CN105021922B - 自动测试系统及自动测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动测试系统和方法，该自动测试系统包括：工控机，控制自动测试系统的操作；接口电路板，连接欲检测的车载智能诊断终端至自动测试系统、实现工控机与车载智能诊断终端之间的通信；程控电源，连接于工控机，根据来自工控机的相关操作指令向车载智能诊断终端提供程控电压；GPS信号模拟发生器，连接于工控机，根据来自工控机的相关操作指令向车载智能诊断终端发送模拟GPS信号；综合测试仪，连接于工控机，根据来自工控机的相关操作指令对车载智能诊断终端的通讯参数进行测试。本发明的自动测试系统及自动测试方法对车载智能诊断终端进行性能测试，可找出车载智能诊断终端的硬件电路异常问题，提高了测试的效率并降低生产成本。

Description

自动测试系统及自动测试方法

技术领域

本发明涉及车载终端领域，尤其涉及一种用于对车载智能诊断终端进行性能测试的自动测试系统及自动测试方法。

背景技术

车载智能诊断终端集GPS、GPRS、OBD、加速度传感器、蜂鸣器于一体；具有固件远程升级、远程故障诊断、点火/熄火提醒、严重碰撞自动报警、震动报警、水温过高报警、低电压报警、故障报警、超速报警、疲劳驾驶报警、安全驾驶提醒、保养提醒、点火/熄火通知、断油断电、语音监听、行程报告、驾驶行为分析、行车工况监测、定位追踪和轨迹回放、电子围栏等功能。如果用人工测试的方法测试，很难枚举完路径，费时费力，且人为判断不够正确。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的用于对车载智能诊断终端进行性能测试的自动测试系统及自动测试方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动测试系统，用于对车载智能诊断终端进行性能测试，所述自动测试系统包括：

工控机，用于控制所述自动测试系统的操作，以获取所述车载智能诊断终端的性能测试结果；

接口电路板，用于连接欲检测的车载智能诊断终端至所述自动测试系统、实现工控机与车载智能诊断终端之间的通信；

程控电源，连接于所述工控机，用于根据来自工控机的相关操作指令向所述车载智能诊断终端提供程控电压；

GPS信号模拟发生器，连接于所述工控机，用于根据来自工控机的相关操作指令向所述车载智能诊断终端发送模拟GPS信号；

综合测试仪，连接于所述工控机，用于根据来自工控机的相关操作指令对所述车载智能诊断终端的通讯参数进行测试。

优选地，所述工控机包括：

主控模块，用于生成操作指令，及对测试结果进行处理并输出；

接口模块，用于将相关操作指令传送至所述程控电源、所述GPS信号模拟发生器和所述综合测试仪；

CAN通讯模块，其与车载智能诊断终端连接，用于根据相关操作指令模拟车辆发送和接收CAN命令；

数据采集卡，其AI端口通过所述接口电路板连接所述车载智能诊断终端的输出端口，用于采集数据并分析每个所述输出端口的输出电压信号的异常变化；且其IO调理电路用于根据相关操作指令模拟开关信号并传送至车载智能诊断终端，及接收车载智能诊断终端返回的相应信息。

优选地，所述性能测试包括高/低电压启动检测、电压检测、电流检测、IO检测、加速度传感器检测、GPS模块检测和/或通讯模块检测。

还提供一种自动测试方法，用于如权利要求所述自动测试系统中对车载智能诊断终端进行性能测试，所述方法包括：

主控模块生成操作指令；

接口模块传送相关操作指令至程控电源、GPS信号模拟发生器和综合测试仪和车载智能诊断终端；

CAN通讯模块根据相关操作指令模拟车辆发送至车载智能诊断终端和接收来自车载智能诊断终端的CAN命令；

数据采集卡采集数据并分析车载智能诊断终端的每个输出端口的输出电压信号的异常变化；且根据相关操作指令模拟开关信号并传送至车载智能诊断终端，及接收车载智能诊断终端返回的相应信息；

