CN111948527A - 一种霍尔式制动开关测试装置、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种霍尔式制动开关测试装置、方法及车辆。所述霍尔式制动开关检测装置包括：控制器、KBCM模拟电路、VCU模拟电路以及电机；其中，电机上设有磁性贴片；KBCM模拟电路与第一电平输出引脚连接；VCU模拟电路与第一电平输出引脚、第二电平输出引脚连接；控制器分别与KBCM模拟电路、VCU模拟电路以及电机连接，控制器用于，控制电机靠近霍尔式制动开关并获取电机的转动距离，测试第一接口端上的第一跳变电压值和第二接口端上的第二跳变电压值，得到霍尔式制动开关的故障信息。本发明所述的霍尔式制动开关测试装置可以用于对拆解后的霍尔式制动开关进行故障测试，提高所述霍尔式制动开关的售后维修性能。

Description

一种霍尔式制动开关测试装置、方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种霍尔式制动开关测试装置、方法及车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，用户对于车辆性能要求和驾驶体验要求也越来越高，霍尔式制动开关作为一种灵敏度高且体积较小的制动开关，被广泛的应用于内燃机车辆、新能源车辆或者混合动力车辆等车辆。

发明人在实施相关技术的过程中发现，由于霍尔式制动开关从整车上拆解下来后无法进行故障测试，因此，在霍尔式制动灯开关报故障后，通常有以下两种处置方式：第一种方法是在整车上将霍尔式制动开关的线束插针挑开，以进行霍尔式制动开关高低电平的测试，这样，不仅很容易破坏霍尔式制动开关的线束，增加霍尔式制动开关出现故障的概率，而且，无法实现霍尔式制动开关跳变行程的测试。第二种方法是将霍尔式制动开关拆接下来送回主机厂进行故障测试，这样，不仅会给霍尔式制动开关的售后维修带来极大的不便利性，而且，还会增加主机厂的损失。

也就是说，现有的技术中，由于缺乏一种能够对拆解后的霍尔式制动开关进行故障测试的装置，很容易导致霍尔式制动开关的售后维修性能较差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种霍尔式制动开关测试装置、方法及车辆，以解决现有的车辆中，霍尔式制动开关的售后维修性能较差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种霍尔式制动开关测试装置，用于霍尔式制动开关的测试，所述霍尔式制动开关设置有第一电平输出引脚和第二电平输出引脚，所述霍尔式制动开关测试装置包括：控制器、KBCM模拟电路、VCU模拟电路以及电机；其中，

所述电机上设有磁性贴片；

所述KBCM模拟电路上设有第一接口端，所述第一接口端与所述第一电平输出引脚连接；

所述VCU模拟电路上设有第二接口端，所述第二接口端分别与所述第一电平输出引脚、所述第二电平输出引脚连接；

所述控制器分别与所述KBCM模拟电路、所述VCU模拟电路以及所述电机连接，所述控制器用于，控制所述电机靠近所述霍尔式制动开关并获取所述电机的转动距离，测试所述第一接口端上的第一跳变电压值和所述第二接口端上的第二跳变电压值，根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息。

进一步的，所述控制器包括：跳变电压识别单元和故障类型判断单元；其中，

所述故障类型判断单元与所述跳变电压识别单元连接，所述故障类型判断单元用于，根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息，其中，所述故障信息包括故障类型。

