CN111650916A - 一种基于can总线的ecu刷新方法 - Google Patents

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CN111650916A CN202010342424.1A CN202010342424A CN111650916A CN 111650916 A CN111650916 A CN 111650916A CN 202010342424 A CN202010342424 A CN 202010342424A CN 111650916 A CN111650916 A CN 111650916A
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Abstract

本发明公开了一种基于CAN总线的ECU刷新方法。该刷新方法包括以下步骤：对ECU的缓存空间及线程占用信息进行检测；根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新表征所述ECU的接收能力的传输参数；将所述传输参数反馈给刷新工具以更新刷新频率。根据本发明实施例的刷新方法，对ECU进行刷新的过程中，能够根据ECU的缓存空间和线程占用信息，更新表征ECU接收能力的传输参数，从而更新刷新工具向ECU发送刷新报文的时间间隔，使得传输参数、刷新报文的时间间隔均与ECU的接收能力相匹配。

Description

一种基于CAN总线的ECU刷新方法
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的ECU刷新方法、汽车、装置和系统。
背景技术
目前，电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的刷新大多基于ISO 14229规范中定义的流程进行。按照该流程对ECU进行刷新时，需要将刷新文件从刷新工具下载到ECU中，若利用CAN(Controller Area Network)总线进行刷新，则ECU的刷新时间大部分消耗在刷新文件的传输过程，为了缩短ECU的刷新时间，需要找到一种能缩短刷新文件的传输时间的方法。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种基于CAN总线的ECU刷新方法，对ECU进行刷新的过程中，能够根据ECU的缓存空间和线程占用信息，更新表征ECU接收能力的传输参数，从而更新刷新工具向ECU发送刷新报文的时间间隔，使得传输参数、刷新报文的时间间隔均与ECU的接收能力相匹配，ECU的接收能力变强时，能够提高ECU的刷新频率，有效缩短ECU的刷新时间；ECU的接受能力变弱时，能够降低ECU的刷新频率，以及降低CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
本发明的第二个目的在于提出另一种基于CAN总线的ECU刷新方法。
本发明的第三个目的在于提出一种汽车。
本发明的第四个目的在于提出一种基于CAN总线的ECU刷新装置。
本发明的第五个目的在于提出一种基于CAN总线的ECU刷新系统。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于CAN总线的ECU刷新方法，包括以下步骤：对ECU的缓存空间及线程占用信息进行检测；根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新表征所述ECU的接收能力的传输参数；将所述传输参数反馈给刷新工具以更新刷新频率。
根据本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法，对ECU进行刷新的过程中，能够根据ECU的缓存空间和线程占用信息，更新表征ECU接收能力的传输参数，从而更新刷新工具向ECU发送刷新报文的时间间隔，使得传输参数、刷新报文的时间间隔均与ECU的接收能力相匹配，ECU的接收能力变强时，能够提高ECU的刷新频率，有效缩短ECU的刷新时间；ECU的接受能力变弱时，能够降低ECU的刷新频率，以及降低CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例提出的基于CAN总线的ECU刷新方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新表征所述ECU的接收能力的传输参数，包括：根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新所述ECU的标志位的取值；其中，所述标志位的取值用于表征所述ECU的接收能力，所述标志位的取值大小等于所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值；根据所述标志位的取值，更新所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值。