主控模块对测试结果进行处理并输出；

其中所述性能测试包括：高电压启动检测、低电压启动检测，以及通过数据采集卡AI采集所有电压点电压方式进行电压检测、电流检测、IO检测、加速度传感器检测、GPS模块检测和/或通讯模块检测；

所述测试结果包括通过高/低电压启动检测反馈的响应信息、通过电压检测得到各个电压检测点的电压值、通过电流检测得到的工作电流数据、省电电流数据及休眠电流数据、IO检测数据、传感器的状态自检信息、GPS反馈数据及通讯测试数据中的至少一种。

优选地，所述高电压启动检测包括如下步骤：

主控模块生成输出高电压的操作指令，并通过接口模块发送至所述程控电源，以使所述程控电源向所述车载智能诊断终端提供高电压以启动其工作；

主控模块生成查询是否启动成功的操作指令，通过CAN通讯模块发送至车载智能诊断终端，并接收车载智能诊断终端的响应信息；及

所述低电压启动检测包括如下步骤：

主控模块生成输出低电压的操作指令，并通过接口模块发送至所述程控电源，以使所述程控电源向所述车载智能诊断终端提供低电压以启动其工作；

主控模块生成查询是否启动成功的操作指令，通过CAN通讯模块发送至车载智能诊断终端，并接收车载智能诊断终端的响应信息。

优选地，所述电流检测包括：

工作电流检测，包括如下步骤：

主控模块生成输出正常工作电压的操作指令，并通过接口模块发送至所述程控电源，以使所述程控电源向所述车载智能诊断终端提供正常工作电压；

主控模块生成进入正常工作状态的操作指令，并通过CAN通讯模块发送至车载智能诊断终端，以使所述车载智能诊断终端进入正常工作状态；

数据采集卡采集所述车载智能诊断终端的输出端口的输出电压信号并转换成相应的电流数据，得到工作电流数据；

省电电流检测，包括如下步骤：

主控模块生成输出正常工作电压的操作指令，并通过接口模块发送至所述程控电源，以使所述程控电源向所述车载智能诊断终端提供正常工作电压；

主控模块生成进入省电状态的操作指令，并通过CAN通讯模块发送至车载智能诊断终端，以使所述车载智能诊断终端进入省电状态；

数据采集卡采集所述车载智能诊断终端的输出端口的输出电压信号并转换成相应的电流数据，得到省电电流数据；

以及

休眠电流检测，包括如下步骤：

主控模块生成输出正常工作电压的操作指令，并通过接口模块发送至所述程控电源，以使所述程控电源向所述车载智能诊断终端提供正常工作电压；

主控模块生成进入休眠状态的操作指令，并通过CAN通讯模块发送至车载智能诊断终端，以使所述车载智能诊断终端进入休眠状态；

数据采集卡采集所述车载智能诊断终端的输出端口的输出电压信号并转换成相应的电流数据，得到休眠电流数据。

优选地，所述IO检测包括如下步骤：

主控模块生成IO检测的操作指令，并通过数据采集卡发送至车载智能诊断终端，以使所述车载智能诊断终端进入测试诊断模式；

主控模块生成IO检测查询的操作指令，并通过所述CAN通讯模块发送至所述车载智能诊断终端，并得到通过所述CAN通讯模块反馈的IO检测数据。

优选地，所述加速度传感器检测包括如下步骤：

所述主控模块生成传感器查询的操作指令，并通过所述CAN通讯模块发送至所述车载智能诊断终端，使得所述车载智能诊断终端进入传感器查询状态；

所述主控模块接收所述车载智能诊断终端通过所述CAN通讯模块返回的传感器反馈数据。

优选地，所述GPS模块检测包括如下步骤：

所述主控模块生成GPS检测的操作指令，所述GPS信号模拟发生器根据所述GPS检测的操作指令向所述车载智能诊断终端发送GPS信号，使得所述车载智能诊断终端内的GPS模块根据所述GPS信号进行GPS测试；

