CN113691722A

CN113691722A - 一种控制方法、装置及电子设备

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Publication number: CN113691722A
Application number: CN202110897258.6A
Authority: CN
Inventors: 王萌萌
Original assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date: 2021-08-05
Filing date: 2021-08-05
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2041-08-05
Also published as: CN113691722B

Abstract

本申请公开一种控制方法、装置及电子设备，该方法包括：检测当前供电方式；若为电池供电方式，则将指定功能组中的每个功能的使用状态调整为禁用状态，其中，所述指定功能组中的所有功能的功耗大于设定功耗；若为外部电源供电方式，则将所述指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态。基于以上方法，在内部电源供电时，指定功能组中的每个功能禁止使用，避免在电池供电的情况下，因开启功耗大于设定值的功能导致的电池电量损耗较大的问题。

Description

一种控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种控制方法、装置及电子设备。

背景技术

而对于一台AI摄像机来讲，在生产过程中，需要校验能否正常启动及能否对图像进行调焦操作，在校验设备能否正常启动的过长中需要反复对设备进行开启及关机操作，在校验能否对拍摄图像进行调焦操作时，需要长时间处于开机状态；在安装的过程中，需要结合视频码流校验摄像机的安装位置是否需要调整，在这个过程中需要将视频码流无线传输到后台进行处理分析，传输的时间长，且容易造成视频卡顿；在软件程序升级的过程中，需要对升级所需的数据进行无线传输，传输时间长，且容易造成死机。

上述过程持续时间长且耗电量大，若所述AI摄像机是由内部电池供电的，那么上述过程会对内部电池电量造成较大的损耗。

发明内容

本申请提供了一种控制方法、装置及电子设备，可以实现指定功能组中的每个功能只有在外部供电方式的情况下才可以使用，避免因为开启功耗大于设定值的功能导致内部电池电量损耗较大的问题。

第一方面，本申请提供了一种控制方法，所述方法包括：

检测当前供电方式；

当为电池供电方式时，将指定功能组中的每个功能的使用状态调整为禁用状态，其中，所述指定功能组中的所有功能的功耗大于设定功耗；

当为外部电源供电方式时，将所述指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态。

通过上述控制方法，可以实现指定功能组中的每个功能只有在外部供电方式的情况下才可以使用，因为开启功耗大于设定值的功能导致内部电池电量损耗较大的问题。

在一种可能的设计中，所述检测当前供电方式，包括：

检测是否存在外部电源接入；

若不存在外部电源接入，则将当前供电方式调整为电池供电方式；

若存在外部电源接入，则将当前供电方式由电池供电方式切换为外部电源供电方式。

通过上述方法，可以实现在外部电源接入时，将当前供电方式由电池供电方式切换为外部电源供电方式，避免消耗内部电池的电量。

在一种可能的设计中，在所述当为外部电源供电方式时，将所述指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态之后，还包括：

确定当前工作模式；

若所述当前工作模式为第一预设工作模式，则依次通知各个功能模块对采集的视频数据进行处理，得到视频码流，并将所述视频码流通过高速信号进行发送；

若所述当前工作模式为第二预设工作模式，则通知用于软件程序升级的功能模块进入工作状态。

通过上述方法，在外部电源供电时，将指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态后，根据当前工作模式，依次通知所述当前工作模式对应的功能模块进入工作状态，其中，没有接收通知的功能模块仍处于休眠状态。从而避免未使用的功能模块对电池电量的损耗，降低了电量损耗。

此外，若所述当前工作是进行视频码流传输，那么将所述视频码流通过高速信号进行发送，传输速度快，可以避免传输视频卡顿，进而减少传输时间，节省耗电量；若所述当前工作是进行软件程序升级，那么通过视频码流进行数据发送，可以避免长距离无线传输因为传输速度慢，而导致的程序升级失败的问题。

在一种可能的设计中，所述通知用于软件程序升级的功能模块进入工作状态，包括：

确定所述软件程序升级的类别；

通知所述类别对应的功能模块进入工作状态。

通过上述方式，可以实现对需要进行软件程序升级的功能模块进行升级。

第二方面，本申请提供了一种控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测当前供电方式；

处理模块，用于当为电池供电方式时，将指定功能组中的每个功能的使用状态调整为禁用状态，其中，所述指定功能组中的所有功能的功耗大于设定功耗；当为外部电源供电方式时，将所述指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态。

