CN112378687A - 车载空调的自动化测试系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载空调的自动化测试系统、方法，其中，自动化测试系统包括：待测试车载空调；嵌入式装置，与待测试空调通过硬线连接；程控电源，分别与待测试车载空调和嵌入式装置连接；测试主机，测试主机安装有应用程序以进行测试，还用于获取测试需求以调用相应的测试用例，从而发送控制信号；其中，程控电源用于输出电源；嵌入式装置用于控制待测试车载空调执行测试用例并接收并发送反馈的测试信息；测试主机还用于生成测试报告。该自动化测试系统，可以对车载空调进行自动化测试，可以灵活适用于不同的空调系统，从而解决不同空调系统之间的兼容性问题，提高了测试的效率与覆盖率，且成本低、可移植性高、简单易用。

Description

车载空调的自动化测试系统、方法

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种车载空调的自动化测试系统、方法。

背景技术

在相关技术中，对汽车空调系统进行测试主要利用通用总线工具模拟总线手动进行操作收发报文达到测试的目的，或者直接在整车上手动进行功能点测试。但是，利用通用总线工具手动进行操作来模拟收发报文进行测试的方法存在测试效率低、测试覆盖率低、测试功能完整性无法保证、无法实现自动化测试等问题；而直接利用整车进行空调系统功能测试的方法存在测试覆盖率低、对环境的依赖度高、无法实现极端工况、无法实现自动化测试、测试效率低等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载空调的自动化测试系统，该自动化测试系统可以对车载空调进行自动化测试，可以灵活适用于不同的空调系统，从而解决不同空调系统之间的兼容性问题，提高了测试的效率与覆盖率，且成本低、可移植性高、简单易用。

本发明的第二个目的在于提出一种车载空调的自动化测试方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载空调的自动化测试系统，包括：待测试车载空调；嵌入式装置，所述嵌入式装置与所述待测试空调通过硬线连接；程控电源，所述程控电源分别与所述待测试车载空调和所述嵌入式装置电连接；测试主机，所述测试主机安装有应用程序，所述应用程序用于对所述待测试车载空调的测试，所述测试主机分别与所述程控电源、所述嵌入式装置通信连接，所述测试主机用于获取测试需求，并根据所述测试需求调用相应的测试用例，根据所述测试用例向所述程控电源、所述嵌入式装置发送控制信号；其中，所述程控电源，用于根据所述控制指令输出相应的电源脉冲至所述待测试车载空调和所述嵌入式装置；所述嵌入式装置，用于根据所述控制指令控制所述待测试车载空调执行所述测试用例，接收所述待测试车载空调反馈的测试信息，并将所述测试信息发送至所述测试主机；所述测试主机，还用于根据所述测试信息生成测试报告。

根据本发明实施例的车载空调的自动化测试系统，可以对车载空调进行自动化测试，可以灵活适用于不同的空调系统，从而解决不同空调系统之间的兼容性问题，提高了测试的效率与覆盖率，且成本低、可移植性高、简单易用。

另外，本发明上述的车载空调的自动化测试系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述嵌入式装置包括第一通信模块、第二通信模块、主控模块和多个硬线端口，所述主控模块通过所述第一通信模块与所述测试主机通信连接，通过所述第二通信模块与所述待测试车载空调通信连接，通过所述多个硬线端口与所述待测试空调通过硬线连接。

根据本发明的一个实施例，所述程控电源还用于反馈电源状态信息至所述测试主机；其中，所述测试主机，还用于根据所述电源状态信息生成测试报告。

根据本发明的一个实施例，所述嵌入式装置还包括数模转换模块，所述多个硬线端口包括数字发送端口、模拟发送端口，所述模数转换模块的输入端与所述模拟接收端口连接，所述数模转换模块与所述模拟发送端口连接，所述主控模块具体用于：从所述控制信号中获取压力信息，并将所述压力信息转换为相应的电压数值，以及通过所述数模转换模块将所述电压数值由数字信号转换为模拟信号，并通过所述模拟发送端口发送所述模拟信号至所述待测试车载空调；和/或从所述控制信号中获取空气质量等级，并根据所述空气质量等级生成脉宽信号，以及通过数字发送端口发送所述脉宽信号至所述待测试车载空调。