所述主控模块生成GPS查询的操作指令，并通过所述CAN通讯模块发送至所述车载智能诊断终端；

所述主控模块接收所述车载智能诊断终端通过所述CAN通讯模块反馈的GPS反馈数据。

优选地，所述通讯模块检测包括如下步骤：

所述主控模块生成通讯模块检测的操作指令，并通过所述接口模块、所述综合测试仪发送至所述车载智能诊断终端，以使所述车载智能诊断终端的通讯模块进行通讯模块检测；

所述主控模块接收所述车载智能诊断终端通过所述综合测试仪、所述接口模块反馈的所述通讯模块的通讯测试数据。

实施本发明的有益效果是：采用本发明的自动测试系统及自动测试方法对车载智能诊断终端进行性能测试，相比人工测试方法，可快速找出车载智能诊断终端的硬件电路异常问题，判断准确且省时省力，提高了测试的效率并降低生产成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一些实施例中的自动测试系统的模块示意图；

图2是本发明一些实施例中的自动测试方法中SOS信号的IO检测流程示意图；

图3是本发明一些实施例中的自动测试方法中加速度传感器检测的流程示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1示出了本发明一些实施例中的自动测试系统，其用于对车载智能诊断终端600进行性能测试。性能测试的项目包括高/低电压启动检测、电压检测、电流检测、IO检测、加速度传感器检测、GPS模块检测和/或通讯模块检测。该自动测试系统包括接口电路板50、工控机10、程控电源40、GPS信号模拟发生器20和综合测试仪30。

其中，接口电路板50用于连接欲检测的车载智能诊断终端600至自动测试系统，从而实现工控机10与车载智能诊断终端600之间的通信。接口电路板50还分别连接工控机10和程控电源40。

工控机10用于控制自动测试系统的操作，以获取所述车载智能诊断终端(600)的性能测试结果。工控机10分别连接GPS信号模拟发生器20、综合测试仪30、程控电源40和接口电路板50。工控机10通过接口电路板50与车载智能诊断终端600通信连接，以向车载智能诊断终端600发送测试指令和接收来自车载智能诊断终端600的测试结果。工控机10包括主控模块12、接口模块11、CAN通讯模块13和数据采集卡15。

其中，主控模块12分别连接接口模块11、数据采集卡15和CAN通讯模块13。主控模块12用于生成操作指令，及对反馈回来的测试结果进行处理并输出。

接口模块11分别连接主控模块12、GPS信号模拟发生器20、综合测试仪30和程控电源40。接口模块11用于将相关操作指令传送至程控电源40、GPS信号模拟发生器20和综合测试仪30。

CAN通讯模块13与车载智能诊断终端600连接，其用于根据相关操作指令模拟车辆发送和接收CAN命令。

数据采集卡15分别连接主控模块12和接口电路板50。数据采集卡15的32路AI端口通过接口电路板50连接车载智能诊断终端600的输出端口，且AI端口用于采集数据并分析每个输出端口的输出电压信号的异常变化。数据采集卡15的IO调理电路用于根据相关操作指令模拟开关信号并传送至车载智能诊断终端600，及接收车载智能诊断终端600返回的相应信息。数据采集卡15包括数字输出模块151和模拟输入模块152，数字输出模块151直接控制IO调理电路输出，并用于通过接口电路板50向车载智能诊断终端600发送数字输出信号，模拟输入模块152是AI端口，用于通过接口电路板50与车载智能诊断终端600进行模拟信号交互。

程控电源40分别连接于工控机10和接口电路板50，程控电源40用于根据来自工控机10的相关操作指令向车载智能诊断终端600提供程控电压。

GPS信号模拟发生器20分别连接于工控机10和车载智能诊断终端600，GPS信号模拟发生器20用于根据来自工控机10的相关操作指令向车载智能诊断终端600发送模拟GPS信号。

