CN109094544B - 一种电动汽车真空泵控制器结构及控制方法 - Google Patents

一种电动汽车真空泵控制器结构及控制方法 Download PDF

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Abstract

一种电动汽车真空泵控制器结构及控制方法，其内布置相对压力传感器和大气压力传感器，相对压力传感器和大气压力传感器分别与布置在所述壳体内的线路板总成相连，所述线路板总成与所述控制信号接口部分相连；布置在所述壳体上的真空软管接头的两端分别与真空助力器和所述相对压力传感器相连,其可获得相对真空助力器的气压差值，通过与标准压差值范围相比较以判断真空助力器的工作状态，并控制真空助力器的工作。

Description

一种电动汽车真空泵控制器结构及控制方法
技术领域
本发明关于一种电动汽车真空泵控制器结构及控制方法。
背景技术
电动汽车由于没有发动机，无法为制动系统中真空助力器提供真空源，目前方案是通过一个真空泵，连接真空罐及真空助力器，真空罐上安装压力开关，真空泵通过真空泵控制器控制，当真空度不足时，压力开关跳转，真空泵控制器收到该信号控制真空泵开始工作，抽真空，实现制动助力。
该方案存在一定的不足，1.压力开关由于是机械结构，易损坏，无法满足汽车频繁制动的需求，当压力开关损坏，汽车将失去制动能力，将造成极大的危险；2.压力开关跳转的压力是一个定值，当海拔升高气压降低时，将使助力器真空腔与外界压力差减小，制动助力减弱，人脚的制动力增加；3.目前通常采用相对压力传感器解决压力开关易损坏的问题，但当海拔升高气压降低时，由于相对压力传感器输出相对压力为定值，必然导致真空腔真空度增加，真空泵损坏的几率大大增加。
发明内容
本发明的目的是一种电动汽车真空泵控制器及控制方法，解决高海拔区域真空助力系统失效问题。
为实现上述技术目的，本发明提供一种电动汽车真空泵控制器结构，其包括：由外壳和盖板构成的壳体，位于所述壳体内的压力传感器，以及布置在所述壳体上的控制信号接口部分，其中：所述压力传感器包括相对压力传感器和大气压力传感器，所述相对压力传感器和大气压力传感器分别与布置在所述壳体内的线路板总成相连，所述线路板总成与所述控制信号接口部分相连；布置在所述壳体上的真空软管接头的两端分别与真空助力器和所述相对压力传感器相连。
本发明中的控制器可获得相对真空助力器的相对气压差值，通过与标准压差值范围相比较以判断真空助力器的工作状态，并进一步控制真空助力器中的真空泵是否工作，以实现实时的自动化控制目的。
作为进一步的改进，所述真空软管接头与所述相对压力传感器相连之间布置有密封垫。
作为进一步的改进，所述外壳和所述盖板之间布置有密封圈。
作为进一步的改进，所述壳体上还布置有防水透气阀，以使得所述壳体内的内气压与大气压力相同。
作为进一步的改进，所述相对压力传感器检测所述壳体内的内气压数值与所述真空软管接头处的外接气压数值之间的相对气压差值，所述相对气压差值的传感电压信号向所述线路板总成输出；所述大气压力传感器检测检测所述壳体内的内气压数值，所述内气压数值的传感电压信号向所述线路板总成输出。
作为进一步的改进，所述真空助力器与所述真空泵控制器之间信号控制连接，当所述相对气压差值低于标准压差值范围时，所述真空泵控制器信号控制所述真空助力器的真空泵工作，当所述相对气压差值达到所述标准压差值范围时，所述真空泵控制器信号控制所述真空助力器的真空泵停止工作。
作为进一步的改进，在海拔发生变化时，所述内气压数值相应发生变化并形成海拔内气压数值，在保证所述真空助力器有效工作的条件下，所述相对气压差值或所述标准压差值范围将根据所述海拔内气压数值进行修正，以满足制动踏板的操作力。
