CN114620018B - 真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备，包括实时获取真空助力器的第一真空度值；当所述第一真空度值大于第一预定真空度值时，获取真空泵在第一预定时间内的工作状态；当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率；当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令，以控制真空泵停机。利用本申请无需根据外界环境气压控制真空泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。

Description

真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备。

背景技术

随着新能源汽车的普及，纯电动汽车、混动车型等开始大量推广，真空助力系统的真空源由传统的发动机提供真空变成电动真空泵提供真空，由此，如何控制真空泵工作成为一个新的课题。

目前，传统的电动真空泵控制方法一般采用负压传感器+绝对压力传感器实现，负压传感器采集真空助力器端的负压，绝对压力传感器采集环境大气压，根据真空助力器端的负压和环境大气压的比值，当比值大于设定值时，控制真空泵的工作。发明人在实现本申请的过程中发现，当车辆处于高海拔地区时，由于环境大气压比较小，导致比值较大，真空泵会处于长期工作的状态，导致真空泵内部烧坏以及真空软管接头处融化，使车辆失去制动助力。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备，以解决上述技术问题。

本申请提出一种真空泵控制方法，其包括：实时获取真空助力器的第一真空度值；当所述第一真空度值大于第一预定真空度值时，获取真空泵在第一预定时间内的工作状态；当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率；当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令，以控制真空泵停机，无需根据外界环境气压控制真空泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。

可选地，当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率包括：当真空泵持续工作时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp；根据真空度变化量Δp和预定时间长度t1计算真空度变化率真空度变化率k，可简化运算方式，减小计算数据量。

可选地，当真空泵持续工作时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp包括：当真空泵持续工作时，获取真空助力器的第二真空度值、制动踏板释放时的瞬时真空度变化值；当第二真空度值小于第二预定真空度值，且大于第三预定真空度值，且瞬时真空度变化值大于预定变化值时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp，以保证真空度变化率的准确度，保证真空泵的正常工作。

可选地，当真空泵持续工作时，获取真空助力器的第二真空度值、制动踏板释放时的瞬时真空度变化值，之后还包括：当第二真空度值大于第二预定真空度值或者小于第三预定真空度值，和/或瞬时真空度变化值小于预定变化值时，获取车辆驾驶模式；当车辆驾驶模式为普通行驶模式时，输出固定时长指令，以使真空泵工作固定时长后停机，可避免真空泵由于长时间工作导致的损害，保证真空泵正常工作，为整体持续提供真空助力。

可选地，当第二真空度值大于第二预定真空度值或者小于第三预定真空度值，和/或瞬时真空度变化值小于预定变化值时，获取车辆驾驶模式，之后还包括：实时监测制动踏板信号；当所述制动踏板信号处于一直打开状态时，输出持续工作指令，以控制真空泵持续工作；当所述制动踏板信号由打开状态转换为关闭状态时，输出延长工作指令，以延长真空泵工作第二预定时间。根据制动踏板信号控制真空泵工作，能够更好地真空泵，更好地持续为整车提供真空助力。

可选地，实时获取真空助力器的第一真空度值，之后还包括：当所述第一真空度值小于第一预定真空度值时，实时获取真空助力器的第三真空度值；当第三真空度值小于第四预定真空度值时，输出工作指令，以控制真空泵工作；当第三真空度值大于第五预定真空度值时，输出停机指令，以控制真空泵停机，其中，第四预定真空度值小于第五预定真空度值，可更好地控制真空泵，避免真空泵损坏，持续为车辆提供真空力。

可选地，当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令，以控制真空泵停机，之后还包括：获取真空泵停机时真空助力器的第四真空度值；将第四真空度值作为当前环境下真空泵的停机值；根据停机值计算真空泵的开启值，以便更好地控制真空泵。

本申请还提供一种真空泵控制系统，其包括：真空助力器、真空泵、控制器和相对压力传感器，其中，所述相对压力传感器，用于实时获取真空助力器的第一真空度值；所述控制器，用于当所述第一真空度值大于第一预定真空度值时，获取真空泵在第一预定时间内的工作状态；当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率；当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令；所述真空泵接收停机指令，并根据停机指令停机，所述真空泵与真空助力器通过连接管路连接，无需根据外界环境气压控制真空泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。