综合测试仪30分别连接于工控机10和车载智能诊断终端600，综合测试仪30用于根据来自工控机10的相关操作指令对车载智能诊断终端600的通讯参数进行测试。

下面结合本发明一些实施例中的自动测试方法对本发明实施例中自动测试系统的控制原理进行说明。

本发明一些实施例中的自动测试方法用于在自动测试系统中对车载智能诊断终端600进行性能测试。该方法包括高电压启动检测、低电压启动检测，以及采用多线程同步方式进行电压检测、电流检测、IO检测、加速度传感器检测、GPS模块检测和/或通讯模块检测。

该方法中，首先，主控模块12生成相关操作指令。

之后，接口模块11将主控模块12生成的相关操作指令传送至程控电源40、GPS信号模拟发生器20、综合测试仪30和车载智能诊断终端600。

然后，CAN通讯模块13根据相关操作指令模拟车辆发送至车载智能诊断终端600和接收来自车载智能诊断终端600的CAN命令。

接着，数据采集卡15采集数据并分析车载智能诊断终端600的每个输出端口的输出电压信号的异常变化；且根据相关操作指令模拟开关信号并传送至车载智能诊断终端600，及接收车载智能诊断终端600返回的相应信息。

最后，主控模块12对测试结果进行处理并输出，该测试结果包括车载智能诊断终端600通过高/低电压启动检测反馈的响应信息、通过电压检测得到各个电压检测点的电压值、通过电流检测得到的工作电流数据、省电电流数据及休眠电流数据、IO检测数据、传感器的状态自检信息、GPS反馈数据及通讯测试数据中的至少一种。

其中，高电压启动检测为通过程控电源40输出高压电压，在高压下启动车载智能诊断终端600，再通过CAN通讯模块13发送测试指令查询是否启动成功，高压电压的范围为12-20V，优选为16V。高电压启动检测包括如下步骤：首先，主控模块12生成输出高电压的操作指令，并通过接口模块11发送至程控电源40，以使程控电源40向车载智能诊断终端600提供高电压以启动其工作。然后，主控模块12生成查询是否启动成功的操作指令，通过CAN通讯模块13发送至车载智能诊断终端600，并接收车载智能诊断终端600的响应信息。

低电压启动检测为通过程控电源40输出低压电压，在低压下启动车载智能诊断终端600，再通过CAN通讯模块13发送测试指令查询是否启动成功，低压电压的范围为6-11V，优选为9V。低电压启动检测包括如下步骤：首先，主控模块12生成输出低电压的操作指令，并通过接口模块11发送至程控电源40，以使程控电源40向车载智能诊断终端600提供低电压以启动其工作。然后，主控模块12生成查询是否启动成功的操作指令，通过CAN通讯模块13发送至车载智能诊断终端600，并接收车载智能诊断终端600的响应信息。

电压检测采用多线程同步方式进行，具体地，通过数据采集卡15来AI采集所有电压点电压。电压检测包括如下步骤：首先，主控模块12生成电压检测指令，并发送至模拟输入模块152，模拟输入模块152将其电压检测指令通过接口电路板50传输至车载智能诊断终端600，从而实时通过多线程同步方式获取当前各个电压检测点的电压值。

对车载智能诊断终端600进行电流检测需分为针对车载智能诊断终端600的三种状态：工作状态，省电状态和休眠状态。在此三种状态下，分别检测车载智能诊断终端600的工作电流，省电电流和休眠电流。

工作电流检测包括如下步骤：首先，主控模块12生成输出正常工作电压的操作指令，并通过接口模块11发送至程控电源40，以使程控电源40向车载智能诊断终端600提供正常工作电压。优选地，此处的正常工作电压为12V。然后，主控模块12生成进入正常工作状态的操作指令，并通过CAN通讯模块13发送至车载智能诊断终端600，以使车载智能诊断终端600进入正常工作状态。最后，数据采集卡15采集车载智能诊断终端600的输出端口的输出电压信号并转换成相应的电流数据，得到工作电流数据。当车载智能诊断终端600处于工作状态时，在通话状态下，车载智能诊断终端600的性能参数低于250mA，12V；在非通话状态下，车载智能诊断终端600的性能参数低于160mA，12V。

