CN112498326B - 刹车信号检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种刹车信号检测方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性；根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。与现有技术相比，本申请通过速度、加速度以及喷油量检测刹车信号的准确性，避免了由于刹车开关的线路故障造成的刹车信号检测不准确的问题，从而提高了刹车开关信号检测结果的准确性。

Description

刹车信号检测方法及装置

技术领域

本发明涉及刹车技术领域，尤其涉及一种刹车信号检测方法及装置。

背景技术

刹车,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。刹车开关的作用是将刹车信号传给电子控制器单元(Electronic ControlUnit，ECU)，ECU根据刹车信号进行扭矩控制，同时还有一路信号用于判断刹车开关本身是否正常。

目前，现有的方法为使用一路刹车信号判断刹车信号的准确性，以及使用主刹及副刹两路刹车信号进行互相校验，并判断最终刹车信号的准确性。但是，使用两路刹车信号进行互相校验的方式会增加线束及部件成本，而且大部分车型仅配置一路刹车信号。

然而，目前单刹车开关信号存在开路及短路的可能线路故障。当线路故障出现时，无法给ECU提供一个准确的刹车开关信号，不利于ECU进行整车功能控制。因此，现有方案中存在刹车开关信号检测不准确的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种刹车信号检测方法及装置，以解决现有技术刹车开关信号检测不准确的问题。

本申请的第一方面提供一种刹车信号检测方法，所述方法包括：

获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；

根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性；

根据所述刹车信号的准确性的检测结果控制所述目标车辆。

在一种可选的实施方式中，所述刹车信号包括刹车启动信号，所述根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性，包括：

若所述目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确；

若所述目标车辆的行驶速度超过速度阈值或所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确。

在一种可选的实施方式中，所述刹车信号包括刹车停止信号，所述根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性，包括：

若所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确；

若所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确。

在一种可选的实施方式中，所述获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号，包括：

若检测到所述目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取所述刹车信号。

在一种可选的实施方式中，在所述获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号之前，包括：

获取所述目标车辆的角度传感器的测量数据；

根据所述角度传感器的测量数据，确定所述目标车辆行驶路段的路面坡度。

本申请的第二方面提供一种刹车信号检测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；

检测模块，用于根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性；

控制模块，用于根据所述刹车信号的准确性的检测结果控制所述目标车辆。

在一种可选的实施方式中，所述刹车信号包括刹车启动信号，所述检测模块，还用于若所述目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确；若所述目标车辆的行驶速度超过速度阈值或所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确。

在一种可选的实施方式中，所述刹车信号包括刹车停止信号，所述检测模块，还用于若所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确；若所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确。

在一种可选的实施方式中，所述检测模块，还用于若检测到所述目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取所述刹车信号。

在一种可选的实施方式中，所述获取模块，还用于获取所述目标车辆的角度传感器的测量数据；

所述检测模块，还用于根据所述角度传感器的测量数据，确定所述目标车辆行驶路段的路面坡度。

本申请的第三方面提供一种电子设备，包括：处理器与存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面所述的方法。

本申请的第四方面提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面所述的方法。

本申请的第五方面提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

本申请的第六方面一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请实施例提供的刹车信号检测方法及装置，首先获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号，然后根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性，最后根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。与现有技术相比，本申请通过速度、加速度以及喷油量检测刹车信号的准确性，避免了由于刹车开关的线路故障造成的刹车信号检测不准确的问题，从而提高了刹车开关信号检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种刹车信号检测方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种刹车信号检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种刹车信号检测方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的再一种刹车信号检测方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种刹车信号检测方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种刹车信号检测装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

刹车,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。刹车开关的作用是将刹车信号传给电子控制器单元(Electronic ControlUnit，ECU)，ECU根据刹车信号进行扭矩控制，同时还有一路信号用于判断刹车开关本身是否正常。目前，现有的方法为使用一路刹车信号判断刹车信号的准确性，以及使用主刹及副刹两路刹车信号进行互相校验，并判断最终刹车信号的准确性。但是，使用两路刹车信号进行互相校验的方式会增加线束及部件成本，而且大部分车型仅配置一路刹车信号。