进一步的，所述霍尔式制动开关还包括：程序接入引脚，所述霍尔式制动开关测试装置包括：程序编写器；其中，

所述程序编写器分别与所述控制器、所述程序接入引脚连接，所述控制器用于，控制所述程序编写器经所述霍尔式制动开关调试至测试状态。

进一步的，所述霍尔式制动开关测试装置包括：示警器，所述示警器与所述控制器连接，所述控制器用于，控制所述示警器对所述霍尔式制动开关的故障信息进行示警。

进一步的，所述霍尔式制动开关还包括：电源引脚，其特征在于，所述霍尔式制动开关测试装置还包括：电源，所述电源分别与所述控制器、所述电源引脚连接。

相对于现有技术，本发明所述的霍尔式制动开关测试装置具有以下优势：

本发明实施例中，在霍尔式制动开关报故障后，可以将霍尔式制动开关从整车上拆解下来，将霍尔式制动开关的第一电平输出引脚分别连接在所述KBCM模拟电路上的第一接口端，以及所述VCU模拟电路上的第二接口端，并将霍尔式制动开关的第二电平输出引脚连接在所述VCU模拟电路上的第二接口端。由于所述控制器分别与所述KBCM模拟电路、所述VCU模拟电路以及所述电机连接，所述控制器可以用于，控制所述电机靠近所述霍尔式制动开关并获取所述电机的转动距离，测试所述第一接口端上的第一跳变电压值和所述第二接口端上的第二跳变电压值，所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值可以反映所述霍尔式制动开关的跳变电压，所述电机的转动距离可以反映霍尔式制动开关的跳变行程。因此，根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，可以得到所述霍尔式制动开关的故障信息。本发明实施例所述的霍尔式制动开关测试装置，可以用于对拆解后的霍尔式制动开关进行故障测试，提高所述霍尔式制动开关的售后维修性能。

本发明的另一目的在于提出一种霍尔式制动开关测试方法，以解决现有的车辆中，霍尔式制动开关的售后维修性能较差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种霍尔式制动开关测试方法，用于霍尔式制动开关，所述霍尔式制动开关设置有第一电平输出引脚和第二电平输出引脚，所述霍尔式制动开关测试方法包括：

控制电机靠近所述霍尔式制动开关并获取所述电机的转动距离，其中，所述电机上设有磁性贴片；

测试KBCM模拟电路的第一接口端上的第一跳变电压值、VCU模拟电路的第二接口端上的第二跳变电压值，其中，所述第一接口端与所述第一电平输出引脚连接，所述第二接口端与所述第二电平输出引脚连接；

根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息。

进一步的，所述根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息的步骤包括：

根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息，其中，所述故障信息包括故障类型。

进一步的，在所述控制电机靠近所述霍尔式制动开关并获取所述电机的转动距离的步骤之前，还包括：

将所述霍尔式制动开关调试至测试状态。

进一步的，所述根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息的步骤之后，还包括：

对所述霍尔式制动开关的故障信息进行示警。

所述霍尔式制动开关测试方法与上述霍尔式制动开关测试装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以解决现有的车辆中，霍尔式制动开关的售后维修性能较差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，所述车辆包括：上述霍尔式制动开关测试装置。

所述车辆与上述霍尔式制动开关测试装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种霍尔式制动开关的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种霍尔式制动开关测试装置的结构示意图；

图3是本发明实施例所述的一种霍尔式制动开关测试方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例所述的另一种霍尔式制动开关测试方法的步骤流程图。

附图标记说明：

10-霍尔芯片，11-第一输出转换器，12-第二输出转换器，13-电源处理单元，20-控制器，21-KBCM模拟电路，22-VCU模拟电路，23-电机，231-磁性贴片，24-示警器，A-第一电平输出引脚，B-第二电平输出引脚，C-电源引脚，D-接地引脚。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，示出了本发明实施例所述的一种霍尔式制动开关的结构示意图，如图1所示，所述霍尔式制动开关可以包括：霍尔芯片10、第一输出转换器11、第二输出转换器12、电源处理单元13以及第一电平输出引脚A、第二电平输出引脚B、电源引脚C以及接地引脚D；其中，第一电平输出引脚A通过第一输出转换器11与霍尔芯片10连接，第二电平输出引脚B通过第二输出转换器12与霍尔芯片10连接，电源引脚C用于接入电源，电源引脚C通过电源处理单元13与霍尔芯片10连接，接地引脚D用于接地。

