CN103972950B - 设备控制装置以及设备控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种设备控制装置，具备监视部、第1处理部、以及第2处理部。监视部，对来自电池的电压供给的状态进行监视。第1处理部，在检测到电压供给开始的情况下，使向一部分设备的电压供给开始，并以第1动作模式执行动作来进行设备的恢复处理。第2处理部，在恢复处理完成了的情况下，使对一部分设备以外的设备的电压供给开始，并对该设备的状态进行初始化来以消耗电力比第1动作模式更大的第2动作模式执行动作。

Description

设备控制装置以及设备控制方法

技术领域

本发明涉及设备控制装置以及设备控制方法。

背景技术

现有技术中，在以电池作为电源进行信息处理的设备中，存在因某种原因导致来自电池的电压供给停止的情况。因此，在这种设备中设置恢复(resume)功能。

具备恢复功能的设备，在电压供给停止的情况下，在进行存储动作状态的挂起(suspend)处理之后、开始了电压供给的情况下，进行向在挂起处理中存储的动作状态恢复的恢复处理来重新开始作业(例如，参照日本特开2003—345468号公报)。

然而，在电池作为多个设备的电源来使用的情况下，在进行恢复处理时，担心不能向设备供给必要的电压，设备变得无法正常地进行动作的重新开始。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种在重新开始从向多个设备供给电压的电池进行电压供给的情况下，能够使设备动作的重新开始得以正常进行的设备控制装置以及设备控制方法。

发明内容

与本发明的一个形态相关的设备控制装置具备：监视部、第1处理部、以及第2处理部。监视部，对来自电池的电压供给的状态进行监视。第1处理部，在通过所述监视部检测到所述电压供给开始的情况下，使从所述电池对将所述电池作为电源的多个设备中的一部分设备的电压供给开始，并以第1动作模式执行动作来进行该设备的恢复处理。第2处理部，在所述恢复处理完成了的情况下，使从所述电池对所述一部分设备以外的设备的电压供给开始，并对所述一部设备以外的设备的状态进行初始化来以消耗电力比所述第1动作模式更大的第2动作模式执行动作。

根据本发明的一个形态，在来自向多个设备供给电压的电池的电压供给重新开始的情况下，能够使设备动作的重新开始得以正常进行。

附图说明

关于本发明的更加完整的认识以及随之产生的有利点，通过对照附图阅读下述对发明的详细说明便能够容易理解。

图1是表示实施方式涉及的设备控制装置的动作的说明图。

图2是表示实施方式涉及的设备控制装置的构成的一例的说明图。

图3是表示实施方式涉及的控制部的构成的一例的说明图。

图4是表示实施方式中的电压供给停止时处理中的消耗电力的转变的说明图。

图5是表示实施方式中的电压供给开始时处理中的消耗电力的转变的说明图。

图6是表示实施方式涉及的电池的输出电压的转变、和变压部的输入电压的转变之间的对应关系的说明图。

图7是表示实施方式涉及的电池的输出电压、蓄电部的输出电压、与设备控制装置的动作状态之间的对应关系的说明图。

图8是表示实施方式涉及的电压供给停止时处理的流程图。

图9是表示实施方式涉及的电压供给开始时处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本申请所公开的设备控制装置以及设备控制方法的实施方式进行详细说明。另外，以下所示的实施方式并非对本发明进行的限定。

另外，以下以对将车载电池(以下仅记作“电池”)作为电源执行动作的多个设备的动作进行控制的设备控制装置为例进行说明。另外，以下说明中，将基于向设备等的电源端子施加电池或者后述的蓄电部的输出电压而形成的对设备等的电力供给称为电压供给来进行说明。相应地，以下将向设备供给的电力记作电压来进行说明。

该设备控制装置，具体而言，是一种在车辆的仪表板设置的DA(Displayaudio，智能屏互联)装置。另外，设备控制装置，也可以是存储了对将一个电池作为电源的多个设备进行控制的应用软件(以下记作“应用”)的智能手机。另外，以下针对满充电时的电池的输出电压为12V，各设备的动作所需要的电源电压为5V的情况进行说明。

近年来的车辆，考虑环境方面，设置了在车辆临时停止的情况下，使发动机自动停止，在重新开始行驶时，使发动机自动起动的功能，从而使发动机频繁重复停止和起动。

在起动发动机时，由于需要比较大的电力(电压)，因此存在电池的输出电压临时低于5V的情况。该情况下，设备由于电压不足因而动作被强制结束，之后，即使电池的输出电压恢复，也无法正常重新开始动作。