同时本发明还相应提供一种电动汽车真空泵控制器的控制方法，首先提供一种真空泵控制器和与其信号控制相连的真空助力器，其中：所述控制方法包含如下步骤：获得相对气压差值：所述真空泵控制器内部具有相对压力传感器和大气压力传感器，布置在所述真空泵控制器上的真空软管接头的两端分别与真空助力器和所述相对压力传感器相连，通过所述相对压力传感器检测所述壳体内的内气压数值与所述真空软管接头处的外接气压数值之间的相对气压差值；控制所述真空助力器的工作状态：当所述相对气压差值低于标准压差值范围时，所述真空泵控制器信号控制所述真空助力器工作，当所述相对气压差值达到所述标准压差值范围时，所述真空泵控制器信号控制所述真空助力器停止工作。
本发明中的控制方法可获得相对真空助力器的相对气压差值，通过与标准压差值范围相比较以判断真空助力器的工作状态，并进一步控制真空助力器中的真空泵是否工作，以实现实时的自动化控制目的。
作为进一步的改进，所述相对压力传感器和大气压力传感器分别与布置在所述真空泵控制器内的线路板总成相连，所述线路板总成与布置在所述真空泵控制器上的控制信号接口部分相连；所述真空泵控制器上还布置有防水透气阀，以使得所述壳体内的内气压与大气压力相同。
作为进一步的改进，其还包括不同海拔条件下的真空泵控制：在海拔发生变化时，所述内气压数值相应发生变化并形成海拔内气压数值，在保证所述真空助力器有效工作的条件下，所述相对气压差值或所述标准压差值范围将根据所述海拔内气压数值进行修正，以满足制动踏板的操作力。
附图说明
图1为控制器主视图；
图2为控制器分解图。
附图标记：盖板2、线路板总成3、密封圈4、包括外壳5、防水透气阀6、密封垫8、真空软管接头9、控制信号接口部分20。
具体实施方式
如图1和2所示，本发明提供一种电动汽车真空泵控制器结构，其包括：由外壳5和盖板2构成的壳体，位于所述壳体内的压力传感器，以及布置在所述壳体上的控制信号接口部分20，其中：所述压力传感器包括相对压力传感器和大气压力传感器，所述相对压力传感器和大气压力传感器分别与布置在所述壳体内的线路板总成3相连，所述线路板总成3与所述控制信号接口部分20相连；布置在所述壳体上的真空软管接头9的两端分别与真空助力器和所述相对压力传感器相连。
本发明中的控制器其真空软管接头9通过真空软管与真空助力器连接，即其腔内气体与真空助力器内气体压力相同；通过相对压力传感器可获得其内部气压相对真空助力器的相对气压差值(控制器内部气压为大气压，真空软管中气压为真空助力器中气压，相对压力就是大气压与真空助力器中气压差值，真空泵控制器检测这个气压差值并对其进行判断和控制)，通过与标准压差值范围相比较以判断真空助力器的工作状态，并进一步控制真空助力器中的真空泵是否工作，以实现实时的自动化控制目的。
作为进一步的改进，所述真空软管接头9与所述相对压力传感器相连之间布置有密封垫8。防止水和灰尘接触传感器，导致其损坏。
作为进一步的改进，所述外壳5和所述盖板2之间布置有密封圈4。防水防尘同时起到密封作用，三者通过内六角圆柱头螺钉连接。
作为进一步的改进，所述壳体上还布置有防水透气阀6，以使得所述壳体内的内气压与大气压力相同。进一步保证大气压力与真空泵控制器腔内压力相同，同时该阀有防水防尘功能，防止水和灰尘进入真空泵控制器腔内，损坏电子元器件。
作为进一步的改进，所述相对压力传感器检测所述壳体内的内气压数值与所述真空软管接头9处的外接气压数值之间的相对气压差值，所述相对气压差值的传感电压信号向所述线路板总成3输出；所述大气压力传感器检测检测所述壳体内的内气压数值，所述内气压数值的传感电压信号向所述线路板总成3输出。
