KR101101174B1 - 주차 지원 장치 - Google Patents

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KR101101174B1 KR1020107009968A KR20107009968A KR101101174B1 KR 101101174 B1 KR101101174 B1 KR 101101174B1 KR 1020107009968 A KR1020107009968 A KR 1020107009968A KR 20107009968 A KR20107009968 A KR 20107009968A KR 101101174 B1 KR101101174 B1 KR 101101174B1
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요이치 이와타
테츠노리 하라구치
마사히코 야나기하라
카즈야 와타나베
유 타나카
준 카도와키
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아이신세이끼가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명의 주차 지원 장치(1)는 차량이 목표 주차 위치와 소정의 상대위치 관계를 갖는 임시 정지 위치에 있는 경우에 목표 주차 위치를 인식하는 인식부(2a); 및 차량을 주차시키는 경우에 목표 주차 위치에 기초해서 차량 운전자의 스티어링 조작을 지원하는 주차-지원부(2b)를 갖는다. 목표 주차 위치의 특정 부분과 차량 사이의 상대위치 관계를 운전자가 시각적으로 용이하게 확인하기 위하여, 주차 지원 장치는 편광 필름(8), 보조 미러(12), 차량 미러에 제공되며 차량의 측면방향으로 연장되는 부재(22, 32), 조수석측 도어에 제공되는 투명부(42), 차량 미러의 하부 에지의 방향을 조정하는 조정 장치(53), 레이저를 조사하는 방사 장치(74), 및 차량 전조등의 광축을 조정하는 광축 조정부(83) 중 적어도 하나를 포함한다.

Description

주차 지원 장치{PARKING ASSIST APPARATUS}
본 발명은 승용차, 트럭, 및 버스를 포함하는 여러 종류의 차량에 적용되는 주차 지원 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량을 주차하기 위해서는 운전자에게 많은 운전 기술을 요구한다. 운전 기술이 충분하지 않으면, 운전자는 종종 자신의 차량을 원활하게 주차하지 못하여서 운전자에게 조작 부담이 커진다. 이러한 관점에서, 예를 들어 일본 특허공개 제 2003-40060호 공보(JP-A-2003-40060)에는 다음의 주차 지원 장치가 제안되어 있다. 이러한 보조 장치에 따르면, 상기 차량을 주차하는 경우, 운전자는 목표 주차 위치 옆에 상기 차량을 임시로 정지시킨다. 이때, 상기 주차 지원 장치는 목표 주차 위치를 인식한 후, 상기 임시 정지 위치로부터 상기 차량을 자동적으로 비스듬하게 전방으로 이동시키고 그 후에 후방으로 이동시켜 운전자의 주차 조작을 지원한다.
상기 주차 지원 장치에 따르면, 운전자가 목표 주차 위치 옆에 상기 차량을 임시로 정지시키는 경우, 조수석측 도어의 내측에 제공된 마크(mark)와 목표 주차 위치의 프레임의 흰색 라인이 운전자가 봤을 때 서로 정렬되도록 운전자가 차량을 정지시킨다. 그러나, 이러한 방법은 상기 마크가 (이차원적인) 평면이며 운전자의 눈높이가 운전자의 체격, 운전자의 시트 위치 등을 포함하는 운전자 개개인의 변화 및 여러 차이에 따라 변화하기 때문에, 운전자는 목표 주차 위치 옆에 상기 차량을 적절하게 정지시키지 못하는 경우가 있다. 따라서, 상기 주차 지원 장치에 의한 주차 지원의 정확성은 높지 않고, 즉 상기 주차 지원 장치는 운전자의 적절한 주차 조작을 지원하지 못할 수 있다.
본 발명은 운전자의 스티어링 조작(steering operation)을 보다 적절히 지원하는 주차 지원 장치를 제공한다.
본 발명의 제1 측면은, 차량이 목표 주차 위치와 소정의 상대위치 관계를 가지는 임시 정지 위치에 있을 때, 목표 주차 위치를 인식하는 인식부; 차량을 주차시킬 때, 목표 주차 위치에 기초하여 차량 운전자의 스티어링 조작을 지원하는 주차-지원부; 및 운전자가 목표 주차 위치의 특정 부분과 차량 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 용이하게 확인하기 위하여, 차량의 측면 윈도우 유리에 제공되며 차량의 측면방향과 일치하는 편광방향(polarization direction)을 가지는 편광 필름을 갖는, 차량용 주차 지원 장치에 관한 것이다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 차량을 임시 정지 위치에 정지시킬 때, 운전자는 먼저 자기의 머리를 편광 필름쪽으로, 즉, 차량의 측면방향에서 안쪽으로 이동시키고, 그 다음에 목표 주차 위치에서 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치의 특정 부분을 시각적으로 확인한다. 이와 같이, 편광 필름을 향하는 운전자의 시선 방향이 일정하게 된다. 이러한 방식으로 목표 주차 위치 옆에 차량을 정지시킬 때, 운전자는 차량을 임시 정지 위치에 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치에 따르면, 주차 지원 조작의 정확도가 높아서, 운전자의 주차 조작이 보다 적절히 지원될 수 있다.
본 발명의 제2 측면은, 차량이 목표 주차 위치와 소정의 상대위치 관계를 가지는 임시 정지 위치에 있을 때, 목표 주차 위치를 인식하는 인식부; 차량을 주차시킬 때, 목표 주차 위치에 기초하여 차량 운전자의 스티어링 조작을 지원하는 주차-지원부; 및 운전자가 목표 주차 위치의 특정 부분과 차량 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 용이하게 확인하기 위하여, 목표 주차 위치와 차량의 전방 또는 후방 휠(front or rear wheel)을 관찰할 수 있게 하는 보조 미러(auxiliary mirror)를 가지는, 차량용 주차 지원 장치에 관한 것이다. 예를 들어, 상기 보조 미러는 운전자가 한 번에 목표 주차 위치 및 차량의 전방 또는 후방 휠을 시각적으로 확인하거나 관찰할 수 있게 하는 볼록 미러일 수 있다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 차량을 임시 정지 위치에 정지시킬 때, 운전자가 목표 주차 위치에서 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치의 특정 부분과 차량의 전방 또는 후방 휠 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인한다. 이러한 방식으로 목표 주차 위치 옆에 차량을 정지시킬 때, 운전자는 차량을 임시 정지 위치에 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치에 따르면, 주차 지원 조작의 정확도가 높아서, 운전자의 주차 조작이 보다 적절히 지원될 수 있다.