在本发明的一个实施例中，设置一个定时器，周期检测所述缓存空间和所述线程占用信息，循环更新所述标志位的取值，将更新后的所述标志位的取值与所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值进行比对；若二者一致，则维持所述传输参数中表征传输时间的参数位的当前取值；若二者不一致，则将所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值更新为所述更新后的所述标志位的取值。
在本发明的一个实施例中，比对所述标志位与所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值的时间周期，大于检测所述缓存空间和所述线程占用信息的检测周期。
在本发明的一个实施例中，所述对ECU的缓存空间及线程占用信息进行检测，包括：接收针对所述ECU的刷新请求，根据所述刷新请求，检测自身的所述缓存空间及所述线程占用信息；所述根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新表征所述ECU的接收能力的传输参数，包括：根据所述缓存空间和所述线程占用信息，获取自身的接收能力，根据所述接收能力，确定所述传输参数。
在本发明的一个实施例中，所述基于CAN总线的ECU刷新方法，还包括：周期性或者实时检测所述ECU的缓存空间及线程占用信息。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种基于CAN总线的ECU刷新方法，包括以下步骤：接收ECU反馈的表征所述ECU接收能力的传输参数；其中，所述传输参数由所述ECU根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息进行更新；根据所述传输参数，调整向所述ECU发送刷新报文的时间间隔；按照所述时间间隔向所述ECU发送下一个刷新报文。
根据本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法，对ECU进行刷新的过程中，刷新工具能够根据表征ECU接收能力的传输参数，调整向ECU发送刷新报文的时间间隔，使得刷新报文的时间间隔与ECU的接收能力相匹配，ECU的接收能力变强时，能够提高ECU的刷新频率，有效缩短ECU的刷新时间，ECU的接受能力变弱时，能够降低ECU的刷新频率，以及降低CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种汽车，包括基于CAN总线连接的ECU，还包括：检测模块，用于对ECU的缓存空间及线程占用信息进行检测；更新模块，用于根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新表征所述ECU的接收能力的传输参数；反馈模块，用于将所述传输参数反馈给刷新工具以对所述ECU进行刷新。
本发明实施例的汽车，对ECU进行刷新的过程中，能够根据ECU的缓存空间和线程占用信息，更新表征ECU接收能力的传输参数，从而更新刷新工具向ECU发送刷新报文的时间间隔，使得传输参数、刷新报文的时间间隔均与ECU的接收能力相匹配，ECU的接收能力变强时，能够提高ECU的刷新频率，有效缩短ECU的刷新时间；ECU的接受能力变弱时，能够降低ECU的刷新频率，以及降低CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例提出的汽车还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述更新模块，具体用于：根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新所述ECU的标志位的取值；其中，所述标志位的取值用于表征所述ECU的接收能力，所述标志位的取值大小等于所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值；根据所述标志位的取值，更新所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值。
在本发明的一个实施例中，所述更新模块，具体用于：设置一个定时器，周期检测所述缓存空间和所述线程占用信息，循环更新所述标志位的取值，将更新后的所述标志位的取值与所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值进行比对；若二者一致，则维持所述传输参数中表征传输时间的参数位的当前取值；若二者不一致，则将所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值更新为所述更新后的所述标志位的取值。
在本发明的一个实施例中，比对所述标志位与所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值的时间周期，大于检测所述缓存空间和所述线程占用信息的检测周期。
在本发明的一个实施例中，所述检测模块，还用于：接收针对所述ECU的刷新请求，根据所述刷新请求，检测自身的所述缓存空间及所述线程占用信息；所述更新模块，还用于：根据所述缓存空间和所述线程占用信息，获取自身的接收能力，根据所述接收能力，确定所述传输参数。