根据本发明的一个实施例，所述嵌入式装置还包括多组数控电阻器阵列，所述主控模块具体还用于：根据所述控制信号确定待控制数控电阻器阵列及相应的温度设定值，将所述温度设定值转换为对应的阻值，将所述待控制数控电阻器阵列调整至所述阻值，以将所述阻值发送至所述待测试车载空调。

根据本发明的一个实施例，所述多组数控电阻器阵列分别与所述待测试车载空调的室外温度传感器、室内温度传感器和蒸发器温度传感器对应。

根据本发明的一个实施例，所述嵌入式装置还包括模数转换模块，所述多个硬线端口还包括数字接收端口、模拟接收端口，所述模数转换模块的输入端与所述模拟接收端口连接，所述待测试车载空调反馈的测试信息包括开关量和电压量，所述电压量包括混合风门反馈电压、模式电机反馈电压、鼓风机反馈电压中的至少一者；其中，所述主控模块，还用于通过所述数字接收端口接收所述开关量，并将所述开关量通过所述第二通信模块发送至所述测试主机，以及通过所述模拟接收端口接收所述电压量，并通过所述模数转换模块将所述电压量转换为数字信号后，通过所述第二通信模块发送至所述测试主机。

根据本发明的一个实施例，所述第一通信模块为USB通信模块，所述测试主机与所述程控电源和所述第一通信模块之间的通信连接均为USB通信连接；所述第二通信模块为CAN通信模块，所述待测试车载空调与所述嵌入式装置之间的通信连接为CAN通信连接。

根据本发明的一个实施例，所述嵌入式装置利用ARM硬件平台开发，并采用Matlab/Simulink的实时工作间开发，所述应用程序为利用python语言开发的。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种车载空调的自动化测试方法，所述方法基于上述的车载空调的自动化测试系统实现，所述方法包括以下步骤：所述测试主机获取测试需求，并根据所述测试需求调用相应的测试用例，根据所述测试用例向所述程控电源、所述待测试车载空调、所述嵌入式装置发送控制信号；所述程控电源根据所述控制指令输出相应的电源脉冲至所述待测试车载空调和所述嵌入式装置；所述待测试车载空调和所述嵌入式装置根据所述控制指令执行所述测试用例，并反馈自身的测试信息至所述测试主机；所述测试主机根据所述测试信息生成测试报告。

本发明实施例的车载空调的自动化测试方法，通过测试主机获取测试需求，并根据测试需求调用相应的测试用例，根据测试用例向程控电源、待测试车载空调、嵌入式装置发送控制信号；进而程控电源根据控制指令输出相应的电源脉冲至待测试车载空调和嵌入式装置；且待测试车载空调和嵌入式装置根据控制指令执行测试用例，并反馈自身的测试信息至测试主机；从而测试主机根据测试信息生成测试报告。由此，可以对车载空调进行自动化测试，可以灵活适用于不同的空调系统，从而解决不同空调系统之间的兼容性问题，提高了测试的效率与覆盖率，且成本低、可移植性高、简单易用。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明第一实施例的车载空调的自动化测试系统的结构框图；

图2是本发明第二实施例的车载空调的自动化测试系统的结构框图；

图3是本发明一个实施例的车载空调的自动化测试方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车载空调的自动化测试系统、方法。

图1是本发明一个实施例的车载空调的自动化测试系统的结构框图。

如图1所示，车载空调的自动化测试系统10包括：待测试车载空调11、嵌入式装置12、程控电源13、测试主机14。

具体地，嵌入式装置12与待测试空调11通过硬线连接；程控电源13分别与待测试车载空调11和嵌入式装置12电连接；测试主机14安装有应用程序，应用程序用于对待测试车载空调的测试，测试主机14分别与程控电源13、嵌入式装置12通信连接，测试主机14用于获取测试需求，并根据测试需求调用相应的测试用例，根据测试用例向程控电源13、嵌入式装置12发送控制信号；其中，程控电源13，用于根据控制指令输出相应的电源脉冲至待测试车载空调11和嵌入式装置12；嵌入式装置12，用于根据控制指令控制待测试车载空调执行测试用例，接收待测试车载空调反馈的测试信息，并将测试信息发送至测试主机14；测试主机14，还用于根据测试信息生成测试报告。

其中，上述程控电源13为基于可编程仪器标准协议的程控制电源设置，上述程控电源13还用于反馈电源状态信息至测试主机14，上述测试主机14还用于根据电源状态信息生成测试报告。