본 발명의 제3 측면은, 차량이 목표 주차 위치와 소정의 상대위치 관계를 가지는 임시 정지 위치에 있을 때, 목표 주차 위치를 인식하는 인식부; 차량을 주차시킬 때, 목표 주차 위치에 기초하여 차량 운전자의 스티어링 조작을 지원하는 주차-지원부; 및 운전자가 목표 주차 위치의 특정 부분과 차량 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 용이하게 확인하기 위하여, 차량의 차량 미러에 제공되며 차량의 측면방향으로 연장하는 부재를 가지는, 차량용 주차 지원 장치에 관한 것이다. 상기 부재는 차량의 차량 미러에 인접하여 제공되며 차량의 측면방향에서 외측을 향하여 돌출하는 돌출부(projecting portion)일 수 있다. 예를 들어, 상기 차량 미러는 차량의 도어 미러일 수 있다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 차량을 임시 정지 위치에 정지시킬 때, 운전자가 목표 주차 위치에서 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치의 특정 부분과 상기 돌출부 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인하고, 그 다음에 차량을 임시 정지 위치에 정지시킨다. 이러한 방식으로 목표 주차 위치 옆에 차량을 정지시킬 때, 운전자는 차량을 임시 정지 위치에 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치에 따르면, 주차 지원 조작의 정확도가 높아서, 운전자의 주차 조작이 보다 적절히 지원될 수 있다.
또한, 상기 부재는 차량의 차량 미러의 하부 에지(lower edge)에 제공되며 차량의 측면방향으로 연장하는 외장 부품(exterior part)일 수 있다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 차량을 임시 정지 위치에 정지시킬 때, 운전자가 목표 주차 위치에서 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치의 특정 부분과 상기 외장 부품 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인하고, 그 다음에 차량을 임시 정지 위치에 정지시킨다. 이러한 방식으로 목표 주차 위치 옆에 차량을 정지시킬 때, 운전자는 차량을 임시 정지 위치에 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치에 따르면, 주차 지원 조작의 정확도가 높아서, 운전자의 주차 조작이 보다 적절히 지원될 수 있다.
본 발명의 제4 측면은, 차량이 목표 주차 위치와 소정의 상대위치 관계를 가지는 임시 정지 위치에 있을 때, 목표 주차 위치를 인식하는 인식부; 차량을 주차시킬 때, 목표 주차 위치에 기초하여 차량 운전자의 스티어링 조작을 지원하는 주차-지원부; 및 운전자가 목표 주차 위치의 특정 부분과 차량 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 용이하게 확인하기 위하여, 차량의 조수석 도어에 제공되며 운전자가 거기를 통하여 목표 주차 위치를 관찰할 수 있게 하는 투명부(transparent portion)를 가지는, 차량용 주차 지원 장치에 관한 것이다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 차량을 임시 정지 위치에 정지시킬 때, 운전자가 목표 주차 위치에서 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치의 특정 부분과 상기 투명부 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인하고, 그 다음에 차량을 임시 정지 위치에 정지시킨다. 이러한 방식으로 목표 주차 위치 옆에 차량을 정지시킬 때, 운전자는 차량을 임시 정지 위치에 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치에 따르면, 주차 지원 조작의 정확도가 높아서, 운전자의 주차 조작이 보다 적절히 지원될 수 있다.
본 발명의 제5 측면은, 차량이 목표 주차 위치와 소정의 상대위치 관계를 가지는 임시 정지 위치에 있을 때, 목표 주차 위치를 인식하는 인식부; 차량을 주차시킬 때, 목표 주차 위치에 기초하여 차량 운전자의 스티어링 조작을 지원하는 주차-지원부; 차량의 차량 미러; 및 운전자가 목표 주차 위치의 특정 부분과 차량 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 용이하게 확인하기 위하여, 차량 미러의 하부 에지의 방향을 차량의 측면방향으로 조정하는 조정부를 가지는, 차량용 주차 지원 장치에 관한 것이다.
이 경우에, 상기 주차 지원 장치는 주차 지원 장치를 ON 및 OFF 시키기 위한 ON-OFF부를 더 포함할 수 있으며, 상기 조정부는 상기 ON-OFF부가 ON일 때 차량 미러의 하부 에지의 방향을 차량의 측면방향으로 조정하도록 구성될 수 있다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 차량을 임시 정지 위치에 정지시킬 때, 운전자가 목표 주차 위치에서 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치의 특정 부분과 상기 차량 미러의 하부 에지 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인하고, 그 다음에 차량을 임시 정지 위치에 정지시킨다. 이러한 방식으로 목표 주차 위치 옆에 차량을 정지시킬 때, 운전자는 차량을 임시 정지 위치에 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치에 따르면, 주차 지원 조작의 정확도가 높아서, 운전자의 주차 조작이 보다 적절히 지원될 수 있다.
또한, 전술한 주차 지원 장치에 따르면, 상기 주차 지원 장치의 ON-OFF 스위치가 ON일 때만 차량의 측면방향으로 조정되기 때문에, 주차 지원 장치가 사용되지 않을 때는 차량 미러가 통상대로 사용될 수 있다.
본 발명의 제6 측면은, 차량이 목표 주차 위치와 소정의 상대위치 관계를 가지는 임시 정지 위치에 있을 때, 목표 주차 위치를 인식하는 인식부; 차량을 주차시킬 때, 목표 주차 위치에 기초하여 차량 운전자의 스티어링 조작을 지원하는 주차-지원부; 및 운전자가 목표 주차 위치의 특정 부분과 차량 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 용이하게 확인하기 위하여, 차량의 측면방향에서 비스듬히 아래 방향으로 외측 노면(road surface)으로 레이저를 조사하는(radiating) 방사 장치(irradiating device)를 가지는, 차량용 주차 지원 장치에 관한 것이다.
