KR20150072590A - 경로 안내 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20150072590A
KR20150072590A KR1020130159891A KR20130159891A KR20150072590A KR 20150072590 A KR20150072590 A KR 20150072590A KR 1020130159891 A KR1020130159891 A KR 1020130159891A KR 20130159891 A KR20130159891 A KR 20130159891A KR 20150072590 A KR20150072590 A KR 20150072590A
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박순규
이상술
이윤호
주아성
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현대오트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 경로 안내 방법 및 장치에 관한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 현재 위치를 획득하는 단계, 경로 상에 존재하는 선회 교차로 위치 및 상기 선회 교차로 주변의 인접 교차로 위치를 획득하는 단계, 상기 선회 교차로 위치 및 상기 인접 교차로 위치를 기반으로 스마트 방향지시 위치를 결정하는 단계, 상기 차량의 현재 위치가 상기 스마트 방향지시 위치와 일치하면 상기 차량의 내부 방향지시등을 점멸시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명은 차량의 현재 위치를 획득하는 현재 위치 획득부, 경로 상에 존재하는 선회 교차로 위치 및 상기 선회 교차로 주변의 인접 교차로 위치를 획득하는 교차로 위치 획득부, 상기 선회 교차로 위치 및 상기 인접 교차로 위치를 기반으로 스마트 방향지시 위치를 결정하는 스마트 방향지시 위치 계산부, 상기 차량의 현재 위치가 상기 스마트 방향지시 위치와 일치하면 상기 차량의 내부 방향지시등을 점멸시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 선회 교차로와 선회 교차로 주변의 인접 교차로의 위치를 기반으로 결정된 스마트 방향지시 위치에서 차량의 내부 지시등을 자동으로 점멸시킴으로써, 운전자의 주의가 분산되지 않고 선회 교차로를 정확이 인식하도록 경로 안내를 제공할 수 있는 장점이 있다.

Description

경로 안내 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR GUIDING A DRIVING PATH}
본 발명은 경로 안내 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 경로 안내 장치 및 시스템은 운전자가 원하는 목적지까지 도달할 수 있도록 운전 경로를 미리 지도 및 음성으로 안내한다. 이러한 경로 안내 장치는 경로 상에 교차로가 존재할 때 운전자가 미리 안내되는 지도 또는 음성에 따라 해당 교차로에서 좌회전 또는 우회전 주행하도록 할 수 있다.
그러나, 목적지까지의 경로 상에 선회하고자 하는 교차로와 이에 인접하는 여러 개의 교차로가 존재하는 경우, GPS 데이터의 오차와 복잡한 도로 사정으로 인하여 선회하여야 하는 선회 교차로와 그에 인접하는 인접 교차로를 정확히 구분하기 어렵다.
교차로를 구별하기 위하여 운전자는 운전시 주의가 분산되고 그로 인하여 주변 차량과의 충돌 사고가 발생할 수 있다.
본 발명은 선회 교차로와 선회 교차로 주변의 인접 교차로의 위치를 기반으로 결정된 스마트 방향지시 위치에서 차량의 내부 지시등을 자동으로 점멸시킴으로써, 운전자의 주의가 분산되지 않고 선회 교차로를 정확이 인식하도록 경로 안내를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 현재 위치를 획득하는 단계, 경로 상에 존재하는 선회 교차로 위치 및 상기 선회 교차로 주변의 인접 교차로 위치를 획득하는 단계, 상기 선회 교차로 위치 및 상기 인접 교차로 위치를 기반으로 스마트 방향지시 위치를 결정하는 단계, 상기 차량의 현재 위치가 상기 스마트 방향지시 위치와 일치하면 상기 차량의 내부 방향지시등을 점멸시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 차량의 현재 위치를 획득하는 현재 위치 획득부, 경로 상에 존재하는 선회 교차로 위치 및 상기 선회 교차로 주변의 인접 교차로 위치를 획득하는 교차로 위치 획득부, 상기 선회 교차로 위치 및 상기 인접 교차로 위치를 기반으로 스마트 방향지시 위치를 결정하는 스마트 방향지시 위치 계산부, 상기 차량의 현재 위치가 상기 스마트 방향지시 위치와 일치하면 상기 차량의 내부 방향지시등을 점멸시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 선회 교차로와 선회 교차로 주변의 인접 교차로의 위치를 기반으로 결정된 스마트 방향지시 위치에서 차량의 내부 지시등을 자동으로 점멸시킴으로써, 운전자의 주의가 분산되지 않고 선회 교차로를 정확이 인식하도록 경로 안내를 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 장치의 구성도.
