CN114852032A - 制动开关故障显示方法、装置、系统及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制动开关故障显示方法、装置、系统及终端设备，涉及电子技术领域。所述方法包括：根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定制动开关的故障信息，其中，异常信号是由控制器接收到的，控制器与制动开关连接，其中，异常次数是根据异常信号的持续时间确定的；在显示终端上显示故障信息。因此，能够解决现有的非接触式霍尔式开关连接的多个控制器无法合理处理制动开关信号，确定定位开关故障信息的问题。

Description

制动开关故障显示方法、装置、系统及终端设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种制动开关故障显示方法、装置、系统及终端设备。

背景技术

随着汽车科技的发展，汽车行驶安全在生活越能体现其重要性，汽车刹车制动是安全性能中比较突出的一项性能。

考虑到刹车踏板上的制动开关信号影响整车系统的多个控制器，为了整车能够更安全的行驶及制动，将传统机械式制动开关设计成非接触霍尔式制动开关。然而在现有技术中，与非接触式霍尔式制动开关连接的多个控制器无法合理处理制动开关信号，无法准确的确定开关故障信息。

发明内容

本发明实施例提供一种制动开关故障显示方法、装置、系统及终端设备，以解决现有的非接触式霍尔式开关连接的多个控制器无法合理处理制动开关信号，确定定位开关故障信息的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种制动开关故障显示方法，所述方法包括：根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定所述制动开关的故障信息，其中，所述异常信号是由控制器接收到的，所述控制器与所述制动开关连接，其中，所述异常次数是根据异常信号的持续时间确定的；在显示终端上显示所述故障信息。

进一步地，所述控制器包括动力域控制器PDCS，所述PDCS与所述制动开关的第一引脚以及第二引脚连接，其中，根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定所述制动开关的故障信息，包括：通过所述PDCS采集所述第一引脚以及所述第二引脚输出的电平信号；若所述异常信号的异常次数超过第一预设次数阈值，则确定所述故障信息为制动开关故障，其中，所述异常信号包括所述第一引脚的输出与所述第二引脚的输出均为高电平或低电平。

进一步地，若所述异常信号的异常次数超过第一预设次数阈值，则确定所述故障信息为制动开关故障，包括：若所述异常信号的持续时间超过第一预设时长下，对所述异常次数N计数加一，其中，N为大于等于0的整数；若当所述电平信号为正常，对所述异常次数N计数减M，其中，M为小于所述第一预设次数阈值Q的整数；若所述异常次数N大于或等于所述所述第一预设次数阈值Q，则确定所述故障信息为制动开关故障。

进一步地，所述控制器包括动力域控制器PDCS，所述PDCS与所述制动开关的第一引脚以及第二引脚连接，其中，根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定所述制动开关的故障信息，包括：在所述异常信号为所述第一引脚的输出与所述第二引脚的输出均是低电平的情况下，若所述异常信号的持续时间超过第二预设时长且异常次数累计超过第二预设次数阈值，或，若所述异常信号的单次持续时间超过第三预设时长，则确定故障信息为所述制动开关故障。

进一步地，所述控制器包括集成式动态制动控制器RCU、集成式动态制动控制器IDB，其中，所述方法还包括：通过所述RCU以及所述IDB记录所述制动开关的第一引脚的电平信号，不记录所述故障信息；

其中，所述第一引脚在未启动所述制动开关的情况下输出为高电平，在启动所述制动开关的情况下输出为低电平。

进一步地，所述控制器包括车身域控制器BDCS，其中，所述方法还包括：通过所述BDCS记录所述制动开关的第一引脚的电平信号以及第二引脚的电平信号，若所述第一引脚输出的电平信号为高电平或第二引脚输出的电平信号为高电平，则确定所述制动开关正常，不记录所述故障信息。

第二方面，本发明实施例另外提供了一种一种制动开关故障显示装置，所述装置包括：确定模块，用于根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定所述制动开关的故障信息，其中，所述异常信号是由控制器接收到的，所述控制器与所述制动开关连接；显示模块，用于在显示终端上显示所述故障信息。

进一步地，所述控制器包括动力域控制器PDCS，所述PDCS与所述制动开关的第一引脚以及第二引脚连接，其中，所述确定模块包括：信号采集单元，用于通过所述PDCS采集所述第一引脚以及所述第二引脚输出的电平信号；确定单元，用于若所述异常信号的异常次数超过第一预设次数阈值，则确定所述故障信息为制动开关故障，其中，所述异常信号包括所述第一引脚的输出与所述第二引脚的输出均为高电平或低电平。

