CN107685657B - 车辆制动方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种车辆制动方法和装置，属于汽车电子技术领域。通过本公开提供的方法，在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；确定在预订时间内车辆速度的变化值。通过车辆速度的变化值可以确定刹车是否失灵，如果刹车失灵，通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。如果刹车失灵，可以通过在车辆中可以进行的制动方法，对车辆进行制动，而不至于任由车辆高速前行。在对车辆进行制动的过程中，车辆速度减小，越小的车辆速度对于驾驶员来说是越安全的，故而可以在尽可能的情况下通过制动保证驾驶员的生命安全。

Description

车辆制动方法和装置
技术领域
本公开是关于汽车电子技术领域，尤其是关于一种车辆制动方法和装置。
背景技术
在日常生活中，偶尔会有刹车失灵事件的发生。由于驾驶员缺乏对刹车系统的必要的保养，致使刹车总泵里的杂质太多、刹车总泵的密封不严、真空助力泵失效、刹车油过脏、几种刹车油混合使用受热后出现气阻、刹车总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气等问题的出现。当这些问题出现就很可能会产生刹车失灵。
当刹车失灵的时候，就会危及到驾驶员的生命安全，但是在现有技术中，出现刹车失灵事件时，没有可应用的应对方案。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了以下技术方案：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆制动方法，所述方法包括：
在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；
确定在预订时间内车辆速度的变化值；
当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。
可选地，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，包括：
获取充电电池的剩余电量；
如果所述剩余电量大于预设电量阈值，则开启制冷或制热系统，以对所述充电电池进行放电；
通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，其中，通过所述电机发电得到的电能存储于所述充电电池中。
可选地，对所述充电电池进行放电，包括：
判断所述充电电池工作是否正常，如果是，则对所述充电电池进行放电；
所述通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，包括：
判断所述电机工作是否正常，如果是，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电。
可选地，当通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电时，所述方法还包括：
通过音频播放装置和/或图像显示装置提示用户正在对车辆进行制动。
可选地，所述方法还包括：
当所述车辆速度小于预设速度阈值时，通过所述电机控制器控制所述电机停止发电。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆制动装置，所述装置包括：
监测模块，用于在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；
确定模块，用于确定在预订时间内车辆速度的变化值；
第一控制模块，用于当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。
可选地，所述第一控制模块包括：
获取单元，用于获取充电电池的剩余电量；
开启单元，用于当所述剩余电量大于预设电量阈值时，开启制冷或制热系统，以对所述充电电池进行放电；
控制单元，用于通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，其中，通过所述电机发电得到的电能存储于所述充电电池中。
可选地，所述开启单元用于判断所述充电电池工作是否正常，如果是，则对所述充电电池进行放电；
所述控制单元用于判断所述电机工作是否正常，如果是，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电。
可选地，所述装置还包括：
提示模块，用于通过音频播放装置和/或图像显示装置提示用户正在对车辆进行制动。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于当所述车辆速度小于预设速度阈值时，通过所述电机控制器控制所述电机停止发电。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过本公开提供的方法，在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；确定在预订时间内车辆速度的变化值。通过车辆速度的变化值可以确定刹车是否失灵，如果刹车失灵，通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。如果刹车失灵，可以通过在车辆中可以进行的制动方法，对车辆进行制动，而不至于任由车辆高速前行。在对车辆进行制动的过程中，车辆速度减小，越小的车辆速度对于驾驶员来说是越安全的，故而可以在尽可能的情况下通过制动保证驾驶员的生命安全。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆制动方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆制动方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆制动装置的结构示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆制动装置的结构示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本发明实施例提供了一种车辆制动方法，该方法可以由车辆实现。车辆可以包括处理器、存储器等部件。处理器，可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等，可以用于当检测到制动信号时，监测车辆速度，等处理。存储器，可以为RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)，Flash(闪存)等，可以用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等，如预设变化阈值等。