为了抑制该事态的发生，实施方式涉及的设备控制装置，在来自电池的电压供给停上的情况下，进行事先存储设备的动作状态的挂起处理。之后，设备控制装置，在重新开始来自电池的电压供给的情况下，通过进行使设备的动作状态回到在挂起处理中存储的动作状态的恢复处理，来使设备的动作正常重新开始。不过，在以电池为电源的设备的台数多的情况下，恢复处理所需要的时间和消耗电力增多。

因而，实施方式涉及的设备控制装置，在从向多个设备供给电压的电池重新开始电压供给的情况下，进行使设备正常重新开始动作的控制。

图1是表示实施方式涉及的设备控制装置的动作的说明图。如图1所示，设备控制装置，在消耗电力不同的三种动作模式下执行动作来控制多个设备的动作。

具体而言，设备控制装置，能够在如下这三种动作模式下进行动作：即，消耗电力最小的睡眠模式、消耗电力紧接睡眠模式之后较大的第1动作模式即空转模式(idlemode)、以及消耗电力比空转模式更大的第2动作模式即通常模式。

在此，通常模式是例如电池的输出电压高于5V的情况下的动作模式。另外，空转模式是电池的输出电压为5V以下的情况下的动作模式。另外，睡眠模式是设备控制装置为待机状态的情况下的动作模式。

并且，设备控制装置在来自电池的电压供给被停止的情况下，进行电压供给停止时处理，在电压供给被重新开始的情况下，进行电压供给开始时处理。具体而言，设备控制装置，在通常模式下进行设备的动作控制的期间，在电池的输出电压值降低至规定值的情况下，判定为来自电池的电压供给停止，开始电压供给停止时处理。之后，设备控制装置，在电池的输出电压值恢复到降低之前的值之后，在规定的条件成立的情况下，判定为电压供给被重新开始，开始电压供给开始时处理。

在该电压供给停止时处理中，设备控制装置，在将电池作为电源的多个设备中、对于一部分设备与除此以外的设备分别进行不同的控制。在此，所谓一部分设备，是指多个设备中、作为挂起处理以及恢复处理的对象的被预先设定的设备(以下记作“S／R对象设备”)。另外，所谓一部分设备以外的设备，是指多个设备中、不作为挂起处理以及恢复处理的对象的预先设定的设备(以下记作“非S／R对象设备”)。

然后，一旦开始电压供给停止时处理，则设备控制装置首先使从电池向非S／R对象设备的电压供给停止(OFF)(步骤S1)。这样便能够降低将电池作为电源的设备群整体的消耗电力。接着，设备控制装置，使动作模式从通常模式向消耗电力比通常模式更小的空转模式转移。由此便能够进一步降低消耗电力。

之后，设备控制装置进行S／R对象设备的挂起处理(步骤S2)，在挂起处理结束之后，使向S／R对象设备的电压供给停止(OFF)(步骤S3)。之后，设备控制装置，使动作模式从空转模式向消耗电力比空转模式更小的睡眠模式转移，成为待机状态。

如此，设备控制装置在来自电池的电压供给被停止的情况下，通过进行向非S／R对象设备的电压供给的停止、以及进行从通常模式向空转模式的转移，从而降低消耗电力。

由此，设备控制装置，能够将如果不进行向非S／R对象设备的电压供给的停止、以及不进行从通常模式向空转模式的转移便会被消耗掉的那部分电力用于S／R对象设备的挂起处理。因此，根据设备控制装置，能够使S／R对象设备的挂起处理正常结束。

另一方面，在电压供给开始时处理中，设备控制装置首先使动作模式从睡眠模式向空转模式转移，开始向S／R对象设备的电压供给(ON)(步骤S4)，并进行S／R对象设备的恢复处理(步骤S5)。然后，设备控制装置，在恢复处理完成后，开始向非S／R对象设备的电压供给(ON)(步骤S6)，使动作模式从空转模式向通常模式转移。

这样，设备控制装置，在来自电池的电压供给重新开始的情况下，在开始向非S／R对象设备的电压供给之前，在消耗电力比较小的空转模式下执行动作，同时进行S／R对象设备的恢复处理。

由此，设备控制装置，便能够以与在通常模式下执行动作来进行所有设备的恢复处理的情况相比更小的消耗电力，进行S／R对象设备的恢复处理。

因此，设备控制装置，例如在恢复处理过程中，即使在再次成为电池的输出电压开始下降这样的状况的情况下，也能够使S／R对象设备正常完成恢复处理，能够缩短起动时间。另外，设备控制装置，虽然未对非S／R对象设备进行恢复处理，但由于进行初始化处理，因此能够使之正常起动。