第三方面，本发明实施例另外提供了一种制动开关故障显示系统，所述系统包括制动开关、控制器以及显示终端，所述控制器与所述制动开关连接，所述控制器与所述显示终端连接，其中，所述控制器，用于根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定所述制动开关的故障信息，其中，所述异常信号是由所述控制器接收到的；所述显示终端，用于显示所述故障信息。

第四方面，本发明实施例另外提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如前第一方面所述的制动开关故障显示方法的步骤。

第五方面，本发明实施例另外提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前第一方面所述的制动开关故障显示方法的步骤。

在本发明实施例中，根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定制动开关的故障信息，其中，异常信号是由控制器接收到的，控制器与制动开关连接，其中，异常次数是根据异常信号的持续时间确定的；在显示终端上显示故障信息。能够实现通过制动开关进行制动时产生的异常信号的异常稀疏来确定制动开关的故障信息，进而合理处理多个控制器之间的制动开关信号，进而实现对制动开关的故障信息的快速定位。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种制动开关故障显示方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例中的一种非接触霍尔式制动开关的示意图；

图3是本发明实施例中的一种接触霍尔式制动开关的电路示意图；

图4是本发明实施例中的一种制动系统的结构示意图；

图5a是本发明实施例中的一种踩下踏板时制动开关的信号变化示意图；

图5b是本发明实施例中的一种释放踏板时制动开关的信号变化示意图；

图5c是本发明实施例中的一种制动开关与控制器连接的示意图；

图6是本发明实施例中的一种制动开关故障显示装置的结构流程图；

图7是本发明实施例中的一种制动开关故障显示系统的结构流程图；

图8是本发明实施例中的一种终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

详细介绍本发明实施例提供的一种制动开关故障显示方法。

参照图1，示出了本发明实施例中一种制动开关故障显示方法的步骤流程图。

步骤101，根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定制动开关的故障信息，其中，异常信号是由控制器接收到的，控制器与制动开关连接，其中，异常次数是根据异常信号的持续时间确定的；

在本实施例中，制动开关主要为非接触霍尔式制动开关，参照图2，示出了本发明实施例中一种车辆中制动开关的示意图，车辆中制动组件包括制动踏板20、非接触制动霍尔式开关22，当制动踏板20被踩踏或释放时，非接触霍尔式制动开关22产生相应地信号。

在一个例子中，参照图3，为非接触霍尔式制动开关的电路示意图，第一输出转换器115与蓄电池VCC连接，第二输出转换器116接地。在实际应用中，在第一输出转换器115与蓄电池VCC连接，第二输出转换器116接地的情况下，在导磁件113的运动距离超过跳变距离时，第一输出引脚A、第二输出引脚B可以输出不同电平信号，也即，第一输出引脚A、第二输出引脚B可以用于输出一路高电平信号、一路低电平信号。

在本实施例中，参照图4，示出了本发明实施例中一种制动系统的结构示意图，制动系统包括制动开关40、控制器42以及显示终端44，制动开关40与控制器42连接，控制器42与显示终端44连接。制动开关40用于根据用户操作来发出制动信号，控制器42根据控制开关40发出的制动信号进行响应，例如基于制动信号点亮刹车灯，基于制动信号对车辆状态的监测等。

本实施例中，根据对制动开关在进行制动时产生的异常信号的统计，来确定制动开关的健康状态。其中，制动开关的异常信号包括但不限于非接触式开关的引脚输出的信号缺失、信号变动异常等。根据异常信号的持续时间以及发生次数来为异常信号进行统计，统计为异常次数，例如异常信号每持续40秒则为异常信号的异常次数加一。

然后，基于控制器接收到的，制动开关来进行制动时产生的异常信号的异常次数，来确定制动开关的故障信息。在具体的应用场景中，根据不同控制器与制动开关的连接方式的不同，产生的故障信息也就存在着差异。例如，不同的控制器与制动开关的引脚连接存在差异，因此对应的故障信息也不同，可以根据控制器接收到的异常信号的异常次数来确定故障信息。

可选地，在本实施例中，控制器包括动力域控制器PDCS，PDCS与制动开关的第一引脚以及第二引脚连接，其中，根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定制动开关的故障信息，包括但不限于：通过PDCS采集第一引脚以及第二引脚输出的电平信号；若异常信号的异常次数超过第一预设次数阈值，则确定故障信息为制动开关故障，其中，异常信号包括第一引脚的输出与第二引脚的输出均为高电平或低电平。