이 경우에, 상기 주차 지원 장치는 주차 지원 장치를 ON 및 OFF 시키기 위한 ON-OFF부를 더 포함할 수 있으며, 상기 조정부는 상기 ON-OFF부가 ON일 때 운전자가 목표 주차 위치를 시각적으로 확인할 수 있도록 상기 차량의 차량 미러의 가동 미러부를 조정하게 구성될 수 있으며, 상기 ON-OFF부가 ON일 때 상기 방사 장치가 레이저를 조사하게 구성될 수 있다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 차량을 임시 정지 위치에 정지시킬 때, 운전자가 목표 주차 위치에서 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치의 특정 부분과 노면에 방사된 레이저 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인하고, 그 다음에 차량을 임시 정지 위치에 정지시킨다. 이러한 방식으로 목표 주차 위치 옆에 차량을 정지시킬 때, 운전자는 차량을 임시 정지 위치에 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치에 따르면, 주차 지원 조작의 정확도가 높아서, 운전자의 주차 조작이 보다 적절히 지원될 수 있다.
또한, 전술한 주차 지원 장치에 따르면, 상기 주차 지원 장치의 ON-OFF 스위치가 ON일 때만 운전자가 목표 주차 위치를 시각적으로 확인할 수 있도록 가동 미러부가 조정되므로, 주차 지원 장치가 사용되지 않을 때는 차량 미러가 통상대로 사용될 수 있다.
또한, 전술한 주차 지원 장치에 따르면, 상기 주차 지원 장치의 ON-OFF부가 ON일 때만 레이저 방사가 수행된다. 즉, 상기 주차 지원 장치가 사용되지 않을 때는 레이저 방사가 중지되어, 어린이들과 같은 작은 보행자들을 위한 안전을 향상시킨다.
본 발명의 제7 측면은, 차량이 목표 주차 위치와 소정의 상대위치 관계를 가지는 임시 정지 위치에 있을 때, 목표 주차 위치를 인식하는 인식부; 차량을 주차시킬 때, 목표 주차 위치에 기초하여 차량 운전자의 스티어링 조작을 지원하는 주차-지원부; 및 운전자가 목표 주차 위치의 특정 부분과 차량 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 용이하게 확인하기 위하여, 차량의 전조등(headlight)의 광축을 조정하는 광-축 조정부를 가지는, 차량용 주차 지원 장치에 관한 것이다.
이 경우에, 상기 주차 지원 장치는 주차 지원 장치를 ON 및 OFF 시키기 위한 ON-OFF부를 더 가질 수 있으며, 상기 광-축 조정부는 상기 ON-OFF부가 ON일 때 차량 전조등의 광축을 조정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 광-축 조정부는 전조등을 차량의 측면방향으로 연장하는 축에 대하여 피봇하도록 구동하는 구동부를 가지는 액츄에이터(actuator)일 수 있다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 차량을 임시 정지 위치에 정지시킬 때, 운전자가 목표 주차 위치에서 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치의 특정 부분과 광선이 전조등으로부터 조사되는 부위의 에지 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인하고, 그 다음에 차량을 임시 정지 위치에 정지시킨다. 이러한 방식으로 목표 주차 위치 옆에 차량을 정지시킬 때, 운전자는 차량을 임시 정지 위치에 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치에 따르면, 주차 지원 조작의 정확도가 높아서, 운전자의 주차 조작이 보다 적절히 지원될 수 있다.
또한, 전술한 주차 지원 장치에 따르면, 상기 주차 지원 장치의 ON-OFF 스위치가 ON일 때만 전조등의 광축이 조정되므로, 주차 지원 장치가 사용되지 않을 때는 전조등은 통상대로 사용될 수 있다.
전술한 바와 같이, 마크가 차량의 측면 방향으로 입체적(즉, 차량의 측면방향에서의 주어지는 차원임)으로 나타내지거나 또는 주차 위치가 직접 방사되므로, 차량 운전자는 목표 주차 위치와 차량의 위치 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 보다 정확히 확인할 수 있다.
본 발명의 전술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음 실시예의 설명으로부터 분명해질 것이고, 유사한 도면부호는 유사한 구성요소를 나타내는데 이용된다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 지원 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 지원 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 지원 장치를 포함하는 차량의 이동 경로를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 지원 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 지원 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 지원 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 지원 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 주차 지원 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 주차 지원 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 제5실시예에 따른 주차 지원 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 11은 본 발명의 제5실시예에 따른 주차 지원 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 제6실시예에 따른 주차 지원 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 13은 본 발명의 제6실시예에 따른 주차 지원 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 제7실시예에 따른 주차 지원 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 15는 본 발명의 제7실시예에 따른 주차 지원 장치의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 제8실시예에 따른 주차 지원 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 17은 본 발명의 제8실시예에 따른 주차 지원 장치가 어떻게 작동하는지를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 제9실시예에 따른 주차 지원 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 19는 본 발명의 제9실시예에 따른 주차 지원 장치가 어떻게 작동하는지를 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 지원 장치(1)의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 2는 상기 주차 지원 장치(1)의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 3은 차량이 주차된 경우에 상기 주차 지원 장치(1)를 포함하는 차량의 이동 경로를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 주차 지원 장치(1)는 제어 ECU(Electronic Control Unit; 전자 제어 유닛)(2), 스티어링 각도 센서(3), EPS-ECU(Electronic Power Steering Electronic Control Unit; 전자 파워 스티어링-전자 제어 유닛)(4), 스티어링 토크 센서(5), 시프트 위치 센서(shift position sensor)(6), ON-OFF 스위치(7), 편광 필름(polarizing film)(8), 및 도어-내측 마크(door-inner-side mark)(9)를 포함한다.
제어 ECU(2)는, 예를 들면 CPU(Central Processing Unit; 중앙 처리 장치), ROM(Read Only Memory; 롬), RAM(Random Access Memory; 램) 등으로 구성되고, 이들은 데이터 버스를 통해 서로 연결된다. CPU는 후술할 것들을 포함하여 상기 ROM에 저장된 프로그램에 따라 여러 제어를 수행한다. 제어 ECU(2)는 인식 수단(identifying means)(2a) 및 주차-지원 수단(2b)을 포함한다. 제어 ECU(2)는 CAN(Controller Area Network; 제어기 영역 네트워크)과 같은 주어진 통신 규격의 통신 네트워크를 통해 EPS-ECU(4)에 연결된다.
