CN103786636A - 车载照明系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车载照明系统及其控制方法，包括：照射车辆行驶方向的动态转向灯（DBL：DynamicBendLighting）；接收车辆的行驶位置，提供到目的地为止的行驶路线指南的导航仪；获取车辆前方图像信息的摄像头传感器；基于导航仪的行驶路线对动态转向灯进行预控制，根据摄像头传感器的图像信息识别车辆前方是否存在障碍物，当感知到障碍物时，调节动态转向灯的照射范围，使其照射角度避开障碍物的控制器，即为保证司机的视野，对动态转向灯进行预控制时，限制动态转向灯的照射角度，从而达到更精确地保证司机的视野的效果。

Description

车载照明系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种车载照明系统及其控制方法，具体指的是装有可调节的照射车辆行驶方向的动态转向灯（DBL：Dynamic Bend Lighting）的照明系统及其控制方法。 
背景技术
一般情况下，车辆为照亮外部能见度低的地方，都安装有前照灯（head lamp）及尾灯（tail lamp），用来告知周围其它车辆的司机本车改变车道及行驶方向相关信息，或装有提示发生紧急情况的转向灯。
其中前照灯分为照到远处确保视野范围的远光灯模式和照到近处不让前方行驶车辆的司机及对面行驶车辆的司机觉得晃眼的近光灯模式。
另外，市场上推出了通过摄像头传感器及控制器把握车辆周围状态，自动改变所述远光灯、近光灯光照模式的前照灯，还推出了根据方向盘的转向角改变前照灯的照射方向，自动转弯使其照射车辆行驶方向的前照灯。
这种照射车辆行驶方向的车灯被称为动态转向灯（DBL：Dynamic Bend Lighting），在进行动态转向灯的预控制时，因车辆前方的山、树木等物使前进方向的视野不能保证时，就存在难以保证司机视野的问题。 
发明内容
本发明是为解决所述问题而进行的研究，目的在于提供一种车载照明系统，使其可以在以保证司机的视野为目的，对动态转向灯进行预控制时，限制动态转向灯的照射角度，避开车辆前方的障碍物。
另外，本发明的目的还在于提供一种车载照明系统的控制方法，使其可以在以保证司机的视野为目的，对动态转向灯进行预控制时，限制动态转向灯的照射角度，避开车辆前方的障碍物。 
为达成所述目的，本发明提供一种车载照明系统，包括：照射车辆行驶方向的动态转向灯（DBL：Dynamic Bend Lighting）；接收车辆的行驶位置，提供到目的地为止的行驶路线指南的导航仪；获取车辆前方图像信息的摄像头传感器；基于所述导航仪的行驶路线对动态转向灯进行预控制，根据摄像头传感器的图像信息识别车辆前方是否存在障碍物，当感知到障碍物时，调节动态转向灯的照射范围，使其照射角度避开障碍物的控制器。
所述车载照明系统还包括感知方向盘转向角的转向角感知传感器，所述控制器根据所述转向角感知传感器测量的转向角调节所述动态转向灯的照射角度。
所述控制器根据所述摄像头传感器发送的图像信息识别车辆前方存在障碍物时，不进行所述动态转向灯的预控制。
所述控制器基于所述图像信息感知到车辆前方存在对面行驶过来的车辆时，调节动态转向灯的照射角度，使其避开对面车辆。
另一方面，为达成所述目的，本发明提供一种车载照明系统的控制方法，包括：从导航仪获取行驶车道相关信息的阶段；根据所述行驶车道的信息调节动态转向灯照射角度的阶段；从摄像头传感器获取车辆前方图像信息的阶段；基于所述图像信息识别车辆前方是否存在障碍物，当感知到障碍物时，调节所述动态转向灯的照射角度使其避开障碍物的阶段。
本发明具有的优点在于：
本发明提供的车载照明系统及其控制方法为保证司机的视野，在对动态转向灯进行预控制时，限制动态转向灯的照射角度，使其避开障碍物，从而达到更精确地保证司机视野的效果。 
附图说明
图1是本发明的实施例之一图示车载照明系统中前照灯的图例；
图2是本发明的实施例之一车载照明系统的控制流程方框图；
图3是本发明的实施例之一说明车载照明系统启动的图例。
图中：
10：动态转向灯;            20：静态转向灯;
40：导航仪;                50：摄像头传感器;