在一个例子中，非接触霍尔式制动开关包括四个引脚，PIN1、PIN2、PIN3以及PIN4，如表1所示，对非接触霍尔式制动开关的引脚进行定义，其中，PIN1连接电源，PIN2接地，PIN3为输出OUT1，PIN4为输出OUT2。

参照图5a，示出了本发明实施例中一种踩下踏板时制动开关的信号变化示意图，参照图5b，示出了本发明实施例中一种松开踏板时制动开关的信号变化示意图。在制动开关被踩下时，PIN3引脚由低电平跳变至高电平，PIN3引脚由高电平跳变至低电平；在制动开关被松开时，PIN3引脚由高电平跳变至低电平，PIN3引脚由低电平跳变至高电平。

参照图5c，示出了本发明实施例中一种制动开关与控制器连接的示意图，其中，非接触霍尔式制动开关分别与车身域控制器BDCS、动力域功控制器PDCS、集成式动态制动控制器RCU以及集成式动态控制器IDB连接，每个控制器分别与对应的执行器连接。通过踩踏或释放制动踏板，来触发非接触霍尔式制动开关50，然后向控制器传输电信号，以实现控制器对执行器的控制。

表1：

PIN	PIN1	PIN2	PIN3	PIN4
					引脚定义	电源	接地	OUT1	OUT2

在一些实施例中，控制器包括动力域控制器PDCS，动力域控制器PDCS用于监测车辆状态、能量回收等。PDCS与制动开关的第一引脚以及第二引脚连接，其中，第一引脚域第二引脚均为制动开关的输出引脚。通过PDCS采集第一引脚以及第二引脚输出的电平信号，若异常信号的异常次数超过第一预设次数阈值，则确定故障信息为制动开关故障。PDCS控制器对应的异常信号为第一引脚以及第二引脚输出的信号均为高电平，以及输出信号均为低电平的情况。第一预设次数阈值可以根据实际经验进行设置，本实施例对此不做限定。

例如，在上述例子中，PDCS分别与PIN3引脚以及PIN4引脚连接。PDCS采集PIN3、PIN4两路电平信号，有效信号设定高电平为1，低电平为0，默认10(制动开关被踩下)或01(制动开关被松开)为有效信号，11或00为异常信号，信号滤波时间30ms。异常信号的异常次数超过第一预设次数阈值的情况下，则确定制动开关故障。

可选地，在本实施例中，若异常信号的异常次数超过第一预设次数阈值，则确定故障信息为制动开关故障，包括但不限于：若异常信号的持续时间超过第一预设时长下，对异常次数N计数加一，其中，N为大于等于0的整数；若当电平信号为正常，对异常次数N计数减M，其中，M为小于第一预设次数阈值Q的整数；若异常次数N大于或等于第一预设次数阈值Q，则确定故障信息为制动开关故障。

具体的，以上述表1中的制动开关为例，PDCS分别与引脚PIN3以及引脚PIN4连接，PDCS分别与PIN3引脚以及PIN4引脚连接。PDCS采集PIN3、PIN4两路电平信号，有效信号设定高电平为1，低电平为0，默认10(制动开关被踩下)或01(制动开关被松开)为有效信号，11或00为异常信号，信号滤波时间30ms。异常信号11或00处理策略如下：

A)PDCS上电后，设定异常信号11或00的异常次数x＝0；

B)当引脚PIN3以及引脚PIN4两路信号状态为11或00，时间持续超过5000ms，计算一次x＝x+1；

C)制动开关两路信号的状态从踩下(10)到松开(01)，计算一次异常次数x＝x-45；

其中，在累计过程中，设定异常次数x上限为55，x的下限为0，当异常次数x≥50时，认为制动开关故障,并将车辆的仪表故障灯点亮；

通过上述示例，通过动力域控制器PDCS采集制动开关的两路信号，统计异常信号的异常次数，达到准确定位制动开关的故障的目的。

可选地，在本实施例中，控制器包括动力域控制器PDCS，PDCS与制动开关的第一引脚以及第二引脚连接，其中，根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定制动开关的故障信息，包括但不限于：在异常信号为第一引脚的输出与第二引脚的输出均是低电平的情况下，若异常信号的持续时间超过第二预设时长且异常次数累计超过第二预设次数阈值，或，若异常信号的单次持续时间超过第三预设时长，则确定故障信息为制动开关故障。