EPS-ECU(4)는, 예를 들면 CPU, ROM, RAM 등으로 구성되며, 이들은 데이터 버스를 통해 서로 연결되고, CPU는 미도시된 전자 파워 스티어링 장치의 어시스트력 발생부(assist-force generation portion)의 전동 모터를, ROM에 저장된 주어진 프로그램에 따라 제어하여 스티어링 각도를 제어한다.
전자 파워 스티어링 장치는, 예를 들면 랙-앤-피니언(rack-and-pinion) 타입으로 이루어진다. 전자 파워 스티어링 장치는 스티어링 토크 센서(5), 어시스트력 발생부, 및 스티어링 각도 센서(3)를 갖고, 스티어링 토크 센서(5)는 운전자의 스티어링 조작력을 검출하여 운전자가 스티어링 휠을 조작하는지를 결정하기 위하여 미도시된 스티어링 휠에 링크된 스티어링 샤프트에 제공되고, 어시스트력 발생부는 스티어링 토크 센서(5)에 의해 검출된 스티어링 조작력에 따라 또는 제어 ECU(2)로부터의 명령에 응답하여 전동 모터를 구동시킴으로써 어시스트력을 발생시키고, 스티어링 각도 센서(3)는 어시스트 발생부의 전동 모터의 로터의 회전 각도로부터 스티어링 각도를 검출한다.
상기 구성요소 외에도, 전자 파워 스티어링 장치는 미도시된 스티어링 샤프트에 링크된 피니언 샤프트, 및 차량의 측면방향으로 연장된 랙 샤프트를 갖는다. 피니언 샤프트와 랙 샤프트는 서로 치합하여, 피니언 샤프트에서 랙 샤프트로 주차 어시스트력을 전달한다. 따라서, 주차 어시스트력 발생부는 운전자의 스티어링 조작력에 기초해서 주차 어시스트력을 발생시켜, 차량의 측면방향으로 상기 랙 샤프트를 이동시킨다. 랙 샤프트의 양 단부에 타이 로드(tie rod)가 링크되고, 랙 샤프트가 차량이 측면방향으로 이동함에 따라 타이 로드에 연결된 미도시의 전방 휠은 스티어링된다.
시트프 위치 센서(6)는 미도시된 시프트 레버에 배치된다. 시프트 레버가 드라이브 위치(drive position)에 있는 경우, 주차-지원 수단(2b)은 시프트 위치 센서(6)에 의한 검출 결과에 기초해서 차량이 현재 전진 드라이브 모드에 있는지를 판단한다. 한편, 시프트 레버가 후진 위치(reverse position)에 있는 경우, 주차-지원 수단(2b)은 시프트 위치 센서(6)에 의한 검출 결과에 기초해서 차량이 현재 후진 드라이브 모드에 있는지를 판단한다.
ON-OFF 스위치(7)는 주차 지원 장치(1)를 ON 또는 OFF로 전환시킬지를 선택하기 위한 ON-OFF 수단으로서 기능을 한다. 즉, 차량의 운전자는 주차 지원용 주차 지원 장치(1)를 이용할지를 선택한다.
편광 필름(8)은 차량 조수석측의 측면 윈도우의 내측에 부착되고, 그 편광방향은 차량의 측면방향과 일치시킨다. 따라서, 차량의 측면방향으로 이동하는 빛만이 편광 필름(8)을 통과할 수 있다. 운전자가 도 3에 도시된 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키려는 경우, 편광 필름(8)은 운전자 개개인의 차이 및 변동에 의한 영향 없이 임시 정지 위치(A)에 차량을 운전자가 적절히 용이하게 정지시키기 위한 주차-용이 수단(parking-facilitating means)으로서 기능을 한다.
도어-내측 마크(9)는 편광 필름(8)보다 낮은 위치의 조수석측 도어에 부착되며 다음과 같이 이용된다. 차량을 임시 정지 위치(A)에 정지시키는 경우, 운전자는 도 3에 도시된 목표 주차 위치(B)의 흰색 라인과 도어-내측 마크(9)를 정렬시키기 위하여 차량을 이동시킨다.
임시 정지 위치(A)에서 운전자가 ON-OFF 스위치(7)를 ON시키는 경우, 인식 수단(2a)은 임시 정지 위치(A)와 소정의 상대위치 관계를 갖는 목표 주차 위치(B)를 인식한다.
주차-지원 수단(2b)은 도 3에 도시된 임시 정지 위치(A)에서 정지-및-후진 위치(C)로 전진 드라이브 경로를 이루기 위한 거리와 스티어링 각도에 대한 정보 및 정지-및-후진 위치(C)에서 목표 주차 위치(B)로 후진 드라이브 경로를 이루기 위한 거리와 스티어링 각도에 대한 정보에 기초해서 EPS-ECU(4)를 제어함으로써, 목표 주차 위치(B)에 기초한 운전자의 스티어링 조작을 지원한다.
이때, 운전자가 스티어링 휠을 바로 조작하는 것이 스티어링 토크 센서(5)에 의해 검출되면, 상기 주차-지원 수단(2b)은 소정 속도보다 빠른 차량 속도와 같은 주어진 조건하에서 상기 주차 지원 조작을 정지시킨다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 먼저 자신의 머리를 편광 필름(8)을 향해, 즉 차량의 측면방향에서 내측방향으로 이동시킨 후, 목표 주차 위치(B) 좌측의 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치(B)의 특정 부분을 시각적으로 확인하고, 그 후 도어-내측 마크(9)가 흰색 라인과 정렬되도록 차량을 정지시킨다. 이와 같이, 편광 필름(8)을 향하는 운전자의 시선 방향이 일정하게 된다. 이러한 방법으로 목표 주차 위치(B) 옆에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 임시 정지 위치(A)에 차량을 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치(1)에 따르면, 주차 지원 조작의 정확성은 높아지고, 이에 따라 운전자의 주차 조작은 보다 적절하게 지원될 수 있다.