在本发明的一个实施例中，所述检测模块，具体用于：周期性或者实时检测所述ECU的缓存空间及线程占用信息。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种基于CAN总线的ECU刷新装置，包括：接收模块，用于接收ECU反馈的表征所述ECU接收能力的传输参数；其中，所述传输参数由所述ECU根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息进行更新；调整模块，用于根据所述传输参数，调整向所述ECU发送刷新报文的时间间隔；发送模块，用于按照所述时间间隔向所述ECU发送下一个刷新报文。
本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新装置，对ECU进行刷新的过程中，能够根据表征ECU接收能力的传输参数，调整向ECU发送刷新报文的时间间隔，使得刷新报文的时间间隔与ECU的接收能力相匹配，ECU的接收能力变强时，能够提高ECU的刷新频率，有效缩短ECU的刷新时间，ECU的接受能力变弱时，能够降低ECU的刷新频率，以及降低CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种基于CAN总线的ECU刷新系统，包括本发明第三方面实施例所述的汽车，和本发明第四方面实施例所述的基于CAN总线的ECU刷新装置。
本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新系统，在ECU进行刷新的过程中，能够根据ECU的缓存空间和线程占用信息，更新表征ECU接收能力的传输参数，从而更新刷新工具向ECU发送刷新报文的时间间隔，使得传输参数、刷新报文的时间间隔均与ECU的接收能力相匹配，ECU的接收能力变强时，能够提高ECU的刷新频率，有效缩短ECU的刷新时间；ECU的接受能力变弱时，能够降低ECU的刷新频率，以及降低CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法的流程图；
图2为根据本发明另一个实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法的流程图；
图3为根据本发明另一个实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法的流程图；
图4为根据本发明一个实施例的汽车的方框示意图；
图5为根据本发明一个实施例的基于CAN总线的ECU刷新装置的方框示意图；
图6为根据本发明一个实施例的基于CAN总线的ECU刷新系统的方框示意图；
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法、汽车、装置和系统。
图1为根据本发明一个实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法，包括以下步骤：
S101，对ECU的缓存空间及线程占用信息进行检测。
可选的，可周期性或者实时检测ECU的缓存空间及线程占用信息。
S102，根据检测到的缓存空间和线程占用信息，更新表征ECU的接收能力的传输参数。
需要说明的是，ECU的刷新大多基于ISO 14229规范中定义的流程进行。按照该流程对ECU进行刷新时，需要将刷新文件从刷新工具下载到ECU中，若利用CAN总线进行刷新，由于单帧报文仅传输6或者7个字节的数据，而刷新文件通常包含至少上百k字节的数据，因此刷新文件的传输通常需要上万帧的报文才能实现，而且ECU的刷新时间大部分消耗在刷新文件的传输过程，若能缩短刷新文件的传输时间，则ECU的刷新时间也能大大缩短。
刷新文件的传输时间包括刷新工具向ECU发送刷新报文的时间间隔，一般情况下刷新报文的时间间隔是影响刷新文件的传输时间的一个重要因素，且刷新报文的时间间隔越小，表明ECU的刷新频率越快，且刷新文件的传输时间越短，ECU的刷新时间也越短。
按照ISO 15765规范，ECU可根据自身的接收能力来确定传输参数，并反馈给刷新工具，该传输参数用来表征ECU的接收能力，并决定了刷新报文的时间间隔的数值。现有技术中，在对ECU进行刷新前，ECU根据自身的接收能力确定一个传输参数，并反馈给刷新工具，刷新工具根据该传输参数确定向ECU发送刷新报文的时间间隔，但是在ECU后续的刷新过程中，该传输参数不根据ECU的接收能力进行更新，即使之后ECU的接收能力改变，传输参数仍是刷新前反馈给刷新工具的数值，则会导致传输参数与ECU的接收能力不匹配，也会造成刷新报文的时间间隔与ECU的接收能力不匹配。
在本发明的实施例中，传输参数可根据ECU的接收能力进行更新，从而刷新报文的时间间隔也可根据ECU的接收能力进行更新，解决了现有技术中传输参数不能根据ECU的接收能力进行更新的问题，使得传输参数、刷新报文的时间间隔均与ECU的接收能力相匹配。
其中，ECU的接收能力可通过ECU的缓存空间、线程占用信息等数据来确定，可通过检测ECU自身的缓存空间、线程占用信息，来获取ECU的接收能力。
若在后续的刷新过程中，ECU的接收能力变强，传输参数根据ECU的接收能力进行更新，则刷新报文的时间间隔会随着传输参数的更新而变小，ECU的刷新频率变快，刷新文件的传输时间会变短，有利于缩短ECU的刷新时间。