60：转向角感知传感器;      70：控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所期望的实施例进行详细说明。首先为各图的构成要素赋予参考编号，这里需要注意的是同一个构成要素即使在不同的附图中，也尽可能使用同一个编号。另外，下面的内容仅是对本发明所期望的实施例进行的说明，并不限定或限制本发明的技术思想，相关从业人员完全可以根据本发明进行变形而进行多样化的应用。
图1是本发明的实施例之一图示车载照明系统中前照灯的图例，图2是本发明实施例之一车载照明系统的控制流程方框图，图3是本发明实施例之一说明车载照明系统启动的图例。
为了从概念上明确理解本发明，图1到图3仅就主要特征部分进行了明确的图示，我们据此图例可以预想多种变形，而无需根据图例中图示的特征现象对本发明的范围进行限制。
首先参考图1进行说明，本发明实施例之一的车载照明系统中使用的前照灯100包括照射车辆行驶方向的动态转向灯（DBL：Dynamic Bend Lighting；10和照射与车辆行驶方向成一定角度的方向的静态转向灯（SBL：Static Bend Lighting；20，30）。
动态转向灯10安装在支架1上，可旋转，与智能步进电机（ISM：Intelligent Step Motor；12）相连接，可以基于智能步进电机12的回转力向车辆的左右方向旋转，照射车辆的行驶方向。动态转向灯10包括产生光的光源14，在光源14前方安装的遮挡向外照射的部分光线的防护罩16。防护罩16与智能保护器（SSA：Smart Shield Actuator；18）相连接，基于智能保护器18的回转力旋转，遮挡向外照射的部分光线，车辆向外照射的光线模式可根据车辆外部的情况（如：前方或对面是否有车辆）变化。
静态转向灯20固定安装在支架1上。静态转向灯20包括生成光的带状光源22及将光源22吸收到内部，然后把来自光源22的光反射到外部的反射器24。静态转向灯20倾斜安装于支架1上，发射出与车辆的行驶方向成一定角度的光线。
在车辆前方左侧和右侧分别装有一个前照灯100，也就是说，在车辆前方的左右侧各装有一个动态转向灯10，30，一个可以相对车辆行驶方向的左侧移动照射范围，一个可以相对车辆行驶方向的右侧移动照射范围。即，虽然图例中只图示了一个前照灯100，但动态转向灯10，30实际上包括可以向车辆行驶方向左侧旋转的左侧动态转向灯10和可以向车辆行驶方向右侧旋转的右侧动态转向灯30。
下面以一个动态转向灯10为例进行说明，另一侧的动态转向灯30与此相对称，说明内容相同。
参考图1与图2，本发明实施例之一的车载照明系统包括：接收车辆的行驶位置，提供到目的地为止的行驶路线指南的导航仪40；获取车辆前方图像信息的摄像头传感器50；基于导航仪40的行驶路线对动态转向灯10进行预控制，根据摄像头传感器50发送的图像信息识别车辆前方是否存在障碍物，当感知到障碍物时，调节动态转向灯10的照射范围，使其照射角度避开障碍物的控制器。
导航仪40包括全球定位系统（GPS：Global Positioning System）接收单元41、地图数据存储单元41、输入单元43及语言说明单元44。
GPS接收单元41从GPS接收当前坐标及车辆的行驶位置。GPS接收单元41向控制器70发送车辆的行驶位置。在这里，控制器70可以是车辆的代表性控制装置--电子控制设备（ECU：Electronic Control Unit）。
地图数据存储单元42存有地图数据。
司机输入车辆行驶的目的地，输入单元43根据输入的目的地计算行驶路线。
语音说明单元44依据行车路线在车辆改变行驶方向前事先通过语音进行说明。
上述导航仪40向控制器70传送车辆行驶位置及行驶路线信息，控制器70基于来自导航仪40的信息判断车辆前方的道路为弯道时，驱动动态转向灯10的智能步进电机12，调节动态转向灯10的旋转角度。即，当车辆顺着弯道方向驶入一定距离后，控制器70把动态转向灯的照射角度调节到道路弯曲的方向，进而提高司机的视野。
摄像头传感器50拍摄车辆前方的图像信息并传送到控制器70。控制器70读取接收到的图像信息，以此为基础判断车辆前方是否存在障碍物，特别是障碍物位于弯道方向时，控制器70限制调节动态转向灯10的角度，控制动态转向灯避开障碍物进行照射。