作为一种优选地实施方式，当异常信号为00时，则表示制动开关可能存在机械故障，则可以通过一种快速定位的方式进行制动开关的故障诊断。

具体的，以上述表1中的制动开关为例，PDCS分别与引脚PIN3以及引脚PIN4连接，PDCS分别与PIN3引脚以及PIN4引脚连接。PDCS采集PIN3、PIN4两路电平信号，有效信号设定高电平为1，低电平为0，默认10(制动开关被踩下)或01(制动开关被松开)为有效信号，11或00为异常信号，信号滤波时间30ms。

然后，出现异常信号00单次持续2s且发生30次或异常信号00单次持续时间超过30s，则确定制动开关故障,并将故障信息发送至显示终端，以使整车仪表故障灯点亮；

通过上述示例，在异常信号为第一引脚以及第二引脚均为低电平的情况下，可以实现对制动开关故障信息的快速定位。

可选地，在本实施例中，控制器包括集成式动态制动控制器RCU、集成式动态制动控制器IDB，其中，方法还包括但不限于：通过RCU以及IDB记录制动开关的第一引脚的电平信号，不记录故障信息；其中，第一引脚在未启动制动开关的情况下输出为高电平，在启动制动开关的情况下输出为低电平。

仍以上述表1所示的制动开关为例进行说明，具体的，集成式动态制动控制器RCU、集成式动态制动控制器IDB采集PIN3单路电平信号且不记录故障码，信号滤波时间150ms。

可选地，在本实施例中，控制器包括车身域控制器BDCS，其中，方法还包括但不限于：通过BDCS记录制动开关的第一引脚的电平信号以及第二引脚的电平信号，若第一引脚输出的电平信号为高电平或第二引脚输出的电平信号为高电平，则确定制动开关正常，不记录故障信息。

仍以上述表1所示的制动开关为例进行说明，具体的，车身域控制器BDCS采集PIN3、PIN4两路电平信号，任何一路有效，则认为制动踏板踩下或松开有效且不记录故障码，信号滤波时间为50ms。反正则记录故障码，并发送至显示终端以显示对应的故障信息。

S104，在显示终端上显示故障信息。

在确定故障信息之后，将故障信息发送至显示终端，在显示终端上展示故障信息，例如，在车辆的驾驶位的仪表盘中点亮相应地故障灯；此外，还可以是在车辆信息集成终端的显示屏幕中展示故障信息，本实施例对显示终端对故障信息的显示方式不做限定。

综上所述，根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定制动开关的故障信息，其中，异常信号是由控制器接收到的，控制器与制动开关连接，其中，异常次数是根据异常信号的持续时间确定的；在显示终端上显示故障信息。能够实现通过制动开关进行制动时产生的异常信号的异常稀疏来确定制动开关的故障信息，进而合理处理多个控制器之间的制动开关信号，进而实现对制动开关的故障信息的快速定位。

实施例二

详细介绍本发明实施例提供的一种制动开关故障显示装置。

参照图6，示出了本发明实施例中一种制动开关故障显示装置的结构示意图。

本发明实施例的制动开关故障显示装置包括：确定模块60，显示模块62。

下面分别详细介绍各模块的功能以及各模块之间的交互关系。

确定模块60，用于根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定所述制动开关的故障信息，其中，所述异常信号是由控制器接收到的，所述控制器与所述制动开关连接；

显示模块62，用于在显示终端上显示所述故障信息。

可选地，在本实施例中，所述控制器包括动力域控制器PDCS，所述PDCS与所述制动开关的第一引脚以及第二引脚连接，其中，所述确定模块60包括：

信号采集单元，用于通过所述PDCS采集所述第一引脚以及所述第二引脚输出的电平信号；

确定单元，用于若所述异常信号的异常次数超过第一预设次数阈值，则确定所述故障信息为制动开关故障，其中，所述异常信号包括所述第一引脚的输出与所述第二引脚的输出均为高电平或低电平。

而且，在本发明实施例中，根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定制动开关的故障信息，其中，异常信号是由控制器接收到的，控制器与制动开关连接，其中，异常次数是根据异常信号的持续时间确定的；在显示终端上显示故障信息。能够实现通过制动开关进行制动时产生的异常信号的异常稀疏来确定制动开关的故障信息，进而合理处理多个控制器之间的制动开关信号，进而实现对制动开关的故障信息的快速定位。