若在后续的刷新过程中，ECU的接收能力变弱，传输参数根据ECU的接收能力进行更新，则刷新报文的时间间隔会随着传输参数的更新而变大，ECU的刷新频率变慢，降低了CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
可选的，在对ECU的缓存空间及线程占用信息进行检测之前，还可包括接收刷新工具发送的针对ECU的刷新请求。
在本发明的一个实施例中，刷新工具可先向ECU发送针对ECU的刷新请求，ECU接收该刷新请求后，可检测自身的缓存空间及线程占用信息，来获取自身的接收能力，然后根据接收能力，确定传输参数，并将传输参数反馈给刷新工具，刷新工具接收并根据传输参数，确定向ECU发送刷新报文的时间间隔，并根据刷新报文的时间间隔对ECU进行刷新。进一步地，对ECU进行刷新的过程中，还可检测ECU的缓存空间及线程占用信息，来重新获取自身的接收能力，以更新传输参数的数值，并将更新后的传输参数反馈给刷新工具，刷新工具接收并根据更新后的传输参数，重新确定向ECU发送刷新报文的时间间隔，以更新刷新报文的时间间隔的数值，并根据更新后的刷新报文的时间间隔对ECU继续进行刷新。
S103，将传输参数反馈给刷新工具以更新刷新频率。
可以理解的是，更新表征ECU的接收能力的传输参数之后，ECU可将传输参数反馈给刷新工具，刷新工具可根据当前的传输参数确定向ECU发送刷新报文的时间间隔，以实现更新刷新频率的目的。
可选的，刷新工具每向ECU发送预设个数或者设定时长的刷新报文后，ECU可将包含传输参数的报文反馈给刷新工具，以使刷新工具根据传输参数的数值，以对刷新报文的时间间隔进行更新。其中，预设个数或者设定时长可根据实际情况进行标定，例如，预设个数可标定为10个，并预先设置在ECU的存储空间中。
应说明的是，ECU需要在向刷新工具连续反馈两个传输参数的时间间隔内，根据检测到的缓存空间和线程占用信息，更新传输参数，以及时向刷新工具反馈更新后的传输参数。
在本发明的一个实施例中，可检测ECU向刷新工具反馈传输参数的反馈时刻，将ECU向刷新工具连续反馈两个传输参数的反馈时刻的差值作为传输参数的时间间隔，由于刷新报文的时间间隔随着ECU的接收能力而改变，则传输参数的时间间隔也随着ECU的接收能力而改变。
进一步地，还可从ECU上一次向刷新工具反馈传输参数的反馈时刻开始计时，当计时时长达到预设时长时，检测并根据ECU自身的缓存空间和线程占用信息，以更新传输参数，然后在计时时长达到预设时长时，将更新后的传输参数反馈给刷新工具。其中，预设时长与传输参数的时间间隔存在设定的时间差，时间差可根据实际情况进行标定，并预先设置在ECU的存储空间中。可选的，时间差可随着ECU的接收能力而更新。
该方法可保证在ECU向刷新工具连续反馈两个传输参数的时间间隔内，及时根据ECU的接收能力来更新传输参数的数值，以将更新后的传输参数反馈给刷新工具。
可选的，可通过在ECU中设置计时器，用于检测ECU向刷新工具反馈传输参数的反馈时刻，还用于从ECU每次向刷新工具反馈传输参数的反馈时刻开始计时。
举例而言，假设ECU第一次向刷新工具反馈的传输参数A对应的反馈时刻为0秒，且传输参数A确定的刷新报文的时间间隔为10毫秒，假设刷新工具每向ECU发送10个刷新报文，然后ECU可将包含传输参数的报文反馈给刷新工具，则ECU第二次向刷新工具反馈的传输参数B对应的反馈时刻为110毫秒，此时传输参数的时间间隔T1为110毫秒，假设在此期间ECU的接收能力变强，传输参数B确定的刷新报文的时间间隔为5毫秒，则可确定ECU第三次向刷新工具反馈的传输参数C对应的反馈时刻为165毫秒，此时传输参数的时间间隔T2为55毫秒，假设预设时长与时间间隔存在的设定时间差为15毫秒，则此时预设时长为40毫秒，可对ECU从第二次向刷新工具反馈传输参数B对应的反馈时刻开始计时，当计时时长达到40毫秒时，检测并根据ECU自身的缓存空间和线程占用信息，将传输参数B更新为传输参数C，然后在计时时长达到55毫秒时，将更新后的传输参数C反馈给刷新工具。
综上，根据本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法，对ECU进行刷新的过程中，能够根据ECU的缓存空间和线程占用信息，更新表征ECU接收能力的传输参数，从而更新刷新工具向ECU发送刷新报文的时间间隔，使得传输参数、刷新报文的时间间隔均与ECU的接收能力相匹配，ECU的接收能力变强时，能够提高ECU的刷新频率，有效缩短ECU的刷新时间；ECU的接受能力变弱时，能够降低ECU的刷新频率，以及降低CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
下面结合图2来描述本发明另一个实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法。
如图2所示，本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法，包括以下步骤：
S201，对ECU的缓存空间及线程占用信息进行检测。
S202，根据检测到的缓存空间和线程占用信息，更新ECU的标志位的取值。其中，标志位的取值用于表征ECU的接收能力，且标志位的取值大小等于传输参数中表征传输时间的参数位的取值。
