방향을 따르는 축이다.
조절 유닛(190)은, 샤프트(191)를 제1 축(115)을 중심으로 회전 구동하기 위한 제1 구동부(197, 도 3), 및 장착대(195)를 제2 축(117)을 중심으로 회전 구동하기 위한 제2 구동부(199, 도 3)를 더 포함할 수 있다.
이러한 조절 유닛(190)을 통해 레이저 조사 유닛(170)의 조사 각도를 조절하는 제어 방식에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 도 1의 자동차(100)의 제어적 구성을 보인 블록도이다.
본 도면(및 도 1, 도 2)을 참조하면, 자동차(100)는, 앞서의 제1 구동부(197) 및 제2 구동부(199)에 더하여, 제어 유닛(210)과, 속도 센서(220)와, 경사 센서(230)와, 위치좌표 센서(240)와, 조향각 센서(250)를 포함할 수 있다.
제어 유닛(210)은, 속도 센서(220) 내지 조향각 센서(250)로부터 차체(110)에 관한 각종 정보를 받아서, 그를 근거로 제1 구동부(197) 및 제2 구동부(199)를 제어하여, 레이저 조사 유닛(170)의 작동 및 레이저 조사 유닛(170)에 의해 출력되는 레이저의 방향이 달라지게 하는 구성이다.
여기서, 속도 센서(220)는 차체(110)의 주행 속도를 감지하는 센서이다. 경사 센서(230)는 차체(110)가 경사진 도로를 오르는 등에 의한 차체(110)의 경사도를 측정하는 센서이다. 위치좌표 센서(240)는 차체(110)가 위치하는 지점의 위치 좌표를 파악하는 센서이다. 조향각 센서(250)는 차체(110)의 핸들의 회전 각도를 검출하는 센서이다.
제어 유닛(210)은, 속도 센서(220)로부터 차체(110)의 주행 속도에 근거하여, 레이저 조사 유닛(170)에서 조사되는 레이저의 색상이 달라지게 할 수 있다. 예를 들어, 차체(110)가 저속으로 주행하는 경우에 레이저가 보라색으로 출력되다가, 고속에서는 붉은 색으로 출력될 수 있다. 또한, 제어 유닛(210)은 레이저 조사 유닛(170)이 제1 축(115) 및 제2 축(117) 중 적어도 하나를 중심으로 회전되어 레이저 조사 방향이 달라지게 할 수도 있다. 예를 들어, 저속에서는 차체(110)의 바로 앞을 비추던 레이저 조사 유닛(170)이, 속도 증가에 따라 제1 축(115)을 중심으로 회전되어 더 먼 곳을 비추게 될 수 있다. 또한, 제어 유닛(210)은 레이저 조사 유닛(170)이 제2 축(117)을 중심으로 진자 운동하도록 할 수도 있다(도 4 참조)
제어 유닛(210)은 경사 센서(230)로부터 측정되는 경사도에 근거하여, 레이저 조사 유닛(170)이 제1 축(115)을 중심으로 회전되게 할 수 있다. 그에 의해, 차체(110)가 경사면을 오르는 경우에, 레이저의 조사 방향이 보다 아래로 하강될 수 있다.
제어 유닛(210)은 또한, 위치좌표 센서(240)로부터 입력된 위치좌표에 근거하여, 차체(110)가 갈림길 또는 교차길에 진입하는 시점에 레이저 조사 유닛(170)이 가동되도록 제어할 수 있다. 통상적으로, 자동차(100)의 접근을 미리 인식해야 할 경우는, 자동차(100)가 갈림길 또는 교차길에 진입하는 경우이므로, 그때만 레이저 조사 유닛(170)이 작동하도록 하는 것이다. 이와 달리 또는 병행적으로, 제어 유닛(210)은, 차체(110)가 왕복 2차로 이하의 도로에 위치한 경우에 레이저 조사 유닛(170)을 가동할 수 있다.
제어 유닛(210)은 또한, 조향각 센서(250)로부터 검출된 핸들의 회전 각도에 근거하여, 레이저 조사 유닛(170)을 제2 축(117)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 그에 의해, 핸들이 회전된 방향[차체(110)가 진행하고자 하는 방향]으로 레이저 조사 유닛(170)도 레이저를 조사할 수 있다.
이상의 자동차(100)에 의해 안전을 확보하는 일 예를 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 도 1의 자동차(100)가 골목길에서 주변에 접근을 알리는 상황에 대한 개념도이다.
본 도면(및 도 1 내지 도 3)을 참조하면, 자동차(100)는 골목길에서 제1 도로(R1)를 따라 이동할 수 있다. 이때, 제1 도로(R1)는 제2 도로(R2)로 분기되고, 제2 도로(R2)에는 어린이(K)가 분기된 지점을 향해 접근할 수 있다.
이때, 자동차(100)는 레이저 조사 유닛(170)에 의해 전방의 양측으로 레이저(L1 및 L2)를 조사하게 된다. 또한, 레이저 조사 유닛(170)은 레이저(L1 및 L2)를 제2 축(117)을 중심으로 회전시켜, 진행 방향 전후로 진자 운동하는 궤적(S)을 만들 수 있다.
이러한 레이저(L1 및 L2)에 의해, 어린이(K)는 안 보이는 곳에서 자동차(100)가 접근하고 있음을 인지할 수 있게 된다. 그에 의해, 어린이(K)는 자동차(100)에 유의하여, 자동차(100)에 부딪히는 사고를 피할 수 있다.
상기와 같은 주변에 접근을 알리는 자동차는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
100: 자동차 110: 차체
130: 제1 측면 150: 제2 측면
170: 레이저 조사 유닛 171: 제1 조사 유닛
173: 제2 조사 유닛 190: 조절 유닛
191: 샤프트 195: 장착대
L1, L2: 레이저 O1,O2: 외곽 영역