接着，参照图2，对设备控制装置的构成的一例进行说明。图2是表示实施方式涉及的设备控制装置1的构成的一例的说明图。如图2所示，设备控制装置1被连接在电池2、与设置于车辆的多个设备3之间，通过从电池2供给的电压执行动作，并且将从电池2输出的电压提供给设备3。另外，设备控制装置1还进行各设备3的动作控制。

在此，电池2是搭载于车辆的12V蓄电池。该电池2，除了设备控制装置1以及设备3以外，还向对车辆的发动机进行起动的起动电动机、灯等所有设置于车辆的电子设备进行电压供给。

另外，设备3包含：S／R对象设备31和非S／R对象设备32。S／R对象设备31是起动、结束所需要的处理量以及消耗电力比非S／R对象设备32更小的设备群。该S／R对象设备31，是例如EMMC(EmbeddedMultiMediaCard，嵌入式多媒体卡)(注册商标)、闪存、陀螺传感器、在显示器中设置的触摸面板装置等。

另一方面，非S／R对象设备32是起动、结束所需要的处理量以及消耗电力比S／R对象设备31更大的设备群。该非S／R对象设备32，是例如、音频、视频播放器以及记录器、各种显示器等。这些非S／R对象设备32通过例如WiFi(WireleSSFidelity，无线保真)(注册商标)、HDMI(HighDefinitionMultimediaInterface，高清晰多媒体接口)(注册商标)等来与设备控制装置1连接。

另外，在本实施方式中，按起动、结束所需要的处理量以及消耗电力的大小将多个设备3分类为S／R对象设备31和非S／R对象设备32，但该分类可通过设定而任意变更。

例如，也可以将用户频繁使用的设备3作为S／R对象设备31，将除此之外的设备3作为非S／R对象设备32。另外，也可以构成为根据用户的使用频度，自动且定期地变更S／R对象设备31与非S／R对象设备32的分类。

通过如此事先对S／R对象设备31和非S／R对象设备32进行分类，能够缩短从暂且变成睡眠模式的状态至设备3被起动为止的主观(看上去的)起动时间。

设备控制装置1具备：变压部11、控制部12、升压部13、蓄电部14、以及监视部15。变压部11，将从电池2或者蓄电部14输入的电压变压为5V来向控制部12以及设备3输出。在变压部11与S／R对象设备31之间，设置第1开关SW1，在变压部11与非S／R对象设备32之间设置第2开关SW2。

另外，在设备控制装置1中，在电池2与变压部11之间设置升压部13与第3开关SW3的串联连接体。该串联连接体，与连接电池2与变压部11的连接线并联连接。另外，在升压部13和第3开关SW3之间的连接点、与地面之间连接蓄电部14。

升压部13，将从电池2输入的电压升压至24V后输出。蓄电部14，是由通过升压部升压后的电压进行充电的电容器。在该电容器的一对电极之间，以满充电的状态蓄电24V的电压。另外，蓄电部14不限定于电容器，也可以是锂离子电池等蓄电池。

监视部15，是对电池2的输出电压进行检测来监视来自电池2的电压供给的状态的处理部。该监视部15，在例如电池2的输出电压降低至5V的情况下，输出使第3开关SW3接通的切换信号Sig1。

由此，监视部15，在从电池2向变压部11输出的电压似乎要低于5V的情况下，通过从蓄电部14向变压部11供给电压，能够使向变压部11的供给电压升压至例如24V。

因此，在设备控制装置1中，即使电池2的输出电压暂时成为低于控制部12、设备3的动作所需要的电压的状态，也能够由通过蓄电部14蓄电的电压来在规定期间使控制部12、设备3的动作继续。关于该点，参照图6进行后述。

另外，设备控制装置1具备二极管16，该二极管16的阴极连接在第3开关SW3与变压部11之间的连接点，阳极与电池2连接。由此，在设备控制装置1中，在第3开关SW3接通，从蓄电部14向变压部11供给24V的电压的情况下，能够阻止电压为24V的电流向电池2逆流来防止电池2的损坏。