도 2a는 차량의 내부 방향지시등을 도시한 도면.
도 2b는 차량의 외부 방향지시등을 도시한 도면.
도 3a는 선회 교차로 이후에 인접 교차로가 존재할 때의 교차로를 설명하기 위한 도면.
도 3b는 선회 교차로 이전에 인접 교차로가 존재할 때의 교차로를 설명하기 위한 도면.
도 3c는 도 3a의 교차로에서의 스마트 방향지시 위치를 설명하기 위한 도면.
도 3d는 도 3b의 교차로에서의 스마트 방향지시 위치를 설명하기 위한 도면.
도 3e는 도 3b의 교차로에서의 다른 스마트 방향지시 위치를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 방법의 순서도.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 경로 안내 장치(102)는 현재 위치 획득부(104), 교차로 위치 획득부(106), 스마트 방향지시 위치 계산부(108), 제어부(110), 주행 정보 입력부(112) 및 차선 변경 정보 제공부(114)를 포함한다. 경로 안내 장치(102)는 위치 획득 모듈(170), 지도 데이터 저장 장치(180), 내부 방향지시등(192), 외부 방향 지시등(194)과 연결될 수 있다.
위치 획득 모듈(170)이란 예를 들어 GPS 모듈과 같이 현재 위치에 대한 정보를 제공하는 모듈을 의미한다. 위치 획득 모듈(170)은 GPS 모듈 뿐만 아니라, 3G, 4G와 같은 통신망을 이용하여 위치 정보를 획득할 수 있는 모듈들을 포함할 수 있다.
지도 데이터 저장 장치(180)는 도로, 교차로 주변 지형물 등 전 국토를 데이터화하여 정리한 지도 데이터가 저장된 장치이다. 지도 데이터에는 특정 위치의 위도, 경도에 대한 좌표 정보가 포함된다.
도 2a는 차량의 내부 방향지시등을 도시한 도면이고, 도 2b는 차량의 외부 방향지시등을 도시한 도면이다. 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 내부 방향지시등(202)은 차량의 좌우 진행 방향을 알리는 방향지시등이 정상적으로 동작하는 것을 운전자가 확인할 수 있도록 차량의 계기판(202) 등에 설치된다. 외부 방향지시등(208a, 208b, 210a, 210b, 212a, 212b)은 차체의 전면(208a, 208b), 후면(212a, 212b) 또는 측면(210a, 210b)의 좌우에 각각 설치되며 운전자의 조작에 의하여 황색, 오렌지색의 램프를 점멸시켜 다른 차량에 좌우 회전의 신호를 알린다.
현재 위치 획득부(104)는 차량의 현재 위치를 획득하는 기능을 수행한다. 현재 위치 획득부(104)는 위치 획득 모듈(170)로부터 위도, 경도가 표시되는 좌표의 형태로 차량의 현재 위치를 획득할 수 있다. 현재 위치 획득부(104)는 도 1과 같이 별도의 위치 획득 모듈(170)로부터 차량의 현재 위치를 획득하거나, 직접 차량의 현재 위치를 획득할 수 있는 모듈일 수도 있다.