Claims (1)

  1. 바퀴들을 구비하는 차체;
    상기 바퀴들 중 어느 하나를 드러내도록 상기 차체에 형성되며, 제1 연장면을 따라 연장 형성되는 제1 측면;
    상기 바퀴들 중 다른 하나를 드러내도록 상기 차체에 형성되고, 제2 연장면을 따라 연장 형성되며, 상기 제1 측면과 반대되는 면인 제2 측면;
    상기 제1 측면 중 상기 차체의 최선단에 설치되고, 상기 제2 연장면을 기준으로 상기 제1 연장면과 상기 제2 연장면 사이의 중앙 영역의 건너편인 제2 외곽 영역을 향해 레이저를 조사하는 제1 조사 유닛과, 상기 제2 측면 중 상기 차체의 최선단에 설치되고, 상기 제1 조사 유닛의 레이저의 진행 방향과 교차하는 방향을 따라 상기 제1 연장면을 기준으로 상기 중앙 영역의 건너편인 제1 외곽 영역을 향해 레이저를 조사하는 제2 조사 유닛을 구비하는 레이저 조사 유닛;
    상기 차체의 최선단에 상기 제1 측면과 상기 제2 측면을 관통하는 방향을 따라 배치되는 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트에서 연장 형성되는 지지대와, 상기 제1 축과 교차하고 상기 제1 측면 및 상기 제2 측면과 평행한 방향으로 배치되는 제2 축을 중심으로 상기 지지대에 대해 회전 가능하게 설치되고 상기 레이저 조사 유닛이 설치되는 장착대와, 상기 샤프트에 연결되고 상기 샤프트를 회전시켜 상기 레이저 조사 유닛을 상기 제1 축을 중심으로 회전되도록 하는 제1 구동부와, 상기 장착대에 연결되고 상기 장착대를 회전시켜 상기 레이저 조사 유닛을 상기 제2 축을 중심으로 회전되도록 하는 제2 구동부를 구비하는 조절 유닛;
    상기 차체의 주행 속도를 감지하는 속도 센서와, 상기 차체의 경사도를 측정하는 경사 센서와, 상기 차체의 위치 좌표를 측정하는 위치좌표 센서와, 상기 차체에 설치되어 상기 바퀴의 방향을 바꾸는 핸들의 회전 각도를 검출하는 조향각 센서; 및
    상기 속도 센서로부터 입력된 상기 주행 속도에 근거하여 상기 레이저 조사 유닛이 상기 제2 축을 중심으로 진자 운동을 하도록 상기 제2 구동부를 제어하고, 상기 경사 센서로부터 입력된 상기 경사도에 근거하여 상기 레이저 조사 유닛이 상기 제1 축을 중심으로 회전되도록 상기 제1 구동부를 제어하며, 상기 위치좌표 센서로부터 입력된 상기 위치 좌표에 근거하여 상기 차체가 교차로에 진입하는 시점에서 상기 레이저 조사 유닛이 가동되도록 하고, 상기 조향각 센서로부터 입력된 상기 핸들의 회전 각도에 근거하여 상기 레이저 조사 유닛이 상기 제2 축을 중심으로 회전하여 상기 레이저의 조사 방향이 상기 핸들의 회전 방향에 대응되도록 상기 제2 구동부를 제어하는 제어 유닛을 포함하는, 주변에 접근을 알리는 자동차.
KR1020140091929A 2014-07-21 2014-07-21 주변에 접근을 알리는 자동차 KR101430917B1 (ko)

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