然而，目前单刹车开关信号存在开路及短路的可能线路故障。当线路故障出现时，无法给ECU提供一个准确的刹车开关状态，不利于ECU进行整车功能控制。因此，现有方案中存在刹车开关信号检测不准确的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种刹车信号检测方法及装置，通过速度及加速度检测刹车信号的准确性，避免了由于刹车开关的线路故障造成的刹车信号检测不准确的问题，从而提高了刹车开关信号检测结果的准确性下面对本申请的应用场景进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种刹车信号检测方法的应用场景示意图。如图1所示，目标车辆包括：刹车设备001和终端设备002。终端设备002获取刹车设备001发送的刹车信号，然后根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性，根据准确性检测结果控制目标车辆。

其中，终端设备可以为车载终端上的ECU，ECU获取目标车辆上刹车设备发送的刹车信号，然后根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性，根据准确性检测结果控制目标车辆。

具体的，终端设备可以是带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、工业控制(industrial control)中的无线终端、远程手术(remote medicalsurgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

可选的，目标车辆上的刹车设备也可以将刹车信号发送给服务器，服务器获取目标车辆上刹车设备发送的刹车信号，然后根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性，根据准确性检测结果控制目标车辆。

本申请实施例中，用于实现刹车信号检测的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

需要说明的是，本申请技术方案的应用场景可以是图1中的场景，但并不限于此，还可以应用于其他需要进行刹车信号检测的场景。

可以理解，上述刹车信号检测方法可以通过本申请实施例提供的刹车信号检测装置实现，刹车信号检测装置可以是某个设备的部分或全部，例如为上述终端设备的芯片。

下面以集成或安装有相关执行代码的刹车信号检测装置为例，以具体地实施例对本申请实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本申请实施例提供的一种刹车信号检测方法的流程示意图，本实施例的执行主体是终端设备，涉及的是刹车信号检测的具体过程。如图2所示，该方法包括：

S101、获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号。

在本步骤中，终端设备获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号。

其中，目标车辆的刹车设备被踩下或者松开时，会向终端设备发送刹车信号，终端设备获取刹车信号。

刹车信号包括刹车启动信号和刹车停止信号。刹车启动信号表征踩下刹车开关，刹车停止信号表征松开刹车开关。

此外，终端设备获取刹车信号时，目标车辆需要行驶在坡度较小的路面上。

本申请对于如何获取路面坡度的方式不做限制，示例性的，可以通过终端设备获取目标车辆的角度传感器的测量数据，根据角度传感器的测量数据，确定目标车辆行驶路段的路面坡度。

本申请对于如何判断路面坡度大小的方式也不做限制，示例性的，可以通过设置坡度阈值的方式。

可选的，若检测到目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取刹车信号。

其中，坡度阈值的取值可以根据目标车辆的性能进行设置。

另外，本申请在目标车辆的制动系统关闭的情况下，获取刹车信号。

示例性的，终端设备检测目标车辆的制动系统是否打开，若制动系统未打开，则获取刹车信号。

具体的，本申请中若目标车辆行驶在坡度较大的路段或者是辅助制动打开的情况下，则不进行刹车信号的检测，继续检测目标车辆行驶的路面坡度和辅助制动系统，直到满足路面坡度不超过坡度阈值以及辅助制动系统未打开的条件，则进行本申请中刹车信号的检测。

S102、根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性。

在本步骤中，当终端设备获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号后，则根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性。

其中，刹车信号的准确性是指终端设备对于刹车设备发送的刹车信号的检测是否准确。在单刹车系统中，若刹车设备存在线路故障，则可能会提供给终端设备不准确的刹车信号，从而影响终端设备对目标车辆的控制功能。

刹车信号包括刹车启动信号和刹车停止信号。下面对于刹车信号为刹车启动信号时，如何通过目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性的情况进行说明。

具体的，若目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则刹车信号的准确性检测结果为准确，若目标车辆的行驶速度超过速度阈值或目标车辆的加速度超过加速度阈值，则刹车信号的准确性检测结果为不准确。