在实际应用中，第一电平输出引脚A可以输出第一跳变电压值，第二电平输出引脚B可以输出第二跳变电压值。所述霍尔式制动开关可以包括第一状态和第二状态，其中，所述第一状态可以为踏板未踩下状态，所述第二状态可以为踏板踩下状态。

具体地，在所述霍尔式制动开关为所述第一状态的情况下，第一电平输出引脚A、第二电平输出引脚B为悬空高阻态，第一电平输出引脚A输出低电平信号，第二电平输出引脚B输出高电平信号。

在所述霍尔式制动开关为所述第二状态的情况下，当磁性贴片与开关内部磁铁间的距离超过开关跳变行程时，霍尔芯片10可以控制第一输出转换器11、第二输出转换器12对第一电平输出引脚A输出的电平信号、第二电平输出引脚B输出的电平信号进行同步跳变，将所述第一电平输出引脚A输出的电平信号由低电平信号跳变成高电平信号，将所述第二电平输出引脚B输出电平信号由高电平信号跳变成低电平信号。

具体地，在所述第一电平输出引脚A输出的电平信号由低电平信号跳变成高电平信号，可以得到所述第一电平输出引脚A上的第一跳变电压值，所述第二电平输出引脚B输出电平信号由高电平信号跳变成低电平信号，可以得到第二跳变电压值，所述第一跳变电压值和所述第二跳变电压值可以反映出所述霍尔式制动开关的故障信息。

在实际应用中，在所述霍尔式制动开关安装于车辆上的情况下，可以在整车上测试第一电平输出引脚A输出的第一跳变电压值、第二电平输出引脚B输出的第二跳变电压值，以进行霍尔式开关的故障测试，然而，在整车上无法实现霍尔式制动开关跳变行程的测试。

参照图2，示出了本发明实施例所述的一种霍尔式制动开关测试装置的结构示意图，具体可以包括：控制器20、KBCM(车身控制器)模拟电路21、VCU(整车控制器)模拟电路22以及电机23；其中，电机23上设有磁性贴片231；KBCM模拟电路21上设有第一接口端，所述第一接口端与第一电平输出引脚A连接；VCU模拟电路22上设有第二接口端，所述第二接口端分别与第一电平输出引脚A、第二电平输出引脚B连接；控制器20分别与KBCM模拟电路21、VCU模拟电路22以及电机23连接，控制器20可以用于，控制电机23靠近所述霍尔式制动开关并获取电机23的转动距离，测试所述第一接口端上的第一跳变电压值和所述第二接口端上的第二跳变电压值，根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及电机23的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息。本发明实施例所述的霍尔式制动开关测试装置，可以用于对拆解后的霍尔式制动开关进行故障测试，提高所述霍尔式制动开关的售后维修性能。

在实际与应用中，所述第一跳变电压值可以为与所述第一接口端连接的所述第一电平输出引脚A上出现电平跳变时，跳变前后的电压差值，所述第二跳变电压值可以为与所述第二接口端连接的所述第二电平输出引脚B上出现电平跳变时，跳变前后的电压差值。本发明实施例中，在霍尔式制动开关报故障后，可以将霍尔式制动开关从整车上拆解下来，将霍尔式制动开关的第一电平输出引脚A分别连接在KBCM模拟电路21上的第一接口端，以及VCU模拟电路22上的第二接口端，并将霍尔式制动开关的第二电平输出引脚B连接在VCU模拟电路22上的第二接口端。由于控制器20分别与KBCM模拟电路21、VCU模拟电路22以及电机23连接，控制器20可以用于，控制电机23靠近所述霍尔式制动开关并获取电机23的转动距离，测试所述第一接口端上的第一跳变电压值和所述第二接口端上的第二跳变电压值，所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值可以反映所述霍尔式制动开关的跳变电压，电机23的转动距离可以反映霍尔式制动开关的跳变行程。因此，根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及电机23的转动距离，可以得到所述霍尔式制动开关的故障信息。本发明实施例所述的霍尔式制动开关测试装置，可以用于对拆解后的霍尔式制动开关进行故障测试，提高所述霍尔式制动开关的售后维修性能。