本申请还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如上所述的真空泵控制方法，无需根据外界环境气压控制真空泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。

本申请一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的真空泵控制方法，无需根据外界环境气压控制真空泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。

本申请提供的真空泵控制方法、系统、存储介质和电子设备通过实时获取真空助力器的第一真空度值，当所述第一真空度值大于第一预定真空度值，且真空泵处于持续工作时，根据真空助力器的真空度变化率控制真空泵工作，无需根据外界环境气压控制真空泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。

附图说明

图1是本申请的真空泵控制方法的流程图。

图2是本申请的真空泵控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本申请的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1示出了本申请的真空泵控制方法的流程图，如图1所示，本申请提供的真空泵控制方法，其包括：

S100，实时获取真空助力器的第一真空度值；

在本实施例中，如图2所示，第一真空度值由相对压力传感器5测得。真空度值为真空助力器内负压值的绝对值与外界大气压的差值的绝对值。

例如，真空助力器内的负压值为-70kPa,外界大气压为100kPa，则第一真空度值为30kPa。

S200，当所述第一真空度值大于第一预定真空度值时，获取真空泵在第一预定时间内的工作状态；

当所述第一真空度值大于第一预定真空度值时，说明车辆所在的环境为高海拔地区。

其中，高海拔地区的海拔大于1000米。在本实施例中，第一预定时间大于等于5秒。

S300，当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率；

真空泵1持续工作5秒以上，通过实时获取真空助力器6的第一真空度值，计算真空度变化率。

S400，当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令，以控制真空泵停机。

例如，真空度变化率为1.6kPa/s，预定区间为0-1.5kPa/s，则输出停机指令，控制真空泵停机。

本申请提供的真空泵控制方法通过实时获取真空助力器的第一真空度值，当所述第一真空度值大于第一预定真空度值，且真空泵处于持续工作时，根据真空助力器的真空度变化率控制真空泵工作，无需根据外界环境气压控制真空泵，可不受外界气压影响，能够在各种工况下实现对真空泵的控制，避免真空泵损坏，保证为车辆提供正常的制动助力，而且只采用一个相对压力传感器即可实现对真空泵的控制，能够大大降低控制成本，便于推广。

进一步地，S300，当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率，包括：

S310，当真空泵持续工作时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp；

S320，根据真空度变化量Δp和预定时间长度t1计算真空度变化率k。

根据公式k＝Δp/t1计算真空度变化率k。例如，Δp＝4.8kPa，t1＝3s，k＝1.6kPa/s。

通过真空度变化量Δp和预定时间长度t1计算真空度变化率k，可简化运算方式，减小计算数据量。

在一个具体实施例中，S310，当真空泵持续工作时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp包括：

S311，当真空泵持续工作时，获取真空助力器的第二真空度值、制动踏板释放时的瞬时真空度变化值；

S312，当第二真空度值小于第二预定真空度值，且大于第三预定真空度值，且瞬时真空度变化值大于预定变化值时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp。

在本实施例中，第二预定真空度值为100kPa，第三预定真空度值为0kPa，预定变化值为0.2kPa。当0＜第二真空度值＜100kPa时，说明相对压力传感器5未失效，当瞬时真空度变化值(例如0.5kPa)＞0.2kPa时，说明相对压力传感器5未卡滞，则可以采用相对压力传感器5获取真空度变化量Δp，以保证真空度变化率的准确度，保证真空泵的正常工作。

进一步地，S311，当真空泵持续工作时，获取真空助力器的第二真空度值、制动踏板释放时的瞬时真空度变化值，之后还包括：

S313，当第二真空度值大于第二预定真空度值或者小于第三预定真空度值，和/或瞬时真空度变化值小于预定变化值时，获取车辆驾驶模式；

当第二真空度值不位于0-100kPa内，说明相对压力传感器5失效，当瞬时真空度变化值(例如0.1kPa)＜0.2kPa时，说明相对压力传感器5卡滞。

其中，驾驶模式是通过各种设置改变节气门输出比和换档时机，以满足驾驶人员驾驶风格，让驾驶人员体验驾驶乐趣的一种设置。驾驶模式一般包括:普通行驶模式、经济模式和运动模式。