省电电流检测包括如下步骤：首先，主控模块12生成输出正常工作电压的操作指令，并通过接口模块11发送至程控电源40，以使程控电源40向车载智能诊断终端600提供正常工作电压。然后，主控模块12生成进入省电状态的操作指令，并通过CAN通讯模块13发送至车载智能诊断终端600，以使车载智能诊断终端600进入省电状态。最后，数据采集卡15采集车载智能诊断终端600的输出端口的输出电压信号并转换成相应的电流数据，得到省电电流数据。当车载智能诊断终端600处于省电状态时，在GPRS在线状态下，车载智能诊断终端600的性能参数低于12mA，12V；在电话/短信在线状态下，车载智能诊断终端600的性能参数低于8mA，12V。

休眠电流检测包括如下步骤：首先，主控模块12生成输出正常工作电压的操作指令，并通过接口模块11发送至程控电源40，以使程控电源40向车载智能诊断终端600提供正常工作电压。然后，主控模块12生成进入休眠状态的操作指令，并通过CAN通讯模块13发送至车载智能诊断终端600，以使车载智能诊断终端600进入休眠状态。最后，数据采集卡15采集车载智能诊断终端600的输出端口的输出电压信号并转换成相应的电流数据，得到休眠电流数据。当车载智能诊断终端600处于休眠状态时，车载智能诊断终端600的性能参数低于3mA，12V。

IO检测通过数据采集卡15模拟车载智能诊断终端600的ACC点火，SOS救援等输入信号。IO检测包括如下步骤：主控模块12生成IO检测的操作指令，并通过数据采集卡15发送至车载智能诊断终端600，以使车载智能诊断终端600进入测试诊断模式。主控模块12生成IO检测查询的操作指令，并通过CAN通讯模块13发送至车载智能诊断终端600，并得到通过CAN通讯模块13反馈的IO检测数据。结合图2所示，在一些实施例中，SOS信号的IO检测方式为：首先车载智能诊断终端600进入测试诊断模式，数据采集卡15发送IO检测指令至车载智能诊断终端600以模拟SOS按键按下；然后工控机10发送IO检测查询指令以查询SOS状态，车载智能诊断终端600返回SOS状态相关的IO检测数据；最后，工控机10根据IO检测数据判断当前SOS状态是否正确，若是，则IO检测结束，若否，则返回重新检测。

在加速度传感器检测中，利用了车载智能诊断终端600内加速度传感器本身的自检模式。在自检模式下，可在不移动传感器的情况下进行传感器功能的检测。自检模式需设置self-test bit为1。自检结果计算公式为：自检响应＝打开自检功能时的传感器输出-未打开自检功能时的传感器输出。将X,Y,Z轴的自检响应和数据手册定义的范围对比即可判定测试结果。加速度传感器检测包括如下步骤：首先，主控模块12生成传感器查询的操作指令，并通过CAN通讯模块13发送至车载智能诊断终端600，使得车载智能诊断终端600进入传感器查询状态。然后，主控模块12接收车载智能诊断终端600通过CAN通讯模块13返回的传感器反馈数据。结合图3所示，为一些实施例中的加速度传感器检测流程：首先，车载智能诊断终端600进入测试诊断模式，工控机10发送传感器查询的操作指令查询加速度传感器的状态，然后，车载智能诊断终端600返回传感器X,Y,Z轴的状态信息X1、Y1、Z1；之后，工控机10发送指令设置加速度传感器自检，然后，车载智能诊断终端600返回传感器X、Y、Z轴的状态自检信息。车载智能诊断终端600根据公式计算判断状态自检信息是否在安全范围内，若是，则结束，若否，则返回重新检测。