另外，升压部13并非必须，也可以省略。在省略了升压部13的情况下，虽然控制部12、设备3的动作继续时间变短些许，但可实现电路构成的简化以及成本的降低。

另外，监视部15基于电池2的输出电压来判定电池2所进行的电压供给的停止以及开始。进而，监视部15，通过监视蓄电部14的电压来判定蓄电部14的充电率。并且，监视部15将表示这些判定结果的表示电压供给的状态以及蓄电部14的蓄电率的状态信号Sig2向控制部12输出。

控制部12，在表示来自电池2的电压供给停止的状态信号Sig2被输入的情况下，开始前述的电压供给停止时处理。另外，控制部12，在表示来自电池2的电压供给开始的状态信号Sig2被输入的情况下，开始前述的电压供给开始时处理。

另外，控制部12，通过向第1开关SW1输出切换信号Sig3来进行第1开关SW1的接通／断开控制，通过向第2开关SW2输出切换信号Sig4来进行第2开关SW2的接通／断开控制。

进而，控制部12，通过在与S／R对象设备31之间收发控制信号Sig5来控制S／R对象设备31的动作。另外，控制部12，通过在与非S／R对象设备32之间收发控制信号Sig6，来控制非S／R对象设备32的动作。接着，参照图3来针对该控制部12的构成的一例进行说明。图3是表示实施方式涉及的控制部12的构成的一例的说明图。

如图3所示，控制部12，是具备第1核41、第2核42、存储部43、以及I／O接口44的双核处理器。存储部43，对多个应用51、多个驱动52、以及S／R信息53进行存储。

在此，应用51是具有与用户之间的接口的软件，通过由第1核41或者第2核42来执行应用51，从而对用户提供各设备3所具备的功能。

另外，驱动52是具有应用51与设备3之间的接口的软件，通过由第1核41或者第2核42来执行驱动52，从而使对应的各设备3驱动。

另外，S／R信息53，是表示在电压供给停止时，第1核41通过挂起处理写入的S／R对象设备31的状态的信息，此外，是表示在电压供给开始时，第1核41通过恢复处理读出的S／R对象设备31的状态的信息。

I／O接口44，是在第1核41以及第2核42、与监视部15、第1开关SW1、第2开关SW2、设备3之间，进行状态信号Sig2、切换信号Sig3、Sig4、控制信号Sig5、Sig6的收发的通信接口。

第1核41作为第1处理部而发挥功能，是虽然处理速度比第2核42更低速，但较之第2核42以更低消耗电力执行动作的核处理器。该第1核41，在来自电池2的电压供给开始了的情况下，输出使电池2对S／R对象设备31的电压供给开始的切换信号Sig3，并在空转模式下执行动作来进行S／R对象设备31的恢复处理。

另外，第1核41，基于S／R信息53在恢复处理过程中判定在电池2对非S／R对象设备32的电压供给被停止之前使用非S／R对象设备32的应用51是否被起动。然后，第1核41在电压供给停止前使用非S／R对象设备32的应用51被起动的情况下，在进行恢复处理期间使该应用51结束。

另一方面，第2核42作为第2处理部发挥功能，是虽然消耗电力比第1核41大，但处理速度比第1核41更高速的核处理器。该第2核42，在S／R对象设备31的恢复处理完成的情况下，输出使电池2对非S／R对象设备32的电压供给开始的切换信号Sig4，并对非S／R对象设备32的状态进行初始化来在通常模式下执行动作。

这样，在设备控制装置1中，在恢复处理后将非S／R对象设备32初始化，而且，使用在电压供给停止前起动了的非S／R对象设备32的应用，在初始化之前进行的恢复处理过程中结束。因此，根据设备控制装置1，能够在随后使使用非S／R对象设备32的应用51起动时，使非S／R对象设备32从初始状态起正常执行动作。

另外，第2核42，在来自电池2的电压供给停止的情况下，进行禁止向非S／R对象设备32输入成为对非S／R对象设备32的动作请求的控制信号Sig6的处理。之后，第2核42使电池2对非S／R对象设备32的电压供给停止。

从而，在未从电池2向非S／R对象设备32供给电压的状态下，能够防止因从第2核42向非S／R对象设备32输入控制信号Sig6而导致的非S／R对象设备32的损坏。

另外，第1核41，在从电池2对非S／R对象设备32的电压供给停止了的情况下，在空转模式下执行动作来进行S／R对象设备31的挂起处理。之后，第1核41，输出使电池2对S／R对象设备31的电压供给停止的切换信号Sig3。

接着，参照图4，对进行电压供给停止时处理的期间的消耗电力的转变进行说明。图4是表示实施方式中的电压供给停止时处理中的消耗电力的转变的说明图。另外，以下，将控制部12的消耗电力、和所有设备3的消耗电力之和记作总消耗电力。