在实际应用中，在将霍尔式制动开关从整车上拆解下来之后，可以将霍尔式制动开关固定在夹具上，并将霍尔式制动开关的第一电平输出引脚A分别连接在KBCM模拟电路21上的第一接口端，以及VCU模拟电路22上的第二接口端，并将霍尔式制动开关的第二电平输出引脚B连接在VCU模拟电路22上的第二接口端。

本发明实施例中，KBCM模拟电路21可以设置能够模拟车身控制器的电路，VCU模拟电路22可以设置能够模拟整车控制器的电路，因此，在将霍尔式制动开关的第一电平输出引脚A分别连接在KBCM模拟电路21上的第一接口端，以及VCU模拟电路22上的第二接口端，并将霍尔式制动开关的第二电平输出引脚B连接在VCU模拟电路22上的第二接口端的情况下，所述霍尔式制动开关测试装置可以给所述霍尔式制动开关提供模拟的整车环境。

具体地，控制器20控制电机23靠近所述霍尔式制动开关时，控制器20可以记录电机23的转动距离，所述转动距离可以描述磁性贴片231靠近所述霍尔式制动开关上的霍尔芯片10的距离，也即，电机23可以用于模拟车辆的踏板。

本发明实施例中，控制器20可以包括：故障类型判断单元；其中，所述故障类型判断单元可以用于，根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息，其中，所述故障信息包括故障类型。

在实际应用中，可以设置KBCM模拟电路21可以识别到的第一电压范围，例如，所述第一电压范围可以为1.5V～7V。同理，可以设置VCU模拟电路22可以识别到的第二电压范围，例如，所述第二电压范围可以为2V～4.6V。具体地，所述第一电压范围、所述第二电压范围可以根据所述霍尔式制动开关的整车环境进行具体设置，本发明对此不做限定。

在具体地应用中，所述霍尔式制动开关可以设置正常工作跳变行程。例如，所述正常工作跳变行程可以为2mm～3mm。可以理解的是，在实际应用中，所述正常工作跳变行程可以根据所述霍尔式制动开关的具体型号、应用场景等因素进行确定，本发明实施例对于所述正常工作跳变行程的具体内容可以不做限定。

以下提供一种采用本发明实施例所述的霍尔式制动开关测试装置对霍尔式制动开关的故障进行测试的具体示例：

首先，控制电机23靠近所述霍尔式制动开关并获取电机23的转动距离。

然后，测试KBCM模拟电路21的第一接口端上的第一跳变电压值、VCU模拟电路22的第二接口端上的第二跳变电压值。

在实际应用中，所述第一接口端上的第一跳变电压值即为所述霍尔式制动开关的第一电平输出引脚A输出的第一跳变电压值，所述第二接口端上的第二跳变电压值即为所述霍尔式制动开关的第二电平输出引脚B输出的第二跳变电压值。

最后，根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息。

具体地，在电机23上的磁性贴片231到达所述霍尔式制动开关的跳变区域之前，所述第一电平输出引脚A输出为低电平信号，所述第二电平输出引脚B输出高电平信号。

在电机23上的磁性贴片到达所述霍尔式制动开关的跳变区域之后，所述第一电平输出引脚A和第二电平输出引脚B输出的电平信号将进行跳变，所述第一电平输出引脚A输出的电平信号由低电平信号跳变为高电平信号，所述第二电平输出引脚B输出的电平信号由高电平信号跳变为低电平信号。

在实际应用中，控制器20在接收到制动灯开关的跳变信号后，将会测试KBCM模拟电路21上的第一跳变电压值，VCU模拟电路22上的第二跳变电压值，以及电机23的转动距离所反映出来的所述霍尔式制动开关的跳变行程。