在一种可能的设计中，所述检测模块，还用于检测是否存在外部电源接入；

所述处理模块，还用于若不存在外部电源接入，则将当前供电方式调整为电池供电方式；若存在外部电源接入，则将当前供电方式由电池供电方式切换为外部电源供电方式。

在一种可能的设计中，所述检测模块还用于确定当前工作模式；

所述处理模块，还用于若所述当前工作模式为第一预设工作模式，则依次通知各个功能模块对采集的视频数据进行处理，得到视频码流，并将所述视频码流通过高速信号进行发送；若所述当前工作模式为第二预设工作模式，则通知用于软件程序升级的功能模块进入工作状态。

在一种可能的设计中，所述检测模块还用于确定所述软件程序升级的类别；

所述处理模块，还用于通知所述类别对应的功能模块进入工作状态。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的控制方法步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的控制方法步骤。

基于本申请所提供的控制方法，在当前供电方式为电池供电时，将指定功能组中的每个功能的使用状态调整为禁用状态，因为执行完一次所述指定功能组中的任一功能，对电池电量的消耗都比较大，只有当有外部电源接入后，将当前供电方式切换为外部供电方式时，才能将所述指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态，可以避免因开启功耗大于设定值的功能导致内部电池电量损耗较大的问题。

上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果参照上述针对第一方面或者第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种AI摄像机的硬件系统结构图；

图2为本申请提供的一种控制方法流程图；

图3为本申请提供的一种改进的AI摄像机硬件结构示意图；

图4为本申请提供的一种控制装置的结构示意图；

图5为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

如图1所示，为一种由内部电池供电的AI摄像机的硬件系统结构图，在AI摄像机工作时，图像视频发生模块对获取的图像视频进行光电转换，并将生成的图像数据通过高速并行接口传输到图像信号处理模块，图像信号处理模块对接收的图像数据进行识别和压缩，并将识别的数据结果以及压缩后的图像数据通过无线传输模块发送给无线网关模块，其中，所述无线传输模块传输速率低且距离远，不适合传输较大码流的视频数据。上述各个单元工作所需的电量都是由内部电池来提供的。

对一台AI摄像机来讲，无论是在生产过程的聚焦检测，还是在安装过程中结合视频码流校验摄像机的安装位置是否合理，甚至是后期的软件程序升级等，这些过程都会消耗较大的电量，如果依靠所述AI摄像机的内部电池供电来完成，那么会对电池的电量带来较大的损耗。

基于上述问题，本申请实施例提供的一种控制方法，用以实现在AI摄像机执行高功耗的功能时，使用外部电池供电，避免因为执行高功耗的功能对摄像机内部电池的带来电量较大损耗的问题。其中，本申请实施例所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种控制方法的流程图，具体包括如下步骤：

S21，检测当前供电方式；

在本申请实施例中，若当前供电方式为电池供电方式，则执行步骤S22；若当前供电方式为外部电源供电方式，则执行步骤S23。

S22，当为电池供电方式时，将指定功能组中的每个功能的使用状态调整为禁用状态；

在本申请实施例中，指定功能组是预先设置的，其中，所述指定功能组中的所有功能的功耗大于设定功耗，即为高功耗功能。因此，在电池供电的情况下，所述指定功能组中的每个功能都是禁止使用的，因为执行完一次所述指定功能组中的每个功能，对电池电量的消耗都比较大，比如在安装阶段进行视频码流传输或进行软件程序升级，还有在生产阶段进行聚焦调试等。

S23，当为外部电源供电方式时，将所述指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态。

在本申请实施例中，在外部电源供电的情况下，则将所述指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态，比如，所述视频码流传输功能及软件程序升级功能，还有聚焦调试功能等，在外部电源供电的情况下都可以被使用。

基于上述控制方法，在当前供电方式为电池供电时，将指定功能组中的每个功能的使用状态调整为禁用状态，因为执行完一次所述指定功能组中的任一功能，对电池电量的消耗都比较大，只有当有外部电源接入后，将当前供电方式切换为外部供电方式时，才能将所述指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态，可以避免执行高功耗功能对内部电池造成电量损耗的问题。比如，所述视频码流传输功能及软件程序升级功能，还有聚焦调试功能等，在电池供电时不能使用，只有在外部电源供电的情况下才可以使用，这样可以避免在生产、安装、调试、软件程序升级等阶段消耗电池电量。