参考图3，车辆前方没有障碍物时（a），控制器基于来自导航仪40的道路信息，按弯道的弯曲方向调节动态转向灯10的照射角度。这时，如果基于摄像头传感器50的图像信息判断弯道的弯曲方向上存在障碍物（b），则进行限制动态转向灯10的照射角度预控制，调节角度使其避开障碍物。
这时，控制器70为提高控制的便利性，在车辆前方弯道的弯曲方向存在障碍物时，不对动态转向灯10进行预控制。
另外，当摄像头传感器50感知车辆前方存在对面驶来的车辆时，为防止照射对面车辆，控制器70控制动态转向灯10的照射角度，使其避开对面车辆。
另一方面，本实施例的车载照明系统还包括感知方向盘（未图示）转向角的转向角感知传感器60，控制器70基于转向角感知传感器6测量的转向角，调节动态转向灯10的照射角度。即，即使基于来自导航仪40的信息感知到车辆前方的弯道，动态转向灯10的照射角度也会根据司机输入的转向角方向进行调节。这种优先考虑司机驾驶意图的方式可以预防预控制产生的照射角度排斥感。
如上所述，本发明车载照明系统为保证司机的视野，在对动态转向灯进行预控制时，限制动态转向灯的照射角度，使其避开障碍物，从而达到更精确地保证司机视野的效果。 
另一方面，下面将就本发明实施例之一的车载照明系统控制方法进行说明。不过，与本发明实施例之一车载照明系统中已说明内容一致的部分在此加以省略。
本发明实施例之一的车载照明系统控制方法包括：从导航仪40获取行驶车道相关信息的阶段；根据所述行驶车道的信息调节动态转向灯10照射角度的阶段；从摄像头传感器50获取车辆前方图像信息的阶段；基于所述图像信息识别车辆前方是否存在障碍物，当感知到障碍物时，调节所述动态转向灯10的照射角度使其避开障碍物的阶段。
在感知到障碍物，调节动态转向灯10的照射角度避开障碍物的阶段，可以根据行驶车道的信息不对动态转向灯10的照射角度进行调节。
另外，如果障碍物是对面驶来的车辆，则可以调节动态转向灯10的照射角度，使其避开对面车辆照射。
如上所述，本发明的车载照明系统控制方法为保证司机的视野，在对动态转向灯进行预控制时，限制动态转向灯的照射角度避开车辆前方的障碍物，从而获得更精确地保证司机视野的效果。
上述内容是以本发明的技术思想为例进行的说明，本发明相关技术领域的普通技术人员应该能够在不变更本发明的本质特征的前提下，进行多种修改、变形和替换。也就是说，本发明的上述实施例和附图只是为了对本发明进行说明，而不是对本发明技术思想范围的限制。本发明的保护范围与权利要求的范围相同，在此范围内的所有技术事项属于本发明的权利范围。

Claims (5)

1.一种车载照明系统，其特征在于，包括：
    照射车辆行驶方向的动态转向灯；
    接收车辆的行驶位置，提供到目的地为止的行驶路线指南的导航仪；
    获取车辆前方图像信息的摄像头传感器；以及
    基于所述导航仪的行驶路线对DBL进行预控制，根据摄像头传感器的图像信息识别车辆前方是否存在障碍物，当感知到障碍物时，调节动态转向灯的照射范围，使其照射角度避开障碍物的控制器。
2.根据权利要求1所述的车载照明系统，其特征在于，
    还包括感知方向盘转向角的转向角感知传感器；
    所述控制器根据所述转向角感知传感器测量的转向角调节所述动态转向灯的照射角度。
3.根据权利要求1所述的车载照明系统，其特征在于，
    所述控制器根据所述摄像头传感器发送的图像信息识别车辆前方存在障碍物时，不进行所述动态转向灯的预控制。
4.根据权利要求1所述的车载照明系统，其特征在于， 
    所述控制器基于所述图像信息感知到车辆前方存在对面行驶过来的车辆时，调节动态转向灯的照射角度，使其避开对面车辆。
5.一种车载照明系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
    从导航仪获取行驶车道相关信息的阶段；
根据所述行驶车道的信息调节动态转向灯照射角度的阶段；
从摄像头传感器获取车辆前方图像信息的阶段；以及
基于所述图像信息识别车辆前方是否存在障碍物，当感知到障碍物时，调节所述动态转向灯的照射角度使其避开障碍物的阶段。
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