需要说明的是，在进行测试之前，还需要进行初始化设置，具体为：设置测试时的具体工作路径与测试结果文档。

进一步地，如图2所示，嵌入式装置12包括第一通信模块122、第二通信模块123、主控模块121。上述嵌入式装置12还包括多个硬线端口。

具体地，主控模块121通过第一通信模块122与测试主机14通信连接，通过第二通信模块123与待测试车载空调11通信连接，通过多个硬线端口与待测试空调11通过硬线连接。

进一步地，如图2所示，嵌入式装置12还包括数模转换模块DAC、模数转换模块ADC，上述多个硬线端口包括数字发送端口DIG-OUT。

需要说明的是，上述多个硬线端口还包括模拟发送端口，上述数模转换模块DAC与上述模拟发送端口相连，并通过该模拟发送端口与待测试车载空调11相连接。上述多个硬线端口还包括模拟接收端口，上述模数转换模块ADC的输入端与该模拟接收端口连接，并通过该模拟接收端口与待测试车载空调11相连接。

具体地，上述主控模块121从控制信号中获取压力信息，并将压力信息转换为相应的电压数值，以及通过数模转换模块DAC将电压数值由数字信号转换为模拟信号，并通过模拟发送端口发送模拟信号至待测试车载空调11；和/或从控制信号中获取空气质量等级，并根据空气质量等级生成脉宽信号，以及通过数字发送端口DIG-OUT发送脉宽信号至待测试车载空调11。

其中，上述主控模块121从控制信号中获取压力信息并将压力信息转换为相应的电压数值，可以为：主控模块121接收测试主机14发送的控制信号，通过该控制信号获取压力信息。由于压力传感器的电特性为电压信号，因而可以通过查表将压力信息转换为相应的电压数值，进而通过数模转换模块DAC将该电压数值转换为模拟信号传输给待测试车载空调11。由此，可以实现压力传感器的模拟并对待测试车载空调11进行测试。

其中，上述主控模块121从控制信号中获取空气质量等级，并根据空气质量等级生成脉宽信号，可以为：主控模块121接收测试主机14发送的控制信号，进而获取该控制信号中包含的空气质量等级信息。由于空气质量传感器的电特性为一个频率固定、占空比可变的脉冲信号，因而在获取到空气质量等级信息后，可以根据该空气质量等级信息查表得到对应该空气质量等级的脉冲信号的频率和占空比，进而通过数字发送端口DIG-OUT将与该频率和占空比对应的脉冲信号发送给待测试车载空调11。由此，可以实现空气质量传感器的模拟并对待测试车载空调11进行测试。

可选地，如图2所示，上述嵌入式装置12还包括多组数控电阻器阵列RES，具体可以为：第一数控电阻器阵列RES 1、第二数控电阻器阵列RES 2、…、第N数控电阻器阵列RES N。

具体地，由于待测试车载空调11中的温度传感器主要包括室外温度传感器、室内温度传感器和蒸发器温度传感器，且均为阻性传感器。因而可以将上述多组数控电阻器阵列RES分别与待测试车载空调的室外温度传感器、室内温度传感器和蒸发器温度传感器对应，即，利用上述多组数控电阻器阵列RES替代温度传感器。

由此，主控模块121具体还可用于：根据控制信号确定待控制数控电阻器阵列及相应的温度设定值，将温度设定值转换为对应的阻值，将待控制数控电阻器阵列调整至阻值，以将阻值发送至待测试车载空调11。从而实现温度传感器模拟并对待测试车载空调11进行测试。

其中，上述控制信号为测试主机14发送的控制信号，该控制信号中包含上述温度传感器的温度设定值。

需要说明的是，上述嵌入式装置12、程控电源13、测试主机14均为模块化装置，且可集成在一个系统内，从而可以灵活适用于不同的空调系统，从而解决不同空调系统之间的兼容性问题，且成本低、可移植性高、简单易用。本发明实施例的车载空调的自动化测试系统并不局限于上述传感器的测试，在实际使用时，用户可以基于需求对其进行扩展。

进一步地，如图2所示，上述多个硬线端口还包括数字接收端口DIG-IN。上述待测试车载空调11反馈的测试信息包括开关量和电压量，上述电压量包括混合风门反馈电压、模式电机反馈电压、鼓风机反馈电压中的至少一者。