作为进一步的改进，所述真空助力器与所述真空泵控制器之间信号控制连接，当所述相对气压差值低于标准压差值范围时，所述真空泵控制器信号控制所述真空助力器的真空泵工作，当所述相对气压差值达到所述标准压差值范围时，所述真空泵控制器信号控制所述真空助力器的真空泵停止工作。
作为进一步的改进，在海拔发生变化时，所述内气压数值相应发生变化并形成海拔内气压数值，在保证所述真空助力器有效工作的条件下，所述相对气压差值或所述标准压差值范围将根据所述海拔内气压数值进行修正，以满足制动踏板的操作力。
同时本发明还相应提供一种电动汽车真空泵控制器的控制方法，首先提供一种真空泵控制器和与其信号控制相连的真空助力器，其中：所述控制方法包含如下步骤：获得相对气压差值：所述真空泵控制器内部具有相对压力传感器和大气压力传感器，布置在所述真空泵控制器上的真空软管接头9的两端分别与真空助力器和所述相对压力传感器相连，通过所述相对压力传感器检测所述壳体内的内气压数值与所述真空软管接头9处的外接气压数值之间的相对气压差值；控制所述真空助力器的工作状态：当所述相对气压差值低于标准压差值范围时，所述真空泵控制器信号控制所述真空助力器工作，当所述相对气压差值达到所述标准压差值范围时，所述真空泵控制器信号控制所述真空助力器停止工作。
本发明中的控制方法可获得相对真空助力器的相对气压差值，通过与标准压差值范围相比较以判断真空助力器的工作状态，并进一步控制真空助力器中的真空泵是否工作，以实现实时的自动化控制目的。
作为进一步的改进，所述相对压力传感器和大气压力传感器分别与布置在所述真空泵控制器内的线路板总成3相连，所述线路板总成3与布置在所述真空泵控制器上的控制信号接口部分20相连；所述真空泵控制器上还布置有防水透气阀6，以使得所述壳体内的内气压与大气压力相同。
作为进一步的改进，其还包括不同海拔条件下的真空泵控制：在海拔发生变化时，所述内气压数值相应发生变化并形成海拔内气压数值，在保证所述真空助力器有效工作的条件下，所述相对气压差值或所述标准压差值范围将根据所述海拔内气压数值进行修正，以满足制动踏板的操作力。
本发明的实施例中，相对压力传感器芯片通过检测到真空泵控制器腔内的大气绝对压力和真空软管内的气体压力差，输出电压信号；大气压力传感器芯片检测真空泵控制器腔内的大气绝对压力，输出电压信号。真空泵控制器检测大气压力传感器芯片输出的大气压力信号F1和相对压力传感器芯片输出的大气压力与真空泵控制器压力差信号F2。
真空泵控制器控制方法：根据制动策略规定压力差信号F2的范围值，(1)当踩下制动踏板，真空助力器中真空度不足，真空泵控制器检测到F2压差小于该范围，真空泵控制器控制真空泵工作，当真空助力器中真空度达到F2的范围值，真空泵停止工作；(2)不同海拔下的大气压力值不同，真空泵控制器检测大气压力信号F1，根据真空泵控制器策略，不同大气压力F1下F2压差值做相应调整(作为数值调整方法，也可以对标准范围值作相应的调整)，同时兼顾真空泵抽真空能力，在保证不同海拔下真空助力系统不失效情况下，尽可能满足制动踏板感觉。
该方案真空泵控制器集成两个不同的真空度传感器芯片，相比外接真空度传感器，该方案简单有效，只需要一个真空泵控制器，不需要外接真空度传感器，就可以实现真空助力功能；该方案真空泵控制器在检测大气压力和相对压力的同时解决压力芯片的防水防尘问题；该方案真空泵控制器控制方法有效解决了高原地区真空助力系统失效问题，通过大气压传感器精准检测大气压值的变化，从而匹配不同的真空度曲线，保证泵的工作在合理的范围内，将大气压力不同对制动感觉的影响降到最小。
应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。