车辆还可以包括收发器、输入部件、显示部件、音频输出部件等。收发器，可以用于与服务器进行数据传输，收发器可以包括蓝牙部件、WiFi(Wireless-Fidelity，无线高保真技术)部件、天线、匹配电路、调制解调器等。输入部件可以是触摸屏、按键等。音频输出部件可以是音箱、耳机等。
本公开一示例性实施例提供了一种车辆制动方法，如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：
步骤S110，在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度。
在实施中，在车辆行驶过程中，如果遇到路口或者遇到紧急情况时，需要对车辆进行制动。在制动过程中，驾驶员会踩下制动踏板。与制动踏板连接的有一制动踏板开合传感器，通过该传感器当制动踏板被踩下时，可以检测到一制动信号。或者也可以通过其他方式检测制动信息，本公开实施例对此不作限定。为了避免出现刹车失灵的情况，在每次检测到制动信号时，可以对车辆速度进行监测。当然，监测的时间间隔要小，否则当确定车辆出现刹车失灵时，时间已晚了。具体地，例如，当在A1时刻检测到制动信号时，记录下A1时刻的车辆速度为V1。在A2时刻再次测量车辆速度为V2。
步骤S120，确定在预订时间内车辆速度的变化值。
在实施中，接上例，预订时间为A1到A2之间的时间，车辆速度变化值为(V1-V2)。
步骤S130，当确定车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。
在实施中，例如，车辆速度变化值为(V1-V2)，如果(V1-V2)小于预设变化阈值，说明车辆在进行制动之后，并未达到预期的减速结果，车辆仍然以一个较大的速度在行驶，故而可以判断刹车可能出现失灵的情况。在该情况下，可以采用辅助制动功能，即让电机由驱动模式转为发电模式，让电机由推动车辆前行转为被车辆前行带动发电。由于电机被车辆前行带动发电，故而对于高速行驶的车辆来说，车轴的转动可以带动电机发电，在发电的过程中，电机内部对车辆前行形成阻力，以对车辆进行辅助制动。在另一方面，电机在发电模式下可以以不同的功率进行发电，例如可以将电机发电模式归为四个级别，发电功率由高到低依次为四级至一级。当发电功率越高，电机内部对车轴的运转形成的阻力也就越大，因此可以通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电，以获取最大的阻力。
需要说明的是，对于一些电动车来说，车辆可能配备有制动能量回收功能，而制动能量回收功能就是在车辆在制动情况下，让电机处于发电模式，来实现能量回收功能。因此，在刹车失灵时，可以开启制动能量回收功能，以使得电机工作在发电模式，对车辆前行形成阻力。
可选地，在正常刹车的情况下，制动踏板开合传感器可以检测制动踏板开合程度，根据制动踏板开合程度控制电机产生对应的制动扭矩以进行制动。而在刹车失灵的情况下，可以提供最大的发电辅助制动扭矩给车辆进行制动。发电辅助制动扭矩是基于发电机提供的最大制动扭矩、充电电池的最大充电功率一同确定的。
可选地，如图2所示，步骤S130可以包括：步骤S231，获取充电电池的剩余电量；步骤S232，如果剩余电量大于预设电量阈值，则开启制冷或制热系统，以对充电电池进行放电；步骤S233，通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电，其中，通过电机发电得到的电能存储于充电电池中。
在实施中，如果充电电池处于满电状态，或者剩余电量未达到可以对充电电池进行充电的电量，此时，需要对充电电池进行放电，以留出空余可以对充电电池重新充电，进而才可以使得电机进入发电状态。在本公开实施例中，首先可以获取充电电池的剩余电量，如果剩余电量大于预设电量阈值，则开启制冷或制热系统，以对充电电池进行放电。在车辆的各系统中，制冷或制热系统所消耗的电能是最大的，因此可以启动制冷或制热系统对充电电池进行快速放电。当充电电池的电被放出去，可以通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电。
可选地，对充电电池进行放电的步骤可以包括：判断充电电池工作是否正常，如果是，则对充电电池进行放电；通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电的步骤可以包括：判断电机工作是否正常，如果是，则通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电。
在实施中，可以对充电电池是否能够正常工作以及电机是否能够正常工作作一简单的判断。如果上述部件不能正常工作，可以赶快提示用户不能依靠辅助制动功能对车辆实施减速，以让用户选择其他办法进行减速。
可选地，当通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电时，本公开实施例提供的方法还包括：通过音频播放装置和/或图像显示装置提示用户正在对车辆进行制动。
在实施中，可以通过车辆中安装的音响系统、车载导航仪系统对用户进行提示，提示用户正在对车辆进行制动。可选地，还可以提示用户系好安全带，采取可采取的安全保障措施以尽可能地减轻身体损伤。
可选地，本公开实施例提供的方法还包括：当车辆速度小于预设速度阈值时，通过电机控制器控制电机停止发电。