需要说明的是，在本发明的一个实施例中，可在ECU中设置一个标志位，可根据ECU的缓存空间和线程占用信息，更新标志位的取值。可以理解的是，标志位的取值可表征ECU的接收能力。且传输参数中具有表征传输时间的参数位，刷新工具根据上述表征传输时间的参数位的取值，确定向ECU发送刷新报文的时间间隔，且上述表征传输时间的参数位的取值等于标志位的取值。
其中，根据检测到的缓存空间和线程占用信息，更新标志位的取值，可包括根据检测到的缓存空间和线程占用信息，查询标志位的取值、缓存空间以及线程占用信息三者之间的映射关系，以获取标志位的取值。应说明的是，标志位的取值、缓存空间以及线程占用信息三者之间的映射关系可预先根据实际情况进行标定，可选的，上述映射关系可设置在ECU的存储空间中。
可选的，可设置一个定时器，周期检测ECU的缓存空间和线程占用信息，循环更新标志位的取值。
S203，根据标志位的取值，更新传输参数中表征传输时间的参数位的取值。
由此，该方法在标志位的取值根据ECU的缓存空间及线程占用信息进行更新之后，能够根据更新后的标志位的取值，更新传输参数中表征传输时间的参数位的取值，使得表征传输时间的参数位的取值随着ECU的接收能力的改变而改变。
可选的，根据标志位的取值，更新传输参数中表征传输时间的参数位的取值，可包括将更新后的标志位的取值与传输参数中表征传输时间的参数位的取值进行比对，若二者一致，则维持表征传输时间的参数位的当前取值；若二者不一致，则将表征传输时间的参数位的取值更新为更新后的标志位的取值。
可选的，比对标志位与传输参数中表征传输时间的参数位的取值的时间周期，大于检测ECU的缓存空间和线程占用信息的检测周期，以保证在每次进行比对之前，及时对缓存空间和线程占用信息进行检测，以便根据检测到的新的缓存空间和线程占用信息，更新标志位的取值，从而将更新后的标志位的取值与上述表征传输时间的参数位的取值进行比对。
S204，将传输参数反馈给刷新工具以更新刷新频率。
需要说明的是，本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法，对ECU进行刷新的过程中，能够根据ECU的缓存空间和线程占用信息，更新标志位的取值，且表征ECU的接收能力的传输参数的取值可参照ECU的标志位的取值进行更新，使得传输参数的当前取值可反映ECU当前的接收能力。
在上述实施例的基础上，还可在ECU向刷新工具连续反馈两个传输参数的时间间隔内，对ECU的标志位的取值进行更新，从而可根据更新后的标志位的取值，更新传输参数的取值，以及时向刷新工具反馈更新后的传输参数。
可选的，在ECU向刷新工具连续反馈两个传输参数的时间间隔内，对ECU的标志位的取值进行更新，可包括从上一次向刷新工具反馈传输参数的反馈时刻开始计时，当计时时长达到预设时长时，对ECU的标志位的取值进行更新，其中，预设时长与时间间隔存在设定的时间差。应说明的是，时间差可根据实际情况进行标定，并预先设置在ECU的存储空间中。可选的，时间差可随着ECU的接收能力而更新。
下面结合图3来描述本发明另一个实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法。
如图3所示，本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法，包括以下步骤：
S301，接收ECU反馈的表征ECU接收能力的传输参数，其中，传输参数由ECU根据检测到的缓存空间和线程占用信息进行更新。
需要说明的是，本发明实施例中的刷新工具为执行主体。刷新工具可和ECU通过CAN总线进行数据传输，以实现ECU的刷新。ECU检测自身缓存空间和线程占用信息，对传输参数进行更新后，可将更新后的传输参数通过CAN总线发送给刷新工具。
S302，根据传输参数，调整向ECU发送刷新报文的时间间隔。
需要说明的是，刷新工具可根据接收到的传输参数，确定向ECU发送刷新报文的时间间隔。进一步地，刷新工具可根据接收到的传输参数，对上述刷新报文的时间间隔进行调整，使得向ECU发送刷新报文的时间间隔与ECU的接收能力相匹配。
若在后续的刷新过程中，ECU的接收能力变强，传输参数根据ECU的接收能力进行更新，则刷新报文的时间间隔会随着传输参数的更新而变小，ECU的刷新频率变快，刷新文件的传输时间会变短，有利于缩短ECU的刷新时间。
若在后续的刷新过程中，ECU的接收能力变弱，传输参数根据ECU的接收能力进行更新，则刷新报文的时间间隔会随着传输参数的更新而变大，ECU的刷新频率变慢，降低了CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
举例而言，若刷新工具根据上一次接收到的传输参数A确定的刷新报文的时间间隔为10毫秒，假设在此期间ECU的接收能力变强，将传输参数A更新为传输参数B，刷新工具根据当前接收到的传输参数B确定的刷新报文的时间间隔为5毫秒，则可将刷新报文的时间间隔调整为5毫秒，即刷新报文的时间间隔变小，ECU的刷新频率变快，刷新文件的传输时间会变短，有利于缩短ECU的刷新时间。
可选的，可在刷新工具的存储空间中预先建立传输参数与刷新报文的时间间隔之间的映射关系或者映射表，在获取更新后的传输参数的取值后，查询映射关系或者映射表，能够确定出在当前的传输参数下的刷新报文的时间间隔，然后用于对上一次向ECU发送刷新报文的时间间隔进行更新。
S303，按照时间间隔向ECU发送下一个刷新报文。