S314，当车辆驾驶模式为普通行驶模式时，输出固定时长指令，以使真空泵工作固定时长后停机。

例如，固定时长为5秒，则真空泵1工作5秒后，停机。

当相对压力传感器5失效或者卡滞时，通过输出固定时长指令，使真空泵1工作固定时长后停机，可避免真空泵1由于长时间工作导致的损害，保证真空泵正常工作，为整体持续提供真空助力。

可选地，S313，当第二真空度值大于第二预定真空度值或者小于第三预定真空度值，和/或瞬时真空度变化值小于预定变化值时，获取车辆驾驶模式，之后还包括：

S315，实时监测制动踏板信号；

S316，当所述制动踏板信号处于一直打开状态时，输出持续工作指令，以控制真空泵持续工作；

制动踏板信号处于一直打开状态，说明需要持续为整车提供真空助力，因此，需要真空泵1持续工作。

S317，当所述制动踏板信号由打开状态转换为关闭状态时，输出延长工作指令，以延长真空泵工作第二预定时间。

由打开状态变为关闭状态，说明刚刚为整车提供真空助力，需要提高真空度值。在本实施例中，第二预定时间可为5秒。

当相对压力传感器5失效或者卡滞时，通过检测制动踏板信号，根据制动踏板信号控制真空泵1工作，能够更好地真空泵1，更好地持续为整车提供真空助力。

进一步地，S100，实时获取真空助力器的第一真空度值，之后还包括：

S110，当所述第一真空度值小于第一预定真空度值时，实时获取真空助力器的第三真空度值；

当所述第一真空度值小于第一预定真空度值时，说明车辆处于低海拔地区(海拔小于1000米)，可以采用普通控制模式控制真空泵1。普通控制模式为S110-S130所限定的模式。

S120，当第三真空度值小于第四预定真空度值时，输出工作指令，以控制真空泵工作；

例如，第三真空度值为20kPa，第四预定真空度值为30kPa，则控制真空泵1工作。

S130，当第三真空度值大于第五预定真空度值时，输出停机指令，以控制真空泵停机，其中，第四预定真空度值小于第五预定真空度值。

例如，第三真空度值为60kPa，第四预定真空度值为50kPa，则控制真空泵1停机。

通过设置车辆在低海拔地区，采用普通控制模式控制真空泵1，可更好地控制真空泵1，避免真空泵1损坏，持续为车辆提供真空力。

进一步地，S400，当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令，以控制真空泵停机，之后还包括：

S510，获取真空泵停机时真空助力器的第四真空度值；

S520，将第四真空度值作为当前环境下真空泵的停机值；

将该停机值更新为当前环境下(高海拔地区)的停机值。

S530，根据停机值计算真空泵的开启值。

在本实施例中，开启值＝停机值-10kPa。

针对当前环境，更新适合当前环境下真空泵1的停机值和开启值，可采用普通控制模式控制真空泵1，能够更好地控制真空泵1。

本申请还提供一种真空泵控制系统，如图2所示，其包括：真空助力器6、真空泵1、控制器4和相对压力传感器5，

相对压力传感器5，用于实时获取真空助力器的第一真空度值；

控制器4，用于当所述第一真空度值大于第一预定真空度值时，获取真空泵在第一预定时间内的工作状态；当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率；当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令；

真空泵1接收停机指令，并根据停机指令停机，真空泵1与真空助力器6通过连接管路连接。

进一步地，如图2所示，连接管路上设置有单向阀7，起到止回的作用。

可选地，真空泵1由电源2供电，供电线路上设置有继电器3，控制器4通过控制继电器3的通断，控制真空泵1的启停。

本申请还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如上所述的真空泵控制方法。

本申请还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的真空泵控制方法。

执行如上所述的真空泵控制方法的设备还可以包括：输入装置和输出装置。处理器、存储器、输入装置和输出装置可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的真空泵控制方法对应的程序指令/模块(例如，相对压力传感器5、控制器4)。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的真空泵控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据真空泵控制系统的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至真空泵控制系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置可接收输入的数字或字符信息，以及产生与真空泵控制系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的真空泵控制方法。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种真空泵控制方法，其特征在于，包括：