其中，速度阈值和加速度阈值根据目标车辆的性能配置进行设置。

可选的，在接收到刹车启动信号的情况下，若检测到目标车辆的行驶速度在增加，或者目标车辆的加速度为正，则可以确定获取的刹车启动信号不准确，若目标车辆的行驶速度在减小且加速度为负，则可以确定获取的刹车启动信号准确。

下面对于刹车信号为刹车停止信号时，如何通过目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性的情况进行说明。

具体的，若目标车辆的喷油量为零且目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则刹车信号的准确性检测结果为不准确，若目标车辆的喷油量为零且目标车辆的加速度超过加速度阈值，则刹车信号的准确性检测结果为准确。

其中，目标车辆的喷油量为零时，目标车辆处于自由滑行状态。当目标车辆的喷油量不为零时，则继续检测喷油量，直到喷油量为零时，在进行判断目标车辆的加速度是否超过判断阈值。

可选的，当刹车信号为刹车停止信号时，目标车辆的喷油量为零，若检测到目标车辆的加速度在增加，则获取的刹车信号不准确，若检测到目标车辆的加速度在减小，则获取的刹车信号准确。

S103、根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。

在本步骤中，当终端设备根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性后，则根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。

其中，终端设备可以根据刹车信号的准确性的检测结果对目标车辆的运行和功能进行调整，示例性的，准确性的检测结果可以用于目标车辆的巡航功能的调整，也可以用于目标车辆的故障诊断。

示例性的，若刹车信号的准确性检测结果为不准确，则可以报出刹车设备故障并关闭目标车辆的巡航功能。

其中，巡航功能又称为自动巡航，汽车巡航是指汽车以一定的速度匀速行驶，汽车一旦被设定为巡航状态时，发动机的供油量便由电脑控制，电脑会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶，而无需操纵油门。

本申请实施例提供的刹车信号检测方法，应用于检测目标车辆的刹车信号的准确性，首先获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号，然后根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性，最后根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。与现有技术相比，本申请通过速度、加速度以及喷油量检测刹车信号的准确性，避免了由于刹车开关的线路故障造成的刹车信号检测不准确的问题，从而提高了刹车开关信号检测结果的准确性。

在上述实施例的基础上，下面对于刹车信号为刹车启动信号时刹车信号的检测的情况进行说明。图3为本申请实施例提供的另一种刹车信号检测方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：

S201、获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号。

S202、若目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则刹车信号的准确性检测结果为准确。

S203、若目标车辆的行驶速度超过速度阈值或目标车辆的加速度超过加速度阈值，则刹车信号的准确性检测结果为不准确。

S204、根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。

S201-S204的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图2所示的S101-S103理解，对于重复的内容，在此不再累述。

在上述实施例的基础上，下面对于刹车信号为刹车停止信号时刹车信号的检测的情况进行说明。图4为本申请实施例提供的再一种刹车信号检测方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：

S301、获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号。

S302、若目标车辆的喷油量为零且目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则刹车信号的准确性检测结果为不准确。

S303、若目标车辆的喷油量为零且目标车辆的加速度超过加速度阈值，则刹车信号的准确性检测结果为准确。

S304、根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。

S301-S304的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图2所示的S101-S103理解，对于重复的内容，在此不再累述。

在上述实施例的基础上，下面对于刹车开关检测时路面坡度的判断情况进行说明。图5为本申请实施例提供的又一种刹车信号检测方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：

S401、获取目标车辆的角度传感器的测量数据。

在本步骤中，终端设备获取目标车辆的角度传感器的测量数据。

本申请对于测量数据的形式不做限制，示例性的，可以为百分比、度数等。

S402、根据角度传感器的测量数据，确定目标车辆行驶路段的路面坡度。

在本步骤中，当终端设备获取目标车辆的角度传感器的测量数据后，则根据角度传感器的测量数据，确定目标车辆行驶路段的路面坡度。

S403、若检测到目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取刹车信号。

在本步骤中，当终端设备根据角度传感器的测量数据，确定目标车辆行驶路段的路面坡度后，若检测到目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取刹车信号。

其中，本申请还需要检测目标车辆的辅助制动系统是否打开，若检测到辅助制动系统为未打开状态，则继续获取刹车信号；若检测到辅助制动系统为打开状态，则继续检测辅助制动系统，直到关闭辅助制动系统时，则进行刹车信号的获取。