具体地，在所述第一跳变电压值未达到KBCM模拟电路21可以识别到的第一电压范围，所述第二跳变电压值未达到VCU模拟电路22可以识别到的第二电压范围，且所述跳变行程符合所述霍尔式制动开关的正常工作跳变行程时，可以得出所述霍尔式制动开关的故障类型为霍尔式制动开关内部电路故障。

当所述第一跳变电压值未达到KBCM模拟电路21可以识别到的第一电压范围，所述第二跳变电压值未达到VCU模拟电路22可以识别到的第二电压范围，且所述跳变行程不符合所述霍尔式制动开关的正常工作跳变行程时，控制器20可以读取所述霍尔式制动开关的霍尔芯片10里面的数据，确认霍尔芯片10中的参数值是否与设计值一致，当一致时，可以得出所述霍尔式制动开关的故障类型为霍尔式制动开关内部电路故障以及车辆踏板上的磁铁故障，当不一致时，可以得出所述霍尔式制动开关的故障类型为霍尔式制动开关内部故障。

当所述第一跳变电压达到KBCM模拟电路21可以识别到的第一电压范围，所述第二跳变电压达到VCU模拟电路22可以识别到的第二电压范围，且所述跳变行程不符合所述霍尔式制动开关的正常工作跳变行程时，可以得出所述霍尔式制动开关的故障类型为霍尔式制动开关内部故障。

本发明实施例中，所述霍尔式制动开关测试装置不仅可以实现霍尔式制动开关的跳变电压测试、跳变行程测试，还可以得出所述霍尔式制动开关的故障类型。也就是说，所述霍尔式制动开关测试装置可以实现对所述霍尔式制动开关的全面测试。

在实际应用中，所述霍尔式制动开关上还可以设置有程序接入引脚(图中未示出)，相应的，所述霍尔式制动开关测试装置还可以包括：程序编写器；其中，所述程序编写器分别与控制器21、所述程序接入引脚连接，控制器21用于，控制所述程序编写器将所述霍尔式制动开关调试至测试状态。

具体地，所述程序编写器可以用于存储调试程序，所述调试程序可以用于将所述霍尔式制动开关的调试到合适的测试状态，例如，复位状态等。在实际应用中，在对所述霍尔式制动开关进行故障测试之前，控制器20可以先控制所述程序编写器将所述霍尔式制动开关调试到合适的测试状态，以提高所述霍尔式制动开关测试装置对所述霍尔式制动开关的故障测试精度。

本发明实施例中，所述霍尔式制动开关测试装置包括：示警器24，示警器24与控制器20连接，控制器20可以用于，控制示警器24对所述霍尔式制动开关的故障信息进行示警，以便于用户能够直观的了解到所述霍尔式制动开关的故障信息。

在实际应用中，示警器24可以包括但不局限于蜂鸣器、示警灯等，本发明实施例对此不做限定。

本申请实施例中，所述故障开关测试装置还包括：电源，所述电源分别与控制器20、所述霍尔式制动开关的电源引脚C连接。具体地，所述电源可以用于给控制器20供电，并通过控制器20给KBCM模拟电路21、VCU模拟电路22、电机23以及示警器24进行供电，所述电源还可以用于给所述霍尔式制动开关供电。

综上，本发明实施例所述的霍尔式制动开关测试装置至少包括以下优点：

本发明实施例中，在霍尔式制动开关报故障后，可以将霍尔式制动开关从整车上拆解下来，将霍尔式制动开关的第一电平输出引脚分别连接在所述KBCM模拟电路上的第一接口端，以及所述VCU模拟电路上的第二接口端，并将霍尔式制动开关的第二电平输出引脚连接在所述VCU模拟电路上的第二接口端。由于所述控制器分别与所述KBCM模拟电路、所述VCU模拟电路以及所述电机连接，所述控制器可以用于，控制所述电机靠近所述霍尔式制动开关并获取所述电机的转动距离，测试所述第一接口端上的第一跳变电压值和所述第二接口端上的第二跳变电压值，所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值可以反映所述霍尔式制动开关的跳变电压，所述电机的转动距离可以反映霍尔式制动开关的跳变行程。因此，根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，可以得到所述霍尔式制动开关的故障信息。本发明实施例所述的霍尔式制动开关测试装置，可以用于对拆解后的霍尔式制动开关进行故障测试，提高所述霍尔式制动开关的售后维修性能。