교차로 위치 획득부(106)는 경로 상에 존재하는 선회 교차로 위치 및 선회 교차로 주변의 인접 교차로 위치를 획득하는 기능을 수행한다. 보다 상세하게는, 차량의 운전자가 목적지에 도달하기까지의 경로 상에는 다수의 교차로가 존재할 수 있다. 선회 교차로는 운전자가 좌회전 또는 우회전하여야 하는 교차로를 의미하고 인접 교차로는 이러한 선회 교차로에 도달하기 이전 또는 이후에 존재하는 교차로를 의미한다. 교차로 위치 획득부(106)는 지도 데이터 저장 장치(180)로부터 선회 교차로 위치 및 인접 교차로 위치를 좌표의 형태로 획득할 수 있다.
스마트 방향지시 위치 계산부(108)는 선회 교차로 위치 및 인접 교차로 위치를 기반으로 스마트 방향지시 위치를 결정하는 기능을 수행한다. 여기서 스마트 방향지시 위치란 경로 상의 선회 교차로 위치 및 인접 교차로 위치를 고려하여 차량의 방향 지시등을 점멸시키기 시작하는 위치를 의미한다.
본 발명에서 스마트 방향지시 위치를 결정하기 위하여 지시활성화 거리가 이용된다. 지시활성화 거리란 차량이 선회 교차로에서 선회하기 위해 필요한 최소한의 거리를 의미하며, 선회 교차로 위치보다 지시활성화 거리만큼 앞선 위치에서 방향 지시등을 점멸시켜야 운전자는 선회 교차로를 인지하고 미리 차선을 변경하여 선회 교차로에서 선회할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 선회 교차로가 인접 교차로 이전에 존재하면 스마트 방향지시 위치 계산부(108)는 선회 교차로 위치보다 지시활성화 거리만큼 앞선 위치를 스마트 방향지시 위치로 결정할 수 있다. 즉, 차량이 경로 상에 존재하는 인접 교차로보다 선회 교차로에 먼저 도달하는 경우, 인접 교차로는 고려하지 않아도 된다. 이 때에는 선회 교차로의 위치만을 고려하여 선회 교차로 위치보다 지시활성화 거리만큼 앞선 위치를 스마트 방향지시 위치로 결정한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 선회 교차로가 인접 교차로 이후에 존재하면 스마트 방향지시 위치 계산부(108)는 인접 교차로 위치 및 선회 교차로 위치보다 지시활성화 거리만큼 앞선 위치 중 선회 교차로까지의 거리가 보다 작은 위치를 스마트 방향지시 위치로 결정할 수 있다. 보다 상세하게는, 먼저 도달하는 인접 교차로부터 선회 교차로까지의 거리가 지시활성화 거리보다 큰 경우에는 인접 교차로 위치에서 방향 지시등을 점멸시키지 않아도 된다. 이 경우에는 선회 교차로 위치로부터 지시활성화 거리만큼 앞선 위치를 스마트 방향지시 위치로 결정한다.
위 실시예의 다른 예시에서, 인접 교차로부터 선회 교차로까지의 거리가 지시활성화 거리보다 작은 경우에는 선회 교차로 위치로부터 지시활성화 거리만큼 앞선 위치를 지난 후에 인접 교차로가 존재한다. 이 경우, 선회 교차로 위치로부터 지시활성화 거리만큼 앞선 위치에서 방향지시등을 점멸시키면 운전자는 인접 교차로에서 선회해야하는 것으로 오인 할 수 있다. 따라서, 스마트 방향지시 위치 계산부(108)는 선회 교차로까지의 거리가 보다 작은 인접 교차로 위치를 스마트 방향지시 위치로 결정한다.
제어부(110)는 차량의 현재 위치가 스마트 방향지시 위치와 일치하면 차량의 내부 방향지시등을 점멸시키는 기능을 수행한다.
주행 정보 입력부(112)는 차량의 속도 정보 및 조향각 정보를 입력받는 기능을 수행한다.