需要说明的是，本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法，对ECU进行刷新的过程中，刷新工具能够根据表征ECU接收能力的传输参数，调整向ECU发送刷新报文的时间间隔，使得刷新报文的时间间隔与ECU的接收能力相匹配，ECU的接收能力变强时，能够提高ECU的刷新频率，有效缩短ECU的刷新时间，ECU的接受能力变弱时，能够降低ECU的刷新频率，以及降低CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
图4为根据本发明一个实施例的汽车的方框示意图。
如图4所示，本发明实施例的汽车100，包括基于CAN总线连接的ECU 11、检测模块12、更新模块13、反馈模块14。
检测模块12用于对ECU的缓存空间及线程占用信息进行检测。
更新模块13用于根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新表征所述ECU的接收能力的传输参数。
反馈模块14用于将所述传输参数反馈给刷新工具以对所述ECU进行刷新。
在本发明的一个实施例中，所述更新模块13具体用于根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新所述ECU的标志位的取值；其中，所述标志位的取值用于表征所述ECU的接收能力，所述标志位的取值大小等于所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值；根据所述标志位的取值，更新所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值。
在本发明的一个实施例中，所述更新模块13具体用于设置一个定时器，周期检测所述缓存空间和所述线程占用信息，循环更新所述标志位的取值，将更新后的所述标志位的取值与所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值进行比对；若二者一致，则维持所述传输参数中表征传输时间的参数位的当前取值；若二者不一致，则将所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值更新为所述更新后的所述标志位的取值。
在本发明的一个实施例中，比对所述标志位与所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值的时间周期，大于检测所述缓存空间和所述线程占用信息的检测周期。
在本发明的一个实施例中，所述检测模块12还用于接收针对所述ECU的刷新请求，根据所述刷新请求，检测自身的所述缓存空间及所述线程占用信息；所述更新模块，还用于：根据所述缓存空间和所述线程占用信息，获取自身的接收能力，根据所述接收能力，确定所述传输参数。
在本发明的一个实施例中，所述检测模块12具体用于周期性或者实时检测所述ECU的缓存空间及线程占用信息。
需要说明的是，本发明实施例的汽车中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，本发明实施例的汽车，对ECU进行刷新的过程中，能够根据ECU的缓存空间和线程占用信息，更新表征ECU接收能力的传输参数，从而更新刷新工具向ECU发送刷新报文的时间间隔，使得传输参数、刷新报文的时间间隔均与ECU的接收能力相匹配，ECU的接收能力变强时，能够提高ECU的刷新频率，有效缩短ECU的刷新时间；ECU的接受能力变弱时，能够降低ECU的刷新频率，以及降低CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
图5为根据本发明一个实施例的基于CAN总线的ECU刷新装置的方框示意图。
如图5所示，本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新装置200，包括接收模块21、调整模块22、发送模块23。
接收模块21用于接收ECU反馈的表征所述ECU接收能力的传输参数；其中，所述传输参数由所述ECU根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息进行更新。
调整模块22用于根据所述传输参数，调整向所述ECU发送刷新报文的时间间隔；
发送模块23用于按照所述时间间隔向所述ECU发送下一个刷新报文。
需要说明的是，本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的基于CAN总线的ECU刷新方法中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新装置，对ECU进行刷新的过程中，能够根据表征ECU接收能力的传输参数，调整向ECU发送刷新报文的时间间隔，使得刷新报文的时间间隔与ECU的接收能力相匹配，ECU的接收能力变强时，能够提高ECU的刷新频率，有效缩短ECU的刷新时间，ECU的接受能力变弱时，能够降低ECU的刷新频率，以及降低CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种基于CAN总线的ECU刷新系统300，如图6所示，其包括上述汽车100，和上述基于CAN总线的ECU刷新装置200。