如图4所示，设备控制装置1在通常模式下执行动作的情况下(时刻t0～t2)，总消耗电力成为非S／R对象设备32的消耗电力W2、S／R对象设备31的消耗电力W1、通常模式下的控制部12的消耗电力WH之和。

在此，例如，在时刻t0停止来自电池2的电压供给的情况下，第2核42，进行禁止对非S／R对象设备32的动作指令的输入等之类的非S／R对象设备32的保护设定。另外，针对非S／R对象设备32的保护设定的具体例，在图8所示的流程图的说明中进行后述。

之后，第2核42，在时刻t1停止对非S／R对象设备32的电压供给。由此，非S／R对象设备32成为待机状态，消耗电力几乎成为0。因而，总消耗电力成为S／R对象设备31的消耗电力W1、与通常模式下的控制部12的消耗电力WH之和，总消耗电力被降低。

接着，在时刻t2，第1核41代替第2核42来在空转模式下开始动作。由此，总消耗电力成为S／R对象设备31的消耗电力W1、与空转模式下的控制部12的消耗电力WL之和，总消耗电力进一步被降低。并且，第1核41，在该空转模式下的动作执行过程中进行S／R对象设备31的挂起处理。之后，第1核41，在时刻t3结束了挂起处理的情况下，使向S／R对象设备31的电压供给停止，并向睡眠模式转移。

接着，参照图5针对进行电压供给开始时处理的期间的消耗电力的转变进行说明。图5是表示实施方式中的电压供给开始时处理中的消耗电力的转变的说明图。如图5所示，设备控制装置1在睡眠模式下执行动作的期间，在时刻t4从电池2开始电压供给的情况下，第1核41从睡眠模式向空转模式转移，使得向S／R对象设备31的电压供给开始。

接着，第1核41，在空转模式期间(时刻t4～t5)，进行S／R对象设备31的恢复处理。该时刻t4～t5期间内的总消耗电力，成为S／R对象设备31的消耗电力W1、与空转模式下的控制部12的消耗电力WL之和。

之后，第1核41，在空转模式期间，在时刻t5使得向非S／R对象设备32的电力供给开始，在空转模式期间内的时刻t5～t6的期间，对非S／R对象设备32的状态进行初始化。因此，时刻t5～t6的期间内的总消耗电力，成为S／R对象设备31的消耗电力W1、非S／R对象设备32的消耗电力W2、空转模式下的控制部12的消耗电力WL之和。

然后，在时刻t6若非S／R对象设备32的初始化完成，则第2核42代替第1核41向通常模式转移，之后，在通常模式下进行设备3的动作控制。因此，时刻t6以后的通常模式下的总消耗电力，成为S／R对象设备31的消耗电力W1、非S／R对象设备32的消耗电力W2、通常模式下的控制部12的消耗电力WH之和。另外，第1核41，在时刻t6以后的处理中，也能够进行对第2核42所进行的控制进行辅助的些许处理。

这样，根据设备控制装置1，在电压供给开始时处理当中，以比在通常模式下消耗的总消耗电力更小的总消耗电力进行S／R对象设备31的恢复处理、以及非S／R对象设备32的初始化。这样，例如，在电压供给开始时处理中，即使电池2的输出电压降低，也能够使S／R对象设备31以及非S／R对象设备32正常起动。

接着，参照图6，对监视部15进行的第3开关SW3的接通／断开控制的一例进行说明。图6是表示实施方式涉及的电池2的输出电压的转变、与变压部11的输入电压的转变之间的对应关系的说明图。

如图6所示，例如，在第3开关SW3断开的状态下，在设备3以电池2为电源正在执行动作的过程中，在时刻t7若电池2的输出电压因某种原因而降低，则随之变压部11的输入电压也降低。然后，电池2的输出电压在时刻t8降低至设备3的动作所需要的5V，之后，在进一步降低的情况下，有设备3无法进行正常动作的担心。

因而，监视部15，在时刻t8电池2的输出电压降低至5V的情况下，将第3开关SW3设为接通，使电压从蓄电部14向变压部11供给。蓄电部14，在电池2的输出电压降低之前，由于由通过升压部13升压至24V的电池2的输出电压进行充电，因此在时刻t8若第3开关SW3接通，则向变压部11供给24V的电压。

由此，能够使如果没有蓄电部14则时刻t8以后无法执行正常动作的设备3，在时刻t8以后也能够正常执行动作。之后，监视部15，在电池2的输出电压恢复，并在时刻t9上升至5V的情况下，将第3开关SW3设置为断开。