제어부(110)는 차량의 속도가 일정 속도 이하이고 조향각이 일정 각도 이상이면 차량의 외부 방향지시등(194)을 점멸시킬 수 있다. 보다 상세하게는, 운전자는 도로 사정 등에 따라 경로 안내에 따르지 않고 다른 경로를 선택할 수 있다. 이 경우, 외부 방향지시등(194)을 점멸시키는 것은 다른 운전자에게 혼란을 줄 수 있고 그에 따른 충돌 사고가 발생할 수 있는 위험이 존재한다. 따라서, 차량의 속도와 조향각을 고려하여 차량의 운전자가 경로 안내에 따른 선회 교차로에서 선회할 것인지 여부를 판단하고 판단 결과 운전자가 선회할 것이라고 판단되는 경우 외부 방향지시등(194)을 점멸시킬 수 있다.
예를 들어, 스마트 방향지시 위치에서 내부 방향지시등(192)이 점멸된 이후에 차량의 속도가 60 km/h 이하이고 조향각이 30°이상이면 운전자가 선회할 것이라고 판단하고 외부 방향지시등(194)을 점멸시킨다.
제어부(110)는 차량이 선회 교차로에서 선회하면 내부 방향지시등(192) 및 외부 방향지시등(194)을 소등시킬 수 있다.
도 3a는 선회 교차로 이후에 인접 교차로가 존재할 때의 교차로를 설명하기 위한 도면이다. 도 3a를 참조하면, 안내 경로 상에는 선회 교차로(304) 및 인접 교차로(302)가 존재한다. 도 3a에서 차량은 선회 교차로(304)에 먼저 도달한다.
도 3b는 선회 교차로 이전에 인접 교차로가 존재할 때의 교차로를 설명하기 위한 도면이다. 도 3b를 참조하면, 안내 경로 상에는 선회 교차로(306) 및 인접 교차로(308)가 존재한다. 도 3b에서 차량은 선회 교차로(306)에 도달하기 이전에 인접 교차로(308)에 도달한다.
이하 도 3c 내지 도 3e에서는 도 3a 또는 도 3b와 같이 존재하는 교차로에서의 스마트 방향지시 위치를 상세히 설명한다.
도 3c는 도 3a의 교차로에서의 스마트 방향지시 위치를 설명하기 위한 도면이다. 도 3c를 참조하면, 선회 교차로가 인접 교차로 이전에 존재하므로 인접 교차로의 위치는 고려하지 않아도 된다. 스마트 방향지시 위치 계산부는 선회 교차로 위치보다 지시 활성화 거리(310)만큼 앞선 위치(312)를 스마트 방향지시 위치(312)로 결정한다.
도 3d는 도 3b의 교차로에서의 스마트 방향지시 위치를 설명하기 위한 도면이다. 도 3d를 참조하면, 경로 상에 인접 교차로는 선회 교차로에 앞서 존재한다. 따라서, 차량은 인접 교차로에 먼저 도달한다. 또한, 도 3d에서 선회 교차로와 인접 교차로 간의 거리(316)는 지시활성화 거리(314)보다 크다. 인접 교차로 위치와 선회 교차로 위치보다 지시활성화 거리(314)만큼 앞선 위치(318) 중 선회 교차로까지의 거리가 보다 작은 위치는 선회 교차로 위치보다 지시활성화 거리만큼 앞선 위치(318)이므로, 이 위치(318)를 스마트 방향지시 위치(318)로 결정한다. 도 3d에서, 차량이 인접 교차로를 지난 후에 스마트 방향지시 위치(318)에 도달하면 제어부는 내부 방향지시등을 점멸시킨다.
도 3e는 도 3b의 교차로에서의 다른 스마트 방향지시 위치를 설명하기 위한 도면이다. 도 3e는 도 3d와는 달리 경로 상에 선회 교차로로부터 지시활성화 거리(324)만큼 앞선 위치를 지난 후에 인접 교차로가 존재한다. 즉, 도 3d보다 선회 교차로와 인접 교차로 간의 거리(320)가 지시 활성화 거리(324) 보다 작은 경우이다. 이 경우에는 인접 교차로 위치 및 선회 교차로 위치보다 지시활성화 거리(324)만큼 앞선 위치 중 선회 교차로까지의 거리가 보다 작은 위치는 인접 교차로 위치(326)이므로, 인접 교차로 위치(326)를 스마트 방향지시 위치(326)로 결정한다. 도 3e에서, 차량이 인접 교차로를 지날 때 제어부는 내부 방향지시등을 점멸시킨다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 방법의 순서도이다. 도 4를 참조하면, 먼저 차량의 현재 위치를 획득한다(402). 차량의 현재 위치는 GPS 모듈 등을 이용하여 위도, 경도로 표시되는 좌표의 형태로 획득될 수 있다.