在GPS模块检测中，GPS模块使用GPS信号模拟发生器20模拟GPS信号，测试车载智能诊断终端600冷启动定位时间、热启动定位时间、信号强度、跟踪灵敏度捕获灵敏度静态定位精度重捕获时间。GPS模块检测包括如下步骤：首先，主控模块12生成GPS检测的操作指令，GPS信号模拟发生器20根据GPS检测的操作指令向车载智能诊断终端600发送GPS信号，使得车载智能诊断终端600内的GPS模块根据GPS信号进行GPS测试。然后，主控模块12生成GPS查询的操作指令，并通过CAN通讯模块13发送至车载智能诊断终端600。最后，主控模块12接收车载智能诊断终端600通过CAN通讯模块13反馈的GPS反馈数据。

在通讯模块检测中，通讯模块就是手机模块，可进行通话和数据连接。工控机10通过串口和综合测试仪30通信，工控机10发送指令程控综合测试仪30来测试通讯模块，包括通讯模块的功率强度、接收灵敏度、GPRS连接等。通讯模块检测包括如下步骤：首先，主控模块12生成通讯模块检测的操作指令，并通过接口模块11、综合测试仪30发送至车载智能诊断终端600，以使车载智能诊断终端600的通讯模块进行通讯模块检测。然后，主控模块12接收车载智能诊断终端600通过综合测试仪30、接口模块11反馈的通讯模块的通讯测试数据。

本发明的自动测试系统采用虚拟仪器技术来实现模拟车载智能诊断终端的输入输出从而实现车载智能诊断终端的硬件功能自动化测试。虚拟仪器(VI,VirtualInstrument)这一概念是由美国NI(National Instruments)公司于20世纪80年代首先提出的。虚拟仪器的核心思想是利用计算机的强大资源使本来需要硬件实现的技术软件化，以便最大限度地降低系统成本，增强系统功能与灵活性。基于虚拟仪器技术的汽车电子自动测试平台能够有效的满足日趋复杂的测试要求，提高测试系统的开发效率并降低生产成本，其将成为汽车电子产品测试领域中新的发展趋势。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动测试系统，用于对车载智能诊断终端(600)进行性能测试，其特征在于，所述自动测试系统包括：

工控机(10)，用于控制所述自动测试系统的操作，以获取所述车载智能诊断终端(600)的性能测试结果；

接口电路板(50)，用于连接欲检测的车载智能诊断终端(600)至所述自动测试系统、实现工控机(10)与车载智能诊断终端(600)之间的通信；

程控电源(40)，连接于所述工控机(10)，用于根据来自工控机(10)的相关操作指令向所述车载智能诊断终端(600)提供程控电压；

GPS信号模拟发生器(20)，连接于所述工控机(10)，用于根据来自工控机(10)的相关操作指令向所述车载智能诊断终端(600)发送模拟GPS信号；

综合测试仪(30)，连接于所述工控机(10)，用于根据来自工控机(10)的相关操作指令对所述车载智能诊断终端(600)的通讯参数进行测试；

所述工控机(10)包括

主控模块(12)，用于生成操作指令，及对测试结果进行处理并输出；

接口模块(11)，用于将相关操作指令传送至所述程控电源(40)、所述GPS信号模拟发生器(20)和所述综合测试仪(30)；

CAN通讯模块(13)，其与车载智能诊断终端(600)连接，用于根据相关操作指令模拟车辆发送和接收CAN命令；

数据采集卡(15)，其AI端口通过所述接口电路板(50)连接所述车载智能诊断终端(600)的输出端口，用于采集数据并分析每个所述输出端口的输出电压信号的异常变化；且其IO调理电路用于根据相关操作指令模拟开关信号并传送至车载智能诊断终端(600)，及接收车载智能诊断终端(600)返回的相应信息；所述数据采集卡(15)包括数字输出模块(151)，所述数字输出模块(151)用于通过所述接口电路板(50)向所述车载智能诊断终端(600)发送数字输出信号；

所述性能测试包括电流检测，所述电流检测包括：

工作电流检测，包括如下步骤：

主控模块(12)生成输出正常工作电压的操作指令，并通过接口模块(11)发送至所述程控电源(40)，以使所述程控电源(40)向所述车载智能诊断终端(600)提供正常工作电压；