본 발명의 제1실시예에서 편광 필름(8)이 차량과 목표 주차 위치 사이의 상대위치 관계를 운전자가 시각적으로 용이하게 확인하는데 이용되지만, 후술할 본 발명의 제2실시예의 주차 지원 장치에서 보조 미러가 대안으로 이용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 지원 장치(11)의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 5는 주차 지원 장치(11)의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 주차 지원 장치(11)는 제어 ECU(2), 스티어링 각도 센서(3), EPS-ECU(4), 스티어링 토크 센서(5), 시프트 위치 센서(6), ON-OFF 스위치(7), 및 보조 미러(auxiliary mirror)(12)를 포함한다. 제1실시예의 주차 지원 장치의 구조적인 구성요소와 동일한 구조적인 구성요소는 동일한 도면부호로 나타내며 그 설명은 반복하지 않는다.
보조 미러(12)는 조수석측의 도어 미러 아래에 배치된다. 보조 미러(12)는 도 3에 도시된 목표 주차 위치(B) 및 차량의 전방 휠이나 후방 휠을 운전자가 시각적으로 확인하거나 주시할 수 있는 볼록 미러이다. 운전자가 도 3에 도시된 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키려는 경우, 보조 미러(12)는 운전자 개개인의 차이 및 변동에 의한 영향 없이 임시 정지 위치(A)에 차량을 운전자가 적절히 용이하게 정지시키기 위한 주차-용이 수단으로서 기능을 한다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 목표 주차 위치(B)에서의 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치(B)의 특정 부분과 차량의 전방 휠이나 후방 휠 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인한다. 이러한 방법으로 목표 주차 위치(B) 옆에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 임시 정지 위치(A)에 차량을 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치(11)에 따르면, 주차 지원 조작의 정확성은 높아지고, 이에 따라 운전자의 주차 조작은 보다 적절하게 지원될 수 있다.
본 발명의 제2실시예에서 보조 미러(12)가 목표 주차 위치와 차량 사이의 상대위치 관계를 운전자가 시각적으로 용이하게 확인하는데 이용되지만, 후술할 본 발명의 제3실시예의 주차 지원 장치에서 차량의 도어 미러에 인접한 부분으로부터 차량의 측면방향에서 외측방향으로 돌출하는 돌출부가 대안으로 이용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 지원 장치(21)의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 7은 주차 지원 장치(21)의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 주차 지원 장치(21)는 제어 ECU(2), 스티어링 각도 센서(3), EPS-ECU(4), 스티어링 토크 센서(5), 시프트 위치 센서(6), ON-OFF 스위치(7), 및 인덱스 로드(index rod)(22)를 포함한다. 제1실시예의 주차 지원 장치의 구조적인 구성요소와 동일한 구조적인 구성요소는 동일한 도면부호로 나타내며 그 설명은 반복하지 않는다.
인덱스 로드(22)는 조수석측의 도어 미러에 인접하게 배치되며 차량의 측면방향에서 외측방향으로 돌출하는 돌출부이다. 운전자가 도 3에 도시된 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키려는 경우, 인덱스 로드(22)는 운전자 개개인의 차이 및 변동에 의한 영향 없이 임시 정지 위치(A)에 차량을 운전자가 적절히 용이하게 정지시키기 위한 주차-용이 수단으로서 기능을 한다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 목표 주차 위치(B)에서의 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치(B)의 특정 부분과 인덱스 로드(22) 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인한 후, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시킨다. 이러한 방법으로 목표 주차 위치(B) 옆에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 임시 정지 위치(A)에 차량을 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치(21)에 따르면, 주차 지원 조작의 정확성은 높아지고, 이에 따라 운전자의 주차 조작은 보다 적절하게 지원될 수 있다.
본 발명의 제3실시예에서 인덱스 로드(22)가 목표 주차 위치와 차량 사이의 상대위치 관계를 운전자가 시각적으로 용이하게 확인하는데 이용되지만, 후술할 본 발명의 제4실시예의 주차 지원 장치에서 차량의 도어 미러에 제공된 외장 부품이 대안으로 이용될 수 있다.
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 주차 지원 장치(31)의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 9는 주차 지원 장치(31)의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 주차 지원 장치(31)는 제어 ECU(2), 스티어링 각도 센서(3), EPS-ECU(4), 스티어링 토크 센서(5), 시프트 위치 센서(6), ON-OFF 스위치(7), 및 3각형 플레이트(32)를 포함한다. 제1실시예의 주차 지원 장치의 구조적인 구성요소와 동일한 구조적인 구성요소는 동일한 도면부호로 나타내며 그 설명은 반복하지 않는다.
차량의 후방측에 제공된 3각형 플레이트(32)의 에지는 차량 도어 미러의 하부 에지에 제공되며 차량의 측면방향으로 연장되는 외장 부품이다. 운전자가 도 3에 도시된 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키려는 경우, 3각형 플레이트(32)는 운전자 개개인의 차이 및 변동에 의한 영향 없이 임시 정지 위치(A)에 차량을 운전자가 적절히 용이하게 정지시키기 위한 주차-용이 수단으로서 기능을 한다.
차량의 각 도어 미러의 하부 에지는 위에서 봤을 때 차량의 후방측을 향해 약간 경사져 있다. 즉, 차량의 측면방향에서 도어 미러의 안쪽 부분이 차량의 후방측에 가까운 것보다 차량의 측면방향에서 도어 미러의 바깥쪽 부분이 차량의 후방측에 가까워지도록 각 도어 미러의 하부 에지는 경사진다. 그러므로, 3각형 플레이트(32)는 도어 미러 하부 에지의 연장 라인 및 차량의 측면방향으로의 연장 라인에 의해 정의된, 위에서 봤을 때 직각 3각형 형상으로 형성되고, 직각의 정점이 차량의 측면방향에서 내측 및 차량의 후방측에 위치되며 예각인 다른 두 정점이 차량의 측면방향에서 외측을 지향하도록 3각형 플레이트(32)가 배치된다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 목표 주차 위치(B)에서의 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치(B)의 특정 부분과 3각형 플레이트(32) 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인한 후, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시킨다. 이러한 방법으로 상기 목표 주차 위치(B) 옆에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 임시 정지 위치(A)에 차량을 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치(31)에 따르면, 주차 지원 조작의 정확성은 높아지고, 이에 따라 운전자의 주차 조작은 보다 적절하게 지원될 수 있다.