在一种可能的设计中，上述步骤S21中所述检测当前供电方式，具体为：

检测是否存在外部电源接入；

若不存在外部电源接入，则将当前供电方式为调整电池供电方式；

通过上述方式，可以实现在外部电源接入时，将当前供电方式由电池供电方式切换为外部电源供电方式。

进一步，在本申请实施例中，在检测到外部电源接入，并且将供电方式调整为外部电源供电方式时，若需要启动某一项功能，则首先确定当前工作模式，然后根据所述当前工作模式，依次通知所述当前工作模式对应的功能模块进入工作状态，具体来讲：

确定当前工作模式，若所述当前工作模式为第一预设工作模式，依次通知各个功能模块对采集的视频数据进行处理，得到视频码流，并将所述视频码流通过高速信号进行发送。

具体来讲，当所述当前工作模式为第一预设工作模式时，则获取所述第一预设工作模式的配置文件；通知第二功能模块根据所述配置文件进行软件配置，直到所述第二功能模块软件配置完成；通知第三功能模块完成视频数据采集，并将所述视频数据发送给所述第二功能模块；通知所述第二功能模块对所述视频数据进行处理，得到视频码流，并将所述视频码流发送给第四功能模块；通知第四功能模块将所述视频码流通过高速信号进行传输。

若所述当前工作模式为第二预设工作模式，则通知用于软件程序升级的功能模块进入工作状态。具体来讲，若所述当前工作模式为第二预设工作模式，则确定软件程序升级的类别；通知所述类别对应的功能模块进入工作状态。

无论是第一预设工作模式中的视频码流，还是第二预设工作模式中的软件程序升级过程中的升级数据，都是通过高速信号进行发送，可以避免长距离无线传输速度慢的问题，提高传输效率，减小这些高功耗的功能的工作时间，从而可以节能省电。

当然，所述当前工作模式还有可能是第三预设工作模式、第四预设工作模式、甚至第五预设工作模式等，根据需要执行的工作模式，依次通知所述需要执行的工作模式对应的功能模块进入工作状态，没有接收到通知的功能模块仍处于休眠状态，从而避免未使用的功能模块对电池电量的损耗，降低了电量损耗。

进一步，为了更加详细阐述本申请所提供的一种控制方法，下面通过具体的应用场景对本申请所提供的方法进行详细说明。

如图3所示，为本申请提供的一种改进的AI摄像机的硬件系统结构图，在图3中，通过供电方式检测模块来检测是否存在外部电源接入，若不存在外部电源接入，则将当前供电方式调整为电池供电方式并告知低功耗接口扩展处理器模块，在电池供电方式的情况下，系统将视频码流传输功能和软件程序升级功能禁用，因为完成一次视频码流传输或者完成一次软件程序升级，消耗的电量比较大。在电池供电时，通过图像视频发生模块采集图像，并将采集的图像发送给图像信号处理模块，图像信号处理模块将传输过来的图像数据进行识别和压缩，并将识别的数据结果和压缩的图像数据发送给低功耗接口扩展处理器模块，低功耗接口扩展处理器模块将获取的数据结果和压缩的图像数据通过无线传输模块进行发送，在所述数据结果和图像数据发送完成后，通知上述图像视频发生模块、图像信号处理模块、低功耗接口扩展处理器模块及无线传输模块进入休眠状态。

当所述供电方式检测模块检测到有外部电源接入时，会将当前供电方式由电池供电切换为外部电源供电方式并告知低功耗接口扩展处理器模块，此时，系统会将视频码流传输功能和软件程序升级功能的使用状态调整为可用状态。进一步，通知低功耗接口扩展处理器模块通过调试升级接口模块判断当前需要进行视频码流传输还是需要进行软件程序升级；

若需要进行视频码流传输，则获取进行视频码流传输所需要的配置文件，并且通知图像信号处理模块根据所述配置文件进行相关的软件配置；当图像信号处理模块完成软件配置后，通知视频发生模块进行视频数据采集，并将采集的视频数据发送给图像信号处理模块，接着图像信号处理模块对所述视频数据进行处理后，得到视频码流，并将所述视频码流发送给低功耗接口扩展处理器模块；通知所述低功耗接口扩展处理器模块将所述视频码流发送给调试升级接口模块；最后，通知调试升级接口模块，将所述视频码流发送出去。在上述进行视频码流传输过程中，只有接收到通知的功能模块才会进入工作状态，其余未接收到通知的功能模块处于休眠状态。当检测到视频码流发送完成以后，通知上述所有参与视频传输过程的功能模块都进入休眠状态。