在实施中，当车辆速度小于预设速度阈值时，过小的车辆速度对应的车轴转动速度过小，此时车轴的机械能过小，再依靠车轴带动电机发电已经不太可能了。此时可以通过电机控制器控制电机停止发电。另外，由于车辆速度已经减小了，车辆可以依靠滑行一段距离，可以基于地面产生的摩擦力使得车辆最终停靠下来。
通过本公开提供的方法，在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；确定在预订时间内车辆速度的变化值。通过车辆速度的变化值可以确定刹车是否失灵，如果刹车失灵，通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。如果刹车失灵，可以通过在车辆中可以进行的制动方法，对车辆进行制动，而不至于任由车辆高速前行。在对车辆进行制动的过程中，车辆速度减小，越小的车辆速度对于驾驶员来说是越安全的，故而可以在尽可能的情况下通过制动保证驾驶员的生命安全。
本公开又一示例性实施例提供了一种车辆制动装置，如图3所示，该装置包括：
监测模块310，用于在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；
确定模块320，用于确定在预订时间内车辆速度的变化值；
第一控制模块330，用于当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。
可选地，如图4所示，所述第一控制模块330包括：
获取单元431，用于获取充电电池的剩余电量；
开启单元432，用于当所述剩余电量大于预设电量阈值时，开启制冷或制热系统，以对所述充电电池进行放电；
控制单元433，用于通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，其中，通过所述电机发电得到的电能存储于所述充电电池中。
可选地，所述开启单元432用于判断所述充电电池工作是否正常，如果是，则对所述充电电池进行放电；
所述控制单元433用于判断所述电机工作是否正常，如果是，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电。
可选地，所述装置还包括：
提示模块，用于通过音频播放装置和/或图像显示装置提示用户正在对车辆进行制动。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于当所述车辆速度小于预设速度阈值时，通过所述电机控制器控制所述电机停止发电。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过本公开提供的装置，在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；确定在预订时间内车辆速度的变化值。通过车辆速度的变化值可以确定刹车是否失灵，如果刹车失灵，通过电机控制器控制电机以电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。如果刹车失灵，可以通过在车辆中可以进行的制动方法，对车辆进行制动，而不至于任由车辆高速前行。在对车辆进行制动的过程中，车辆速度减小，越小的车辆速度对于驾驶员来说是越安全的，故而可以在尽可能的情况下通过制动保证驾驶员的生命安全。
需要说明的是：上述实施例提供的车辆制动装置在对车辆进行制动时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将车辆的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆制动装置与车辆制动方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本公开再一示例性实施例示出了一种车辆的结构示意图。参照图5，车辆700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
处理组件702通常控制车辆700的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理部件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在车辆700的操作。这些数据的示例包括用于在车辆700上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件706为车辆700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为音频输出设备700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件708包括在所述车辆700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当音频输出设备700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮。
传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为车辆700提供各个方面的状态评估。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件716被配置为便于车辆700和其他设备之间有线或无线方式的通信。车辆700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi。在一个示例性实施例中，通信部件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。
在示例性实施例中，车辆700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由车辆700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本公开的又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行：