本发明实施例还提供了一种霍尔式制动开关测试方法。

参照图3，示出了本发明实施例所述的一种霍尔式制动开关测试方法的步骤流程图，具体可以包括：

步骤301：控制电机靠近所述霍尔式制动开关并获取所述电机的转动距离，其中，所述电机上设有磁性贴片。

步骤302：测试KBCM模拟电路的第一接口端上的第一跳变电压值、VCU模拟电路的第二接口端上的第二跳变电压值，其中，所述第一接口端与所述第一电平输出引脚连接，所述第二接口端与所述第二电平输出引脚连接。

步骤303：根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息。

可以理解的是，从步骤301到步骤303的具体实现过程可以参照上述装置实施例即可，在此不做赘述。

综上，本发明实施例所述的霍尔式制动开关测试方法至少可以包括以下优点：

本发明实施例中，在霍尔式制动开关报故障后，可以将霍尔式制动开关从整车上拆解下来，将霍尔式制动开关的第一电平输出引脚分别连接在所述KBCM模拟电路上的第一接口端，以及所述VCU模拟电路上的第二接口端，并将霍尔式制动开关的第二电平输出引脚连接在所述VCU模拟电路上的第二接口端。由于所述控制器分别与所述KBCM模拟电路、所述VCU模拟电路以及所述电机连接，所述控制器可以用于，控制所述电机靠近所述霍尔式制动开关并获取所述电机的转动距离，测试所述第一接口端上的第一跳变电压值和所述第二接口端上的第二跳变电压值，所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值可以反映所述霍尔式制动开关的跳变电压，所述电机的转动距离可以反映霍尔式制动开关的跳变行程。因此，根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，可以得到所述霍尔式制动开关的故障信息。本发明实施例所述的霍尔式制动开关测试方法，可以用于对拆解后的霍尔式制动开关进行故障测试，提高所述霍尔式制动开关的售后维修性能。

本发明实施例还提供了另一种霍尔式制动开关测试方法。

参照图4，示出了本发明实施例所述的另一种霍尔式制动开关测试方法的步骤流程图，具体可以包括：

步骤401：将所述霍尔式制动开关调试至测试状态。

步骤402：控制电机靠近所述霍尔式制动开关并获取所述电机的转动距离，其中，所述电机上设有磁性贴片。

步骤403：测试KBCM模拟电路的第一接口端上的第一跳变电压值、VCU模拟电路的第二接口端上的第二跳变电压值，其中，所述第一接口端与所述第一电平输出引脚连接，所述第二接口端与所述第二电平输出引脚连接。

步骤404：根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息，其中，所述故障信息包括故障类型。

步骤405：对所述霍尔式制动开关的故障信息进行示警。

可以理解的是，从步骤401到步骤405的具体实现过程可以参照上述装置实施例即可，在此不做赘述。

综上，本发明实施例所述的霍尔式制动开关测试方法至少可以包括以下优点：

首先，本发明实施例所述的霍尔式制动开关测试方法，可以用于对拆解后的霍尔式制动开关进行故障测试，提高所述霍尔式制动开关的售后维修性能。

其次，本发明实施例中，所述霍尔式制动开关测试方法不仅可以实现霍尔式制动开关的跳变电压测试、跳变行程测试，还可以得出所述霍尔式制动开关的故障类型。也就是说，所述霍尔式制动开关测试方法可以实现对所述霍尔式制动开关的全面测试。