实施例三

详细介绍本发明实施例提供的一种制动开关故障显示系统。

参照图7，示出了本发明实施例中一种制动开关故障显示系统的结构示意图。

本发明实施例的制动开关故障显示系统包括：制动开关70、控制器72以及显示终端74，所述控制器70与所述制动开关70连接，所述控制器02与所述显示终端74连接。

下面分别详细介绍各模块的功能以及各模块之间的交互关系。

所述控制器72，用于根据制动开关70制动时异常信号的异常次数，确定所述制动开关70的故障信息，其中，所述异常信号是由所述控制器72接收到的；

所述显示终端74，用于显示所述故障信息。

而且，在本发明实施例中，根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定制动开关的故障信息，其中，异常信号是由控制器接收到的，控制器与制动开关连接，其中，异常次数是根据异常信号的持续时间确定的；在显示终端上显示故障信息。能够实现通过制动开关进行制动时产生的异常信号的异常稀疏来确定制动开关的故障信息，进而合理处理多个控制器之间的制动开关信号，进而实现对制动开关的故障信息的快速定位。

实施例四

图8为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。

该终端设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端设备800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。

用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元808为外部装置与终端设备800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备800内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备800和外部装置之间传输数据。

存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

终端设备800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述制动开关故障显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述制动开关故障显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种制动开关故障显示方法，其特征在于，所述方法包括：

根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定所述制动开关的故障信息，其中，所述异常信号是由控制器接收到的，所述控制器与所述制动开关连接，其中，所述异常次数是根据异常信号的持续时间确定的；

在显示终端上显示所述故障信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器包括动力域控制器PDCS，所述PDCS与所述制动开关的第一引脚以及第二引脚连接，其中，

根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定所述制动开关的故障信息，包括：

通过所述PDCS采集所述第一引脚以及所述第二引脚输出的电平信号；

若所述异常信号的异常次数超过第一预设次数阈值，则确定所述故障信息为制动开关故障，其中，所述异常信号包括所述第一引脚的输出与所述第二引脚的输出均为高电平或低电平。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述异常信号的异常次数超过第一预设次数阈值，则确定所述故障信息为制动开关故障，包括：

若所述异常信号的持续时间超过第一预设时长下，对所述异常次数N计数加一，其中，N为大于等于0的整数；

若当所述电平信号为正常，对所述异常次数N计数减M，其中，M为小于所述第一预设次数阈值Q的整数；

若所述异常次数N大于或等于所述所述第一预设次数阈值Q，则确定所述故障信息为制动开关故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器包括动力域控制器PDCS，所述PDCS与所述制动开关的第一引脚以及第二引脚连接，其中，

根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定所述制动开关的故障信息，包括：

在所述异常信号为所述第一引脚的输出与所述第二引脚的输出均是低电平的情况下，若所述异常信号的持续时间超过第二预设时长且异常次数累计超过第二预设次数阈值，或，若所述异常信号的单次持续时间超过第三预设时长，则确定故障信息为所述制动开关故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器包括集成式动态制动控制器RCU、集成式动态制动控制器IDB，其中，所述方法还包括：

通过所述RCU以及所述IDB记录所述制动开关的第一引脚的电平信号，不记录所述故障信息；

其中，所述第一引脚在未启动所述制动开关的情况下输出为高电平，在启动所述制动开关的情况下输出为低电平。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器包括车身域控制器BDCS，其中，所述方法还包括：

通过所述BDCS记录所述制动开关的第一引脚的电平信号以及第二引脚的电平信号，若所述第一引脚输出的电平信号为高电平或第二引脚输出的电平信号为高电平，则确定所述制动开关正常，不记录所述故障信息。

7.一种制动开关故障显示装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定所述制动开关的故障信息，其中，所述异常信号是由控制器接收到的，所述控制器与所述制动开关连接；

显示模块，用于在显示终端上显示所述故障信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制器包括动力域控制器PDCS，所述PDCS与所述制动开关的第一引脚以及第二引脚连接，其中，所述确定模块包括：

信号采集单元，用于通过所述PDCS采集所述第一引脚以及所述第二引脚输出的电平信号；

确定单元，用于若所述异常信号的异常次数超过第一预设次数阈值，则确定所述故障信息为制动开关故障，其中，所述异常信号包括所述第一引脚的输出与所述第二引脚的输出均为高电平或低电平。

9.一种制动开关故障显示系统，其特征在于，所述系统包括制动开关、控制器以及显示终端，所述控制器与所述制动开关连接，所述控制器与所述显示终端连接，其中，

所述控制器，用于根据制动开关制动时异常信号的异常次数，确定所述制动开关的故障信息，其中，所述异常信号是由所述控制器接收到的；

所述显示终端，用于显示所述故障信息。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的制动开关故障显示方法的步骤。

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