그 다음, 경로 상에 존재하는 선회 교차로 위치 및 인접 교차로 위치를 획득한다(404). 선회 교차로 위치 및 인접 교차로 위치는 미리 저장된 지도 데이터로부터 획득될 수 있다.
그 다음, 단계(402) 및 단계(404)에서 획득한 선회 교차로 위치 및 인접 교차로 위치를 기반으로 스마트 방향지시 위치를 결정한다. 보다 상세하게는, 선회 교차로가 인접 교차로 이전에 존재하는지 여부를 판단한다(406). 선회 교차로가 인접 교차로 이전에 존재하는 경우, 선회 교차로 위치로부터 지시활성화 거리만큼 앞선 위치를 스마트 방향지시 위치로 결정한다(414).
선회 교차로가 인접 교차로 이후에 존재하는 경우(406), 인접 교차로부터 선회 교차로까지의 거리와 지시활성화 거리를 비교한다(408). 인접 교차로부터 선회 교차로까지의 거리가 지시활성화 거리보다 큰 경우에는, 선회 교차로 위치로부터 지시활성화 거리만큼 앞선 위치를 스마트 방향지시 위치로 결정한다(410). 인접 교차로부터 선회 교차로까지의 거리가 지시활성화 거리보다 작은 경우에는, 인접 교차로 위치를 스마트 방향지시 위치로 결정한다(412).
단계(406) 내지 단계(414)에서 선회 교차로 위치 및 인접 교차로 위치를 기반으로한 스마트 방향지시 위치가 결정될 수 있다.
그 다음, 차량의 현재 위치가 스마트 방향지시 위치와 일치하면 차량의 내부 방향지시등을 점멸시킨다(416). 차량의 내부 방향지시등을 점멸시킴으로써 차량의 운전자가 선회 교차로를 정확히 인식할 수 있다. 또한, 선회 교차로에서 선회하기 위한 차선으로 차선 변경을 안내한다(418). 선회 교차로에서 선회하기 위한 차선과 주행 중인 차선이 서로 다르면 운전자는 선회하기 위한 차선으로 차선을 변경할 수 있다.
그 다음, 차량의 속도 정보 및 조향각 정보를 입력받고(420), 차량의 속도가 일정 속도 이하 및 조향각이 일정 각도 이상이면 차량의 외부 방향시키등을 점멸시킨다(422). 선회 교차로에 이르러, 차량의 운전자가 실제로 선회할 것인지 여부를 차량의 속도 및 조향각에 기반하여 판단하고 판단결과 운전자가 선회할 것이라고 판단되는 경우 외부 방향지시등을 점멸시킬 수 있다.
마지막으로, 차량이 선회 교차로에서 선회한 이후 내부 방향지시등 및 외부 방향지시등을 소등시킨다(424).