实时获取真空助力器的第一真空度值；

当所述第一真空度值大于第一预定真空度值时，获取真空泵在第一预定时间内的工作状态；

当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率；

当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令，以控制真空泵停机；

当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率包括：

当真空泵持续工作时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp；

根据真空度变化量Δp和预定时间长度t1计算真空度变化率；

当真空泵持续工作时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp包括：

当真空泵持续工作时，获取真空助力器的第二真空度值、制动踏板释放时的瞬时真空度变化值；

当第二真空度值小于第二预定真空度值，且大于第三预定真空度值时，确定压力传感器未失效；

当瞬时真空度变化值大于预定变化值时，确定所述压力传感器未卡滞；

当确定所述压力传感器未失效且未卡滞时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp。

2.如权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，当真空泵持续工作时，获取真空助力器的第二真空度值、制动踏板释放时的瞬时真空度变化值，之后还包括：

当第二真空度值大于第二预定真空度值或者小于第三预定真空度值，和/或瞬时真空度变化值小于预定变化值时，获取车辆驾驶模式；

当车辆驾驶模式为普通行驶模式时，输出固定时长指令，以使真空泵工作固定时长后停机。

3.如权利要求2所述的真空泵控制方法，其特征在于，当第二真空度值大于第二预定真空度值或者小于第三预定真空度值，和/或瞬时真空度变化值小于预定变化值时，获取车辆驾驶模式，之后还包括：

实时监测制动踏板信号；

当所述制动踏板信号处于一直打开状态时，输出持续工作指令，以控制真空泵持续工作；

当所述制动踏板信号由打开状态转换为关闭状态时，输出延长工作指令，以延长真空泵工作第二预定时间。

4.如权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，实时获取真空助力器的第一真空度值，之后还包括：

当所述第一真空度值小于第一预定真空度值时，实时获取真空助力器的第三真空度值；

当第三真空度值小于第四预定真空度值时，输出工作指令，以控制真空泵工作；

当第三真空度值大于第五预定真空度值时，输出停机指令，以控制真空泵停机，其中，第四预定真空度值小于第五预定真空度值。

5.如权利要求1-4任一所述的真空泵控制方法，其特征在于，当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令，以控制真空泵停机，之后还包括：

获取真空泵停机时真空助力器的第四真空度值；

将第四真空度值作为当前环境下真空泵的停机值；

根据停机值计算真空泵的开启值。

6.一种真空泵控制系统，其特征在于，包括：真空助力器、真空泵、控制器和相对压力传感器，其中，

所述相对压力传感器，用于实时获取真空助力器的第一真空度值；

所述控制器，用于当所述第一真空度值大于第一预定真空度值时，获取真空泵在第一预定时间内的工作状态；当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率；当真空度变化率介于预定区间时，输出停机指令；

所述真空泵接收停机指令，并根据停机指令停机，所述真空泵与真空助力器通过连接管路连接；

当真空泵持续工作时，计算真空助力器的真空度变化率包括：

当真空泵持续工作时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp；

根据真空度变化量Δp和预定时间长度t1计算真空度变化率；

当真空泵持续工作时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp包括：

当真空泵持续工作时，获取真空助力器的第二真空度值、制动踏板释放时的瞬时真空度变化值；

当第二真空度值小于第二预定真空度值，且大于第三预定真空度值时，确定压力传感器未失效；

当瞬时真空度变化值大于预定变化值时，确定所述压力传感器未卡滞；

当确定所述压力传感器未失效且未卡滞时，获取预定时间长度t1内真空助力器的真空度变化量Δp。

7.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行权利要求1-5任一所述的真空泵控制方法。

8.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一所述的真空泵控制方法。

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