在该时刻t8～t9的期间，通过蓄电部14供给的变压部11的输入电压，虽然慢慢降低，但如果在时刻t9时间点为5V以上，则能够保障设备3的正常动作。

接着，参照图7来针对设备控制装置1开始恢复处理的定时进行说明。图7是表示实施方式涉及的电池2的输出电压、与蓄电部14的输出电压、以及设备控制装置1的动作状态之间的对应关系的说明图。

如图7所示，设备控制装置1，在例如时刻t10电池2的输出电压降低至5V之前，以通常模式执行动作。并且，设备控制装置1在时刻t10若电池2的输出电压降低至5V，则如前所述在空转模式下执行动作，进行S／R对象设备31的挂起处理等。另外，在时刻t10以后，如前所述，由于蓄电部14作为电源被使用，因此蓄电部14的输出电压慢慢降低。

然后，设备控制装置1，在时刻t11挂起处理完成了的情况下，向睡眠模式转移。之后，在睡眠模式中的时刻t12若电池2的输出电压开始上升，则蓄电部14开始充电从而输出电压慢慢上升。

在此，设备控制装置1，在电池2的输出电压上升至5V的情况下，将电源从蓄电部14向电池2切换。但是，设备控制装置1，在该时间点不开始S／R对象设备31的恢复处理，而是继续睡眠模式直至蓄电部14的充电率达到规定值的时刻t13为止。另外，在图7中，示出了与充电率有关的规定值为满充电时的充电率(100％)的情况，但规定值也可以是90％、95％等任意的充电率。

然后，设备控制装置1，在时刻t13充电率达到了规定值的情况下，向空转模式转移来开始S／R对象设备31的恢复处理。之后，设备控制装置1，在进行非S／R对象设备32的初始化等之后，在时刻t14以后以通常模式执行动作。

这样，设备控制装置1，不是在电池2的输出电压上升至5V的时间点，而是在蓄电部14的充电率达到了规定值的时间点(时刻t13)开始恢复处理。从而，设备控制装置1，即使在例如电池2的输出电压刚刚恢复到5V之后，因某种原因再次降低至不足5V的情况下，也能够通过从蓄电部14供给的电压来使恢复处理等正常完成，能够使设备3正常起动。

接着，参照图8来对由设备控制装置1执行的电压供给停止时处理进行说明。图8是表示实施方式涉及的电压供给停止时处理的流程图。如图8所示，在设备控制装置1中，在通常模式下的动作过程中，监视部15进行来自电池2的电压供给是否被停止的判定(步骤S101)。

在此，监视部15，在例如电池2的输出电压高于5V的情况下，判定为来自电池2的电压供给未停止(步骤S101：否)，将表示该意思的状态信号Sig2向控制部12输出。一旦该状态信号Sig2被输入，则控制部12进行通常动作处理(步骤S102)，且处理过渡至步骤S101。在通常动作处理中，控制部12在通常模式下执行动作来控制设备3的动作。

另一方面，在电池2的输出电压降低至5V的情况下，监视部15判定为电压供给被停止(步骤S101：是)，将表示该意思的状态信号Sig2向控制部12输出。进而，监视部15，输出使第3开关SW3接通的切换信号Sig1，并将处理过渡至步骤S103。另外，监视部15判定电压供给是否被停止的判定基准，并不限定于5V，也可以是任意的电压。

在步骤S103中，控制部12进行非S／R对象设备32的保护设定。在此，控制部12在例如I／O接口44的输出端子中，进行将与非S／R对象设备32连接的端子设置为高阻抗状态的设定。由此，之后在电压供给被停止的状态下，能够防止因向非S／R对象设备32输入控制信号Sig6而导致的非S／R对象设备32的损坏。

另外，控制部12，在使用非S／R对象设备32的应用51中，存在想要对非S／R对象设备32进行访间的进程(process)的情况下，不执行该进程(应用51)而使之存储在S／R信息53中，从而成为等待状态。进而，控制部12，对各驱动52进行设定，使得将之后输入的动作指令作为出错来进行处理。

通过该保护设定，在电压供给被停止了的状态下，能够防止因向非S／R对象设备32输入控制信号Sig6而导致的非S／R对象设备32的损坏、因供给电压不足而导致的非S／R对象设备32的误动作。