再次，在对所述霍尔式制动开关进行故障测试之前，可以先将所述霍尔式制动开关调试至测试状态，以提高所述霍尔式制动开关测试方法对所述霍尔式制动开关的故障测试精度。

此外，本发明实施例中，可以控制示警器对所述霍尔式制动开关的故障信息进行示警，以便于用户能够直观的了解到所述霍尔式制动开关的故障信息

本发明实施例还提供了一种车辆，具体可以包括：上述霍尔式制动开关测试装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种霍尔式制动开关测试装置，用于霍尔式制动开关的测试，所述霍尔式制动开关设置有第一电平输出引脚和第二电平输出引脚，其特征在于，所述霍尔式制动开关测试装置包括：控制器、KBCM模拟电路、VCU模拟电路以及电机；其中，

所述电机上设有磁性贴片；

所述KBCM模拟电路上设有第一接口端，所述第一接口端与所述第一电平输出引脚连接；

所述VCU模拟电路上设有第二接口端，所述第二接口端分别与所述第一电平输出引脚、所述第二电平输出引脚连接；

所述控制器分别与所述KBCM模拟电路、所述VCU模拟电路以及所述电机连接，所述控制器用于，控制所述电机靠近所述霍尔式制动开关并获取所述电机的转动距离，测试所述第一接口端上的第一跳变电压值和所述第二接口端上的第二跳变电压值，根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息。

2.根据权利要求1所述的霍尔式制动开关测试装置，其特征在于，所述控制器包括：故障类型判断单元；其中，

所述故障类型判断单元与所述跳变电压识别单元连接，所述故障类型判断单元用于，根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息，其中，所述故障信息包括故障类型。

3.根据权利要求1所述的霍尔式制动开关测试装置，所述霍尔式制动开关还包括：程序接入引脚，其特征在于，所述霍尔式制动开关测试装置包括：程序编写器；其中，

所述程序编写器分别与所述控制器、所述程序接入引脚连接，所述控制器用于，控制所述程序编写器将所述霍尔式制动开关调试至测试状态。

4.根据权利要求1所述的霍尔式制动开关测试装置，其特征在于，所述霍尔式制动开关测试装置包括：示警器，所述示警器与所述控制器连接，所述控制器用于，控制所述示警器对所述霍尔式制动开关的故障信息进行示警。

5.根据权利要求1所述的霍尔式制动开关测试装置，所述霍尔式制动开关还包括：电源引脚，其特征在于，所述霍尔式制动开关测试装置还包括：电源，所述电源分别与所述控制器、所述电源引脚连接。

6.一种霍尔式制动开关测试方法，用于霍尔式制动开关的测试，所述霍尔式制动开关设置有第一电平输出引脚和第二电平输出引脚，其特征在于，所述霍尔式制动开关测试方法包括：

控制电机靠近所述霍尔式制动开关并获取所述电机的转动距离，其中，所述电机上设有磁性贴片；

测试KBCM模拟电路的第一接口端上的第一跳变电压值、VCU模拟电路的第二接口端上的第二跳变电压值，其中，所述第一接口端与所述第一电平输出引脚连接，所述第二接口端与所述第二电平输出引脚连接；

根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息。

7.根据权利要求6所述的霍尔式制动开关测试方法，其特征在于，所述根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息的步骤包括：

根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息，其中，所述故障信息包括故障类型。

8.根据权利要求6所述的霍尔式制动开关测试方法，其特征在于，在所述控制电机靠近所述霍尔式制动开关并获取所述电机的转动距离的步骤之前，还包括：

将所述霍尔式制动开关调试至测试状态。

9.根据权利要求6所述的霍尔式制动开关测试方法，其特征在于，所述根据所述第一跳变电压值、所述第二跳变电压值以及所述电机的转动距离，得到所述霍尔式制动开关的故障信息的步骤之后，还包括：

对所述霍尔式制动开关的故障信息进行示警。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求1至5任一项所述的霍尔式制动开关测试装置。

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