主控模块(12)生成进入正常工作状态的操作指令，并通过CAN通讯模块(13)发送至车载智能诊断终端(600)，以使所述车载智能诊断终端(600)进入正常工作状态；

数据采集卡(15)采集所述车载智能诊断终端(600)的输出端口的输出电压信号并转换成相应的电流数据，得到工作电流数据；

省电电流检测，包括如下步骤：

主控模块(12)生成输出正常工作电压的操作指令，并通过接口模块(11)发送至所述程控电源(40)，以使所述程控电源(40)向所述车载智能诊断终端(600)提供正常工作电压；

主控模块(12)生成进入省电状态的操作指令，并通过CAN通讯模块(13)发送至车载智能诊断终端(600)，以使所述车载智能诊断终端(600)进入省电状态；

数据采集卡(15)采集所述车载智能诊断终端(600)的输出端口的输出电压信号并转换成相应的电流数据，得到省电电流数据；

以及

休眠电流检测，包括如下步骤：

主控模块(12)生成输出正常工作电压的操作指令，并通过接口模块(11)发送至所述程控电源(40)，以使所述程控电源(40)向所述车载智能诊断终端(600)提供正常工作电压；

主控模块(12)生成进入休眠状态的操作指令，并通过CAN通讯模块(13)发送至车载智能诊断终端(600)，以使所述车载智能诊断终端(600)进入休眠状态；

数据采集卡(15)采集所述车载智能诊断终端(600)的输出端口的输出电压信号并转换成相应的电流数据，得到休眠电流数据。

2.根据权利要求1所述的自动测试系统，其特征在于，所述性能测试还包括高/低电压启动检测、电压检测、IO检测、加速度传感器检测、GPS模块检测和/或通讯模块检测。

3.一种自动测试方法，用于如权利要求1所述自动测试系统中对车载智能诊断终端(600)进行性能测试，其特征在于，所述方法包括：

主控模块(12)生成操作指令；

接口模块(11)传送相关操作指令至程控电源(40)、GPS信号模拟发生器(20)和综合测试仪(30)和车载智能诊断终端(600)；

CAN通讯模块(13)根据相关操作指令模拟车辆发送至车载智能诊断终端(600)和接收来自车载智能诊断终端(600)的CAN命令；

数据采集卡(15)采集数据并分析车载智能诊断终端(600)的每个输出端口的输出电压信号的异常变化；且根据相关操作指令模拟开关信号并传送至车载智能诊断终端(600)，及接收车载智能诊断终端(600)返回的相应信息；

主控模块(12)对测试结果进行处理并输出；

其中所述性能测试包括：高电压启动检测、低电压启动检测，以及通过数据采集卡AI采集所有电压点电压方式进行电压检测、电流检测、IO检测、加速度传感器检测、GPS模块检测和/或通讯模块检测；

所述测试结果包括通过高/低电压启动检测反馈的响应信息、通过电压检测得到各个电压检测点的电压值、通过电流检测得到的工作电流数据、省电电流数据及休眠电流数据、IO检测数据、传感器的状态自检信息、GPS反馈数据及通讯测试数据中的至少一种；

所述电流检测包括：

工作电流检测，包括如下步骤：

主控模块(12)生成输出正常工作电压的操作指令，并通过接口模块(11)发送至所述程控电源(40)，以使所述程控电源(40)向所述车载智能诊断终端(600)提供正常工作电压；

主控模块(12)生成进入正常工作状态的操作指令，并通过CAN通讯模块(13)发送至车载智能诊断终端(600)，以使所述车载智能诊断终端(600)进入正常工作状态；

数据采集卡(15)采集所述车载智能诊断终端(600)的输出端口的输出电压信号并转换成相应的电流数据，得到工作电流数据；

省电电流检测，包括如下步骤：

主控模块(12)生成输出正常工作电压的操作指令，并通过接口模块(11)发送至所述程控电源(40)，以使所述程控电源(40)向所述车载智能诊断终端(600)提供正常工作电压；