본 발명의 제4실시예에서 3각형 플레이트(32)가 목표 주차 위치와 차량 사이의 상대위치 관계를 운전자가 시각적으로 용이하게 확인하는데 이용되지만, 후술할 본 발명의 제5실시예의 주차 지원 장치에서 투명부가 대안으로 이용될 수 있다.
도 10은 본 발명의 제5실시예에 따른 주차 지원 장치(41)의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 11은 주차 지원 장치(41)의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 주차 지원 장치(41)는 제어 ECU(2), 스티어링 각도 센서(3), EPS-ECU(4), 스티어링 토크 센서(5), 시프트 위치 센서(6), ON-OFF 스위치(7), 및 시-스루부(see-through portion)(42)를 포함한다. 제1실시예의 주차 지원 장치의 구조적인 구성요소와 동일한 구조적인 구성요소는 동일한 도면부호로 나타내며 그 설명은 반복하지 않는다.
도 11에 도시된 바와 같이, 시-스루부(42)는 조수석측에서 전방 하부 부분에 제공된 투명부이고, 운전자가 시-스루부(42)를 통해 목표 주차 위치(B)를 시각적으로 확인하거나 주시할 수 있게 한다. 시-스루부(42)는 아크릴 및 유리와 같은 투명한 재료로 이루어진다. 따라서, 운전자가 도 3에 도시된 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키려는 경우, 시-스루부(42)는 운전자 개개인의 차이 및 변동에 의한 영향 없이 임시 정지 위치(A)에 차량을 운전자가 적절히 용이하게 정지시키기 위한 주차-용이 수단으로서 기능을 한다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 목표 주차 위치(B)에서의 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치(B)의 특정 부분과 시-스루부(42) 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인한 후, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시킨다. 이러한 방법으로 목표 주차 위치(B) 옆에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 임시 정지 위치(A)에 차량을 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치(41)에 따르면, 주차 지원 조작의 정확성은 높아지고, 이에 따라 운전자의 주차 조작은 보다 적절하게 지원될 수 있다.
아크릴 및 유리와 같은 투명한 재료로 이루어진 시-스루부(42)에 마크(mark)가 제공될 수 있다. 이 경우, 예를 들어 운전자는 시-스루부(42)에서의 마크와 목표 주차 위치(B)에서의 흰색 라인 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인한 후에 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시킨다.
본 발명의 제5실시예에서 시-스루부(42)가 목표 주차 위치와 차량 사이의 상대위치 관계를 운전자가 시각적으로 용이하게 확인하는데 이용되지만, 후술할 본 발명의 제6실시예의 주차 지원 장치에서 차량 도어 미러의 하부 에지가 대안으로 이용될 수 있다.
도 12는 본 발명의 제6실시예에 따른 주차 지원 장치(51)의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 13은 주차 지원 장치(51)의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 주차 지원 장치(51)는 제어 ECU(2), 스티어링 각도 센서(3), EPS-ECU(4), 스티어링 토크 센서(5), 시프트 위치 센서(6), ON-OFF 스위치(7), 차량 도어 미러의 하부 에지(52), 및 수직방향으로 연장되는 축에 대하여 도어 미러를 회동시키기 위한 액츄에이터(53)를 포함한다. 제1실시예의 주차 지원 장치의 구조적인 구성요소와 동일한 구조적인 구성요소는 동일한 도면부호로 나타내며 그 설명은 반복하지 않는다.
액츄에이터(53)는 차량 도어 미러의 하부 에지(52)의 방향을 조정하기 위한 조정 수단으로서 제공되고, ON-OFF 스위치(7)는 주차 지원 장치(51)를 필요에 따라 ON 및 OFF로 전환시키는 ON-OFF 수단으로서 기능을 한다. ON-OFF 스위치(7)가 ON인 경우, 액츄에이터(53)는 제어 ECU(2)의 주차-지원 수단(2b)으로부터의 명령에 기초해서 차량의 측면방향으로 도어 미러의 하부 에지(52)의 방향을 조정한다.
통상 상태에서, 차량의 각 도어 미러의 하부 에지(52)는 위에서 봤을 때 차량의 후방측을 향해 약간 경사져 있다. 즉, 차량의 측면방향에서 도어 미러의 안쪽 부분이 차량의 후방측에 가까운 것보다 차량의 측면방향에서 도어 미러의 바깥쪽 부분이 차량의 후방측에 가까워지도록 각 도어 미러의 하부 에지(52)는 경사진다. 즉, ON-OFF 스위치(7)가 ON에 있는 경우, 액츄에이터(53)는 도 13에 도시된 바와 같이 차량의 전방측을 향해서 하부 에지(52)의 바깥쪽 부분을 이동시키기 위하여 수직방향으로 연장되는 축에 대하여 도어 미러를 회동시킨다.
따라서, 운전자가 도 3에 도시된 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키려는 경우, 차량 도어 미러의 하부 에지(52) 및 액츄에이터(53)는 운전자 개개인의 차이 및 변동에 의한 영향 없이 임시 정지 위치(A)에 차량을 운전자가 적절히 용이하게 정지시키기 위한 주차-용이 수단으로서 기능을 한다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 목표 주차 위치(B)에서의 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치(B)의 특정 부분과 차량 도어 미러의 하부 에지(52) 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인한 후, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시킨다. 이러한 방법으로 목표 주차 위치(B) 옆에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 임시 정지 위치(A)에 차량을 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치(51)에 따르면, 주차 지원 조작의 정확성은 높아지고, 이에 따라 운전자의 주차 조작은 보다 적절하게 지원될 수 있다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 또한 주차 지원 장치(51)의 ON-OFF 스위치(7)가 ON인 경우에만 차량 도어 미러의 하부 에지(52)의 방향이 차량의 측면방향으로 조정되기 때문에, 주차 지원 장치(51)가 이용되지 않는 경우에 도어 미러가 통상시와 같이 이용될 수 있다.