若需要进行软件程序升级，低功耗接口扩展处理器模块会进一步判断具体需要进行升级的功能模块，确定了需要进行软件程序升级的功能模块后，进一步通知所述功能模块进行程序软件升级，此时，只有需要进行程序软件升级的功能模块以及支持升级功能的其他功能模块进入工作状态，其余的功能模块均为休眠状态。当软件程序升级完成以后，通知所有参与软件程序升级过程的所有功能模块都进入休眠状态。

在上述应用场景中，完成一次视频码流传输或者完成一次软件程序升级，都需要消耗较大的电量，因此，在电池供电方式时，视频码流传输功能和软件程序升级功能是禁止开启的，只有采用外部电源供电方式的情况下才可以，这样可以避免视频码流传输和软件程序升级对内部电池造成较大电量消耗的问题。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种控制装置，如图4所示，为本申请中一种控制装置的结构示意图，该装置包括：

检测模块41，用于检测当前供电方式；

处理模块42，用于当为电池供电方式时，将指定功能组中的每个功能的使用状态调整为禁用状态，其中，所述指定功能组中的所有功能的功耗大于设定功能；当为外部电源供电方式时，将所述指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态。

在一种可能的设计中，所述检测模块41还用于检测是否存在外部电源接入；

所述处理模块42，还用于若不存在外部电源接入，则将当前供电方式调整为电池供电方式；若存在外部电源接入，则将当前供电方式由电池供电方式切换为外部电源供电方式。

在一种可能的设计中，所述检测模块41还用于确定当前工作模式；

所述处理模块42，还用于若所述当前工作模式为第一预设工作模式，则依次通知各个功能模块对采集的视频数据进行处理，得到视频码流，并将所述视频码流通过高速信号进行发送；若所述当前工作模式为第二预设工作模式，则通知用于软件程序升级的功能模块进入工作状态。

在一种可能的设计中，所述检测模块41还用于确定所述软件程序升级的类别；

所述处理模块42，还用于通知所述类别对应的功能模块进入工作状态。

基于上述的一种控制装置，在当前供电方式为电池供电时，将指定功能组中的每个功能的使用状态调整为禁用状态，因为执行完一次所述指定功能组中的任一个功能，对电池电量的消耗都比较大，只有当有外部电源接入后，将当前供电方式切换为外部供电方式时，才能将所述指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态，比如，所述视频码流传输功能及软件程序升级功能，还有聚焦调试功能等，在电池供电时不能使用，只有在外部电源供电的情况下才可以使用，这样可以避免在生产、安装、调试、软件程序升级等阶段消耗电池电量。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述控制装置的功能，参考图5，所述电子设备包括：

至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51连接的存储器52，本申请实施例中不限定处理器51与存储器52之间的具体连接介质，图5中是以处理器51和存储器52之间通过总线50连接为例。总线50在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线50可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器51也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，至少一个处理器51通过执行存储器52存储的指令，可以执行前文论述控制方法。处理器51可以实现图4所示的装置中各个模块的功能。

其中，处理器51是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器52内的指令以及调用存储在存储器52内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器51可包括一个或多个处理单元，处理器51可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器51中。在一些实施例中，处理器51和存储器52可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器51可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的控制方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器52作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器52可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器52是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器52还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器51进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的控制方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图2所示的实施例的控制方法的步骤。如何对处理器51进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述控制方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的控制方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测当前供电方式；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测当前供电方式，包括：

检测是否存在外部电源接入；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当为外部电源供电方式时，将所述指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态之后，包括：

确定当前工作模式；

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通知用于软件程序升级的功能模块进入工作状态，包括：

确定所述软件程序升级的类别；

通知所述类别对应的功能模块进入工作状态。

5.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测当前供电方式；

处理模块，当为电池供电方式时，用于将指定功能组中的每个功能的使用状态调整为禁用状态，其中，所述指定功能组中的所有功能的功耗大于设定功耗；当为外部电源供电方式时，用于将所述指定功能组中的每个功能的使用状态调整为可用状态。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于检测是否存在外部电源接入；

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于确定当前工作模式；

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于确定所述软件程序升级的类别；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4中任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的方法步骤。