CN217718496U - 一种控制器的测试工装及测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种控制器的测试工装及测试系统，测试工装包括：电源模块，用于将外部电源转换为预设电平的直流电输出；第一电平控制模块，输入端连接所述电源模块的输出端，输出端连接控制器的第一差分信号输入端，用于根据用户操作输出所述预设电平或低电平；所述第二电平控制模块，输入端连接所述电源模块的输出端，输出端连接所述控制器的第二差分信号输入端，用于根据用户操作输出低电平或所述预设电平；电压测量模块，用于连接所述控制器的差分输出端，测量所述差分输出端的电压值。本申请在控制器测试中可以提供必要的翻转初始信号，能够测试控制器信号输出电压信号的效果。

Description

一种控制器的测试工装及测试系统

技术领域

本申请涉及控制器测试技术领域，尤其涉及一种控制器的测试工装及测试系统。

背景技术

对于自动制动系统(Autonomous Emergency Braking，AEB)产品在工厂生产完成后，在适配车辆时，可能会有部分产品故障，无法正常使用，需要返回维修处理。

而在车辆上安装完成后才能发现存在故障的产品，耗费了人力和时间，使AEB产品安装工作的效率降低。

因此，需要设计一种控制器的测试工装，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种控制器的测试工装及测试系统，实现测试控制器输出电压信号。

为实现上述目的，第一方面本申请提供了一种控制器的测试工装，包括：

电源模块，用于将外部电源转换为预设电平的直流电输出；

第一电平控制模块，输入端连接所述电源模块的输出端，输出端连接控制器的第一差分信号输入端，用于根据用户操作输出所述预设电平或低电平；

第二电平控制模块，输入端连接所述电源模块的输出端，输出端连接所述控制器的第二差分信号输入端，用于根据用户操作输出低电平或所述预设电平；

电压测量模块，用于连接所述控制器的差分输出端，测量所述差分输出端的电压值。

第二方面，本申请提供了一种控制器的测试系统，包括本申请任意实施例提供的控制器的测试工装和测试终端；所述测试终端用于与所述控制器信号连接，向所述控制器发送测试信号。

由上可见，本申请提供的技术方案，通过测试工装测试AEB产品中控制器的输出电压信号，解决了产品安装后发现故障导致的人力和时间的耗费问题，使AEB产品安装工作的效率提高，测试后的AEB 产品的可靠性。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的一种控制器的测试工装的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种控制器的测试工装的结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种控制器的测试工装的结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的一种控制器的测试工装的结构示意图；

图5为本申请实施例中提供的一种控制器的测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了便于本领域的技术人员对本实用新型的进一步理解，清楚地认识本实用新型的技术方案，完整、充分地公开本实用新型的相关技术内容，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的描述，当然，所描述的具体实施方式仅仅列举了本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，用于帮助理解本实用新型及其核心思想。

参照图1，本申请提供的一种控制器的测试工装，该测试工装可以用于AEB产品安装到车辆之前，对AEB产品进行测试的情况，测试工装包括：

电源模块1，用于将外部电源转换为预设电平的直流电输出；

第一电平控制模块2，输入端连接电源模块1的输出端，输出端连接控制器5的第一差分信号输入端，用于根据用户操作输出预设电平或低电平；

第二电平控制模块3，输入端连接电源模块1的输出端，输出端连接控制器5的第二差分信号输入端，用于根据用户操作输出低电平或预设电平；

电压测量模块4，用于连接控制器5的差分输出端，测量差分输出端的电压值。

其中，AEB产品中的控制器，其输出信号和输入信号一样为差分信号，是车辆电刹制动的差分电平信号。第一电平控制模块2连接控制器5的第一差分信号输入端，第二电平控制模块3连接控制器5的第二差分信号输入端，所以需要向控制器5提供差分电平信号作为输入信号，那么，在第一电平控制模块2和第二电平控制模块3输出用于测试控制器的电平信号时，通过用户操作控制第一电平控制模块2和第二电平控制模块3各自输出不同的电平至控制器5的差分信号输入端。电源模块1将外部电源转换为预设电平的直流电，预设电平是适于控制器识别的电平信号范围来确定，例如，电源模块1具备将24V直流电转换为5V直流电，那么，在第一电平控制模块2和第二电平控制模块3输出用于测试控制器的电平信号时，可以是第一电平控制模块2 输出5V，第二电平控制模块3输出0V；而第一电平控制模块2输出0V，第二电平控制模块3输出5V。在向控制器5输出测试用的差分信号后，通过电压测量模块4测量控制器5输出的差分信号，根据预先确定的输入信号和输出信号的对应关系，就可以确定被测试的控制器是否功能正常，如果正常可以安装到车辆上，如果不正常需要返修。示例的，该测试工装主要是为测试AEB设备的输出制动信号是否正常，模拟车辆中的电子制动系统控制制动阀信号，还需要给AEB设备的输入信号提供初始值，否则通过CAN通讯，输入制动档位命令时，不能正常的输出电平信号。