主控模块(12)生成进入省电状态的操作指令，并通过CAN通讯模块(13)发送至车载智能诊断终端(600)，以使所述车载智能诊断终端(600)进入省电状态；

数据采集卡(15)采集所述车载智能诊断终端(600)的输出端口的输出电压信号并转换成相应的电流数据，得到省电电流数据；

以及

休眠电流检测，包括如下步骤：

主控模块(12)生成输出正常工作电压的操作指令，并通过接口模块(11)发送至所述程控电源(40)，以使所述程控电源(40)向所述车载智能诊断终端(600)提供正常工作电压；

主控模块(12)生成进入休眠状态的操作指令，并通过CAN通讯模块(13)发送至车载智能诊断终端(600)，以使所述车载智能诊断终端(600)进入休眠状态；

数据采集卡(15)采集所述车载智能诊断终端(600)的输出端口的输出电压信号并转换成相应的电流数据，得到休眠电流数据。

4.根据权利要求3所述的自动测试方法，其特征在于，

所述高电压启动检测包括如下步骤：

主控模块(12)生成输出高电压的操作指令，并通过接口模块(11)发送至所述程控电源(40)，以使所述程控电源(40)向所述车载智能诊断终端(600)提供高电压以启动其工作；

主控模块(12)生成查询是否启动成功的操作指令，通过CAN通讯模块(13)发送至车载智能诊断终端(600)，并接收车载智能诊断终端(600)的响应信息；及

所述低电压启动检测包括如下步骤：

主控模块(12)生成输出低电压的操作指令，并通过接口模块(11)发送至所述程控电源(40)，以使所述程控电源(40)向所述车载智能诊断终端(600)提供低电压以启动其工作；

主控模块(12)生成查询是否启动成功的操作指令，通过CAN通讯模块(13)发送至车载智能诊断终端(600)，并接收车载智能诊断终端(600)的响应信息。

5.根据权利要求3所述的自动测试方法，其特征在于，所述IO检测包括如下步骤：

主控模块(12)生成IO检测的操作指令，并通过数据采集卡(15)发送至车载智能诊断终端(600)，以使所述车载智能诊断终端(600)进入测试诊断模式；

主控模块(12)生成IO检测查询的操作指令，并通过所述CAN通讯模块(13)发送至所述车载智能诊断终端(600)，并得到通过所述CAN通讯模块(13)反馈的IO检测数据。

6.根据权利要求3所述的自动测试方法，其特征在于，所述加速度传感器检测包括如下步骤：

所述主控模块(12)生成传感器查询的操作指令，并通过所述CAN通讯模块(13)发送至所述车载智能诊断终端(600)，使得所述车载智能诊断终端(600)进入传感器查询状态；

所述主控模块(12)接收所述车载智能诊断终端(600)通过所述CAN通讯模块(13)返回的传感器反馈数据。

7.根据权利要求3所述的自动测试方法，其特征在于，所述GPS模块检测包括如下步骤：

所述主控模块(12)生成GPS检测的操作指令，所述GPS信号模拟发生器(20)根据所述GPS检测的操作指令向所述车载智能诊断终端(600)发送GPS信号，使得所述车载智能诊断终端(600)内的GPS模块根据所述GPS信号进行GPS测试；

所述主控模块(12)生成GPS查询的操作指令，并通过所述CAN通讯模块(13)发送至所述车载智能诊断终端(600)；

所述主控模块(12)接收所述车载智能诊断终端(600)通过所述CAN通讯模块(13)反馈的GPS反馈数据。

8.根据权利要求3所述的自动测试方法，其特征在于，所述通讯模块检测包括如下步骤：

所述主控模块(12)生成通讯模块检测的操作指令，并通过所述接口模块(11)、所述综合测试仪(30)发送至所述车载智能诊断终端(600)，以使所述车载智能诊断终端(600)的通讯模块进行通讯模块检测；

所述主控模块(12)接收所述车载智能诊断终端(600)通过所述综合测试仪(30)、所述接口模块(11)反馈的所述通讯模块的通讯测试数据。