본 발명의 제6실시예에서 차량 도어 미러의 하부 에지(52)가 목표 주차 위치와 차량 사이의 상대위치 관계를 운전자가 시각적으로 용이하게 확인하는데 이용되지만, 후술할 본 발명의 제7실시예의 주차 지원 장치에서 차량 전방측의 코너로부터 상방향으로 돌출하는 돌출부가 대안으로 이용될 수 있다.
도 14는 본 발명의 제7실시예에 따른 주차 지원 장치(61)의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 15는 주차 지원 장치(61)의 일부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 주차 지원 장치(61)는 제어 ECU(2), 스티어링 각도 센서(3), EPS-ECU(4), 스티어링 토크 센서(5), 시프트 위치 센서(6), ON-OFF 스위치(7), 코너 폴(corner pole)(62), 및 코너 폴(62)을 상방향으로 돌출시키기 위한 액츄에이터(63)를 포함한다. 제1실시예의 주차 지원 장치의 구조적인 구성요소와 동일한 구조적인 구성요소는 동일한 도면부호로 나타내며 그 설명은 반복하지 않는다.
코너 폴(62)은 차량 전방측의 코너에 제공되는 상방향으로 돌출하는 돌출부이다. ON-OFF 스위치(7)는 주차 지원 장치(61)를 필요에 따라 ON 및 OFF로 전환시키는 ON-OFF 수단으로서 기능을 한다. ON-OFF 스위치(7)가 ON인 경우, 액츄에이터(63)는 제어 ECU(2)의 주차-지원 수단(2b)으로부터의 명령에 기초해서 코너 폴(62)이 상방향으로 돌출하도록 구동시키는 구동 수단으로서 기능을 한다.
따라서, 운전자가 도 3에 도시된 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키려는 경우, 코너 폴(62) 및 액츄에이터(63)는 운전자 개개인의 차이 및 변동에 의한 영향 없이 임시 정지 위치(A)에 차량을 운전자가 적절히 용이하게 정지시키기 위한 주차-용이 수단으로서 기능을 한다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 목표 주차 위치(B)에서의 흰색 라인과 같은 목표 주차 위치(B)의 특정 부분과 코너 폴(62) 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인한 후, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시킨다. 이러한 방법으로 목표 주차 위치(B) 옆에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 임시 정지 위치(A)에 차량을 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치(61)에 따르면, 주차 지원 조작의 정확성은 높아지고, 이에 따라 운전자의 주차 조작은 보다 적절하게 지원될 수 있다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 또한 주차 지원 장치(61)의 ON-OFF 스위치(7)가 ON인 경우에만 코너 폴(62)이 상방향으로 돌출하도록 구동되기 때문에, 주차 지원 장치(61)가 이용되지 않는 경우에 차량의 외부 디자인은 코너 폴(62)에 의해 제한되지 않는다.
본 발명의 제7실시예에서 코너 폴(62)이 목표 주차 위치와 차량 사이의 상대위치 관계를 운전자가 시각적으로 용이하게 확인하는데 이용되지만, 후술할 본 발명의 제8실시예의 주차 지원 장치에서 차량 도어 미러 및 레이저 방사기(laser irradiator)가 대안으로 이용될 수 있다.
도 16은 본 발명의 제8실시예에 따른 주차 지원 장치(71)의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 17은 주차 지원 장치(71)가 어떻게 작동하는지를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 16을 참조하면, 주차 지원 장치(71)는 제어 ECU(2), 스티어링 각도 센서(3), EPS-ECU(4), 스티어링 토크 센서(5), 시프트 위치 센서(6), ON-OFF 스위치(7), 차량 도어 미러의 가동 미러(movable mirror)(72), 가동 미러(72)의 각도를 조정하기 위한 액츄에이터(73), 및 레이저 방사기(74)를 포함한다. 제1실시예의 주차 지원 장치의 구조적인 구성요소와 동일한 구조적인 구성요소는 동일한 도면부호로 나타내며 그 설명은 반복하지 않는다.
가동 미러(72)는 움직임이 가능하고, 액츄에이터(73)는 목표 주차 위치(B)를 운전자가 시각적으로 확인할 수 있게 하기 위하여 가동 미러(72)의 각도를 조정하기 위한 조정 수단으로서 기능을 한다. 레이저 방사기(74)는 측면방향에서 외측의 노면을 향해, 즉 차량의 측면방향에서 외측을 향해 비스듬히 하방향으로 레이저를 조사하는 방사 수단으로서 기능을 한다.
따라서, 운전자가 도 3에 도시된 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키려는 경우, 가동 미러(72), 액츄에이터(73), 및/또는 레이저 방사기(74)는 운전자 개개인의 차이 및 변동에 의한 영향 없이 임시 정지 위치(A)에 차량을 운전자가 적절히 용이하게 정지시키기 위한 주차-용이 수단으로서 기능을 한다.
ON-OFF 스위치(7)는 주차 지원 장치(71)를 ON 및 OFF로 전환시키는 ON-OFF 수단으로서 기능을 한다. ON-OFF 스위치(7)가 ON인 경우, 액츄에이터(73)는 운전자가 목표 주차 위치(B)를 시각적으로 확인할 수 있도록 제어 ECU(2)의 주차-지원 수단(2b)으로부터의 명령에 기초해서 가동 미러(72)의 각도를 조정한다. 또한, 레이저 방사기(74)는 제어 ECU(2)의 주차-지원 수단(2b)에 기초해서 레이저를 조사한다. 보다 구체적으로, 가동 미러(72)의 수직 라인이 차량의 측면방향에서 외측을 향해 비스듬히 하방향으로 안내되도록 액츄에이터(73)는 가동 미러(72)의 각도를 조정한다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 도 17에 도시된 흰색 라인(D)과 같은 목표 주차 위치(B)의 특정 부분과 노면에 조사된 레이저(E) 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인한다. 이러한 방법으로 목표 주차 위치(B) 옆에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 임시 정지 위치(A)에 차량을 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치(71)에 따르면, 주차 지원 조작의 정확성은 높아지고, 이에 따라 운전자의 주차 조작은 보다 적절하게 지원될 수 있다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 또한 주차 지원 장치(71)의 ON-OFF 스위치(7)가 ON인 경우에만 운전자가 목표 주차 위치(B)를 시각적으로 확인할 수 있게 가동 미러(72)의 각도가 조정되기 때문에, 주차 지원 장치(71)가 이용되지 않는 경우에 가동 미러(72)는 통상시와 같이 이용될 수 있다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 또한 주차 지원 장치(71)의 ON-OFF 스위치(7)가 ON인 경우에만 레이저 방사기(74)가 작동되고, 즉 주차 지원 장치(71)가 이용되지 않는 경우에 레이저 방사기(74)는 정지되고, 이는 어린이들과 같은 작은 보행자에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 제8실시예에서 차량의 도어 미러 및 레이저 방사기(74)가 목표 주차 위치와 차량 사이의 상대위치 관계를 운전자가 시각적으로 용이하게 확인하는데 이용되지만, 후술할 본 발명의 제9실시예의 주차 지원 장치에서 전조등이 대안으로 이용될 수 있다.