在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；
确定在预订时间内车辆速度的变化值；
当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动。
可选地，通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电，包括：
获取充电电池的剩余电量；
如果所述剩余电量大于预设电量阈值，则开启制冷或制热系统，以对所述充电电池进行放电；
通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，其中，通过所述电机发电得到的电能存储于所述充电电池中。
可选地，对所述充电电池进行放电，包括：
判断所述充电电池工作是否正常，如果是，则对所述充电电池进行放电；
所述通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，包括：
判断所述电机工作是否正常，如果是，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电。
可选地，当通过电机控制器控制电机以所述电机的最大发电功率进行发电时，所述方法还包括：
通过音频播放装置和/或图像显示装置提示用户正在对车辆进行制动。
可选地，所述方法还包括：
当所述车辆速度小于预设速度阈值时，通过所述电机控制器控制所述电机停止发电。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：
在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；
确定在预订时间内车辆速度的变化值；
当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，获取充电电池的剩余电量；
判断所述充电电池是否能够正常工作，如果所述充电电池不能够正常工作，则显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户不能通过辅助制动功能对车辆实施减速；
如果基于所述剩余电量确定出所述充电电池处于满电状态且所述充电电池能够正常工作，或者所述剩余电量未达到能够对所述充电电池进行充电的预设电量阈值且所述充电电池能够正常工作，则开启制冷或制热系统，以对所述充电电池进行放电；
判断电机是否能够正常工作，如果所述电机不能够正常工作，则显示所述第一提示信息；
如果所述电机能够正常工作，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动，其中，通过所述电机发电得到的电能存储于所述充电电池中；
在对车辆进行制动的过程中，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户在对车辆进行制动，且提示用户系好安全带。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述充电电池进行放电，包括：
判断所述充电电池工作是否正常，如果是，则对所述充电电池进行放电；
所述通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，包括：
判断所述电机工作是否正常，如果是，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电时，所述方法还包括：
通过音频播放装置和/或图像显示装置提示用户正在对车辆进行制动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车辆速度小于预设速度阈值时，通过所述电机控制器控制所述电机停止发电。
5.一种车辆制动装置，其特征在于，所述装置包括：
监测模块，用于在刹车过程中，当检测到制动信号时，监测车辆速度；
确定模块，用于确定在预订时间内车辆速度的变化值；
第一控制模块包括获取单元、开启单元和控制单元；
所述获取单元，用于当确定所述车辆速度的变化值小于预设变化阈值时，获取充电电池的剩余电量；
所述开启单元，用于判断所述充电电池是否能够正常工作，如果所述充电电池不能够正常工作，则显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户不能通过辅助制动功能对车辆实施减速；当基于所述剩余电量确定出所述充电电池处于满电状态且所述充电电池能够正常工作，或者所述剩余电量未达到能够对所述充电电池进行充电的预设电量阈值且所述充电电池能够正常工作时，开启制冷或制热系统，以对所述充电电池进行放电；
所述控制单元，用于判断电机是否能够正常工作，如果所述电机不能够正常工作，则显示所述第一提示信息；如果所述电机能够正常工作，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电，以使得电机在发电的过程中对车轴的运转形成阻力，以对车辆进行制动，其中，通过所述电机发电得到的电能存储于所述充电电池中；在对车辆进行制动的过程中，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户在对车辆进行制动，且提示用户系好安全带。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述开启单元用于判断所述充电电池工作是否正常，如果是，则对所述充电电池进行放电；
所述控制单元用于判断所述电机工作是否正常，如果是，则通过所述电机控制器控制所述电机以所述电机的最大发电功率进行发电。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
提示模块，用于通过音频播放装置和/或图像显示装置提示用户正在对车辆进行制动。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制模块，用于当所述车辆速度小于预设速度阈值时，通过所述电机控制器控制所述电机停止发电。
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