可选的，如图2所示，第一电平控制模块2包括第一单刀双掷开关 21；第二电平控制模块3包括第二单刀双掷开关31；

第一单刀双掷开关21的第一动端连接电源模块1的正输出端，第一不动端连接第二单刀双掷开关31的第四不动端，第二不动端连接第二单刀双掷开关31的第三不动端；

第二单刀双掷开关31的第二动端连接电源模块1的负输出端并接地，第三不动端用于连接控制器5的第一差分信号输入端，第四不动端用于连接控制器5的第二差分信号输入端。

其中，测试控制器5的信号输出电压时，先将第一单刀双掷开关 21的第一动端连接第一不动端，同时，第二单刀双掷开关31的第二动端连接第三不动端，此为初始状态，第一差分信号输入端获得高电平，第二差分信号输入端获得低电平；再同时按下第一单刀双掷开关21 和第二单刀双掷开关31，即第一单刀双掷开关21的第一动端连接第二不动端，同时，第二单刀双掷开关31的第二动端连接第四不动端，使输入控制器5的初始值翻转，测量控制器5此时的信号输出电压，正常的设备测量得到的差分输出端信号也相应翻转。

可选的，测试工装还包括第一限流电阻R1，连接在电源模块1的正输出端和第一单刀双掷开关21的动端之间。

可选的，如图3所示，第一电平控制模块2包括第一三极管22和第一控制单元23；

第一三极管22的基极连接第一控制单元23，集电极连接电源模块 1的输出端并作为第一电平控制模块2的输出端，发射极接地；

第二电平控制模块3包括第二三极管32和第二控制单元33；第二三极管32的基极连接第二控制单元33，集电极连接电源模块1的输出端并作为第二电平控制模块3的输出端，发射极接地。

其中，第一控制单元23和第二控制单元33可以是单片机等控制器件，图中示出的第一控制单元23和第二控制单元33是分离的，但本领域技术人员可以理解的是，一般单片机之类的控制器件具备多个输入输出引脚，所以第一控制单元23和第二控制单元33可以属于同一单片机。在开始测量时，通过控制第一三极管22和第二三极管32使得控制器5的两个差分信号输入端一个为高电平，另一个为低电平，然后通过控制第一三极管22和第二三极管32，使输入控制器5的初始值翻转，测量控制器5此时的信号输出电压，正常的设备测量得到的差分输出端信号也相应翻转。

可选的，测试工装，还包括第二限流电阻R2和第三限流电阻R3；第二限流电阻R2连接在第一三极管22的集电极和电源模块1的输出端之间；第三限流电阻R3连接在第二三极管32的集电极和电源模块1的输出端之间。

可选的，如图4所示，第一电平控制模块2包括第一继电器24和第一开关25；第二电平控制模块3包括第二继电器34和第二开关35；

第一继电器24的线圈第一端连接电源模块1的输出端，线圈第二端接地，常闭端连接第一开关25的第一端，常开端接地，公共端作为第一电平控制模块2的输出端；第一开关25的第二端连接电源模块1 的输出端；

第二继电器34的线圈第一端连接电源模块1的输出端，线圈第二端接地，常闭端连接第二开关35的第一端，常开端接地，公共端作为第二电平控制模块3的输出端；第二开关35的第二端连接电源模块1 的输出端。

其中，在开始测量时，通过第一开关25和第二开关35均断开，使得控制器5的两个差分信号输入端一个为高电平，另一个为低电平，然后同时闭合第一开关25和第二开关35，使输入控制器5的初始值翻转，测量控制器5此时的信号输出电压，正常的设备测量得到的差分输出端信号也相应翻转。

可选的，电压测量模块4为万用表。

可选的，测试工装，还包括承托组件，用于承托电源模块1、第一电平控制模块2和第二电平控制模块3。承托组件可以是一块托板，材料可以是有机玻璃等，电源模块1、第一电平控制模块2和第二电平控制模块3可以采用粘接的方式固定在承托组件上。