S404、根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性。

在本步骤中，当终端设备获取刹车信号后，则根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度、目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性。

S405、根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。

在本步骤中，当终端设备根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性后，则根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。

S401-S405的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图2所示的S101-S103理解，对于重复的内容，在此不再累述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例还提供的一种刹车信号检测装置，图6为本申请实施例提供的一种刹车信号检测装置的结构示意图，该刹车信号检测装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。如图6所示，该刹车信号检测装置500包括：获取模块501、检测模块502和控制模块503。

获取模块501，用于获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；

检测模块502，用于根据目标车辆的行驶速度、目标车辆的加速度以及目标车辆的喷油量，检测刹车信号的准确性；

控制模块503，用于根据刹车信号的准确性的检测结果控制目标车辆。

在一种可选的实施方式中，刹车信号包括刹车启动信号，检测模块502，还用于若目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则刹车信号的准确性检测结果为准确；若目标车辆的行驶速度超过速度阈值或目标车辆的加速度超过加速度阈值，则刹车信号的准确性检测结果为不准确。

在一种可选的实施方式中，刹车信号包括刹车停止信号，检测模块502，还用于若目标车辆的喷油量为零且目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则刹车信号的准确性检测结果为不准确；若目标车辆的喷油量为零且目标车辆的加速度超过加速度阈值，则刹车信号的准确性检测结果为准确。

在一种可选的实施方式中，检测模块502，还用于若检测到目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取刹车信号。

在一种可选的实施方式中，获取模块501，还用于获取目标车辆的角度传感器的测量数据；

检测模块502，还用于根据角度传感器的测量数据，确定目标车辆行驶路段的路面坡度。

需要说明的，本申请实施例提供的刹车信号检测装置，可用于执行上述任意实施例所提供的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再进行赘述。

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器601和存储器602。图7示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器602，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器602可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器601用于执行存储器602存储的计算机执行指令，以实现上述刹车信号检测方法；

其中，处理器601可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器602和处理器601独立实现，则通信接口、存储器602和处理器601可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器602和处理器601集成在一块芯片上实现，则通信接口、存储器602和处理器601可以通过内部接口完成通信。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括处理器和接口。其中接口用于输入输出处理器所处理的数据或指令。处理器用于执行以上方法实施例中提供的方法。该芯片可以应用于刹车信号检测装置中。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序信息，程序信息用于上述刹车信号检测方法。

本申请实施例还提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上方法实施例提供的刹车信号检测方法。

本申请实施例还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，该程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的刹车信号检测方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种刹车信号检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；

根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性；根据所述刹车信号的准确性的检测结果控制所述目标车辆；

所述根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性，包括：

若所述刹车信号包括刹车启动信号，所述目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确，所述目标车辆的行驶速度超过速度阈值或所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确；

若所述刹车信号包括刹车停止信号，所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确，所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号，包括：

若检测到所述目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取所述刹车信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号之前，包括：

获取所述目标车辆的角度传感器的测量数据；

根据所述角度传感器的测量数据，确定所述目标车辆行驶路段的路面坡度。

4.一种刹车信号检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的刹车设备发送的刹车信号；

检测模块，用于根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的加速度以及所述目标车辆的喷油量，检测所述刹车信号的准确性；

控制模块，用于根据所述刹车信号的准确性的检测结果控制所述目标车辆；

所述检测模块，还具体用于若刹车信号包括刹车启动信号，所述目标车辆的行驶速度不超过速度阈值且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确，所述目标车辆的行驶速度超过速度阈值或所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确；

所述检测模块，还具体用于若所述刹车信号包括刹车停止信号，所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度不超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为不准确，所述目标车辆的喷油量为零且所述目标车辆的加速度超过加速度阈值，则所述刹车信号的准确性检测结果为准确。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于若检测到所述目标车辆行驶路段的路面坡度不超过坡度阈值，则获取所述刹车信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述目标车辆的角度传感器的测量数据；

所述检测模块，还用于根据所述角度传感器的测量数据，确定所述目标车辆行驶路段的路面坡度。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器与存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。

8.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述的方法。

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