另外，关于这些保护设定中、将I／O接口44的输出端子中与非S／R对象设备32连接的端子设为高阻抗状态的设定以外的保护设定，也可以在后述的挂起处理中进行。

之后，控制部12，通过输出将第2开关SW2设置为断开的切换信号Sig4，从而使向非S／R对象设备32的电压供给停止(步骤S104)。接着，控制部12，对起动中的所有应用51作出使正在执行的所有进程暂时停止的暂时停止请求，在将起动中的应用51的状态作为S／R信息53存储至存储部43之后，从通常模式向空转模式转移(步骤S105)。

在此，控制部12，不必等待各应用51对暂时停止请求的响应，就从通常模式向空转模式转移。然后，控制部12进行S／R对象设备31的挂起处理(步骤S106)。之后，通过输出将第1开关SW1设为断开的切换信号Sig3，从而使向S／R对象设备31的电压供给停止(步骤S107)，从空转模式向睡眠模式转移(步骤S108)，并结束处理。

接着，参照图9，针对由设备控制装置1执行的电压供给开始时处理进行说明。图9是表示实施方式涉及的电压供给开始时处理的流程图。如图9所示，在设备控制装置1中，在睡眠模式中，监视部15进行来自电池2的电压供给是否开始的判定(步骤S201)。

在此，监视部15，例如在电池2的输出电压低于5V的情况下，判定为来自电池2的电压供给未开始(步骤S201：否)，将表示该意思的状态信号Sig2向控制部12输出，并将处理向步骤S201转移。若该状态信号Sig2被输入，则控制部12继续睡眠模式。

另一方面，在电池2的输出电压上升至5V的情况下，监视部15判定为电压供给开始(步骤S201：是)，输出将第3开关SW3接通的切换信号Sig1。其中，在该时间点，监视部15不将表示电池2开始电压供给的状态信号Sig2向控制部12输出，而将处理转移至步骤S202。另外，监视部15判定电压供给是否开始的判定基准，不限定于5V，也可以是任意的电压。

在步骤S202中，监视部15判定蓄电部14的充电率是否成为规定值(例如100％(满充电)、95％、90％等)以上。并且，控制部12，在判定未成为规定值以上的情况下(步骤S202：否)，使蓄电部14的充电继续(步骤S203)，将处理过渡至步骤S202。

另一方面，在判定蓄电部14的充电率成为规定值以上的情况下(步骤S202：是)，监视部15将表示该意思的状态信号Sig2输出给控制部12，进而输出将第3开关SW3设置为断开的切换信号Sig1。由此，开始从电池2向控制部12的电压供给(步骤S204)。

接着，控制部12从睡眠模式向空转模式转移(步骤S205)，输出将第1开关SW1设置为接通的切换信号Sig3，使得向S／R对象设备31的电压供给开始(步骤S206)。

然后，控制部12进行S／R对象设备31的恢复处理(步骤S207)。在此，控制部12，基于存储在存储部43中的S／R信息53，将各应用51的状态返回到向睡眠模式转移之前的状态。进而，控制部12，基于S／R信息53确定使用在向睡眠模式转移之前起动了的非S／R对象设备32的应用51并使之结束。

之后，控制部12输出将第2开关SW2设置为接通的切换信号Sig4，来使向非S／R对象设备32的电压供给开始(步骤S208)，并对非S／R对象设备32的状态进行初始化(步骤S209)。接着，控制部12，进行对非S／R对象设备32的保护设定进行解除的处理(步骤S210)，并从空转模式向通常模式转移(步骤S211)，之后，进行通常动作处理(步骤S212)，并结束处理。

如上所述，实施方式涉及的设备控制装置具备：监视部、第1处理部、和第2处理部。监视部对来自电池的电压供给的状态进行监视。第1处理部，在通过监视部检测到电压供给开始的情况下，在以电池为电源的多个设备中、使电池对其中的一部分设备的电压供给开始，并以第1动作模式执行动作来进行一部分设备的恢复处理。

另外，第2处理部，在恢复处理完成了的情况下，使电池对一部分设备以外的设备的电压供给开始，并对一部分设备以外的设备的状态进行初始化，来以消耗电力比第1动作模式更大的第2动作模式执行动作。因此，根据设备控制装置，在来自向多个设备供给电压的电池的电压供给重新开始的情况下，也能够使设备动作的重新开始得以正常进行。

另外，实施方式涉及的设备控制装置还具备蓄电部，该蓄电部对通过从电池供给的电压进行充电所得的电压进行蓄电来向第1处理部进行供给，第1处理部，在蓄电部的蓄电率成为规定值以上的情况下，开始恢复处理。这样，设备控制装置，即使在恢复处理过程中电池的输出电压降低，也能够通过在蓄电部中蓄电的电压来使恢复处理正常完成。