其中，上述主控模块还用于通过数字接收端口DIG-IN接收开关量，并将开关量通过第二通信模块123发送至测试主机14，以及通过上述模拟接收端口接收电压量，并通过模数转换模块ADC将电压量转换为数字信号后，通过第二通信模块123发送至测试主机14。

由此，可以实现在进行测试后，测试主机14通过嵌入式装置12接收待测试车载空调11反馈的测试结果。

需要说明的是，上述第一通信模块122为USB通信模块，测试主机14与程控电源13和第一通信模块122之间的通信连接均为USB通信连接；上述第二通信模块123为CAN通信模块，待测试车载空调11与嵌入式装置12之间的通信连接为CAN通信连接。上述嵌入式装置12利用ARM硬件平台开发，并采用Matlab/Simulink的实时工作间开发，上述应用程序可以为利用python语言开发的。

综上，根据本发明实施例的车载空调的自动化测试系统，可以对车载空调进行自动化测试，可以灵活适用于不同的空调系统，从而解决不同空调系统之间的兼容性问题，提高了测试的效率与覆盖率，且成本低、可移植性高、简单易用。

图3是本发明一个实施例的车载空调的自动化测试方法的流程图。

在该实施例中，车载空调的自动化测试方法用于上述实施例的车载空调的自动化测试系统。

如图3所示，车载空调的自动化测试方法包括以下步骤：

S1，测试主机获取测试需求，并根据测试需求调用相应的测试用例，根据测试用例向程控电源、待测试车载空调、嵌入式装置发送控制信号。

具体地，嵌入式装置包括第一通信模块、第二通信模块、主控模块和多个硬线端口，主控模块通过第一通信模块与测试主机通信连接，通过第二通信模块与待测试车载空调通信连接，通过多个硬线端口与待测试空调通过硬线连接。嵌入式装置还包括数模转换模块，多个硬线端口包括数字发送端口、模拟发送端口，模数转换模块的输入端与模拟接收端口连接，数模转换模块与模拟发送端口连接。嵌入式装置还包括多组数控电阻器阵列。

S2，程控电源根据控制指令输出相应的电源脉冲至待测试车载空调和嵌入式装置。

具体地，主控模块从控制信号中获取压力信息，并将压力信息转换为相应的电压数值，以及通过数模转换模块将电压数值由数字信号转换为模拟信号，并通过模拟发送端口发送模拟信号至待测试车载空调；和/或从控制信号中获取空气质量等级，并根据空气质量等级生成脉宽信号，以及通过数字发送端口发送脉宽信号至待测试车载空调。

主控模块具体还用于：根据控制信号确定待控制数控电阻器阵列及相应的温度设定值，将温度设定值转换为对应的阻值，将待控制数控电阻器阵列调整至阻值，以将阻值发送至待测试车载空调。

其中，多组数控电阻器阵列分别与待测试车载空调的室外温度传感器、室内温度传感器和蒸发器温度传感器对应。

S3，待测试车载空调和嵌入式装置根据控制指令执行测试用例，并反馈自身的测试信息至测试主机。

具体地，待测试车载空调反馈的测试信息包括开关量和电压量，电压量包括混合风门反馈电压、模式电机反馈电压、鼓风机反馈电压中的至少一者；其中，主控模块，还用于通过数字接收端口接收开关量，并将开关量通过第二通信模块发送至测试主机，以及通过模拟接收端口接收电压量，并通过模数转换模块将电压量转换为数字信号后，通过第二通信模块发送至测试主机。

S4，测试主机根据测试信息生成测试报告。

需要说明的是，本发明实施例的车载空调的自动化测试方法的其他具体实施方式，可以参见上述的车载空调的自动化测试系统。

本发明实施例的车载空调的自动化测试方法，可以对车载空调进行自动化测试，可以灵活适用于不同的空调系统，从而解决不同空调系统之间的兼容性问题，提高了测试的效率与覆盖率，且成本低、可移植性高、简单易用。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载空调的自动化测试系统，其特征在于，包括：

待测试车载空调；

嵌入式装置，所述嵌入式装置与所述待测试空调通过硬线连接；

程控电源，所述程控电源分别与所述待测试车载空调和所述嵌入式装置电连接；

测试主机，所述测试主机安装有应用程序，所述应用程序用于对所述待测试车载空调的测试，所述测试主机分别与所述程控电源、所述嵌入式装置通信连接，所述测试主机用于获取测试需求，并根据所述测试需求调用相应的测试用例，根据所述测试用例向所述程控电源、所述嵌入式装置发送控制信号；