可以理解的是，汽车100和基于CAN总线的ECU的刷新装置200之间可进行数据传输。
本发明实施例的基于CAN总线的ECU刷新系统，对ECU进行刷新的过程中，能够根据ECU的缓存空间和线程占用信息，更新表征ECU接收能力的传输参数，从而更新刷新工具向ECU发送刷新报文的时间间隔，使得传输参数、刷新报文的时间间隔均与ECU的接收能力相匹配，ECU的接收能力变强时，能够提高ECU的刷新频率，有效缩短ECU的刷新时间；ECU的接受能力变弱时，能够降低ECU的刷新频率，以及降低CAN总线负荷，有效避免了CAN总线负荷过大有可能导致的丢帧问题，保证了ECU刷新的可靠性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于CAN总线的ECU刷新方法，其特征在于，包括以下步骤：
对ECU的缓存空间及线程占用信息进行检测；
根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新表征所述ECU的接收能力的传输参数；
将所述传输参数反馈给刷新工具以更新刷新频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新表征所述ECU的接收能力的传输参数，包括：
根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新所述ECU的标志位的取值；其中，所述标志位的取值用于表征所述ECU的接收能力，所述标志位的取值大小等于所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值；
根据所述标志位的取值，更新所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置一个定时器，周期检测所述缓存空间和所述线程占用信息，循环更新所述标志位的取值，将更新后的所述标志位的取值与所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值进行比对；
若二者一致，则维持所述传输参数中表征传输时间的参数位的当前取值；
若二者不一致，则将所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值更新为所述更新后的所述标志位的取值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，比对所述标志位与所述传输参数中表征传输时间的参数位的取值的时间周期，大于检测所述缓存空间和所述线程占用信息的检测周期。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对ECU的缓存空间及线程占用信息进行检测，包括：
接收针对所述ECU的刷新请求，根据所述刷新请求，检测自身的所述缓存空间及所述线程占用信息；
所述根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新表征所述ECU的接收能力的传输参数，包括：
根据所述缓存空间和所述线程占用信息，获取自身的接收能力，根据所述接收能力，确定所述传输参数。
6.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
周期性或者实时检测所述ECU的缓存空间及线程占用信息。
7.一种基于CAN总线的ECU刷新方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收ECU反馈的表征所述ECU接收能力的传输参数；其中，所述传输参数由所述ECU根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息进行更新；
根据所述传输参数，调整向所述ECU发送刷新报文的时间间隔；
按照所述时间间隔向所述ECU发送下一个刷新报文。
8.一种汽车，包括基于CAN总线连接的ECU，其特征在于，还包括：
检测模块，用于对所述ECU的缓存空间及线程占用信息进行检测；
更新模块，用于根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息，更新表征所述ECU的接收能力的传输参数；
反馈模块，用于将所述传输参数反馈给刷新工具以对所述ECU进行刷新。
9.一种基于CAN总线的ECU刷新装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收ECU反馈的表征所述ECU接收能力的传输参数；其中，所述传输参数由所述ECU根据检测到的所述缓存空间和所述线程占用信息进行更新；
调整模块，用于根据所述传输参数，调整向所述ECU发送刷新报文的时间间隔；
发送模块，用于按照所述时间间隔向所述ECU发送下一个刷新报文。
10.一种基于CAN总线的ECU刷新系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的汽车和如权利要求9所述的基于CAN总线的ECU刷新装置。
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