本实用新型实施例还提供一种控制器的测试系统，如图5所示，包括：上述的任意控制器的测试工装和测试终端6；测试终端6用于与控制器5信号连接，向控制器5发送测试信号。其中，测试终端6可以是上位机电脑。

可选的，测试终端6与控制器5CAN通讯连接。其中，上位机电脑通过USB接口与CAN盒相连，然后与控制器的CAN通讯。示例的，当车辆不制动时(初始状态)，控制器差分输出端的第一输出端为0V，第二输出端为5V；当车辆制动时(模拟电子制动系统制动档位，共分4档)，测试终端由CAN通讯输入制动命令，第一输出端和第二输出端分别为1.5V/3.5V，2.3V/2.7V，3.5V/1.5V，5V/0V，表示设备能够正常输出4档制动信号。

在本说明书的描述中，参考术语“在一实施例中”、“在又一实施例中”、“示例性的”或“在具体的实施例中”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然，上文中已经用一般性说明、具体实施方式及试验，对本申请作了详尽的描述，但在本申请基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本申请精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本申请要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种控制器的测试工装，其特征在于，包括：

电源模块，用于将外部电源转换为预设电平的直流电输出；

第一电平控制模块，输入端连接所述电源模块的输出端，输出端连接控制器的第一差分信号输入端，用于根据用户操作输出所述预设电平或低电平；

第二电平控制模块，输入端连接所述电源模块的输出端，输出端连接所述控制器的第二差分信号输入端，用于根据用户操作输出低电平或所述预设电平；

电压测量模块，用于连接所述控制器的差分输出端，测量所述差分输出端的电压值。

2.根据权利要求1所述的控制器的测试工装，其特征在于，所述第一电平控制模块包括第一单刀双掷开关；所述第二电平控制模块包括第二单刀双掷开关；

所述第一单刀双掷开关的第一动端连接所述电源模块的正输出端，第一不动端连接所述第二单刀双掷开关的第四不动端，第二不动端连接所述第二单刀双掷开关的第三不动端；

所述第二单刀双掷开关的第二动端连接所述电源模块的负输出端并接地，所述第三不动端用于连接控制器的第一差分信号输入端，所述第四不动端用于连接所述控制器的第二差分信号输入端。

3.根据权利要求2所述的控制器的测试工装，其特征在于，还包括第一限流电阻，连接在所述电源模块的正输出端和所述第一单刀双掷开关的动端之间。

4.根据权利要求1所述的控制器的测试工装，其特征在于，所述第一电平控制模块包括第一三极管和第一控制单元；

所述第一三极管的基极连接所述第一控制单元，集电极连接所述电源模块的输出端并作为所述第一电平控制模块的输出端，发射极接地；

所述第二电平控制模块包括第二三极管和第二控制单元；所述第二三极管的基极连接所述第二控制单元，集电极连接所述电源模块的输出端并作为所述第二电平控制模块的输出端，发射极接地。

5.根据权利要求4所述的控制器的测试工装，其特征在于，还包括第二限流电阻和第三限流电阻；所述第二限流电阻连接在所述第一三极管的集电极和所述电源模块的输出端之间；所述第三限流电阻连接在所述第二三极管的集电极和所述电源模块的输出端之间。

6.根据权利要求1所述的控制器的测试工装，其特征在于，所述第一电平控制模块包括第一继电器和第一开关；所述第二电平控制模块包括第二继电器和第二开关；

所述第一继电器的线圈第一端连接所述电源模块的输出端，线圈第二端接地，常闭端连接所述第一开关的第一端，常开端接地，公共端作为所述第一电平控制模块的输出端；所述第一开关的第二端连接所述电源模块的输出端；

所述第二继电器的线圈第一端连接所述电源模块的输出端，线圈第二端接地，常闭端连接所述第二开关的第一端，常开端接地，公共端作为所述第二电平控制模块的输出端；所述第二开关的第二端连接所述电源模块的输出端。

7.根据权利要求1所述的控制器的测试工装，其特征在于，所述电压测量模块为万用表。

8.根据权利要求1-7任一项所述的控制器的测试工装，其特征在于，还包括承托组件，用于承托所述电源模块、所述第一电平控制模块和所述第二电平控制模块。

9.一种控制器的测试系统，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的控制器的测试工装和测试终端；所述测试终端用于与所述控制器信号连接，向所述控制器发送测试信号。

10.根据权利要求9所述的控制器的测试系统，其特征在于，所述测试终端与所述控制器CAN通讯连接。

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