Claims (9)

1.一种电动汽车真空泵控制器结构，其包括：由外壳(5)和盖板(2)构成的壳体，位于所述壳体内的压力传感器，以及布置在所述壳体上的控制信号接口部分(20)，其特征在于：
所述压力传感器包括相对压力传感器和大气压力传感器，所述相对压力传感器和大气压力传感器分别与布置在所述壳体内的线路板总成(3)相连，所述线路板总成(3)与所述控制信号接口部分(20)相连；
布置在所述壳体上的真空软管接头(9)的两端分别与真空助力器和所述相对压力传感器相连；
所述相对压力传感器检测所述壳体内的内气压数值与所述真空软管接头(9)处的外接气压数值之间的相对气压差值，所述相对气压差值的传感电压信号向所述线路板总成(3)输出；所述大气压力传感器检测所述壳体内的内气压数值，所述内气压数值的传感电压信号向所述线路板总成(3)输出。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车真空泵控制器结构，其特征在于：所述真空软管接头(9)与所述相对压力传感器相连之间布置有密封垫(8)。
3.如权利要求1所述的一种电动汽车真空泵控制器结构，其特征在于：所述外壳(5)和所述盖板(2)之间布置有密封圈(4)。
4.如权利要求1所述的一种电动汽车真空泵控制器结构，其特征在于：所述壳体上还布置有防水透气阀(6)，以使得所述壳体内的内气压与大气压力相同。
5.如权利要求1所述的一种电动汽车真空泵控制器结构，其特征在于：所述真空助力器与所述真空泵控制器之间信号控制连接，当所述相对气压差值低于标准压差值范围时，所述真空泵控制器信号控制所述真空助力器的真空泵工作，当所述相对气压差值达到所述标准压差值范围时，所述真空泵控制器信号控制所述真空助力器的真空泵停止工作。
6.如权利要求5所述的一种电动汽车真空泵控制器结构，其特征在于：在海拔发生变化时，所述内气压数值相应发生变化并形成海拔内气压数值，在保证所述真空助力器有效工作的条件下，所述相对气压差值或所述标准压差值范围将根据所述海拔内气压数值进行修正，以满足制动踏板的操作力。
7.一种电动汽车真空泵控制器的控制方法，首先提供一种真空泵控制器和与其信号控制相连的真空助力器，其特征在于：所述控制方法包含如下步骤：
获得相对气压差值：所述真空泵控制器内部具有相对压力传感器和大气压力传感器，布置在所述真空泵控制器上的真空软管接头(9)的两端分别与真空助力器和所述相对压力传感器相连，通过所述相对压力传感器检测所述真空泵控制器的壳体内的内气压数值与所述真空软管接头(9)处的外接气压数值之间的相对气压差值；
控制所述真空助力器的工作状态：当所述相对气压差值低于标准压差值范围时，所述真空泵控制器信号控制所述真空助力器工作，当所述相对气压差值达到所述标准压差值范围时，所述真空泵控制器信号控制所述真空助力器停止工作。
8.如权利要求7所述的一种电动汽车真空泵控制器的控制方法，其特征在于：所述相对压力传感器和大气压力传感器分别与布置在所述真空泵控制器内的线路板总成(3)相连，所述线路板总成(3)与布置在所述真空泵控制器上的控制信号接口部分(20)相连；所述真空泵控制器上还布置有防水透气阀(6)，以使得所述壳体内的内气压与大气压力相同。
9.如权利要求8所述的一种电动汽车真空泵控制器的控制方法，其特征在于：其还包括不同海拔条件下的真空泵控制：在海拔发生变化时，所述内气压数值相应发生变化并形成海拔内气压数值，在保证所述真空助力器有效工作的条件下，所述相对气压差值或所述标准压差值范围将根据所述海拔内气压数值进行修正，以满足制动踏板的操作力。
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