其中，所述程控电源，用于根据所述控制指令输出相应的电源脉冲至所述待测试车载空调和所述嵌入式装置；

所述嵌入式装置，用于根据所述控制指令控制所述待测试车载空调执行所述测试用例，接收所述待测试车载空调反馈的测试信息，并将所述测试信息发送至所述测试主机；

所述测试主机，还用于根据所述测试信息生成测试报告。

2.如权利要求1所述的车载空调的自动化测试系统，其特征在于，所述嵌入式装置包括第一通信模块、第二通信模块、主控模块和多个硬线端口，

所述主控模块通过所述第一通信模块与所述测试主机通信连接，通过所述第二通信模块与所述待测试车载空调通信连接，通过所述多个硬线端口与所述待测试空调通过硬线连接。

3.如权利要求1所述的车载空调的自动化测试系统，其特征在于，所述程控电源还用于反馈电源状态信息至所述测试主机；

其中，所述测试主机，还用于根据所述电源状态信息生成测试报告。

4.如权利要求2所述的车载空调的自动化测试系统，其特征在于，所述嵌入式装置还包括数模转换模块，所述多个硬线端口包括数字发送端口、模拟发送端口，所述模数转换模块的输入端与所述模拟接收端口连接，所述数模转换模块与所述模拟发送端口连接，所述主控模块具体用于：

从所述控制信号中获取压力信息，并将所述压力信息转换为相应的电压数值，以及通过所述数模转换模块将所述电压数值由数字信号转换为模拟信号，并通过所述模拟发送端口发送所述模拟信号至所述待测试车载空调；和/或

从所述控制信号中获取空气质量等级，并根据所述空气质量等级生成脉宽信号，以及通过数字发送端口发送所述脉宽信号至所述待测试车载空调。

5.如权利要求1所述的车载空调的自动化测试系统，其特征在于，所述嵌入式装置还包括多组数控电阻器阵列，所述主控模块具体还用于：

根据所述控制信号确定待控制数控电阻器阵列及相应的温度设定值，将所述温度设定值转换为对应的阻值，将所述待控制数控电阻器阵列调整至所述阻值，以将所述阻值发送至所述待测试车载空调。

6.如权利要求5所述的车载空调的自动化测试系统，其特征在于，所述多组数控电阻器阵列分别与所述待测试车载空调的室外温度传感器、室内温度传感器和蒸发器温度传感器对应。

7.如权利要求2所述的车载空调的自动化测试系统，其特征在于，所述嵌入式装置还包括模数转换模块，所述多个硬线端口还包括数字接收端口、模拟接收端口，所述模数转换模块的输入端与所述模拟接收端口连接，所述待测试车载空调反馈的测试信息包括开关量和电压量，所述电压量包括混合风门反馈电压、模式电机反馈电压、鼓风机反馈电压中的至少一者；

其中，所述主控模块，还用于通过所述数字接收端口接收所述开关量，并将所述开关量通过所述第二通信模块发送至所述测试主机，以及通过所述模拟接收端口接收所述电压量，并通过所述模数转换模块将所述电压量转换为数字信号后，通过所述第二通信模块发送至所述测试主机。

8.如权利要求2所述的车载空调的自动化测试系统，其特征在于，

所述第一通信模块为USB通信模块，所述测试主机与所述程控电源和所述第一通信模块之间的通信连接均为USB通信连接；

所述第二通信模块为CAN通信模块，所述待测试车载空调与所述嵌入式装置之间的通信连接为CAN通信连接。

9.如权利要求1所述的车载空调的自动化测试系统，其特征在于，所述嵌入式装置利用ARM硬件平台开发，并采用Matlab/Simulink的实时工作间开发，所述应用程序为利用python语言开发的。

10.一种车载空调的自动化测试方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求1-9中任一项所述的车载空调的自动化测试系统实现，所述方法包括以下步骤：

所述测试主机获取测试需求，并根据所述测试需求调用相应的测试用例，根据所述测试用例向所述程控电源、所述待测试车载空调、所述嵌入式装置发送控制信号；

所述程控电源根据所述控制指令输出相应的电源脉冲至所述待测试车载空调和所述嵌入式装置；

所述待测试车载空调和所述嵌入式装置根据所述控制指令执行所述测试用例，并反馈自身的测试信息至所述测试主机；

所述测试主机根据所述测试信息生成测试报告。

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