另外，实施方式涉及的第2处理部，在通过监视部检测到电压供给停止的情况下，使电池对一部分设备以外的设备的电压供给停止。另外，第1处理部，在电池对一部分设备以外的设备的电压供给停止了的情况下，以第1动作模式执行动作，在进行一部分设备的挂起处理之后，使电池对一部分设备的电压供给停止。

由此，设备控制装置，由于能够针对一部分设备使之正常完成挂起处理，因此能够正常进行之后进行的恢复处理，能够使之正常重新起动。另外，如前所述，针对一部分设备以外的设备，在重新起动时，由于从被初始化的状态起开始动作，因此能够使之正常开始动作。

另外，实施方式涉及的第2处理部，在使电池对一部分设备以外的设备的电压供给停止之前，禁止对设备的动作请求的输入。这样，便能够将在电压供给被停止了的状态下因被输入动作请求而导致的设备的损坏防患于未然。

另外，实施方式涉及的第1处理部，在电池对一部分设备以外的设备的电压供给被停止之前使用设备的应用软件起动了的情况下，在进行恢复处理期间，使应用软件结束。由此，在对一部分设备以外的设备进行重新起动的情况下，能够使之从初期状态正常地起动。

另外，实施方式涉及的设备控制装置还具备升压部，该升压部对从电池向蓄电部供给的电压进行升压。这样，与没有升压部的情况相比，通过代替电池而从蓄电部供给的电压能够延长设备可执行动作的时间。因此，在设备可执行动作的被延长的时间内，能够使挂起处理以及恢复处理正常完成。

Claims (7)

1.一种设备控制装置，对从电源接受电压供给的设备进行控制，

所述设备控制装置的特征在于，具备：

监视部，其对来自电池的电压供给的状态进行监视；

第1处理部，其在通过所述监视部检测到所述电压供给开始的情况下，使从所述电池对将所述电池作为电源的多个设备中的一部分设备的电压供给开始，并以第1动作模式执行动作来进行该一部分设备的恢复处理；以及

第2处理部，其在所述恢复处理完成了的情况下，使从所述电池对所述一部分设备以外的设备的电压供给开始，并对所述一部分设备以外的设备的状态进行初始化来以消耗电力比所述第1动作模式更大的第2动作模式执行动作。

2.根据权利要求1所述的设备控制装置，其中，

还具备蓄电部，所述蓄电部对通过从所述电池供给的电压进行充电所得的电压进行蓄电来向所述第1处理部进行供给，

所述第1处理部，在所述蓄电部的蓄电率成为规定值以上的情况下，开始所述恢复处理。

3.根据权利要求1或2所述的设备控制装置，其中，

所述第2处理部，在通过所述监视部检测到所述电压供给停止的情况下，使从所述电池对所述一部分设备以外的设备的电压供给停止，

所述第1处理部，在从所述电池对所述一部分设备以外的设备的电压供给停止的情况下，以所述第1动作模式执行动作，在进行所述一部分设备的挂起处理之后，使从所述电池对所述一部分设备的电压供给停止。

4.根据权利要求1或2所述的设备控制装置，其中，

所述第2处理部，在使从所述电池对所述一部分设备以外的设备的电压供给停止之前，禁止对该一部分设备以外的设备的动作请求的输入。

5.根据权利要求1或2所述的设备控制装置，其中，

所述第1处理部，在从所述电池对所述一部分设备以外的设备的电压供给被停止之前、使用该一部分设备以外的设备的应用软件被起动了的情况下，在进行所述恢复处理的期间，使该应用软件结束。

6.根据权利要求2所述的设备控制装置，其中，

还具备升压部，其对从所述电池向所述蓄电部供给的电压进行升压。

7.一种设备控制方法，对从电源接受电压供给的设备进行控制，

所述设备控制方法的特征在于，包括：

对来自电池的电压的供给状态进行监视的工序，

在从所述电池开始了电压的供给的情况下，使得向将所述电池作为电源的多个设备中的一部分设备进行的所述电压的供给开始，并以第1动作模式进行该一部分设备的恢复处理的工序，

在所述恢复处理完成了的情况下，使得向所述一部分设备以外的设备进行的所述电压的供给开始，并对该一部分设备以外的设备的状态进行初始化，使之向消耗电力比所述第1动作模式更大的第2动作模式转移的工序。