단계(402) 내지 단계(418)에 따라 내부 방향지시등을 점멸시키는 적절한 스마트 방향지시 위치를 결정함으로써 운전자의 주의가 분산되지 않고도 선회 교차로를 정확이 인식하도록 경로 안내를 제공할 수 있다. 또한, 단계(420) 및 단계(422)에 따라 차량 운전자의 선회 교차로에서의 선회 의사를 확인함으로써, 차량 운전자의 선회 의사와 다르게 외부 방향지시등을 잘못 점멸시켜 다른 운전자에게 혼란을 주는 것을 방지할 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (12)

  1. 차량의 현재 위치를 획득하는 단계;
    경로 상에 존재하는 선회 교차로 위치 및 상기 선회 교차로 주변의 인접 교차로 위치를 획득하는 단계;
    상기 선회 교차로 위치 및 상기 인접 교차로 위치를 기반으로 스마트 방향지시 위치를 결정하는 단계;
    상기 차량의 현재 위치가 상기 스마트 방향지시 위치와 일치하면 상기 차량의 내부 방향지시등을 점멸시키는 단계
    를 포함하는 경로 안내 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 속도 정보 및 조향각 정보를 입력받는 단계를 더 포함하고,
    상기 차량의 내부 방향지시등을 점멸시키는 단계는
    상기 차량의 속도가 일정 속도 이하이고 상기 조향각이 일정 각도 이상이면 상기 차량의 외부 방향지시등을 점멸시키는 단계
    를 더 포함하는 경로 안내 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스마트 방향지시 위치를 결정하는 단계는
    상기 선회 교차로가 상기 인접 교차로 이전에 존재하면 상기 선회 교차로 위치보다 미리 정해진 지시활성화 거리만큼 앞선 위치를 스마트 방향지시 위치로 결정하는 단계
    를 포함하는 경로 안내 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스마트 방향지시 위치를 결정하는 단계는
    상기 선회 교차로가 상기 인접 교차로 이후에 존재하면 상기 인접 교차로 위치 및 상기 선회 교차로 위치보다 지시활성화 거리만큼 앞선 위치 중 상기 선회 교차로 위치까지의 거리가 보다 작은 위치를 스마트 방향지시 위치로 결정하는 단계
    를 포함하는 경로 안내 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 선회 교차로에서 선회하기 위한 차선으로 차선 변경을 안내하는 단계
    를 더 포함하는 경로 안내 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 차량의 내부 방향지시등을 점멸시키는 단계는
    상기 차량이 상기 선회 교차로에서 선회한 이후 상기 내부 방향지시등 및 상기 외부 방향지시등을 소등시키는 단계
    를 더 포함하는 경로 안내 방법.
  7. 차량의 현재 위치를 획득하는 현재 위치 획득부;
    경로 상에 존재하는 선회 교차로 위치 및 상기 선회 교차로 주변의 인접 교차로 위치를 획득하는 교차로 위치 획득부;
    상기 선회 교차로 위치 및 상기 인접 교차로 위치를 기반으로 스마트 방향지시 위치를 결정하는 스마트 방향지시 위치 계산부;
    상기 차량의 현재 위치가 상기 스마트 방향지시 위치와 일치하면 상기 차량의 내부 방향지시등을 점멸시키는 제어부
    를 포함하는 경로 안내 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량의 속도 정보 및 조향각 정보를 입력받는 주행 정보 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 차량의 속도가 일정 속도 이하이고 상기 조향각이 일정 각도 이상이면 상기 차량의 외부 방향지시등을 점멸시키는
    경로 안내 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 스마트 방향지시 위치 계산부는
    상기 선회 교차로가 상기 인접 교차로 이전에 존재하면 상기 선회 교차로 위치보다 미리 정해진 지시활성화 거리만큼 앞선 위치를 스마트 방향지시 위치로 결정하는
    경로 안내 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 스마트 방향지시 위치 계산부는
    상기 선회 교차로가 상기 인접 교차로 이후에 존재하면 상기 인접 교차로 위치 및 상기 선회 교차로 위치보다 지시활성화 거리만큼 앞선 위치 중 상기 선회 교차로 위치까지의 거리가 보다 작은 위치를 스마트 방향지시 위치로 결정하는
    경로 안내 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 선회 교차로에서 선회하기 위한 차선으로 차선 변경을 안내하는 차선 변경 정보 제공부
    를 더 포함하는 경로 안내 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량이 상기 선회 교차로에서 선회하면 상기 내부 방향지시등 및 상기 외부 방향지시등을 소등시키는
    경로 안내 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111192466A (zh) * 2018-11-15 2020-05-22 长城汽车股份有限公司 一种路口引导方法和装置
WO2023226943A1 (zh) * 2022-05-25 2023-11-30 浙江极氪智能科技有限公司 视觉导航引导方法、装置、设备及可读存储介质

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