도 18은 본 발명의 제9실시예에 따른 주차 지원 장치(81)의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 19는 주차 지원 장치(81)가 어떻게 작동하는지를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 18을 참조하면, 주차 지원 장치(81)는 제어 ECU(2), 스티어링 각도 센서(3), EPS-ECU(4), 스티어링 토크 센서(5), 시프트 위치 센서(6), ON-OFF 스위치(7), 전조등(82), 및 전조등(82)의 각도를 차량의 측면방향으로 연장되는 축에 대하여 조정하기 위한 액츄에이터(83)를 포함한다. 제1실시예의 주차 지원 장치의 구조적인 구성요소와 동일한 구조적인 구성요소는 동일한 도면부호로 나타내며 그 설명은 반복하지 않는다.
전조등(82)은 차량의 전조등이고, 액츄에이터(83)는 각 전조등(82)의 광축(optical axis)을 조정하는 광축 조정 수단으로서 기능을 한다. 따라서, 운전자가 도 3에 도시된 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키려는 경우, 전조등(82) 및 액츄에이터(83)는 운전자 개개인의 차이 및 변동에 의한 영향 없이 임시 정지 위치(A)에 차량을 운전자가 적절히 용이하게 정지시키기 위한 주차-용이 수단으로서 기능을 한다.
ON-OFF 스위치(7)는 주차 지원 장치(81)를 ON 및 OFF로 전환시키는 ON-OFF 수단으로서 기능을 한다. ON-OFF 스위치(7)가 ON인 경우, 액츄에이터(83)는 본 실시예에서 광축을 하방향으로 기울이기 위하여 제어 ECU(2)의 주차-지원 수단(2b)으로부터의 명령에 기초해서 전조등(82)의 광축을 조정한다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 도 19에 도시된 흰색 라인(D)과 같은 목표 주차 위치(B)의 특정 부분과 빛이 전조등(82)으로부터 조사되는 노면 영역의 에지(F) 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 확인한 후, 임시 정지 위치(A)에 차량을 정지시킨다. 이러한 방법으로 목표 주차 위치(B) 옆에 차량을 정지시키는 경우, 운전자는 임시 정지 위치(A)에 차량을 적절하게 정지시킬 수 있다. 따라서, 전술한 주차 지원 장치(81)에 따르면, 주차 지원 조작의 정확성은 높아지고, 이에 따라 운전자의 주차 조작은 보다 적절하게 지원될 수 있다.
전술한 주차 지원 장치에 따르면, 또한 주차 지원 장치(81)의 ON-OFF 스위치(7)가 ON인 경우에만 전조등(82)의 광축이 조정되기 때문에, 주차 지원 장치(81)가 이용되지 않는 경우에 전조등(82)은 통상시와 같이 이용될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예를 상기와 같이 설명하였지만, 본 발명이 예시적인 실시예의 상세한 설명에 대해 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
따라서, 본 발명은 차량용 주차 지원 장치에 관한 것이며 운전자에 대하여 보다 적절한 주차 지원 조작을 제공한다. 따라서, 본 발명은 승용차, 트럭, 및 버스를 포함하는 여러 차량에 적용될 수 있다.

Claims (5)

  1. 차량이 목표 주차 위치와 소정의 상대위치 관계를 가지는 임시 정지 위치에 있을 때, 목표 주차 위치를 인식하는 인식부(2a);
    차량을 주차시킬 때, 목표 주차 위치에 기초하여 차량 운전자의 스티어링 조작을 지원하는 주차-지원부(2b); 및
    운전자가 목표 주차 위치의 특정 부분과 차량 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 용이하게 확인하기 위하여, 차량의 차량 미러에 제공되며 차량의 측면방향으로 연장하는 부재(22)
    를 포함하는 차량용 주차 지원 장치(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부재는 차량의 차량 미러에 인접하여 제공되며 차량의 측면방향에서 외측을 향하여 돌출하는 돌출부인
    주차 지원 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 부재는 차량의 차량 미러의 하부 에지에 제공되며 차량의 측면방향으로 연장하는 외장 부품인
    주차 지원 장치.
  4. 차량이 목표 주차 위치와 소정의 상대위치 관계를 가지는 임시 정지 위치에 있을 때, 목표 주차 위치를 인식하는 인식부(2a);
    차량을 주차시킬 때, 목표 주차 위치에 기초하여 차량 운전자의 스티어링 조작을 지원하는 주차-지원부;
    차량의 차량 미러; 및
    운전자가 목표 주차 위치의 특정 부분과 차량 사이의 상대위치 관계를 시각적으로 용이하게 확인하기 위하여, 차량의 미러의 하부 에지의 방향을 차량의 측면방향으로 조정하는 조정부
    를 포함하는 차량용 주차 지원 장치(1).
  5. 제4항에 있어서,
    주차 지원 장치를 ON 및 OFF 시키기 위한 ON-OFF부를 더 포함하며,
    상기 ON-OFF부가 ON일 때, 차량 미러의 하부 에지의 방향이 차량의 측면방향으로 조정되는
    주차 지원 장치.
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